基于树莓派ROS无人机无人车

Nginx 跨域配置详细讲解

一、跨域请求概述跨域资源共享（CORS，Cross-OriginResourceSharing）是一种机制，它使用额外的HTTP头部来告诉浏览器让运行在一个origin（域）上的Web应用被准许访问来自不同源服务器上的指定的资源
m0_74823094·2025-01-25 12:54

【微信小程序】微信小程序中的异步函数是如何实现同步功能的

以下是几种常见的方法：1.使用async/awaitasync/await是ES2017引入的语法糖，它基于Promise来实现异步操作的同步化写法。
ai安歌·2025-01-25 12:24

ROS 实时修改动态参数的方法

参考HokuyoLaser动态参数设置wikiipa覆盖算法源码背景工作中需要在C++程序运行过程中，根据场景开关costmap2d的障碍物感知图层以及膨胀图层。在yaml启动参数配置中加载障碍物层插件和膨胀层插件，但是关闭它们的更新，大概如下：global_costmap:global_frame:maprobot_base_frame:base_footprint...plugins:-{na
jucat·2025-01-25 12:23

浅谈人群扩展（lookalike）模型

常用的算法应该包括协同过滤、基于标签的相似度计算，还有一些机器学习模型，比如逻辑回归、随机森林，以及深度学习的模型，比如DNN或者Embedding方法。
eso1983·2025-01-25 12:23

清华大学提出Pointformer：基于Transformer的3D目标检测

没错！Transformer的"魔爪"已经伸向3D目标检测了。Pointformer：用于3D点云的特征学习backbone，可结合并提高现有的3D点云目标检测网络性能，如VoteNet、PointRCNN和CBGS等。注：文末附【Transformer】和【3D目标检测】学习交流群Transformer最近在3D点云方向应用的工作可以看一下：牛津大学等提出：PointTransformer清华大
Amusi（CVer）·2025-01-25 11:52

基于Python的天气数据可视化平台

基于此，我们就需要开发一个可视化的、综合的、方便人们查看的项目。基于Python的天气数据可视化设计与实现，通过使用基于Python的网络爬虫技术,能在短时内提取有价值的信息数据。
q.q 1102255374·2025-01-25 11:20

接口 V2 完善：基于责任链模式、Canal 监听 Binlog 实现数据库、缓存的库存最终一致性

本文介绍了一种使用Canal监听MySQLBinlog实现数据库与缓存最终一致性的方案。文章首先讲解了如何修改Canal配置以适应订单表和时间段表的变化，然后详细描述了通过责任链模式优化消息处理逻辑的方法，确保能够灵活应对不同数据表的更新需求。最后，展示了如何利用RocketMQ消费Canal消息并通过责任链处理器同步更新缓存，从而保证数据的一致性。此方法有效提升了系统的可扩展性和维护效率。️He
Hello Dam·2025-01-25 11:18

第9章 空闲任务与阻塞延时的实现--总结

整理野火《FreeRTOS内核实现与应用开发实战指南》—基于野火STM32全系列（M3/4/7）开发板文章目录第9章空闲任务与阻塞延时的实现9.1实现空闲任务9.1.1定义空闲任务的栈9.1.2定义空闲任务的任务控制块
LS·Cui·2025-01-25 10:14

Java程序设计（二十四）：基于SSM框架的基于的快递代取系统的设计与实现

然而，繁忙的学习与生活让部分学生无法及时领取自己的快递，因此基于高校校园的快递代取服务应运而生。
人工智能_SYBH·2025-01-25 10:42

服务行业的数据管理实践：TapData Cloud 如何助力连锁酒店物业的全球化运营优化

使用TapData，化繁为简，摆脱手动搭建、维护数据管道的诸多烦扰，轻量替代OGG,Kettle等同步工具，以及基于Kafka的ETL解决方案，「CDC+流处理+数据集成」组合拳，加速仓内数据流转，帮助企业将真正具有业务价值的数据作用到实处
·2025-01-25 10:01

【AI+可视化工具】实现流程图快速生成

代码绘制流程图的工具有很多，以下是一些常用的工具：Mermaid：Mermaid是一个基于Markdown的图表语言，可以生成各种类型的图表，包括流程图、时序图、甘特图等。
Unity青子·2025-01-25 10:11

ESP32-C3入门教程 蓝牙篇③——基于微信小程序和Esp Blufi实现 WiFi配网

基于微信小程序和EspBlufi实现WiFi配网文章目录一、前言二、软件框架三、软件流程四、API介绍五、全部源码一、前言本文基于VSCodeIDE进行编程、编译、下载、运行等操作基础入门章节请查阅：ESP32
小康师兄·2025-01-25 10:11

ESP32-C3入门教程 基础篇④——ADC（模拟量转数字量）单次读取简单实例

文章目录一、前言二、硬件接线三、知识点3.1ADC电压范围3.2ADC精度3.3ADC校准3.4ADC读取四、全部源码五、运行演示六、参考一、前言本文基于VSCodeIDE进行编程、编译、下载、运行等操作基础入门章节请查阅
小康师兄·2025-01-25 10:10

ESP32-C3入门教程 WiFi篇⑦——基于SoftAP 的 WiFi 智能配网

文章目录一、前言二、WiFi配网方式三、功能简述四、源码实现一、前言本文基于VSCodeIDE进行编程、编译、下载、运行等操作基础入门章节请查阅：ESP32-C3入门教程基础篇①——基于VSCode构建
小康师兄·2025-01-25 10:40

Linux基于Redis实现短地址服务

一、应用场景为什么要使用短地址服务，具体使用的业务场景如下：URL压缩，把原始长地址压缩成短地址，便于文本长度限制的场景使用（短信、社交网络、网络营销）—营销短信有字数限制，链接太长会影响短信内容的条数（涉及到费用问题）。—相对于长链接，短链接更安全，不暴露访问参数，同时可以做访问限制。—方便短链接进行统计。例如网络新媒体营销渠道统计，点击量，访问用户使用设备等。—短链接更简洁，不像长链接有一大堆
百晓生-小小白·2025-01-25 09:36

【趋势】《2024—2026金融科技十大趋势预测》一览

本白皮书基于新华三在金融行业的前沿实践和IDC的全球研究成果，深入分析了金融科技领域的十大关键趋势，旨在为金融机构提供前瞻性的战略指导和业务创新的参考。
学客汇·2025-01-25 09:36

ROS VScode 使用笔记

ROSVScode使用笔记编译快捷方式修改功能包下CMakeList.txt136行和149-151行程序如果C++文件返回的日志信息乱码，可以在程序main中开头添加下面内容在写C++程序时如果不能自动提示
zhanglianzhao·2025-01-25 09:05

基于Springboot用axiospost请求接收字符串参数为null的解决方案

问题今天在用前端post请求后端时发现，由于是以Json对象的形式传输的，后端用两个字符串形参无法获取到对应的参数值前端代码如下：axios.post('http://localhost:8083/test/postParams',{a:'1',b:'2'},{'Content-Type':'application/json'}).then(response=>{console.log(respo
呀243·2025-01-25 09:34

浅谈Linux C基础9----数据链表

前言:基于C语言实现数据链表1.实现代码函数:#include"loop_list.h"//创建单向循环链表node_pcreate_loop(){node_pH=(node_p)malloc(sizeof
Oracle_666·2025-01-25 09:33

[E题成品文章发布]2025美赛数学建模E题35页成品论文+每小问配套py+matlab代码+完整数据集+高清可视化结果图

基于生态模型的有机农业管理策略研究：除草剂移除与物种引入的生态影响分析摘要随着全球农业可持续性需求的增加，减少化学品使用并提高农业生态系统的稳定性成为关键目标。
2025数学建模资料汇总·2025-01-25 08:00

QGroundControl（QGC）详细介绍

目录一.QGC官网：1.64位版本Windows：2.MacOSX：3.UbuntuLinux：二.QGC的基本功能1.无人机控制2.实时监视3.校准功能4.设置功能5.传感器校准6.通信协议支持三.QGC
QGC二次开发·2025-01-25 08:29

基于数智立体化V2.0体系构建医疗综合智能体：理论、实践与展望

一、引言1.1研究背景与意义医疗行业作为关乎人类生命健康与社会福祉的重要领域，始终处于不断发展与变革的进程之中。在当下，随着全球人口老龄化趋势的加剧，慢性疾病的发病率持续攀升，人们对医疗服务的需求呈现出快速增长且日益多样化的态势。与此同时，传统医疗模式在应对这些挑战时，逐渐暴露出诸多问题，如医疗资源分布不均衡，偏远地区和基层医疗机构面临着医疗技术匮乏、设备陈旧等困境；医疗服务效率低下，患者就医等待
Allen_LVyingbo·2025-01-25 08:25

不同hive集群中基于表的数据一致性比对

前阵子博主遇到一个需求，因对hadoop集群进行数据迁移，数据迁移完毕后进行两个hive库的数据一致性的比对，不仅对源表数据进行比对，而且要同时使用两个集群加工相同数据，对加工后的数据进行数据一致性比对。博主已知的数据迁移方法有两种，第一种就是hadoopdistcp功能来进行集群间数据的复制，那么基本就不用做源表的数据验证了，集群间数据复制失败会报错提示。第二种方法就是数据的导入导出了，把原集群
AA赵师傅·2025-01-25 07:19

Liferay 前世今生

Liferay是一款基于Java技术栈的开源企业级门户解决方案，它被广泛应用于构建企业门户、内容管理系统、协作平台、社交网络、以及其他多种Web应用。
leisurelyZ·2025-01-25 07:19

详细介绍：云原生技术细节（关键组成部分、优势和挑战、常用云原生工具）

目录前言1、云原生架构的关键组成部分1.1、微服务架构（MicroservicesArchitecture）1.2、容器化（Containerization）1.3、容器编排（ContainerOrchestration
周杰伦_Jay·2025-01-25 07:48

基于JAVA软件技术课程学习系统设计与实现计算机毕业设计源码+数据库+lw文档+系统+部署

基于JAVA软件技术课程学习系统设计与实现计算机毕业设计源码+数据库+lw文档+系统+部署基于JAVA软件技术课程学习系统设计与实现计算机毕业设计源码+数据库+lw文档+系统+部署本源码技术栈：项目架构
小朱科技·2025-01-25 07:46

【Vue】Part4 接口调用

接口调用方式原生ajax基于jQuery的ajaxfetchaxios异步JavaScript的执行环境是「单线程」所谓单线程，是指JS引擎中负责解释和执行JavaScript代码的线程只有一个，也就是一次只能完成一项任务
福安德信息科技·2025-01-25 07:15

CDH大数据平台

CDH提供Hadoop的核心元素-可伸缩存储和分布式计算-以及基于web的用户界面和重要的企业功能。CDH是Apache许可的开放源码，是唯一
梦龙zmc·2025-01-25 06:44

Python Tkinter Menu

PythonTkinterMenu本人想开发一个简易的搜图GUI，基于此，选择用Tkinter模块开发。
ccczqh·2025-01-25 06:42

MySQL 主从同步一致性详解

一、MySQL主从同步一致性详解主从同步原理MySQL主从同步基于二进制日志（binlog）进行。主库将数据的变更写入binl
Java之路行者·2025-01-25 06:42

202年寒假充电计划——自学手册 网络安全（黑客技术）

前言什么是网络安全网络安全可以基于攻击和防御视角来分类，我们经常听到的“红队”、“渗透测试”等就是研究攻击技术，而“蓝队”、“安全运营”、“安全运维”则研究防御技术。
网安康sir·2025-01-25 06:09

wps2019数据分析加载项_怎样用Excel做数据分析（电商案例）

这是MicrosoftExce
weixin_39907939·2025-01-25 05:07

Java Web学习笔记

JavaWeb后端基础第1章Maven项目1.1Maven简介Maven基于项目对象模型，通过一小段描述信息来管理项目的构建、报告和文档。
淘气的然酱·2025-01-25 05:05

基于深度学习的鸟类识别系统详解（UI界面 + YOLOv10 + 数据集）

随着深度学习技术的发展，基于YOLO（YouOnlyLookOnce）系列模型的目标检测系统展现了卓越的性能，特别是在速度和精度上的平衡方面。
2025年数学建模美赛·2025-01-25 05:34

【橘子微服务】spring cloud function的编程模型

简介在我们初探了saga的分布式事务之后，我们后面会基于springcloudfunction(简称:scf)和springcloudstream(scs)实现一下Choreography模式的saga
玄衣如雪·2025-01-25 05:34

【Pycharm 安装Pyqt5及最新配置QtDesigner,PyUIC,Pyqrc方法（非pyuic5，pyrcc5）】

欢迎大家~前言一、Pyqt5及Pyqt5_Tools安装二、QtDesigner安装三、基于python.exe的PyUIC安装（非pyuic5）四、基于python.exe的Pyqrc安装（非pyrcc5
Luca_Sun·2025-01-25 05:02

目标检测实践过程中，遇到“No module named ‘torch._six’”报错的一个快速解决方案（无需重装PyTorch）

很多人在按照网络、书籍教程中的流程尝试自己实现一个基于Faster-RCNN的目标检测模型时，如果调用了PyTorch官方github上的文件时，coco_eval.py文件中会触发报错。
Cold_Rain02·2025-01-25 04:01

分享一个基于.NET6包含DDD,ES,CQRS等概念的开源项目

当你在学习DDD、CQRS或时间溯源时，除了大量的学习资源（比如书籍和文章）之外，你还接触到了许多概念，这些资源只是在讨论理论问题。这很好，我们知道他们在说什么，但我们如何在一个真正的项目中使用他们呢？我们如何实现这些目标呢？当您试图获取一些代码示例时，通常会发现一些简单的示例通过在仅包含一个实体的域中移动来演示这些复杂的概念，而该域通常包含一个实体，而该实体通常是消费者。这些都是很好的例子，但是
寒冰屋·2025-01-25 04:26

Hibernate快速入门：基于H2内存数据库的ORM实践

在当今的软件开发中，ORM（对象关系映射）框架已经成为简化数据库操作的重要工具之一。Hibernate作为Java领域中非常流行的ORM框架，能够帮助开发者将Java类映射到数据库表中，从而减少大量的数据库操作代码。本文将通过一个简单的示例，介绍如何使用Hibernate结合H2内存数据库，快速实现一个简单的ORM应用。一、项目依赖配置在开始之前，我们需要配置项目的依赖。这里我们使用Maven作为
t0_54coder·2025-01-25 04:55

Pygubu：Tkinter界面设计的得力助手

它简化了基于Tkinter模块的图形用户界面的创建过程，让快速原型设计和
牧怡泳·2025-01-25 03:24

DuckDB：详细解析CMakeLists.txt

引言CMake简介CMake（Cross-PlatformMake）是一种跨平台的构建系统生成器，用于管理和自动化软件的构建过程。
Whoisbug·2025-01-25 03:22

（CROS）

一、出现跨域的原因出于浏览器的同源策略限制。同源策略（Sameoriginpolicy）是一种约定，它是浏览器最核心也最基本的安全功能，如果缺少了同源策略，则浏览器的正常功能可能都会受到影响。二、什么是跨域当请求的协议、域名、端口，任一不相同时就会出现跨域。举个例子：当前URL被请求URL是否跨域原因http://www.abc.com/indexhttp://www.abc.com/info否同
Lin_Miao_09·2025-01-25 03:21

.NET 9.0 的 Blazor Web App 项目、Bootstrap Blazor 组件库、自定义日志 TLog 使用备忘

namespaceBlazorWebAppNet9Shared.Services;usingMicrosoft.EntityFrameworkCore;usingMicrosoft.Exte
cqths·2025-01-25 03:18

Corki：具身 AI 机器人的软硬件协同设计

特别是，当今具身AI机器人的计算系统纯粹基于算法开发人员的兴趣而设计，其中机器人动作被划分为一
硅谷秋水·2025-01-25 03:17

基于Simulink的无人驾驶车辆路径跟踪控制的滑模控制

2.3实现滑模控制器2.4添加参考路径生成器2.5添加滑模面参数和控制增益2.6连接反馈回路2.7添加输出显示步骤3：运行仿真并分析结果3.1设置仿真参数3.2运行仿真3.3分析仿真结果示例代码汇总结论基于
xiaoheshang_123·2025-01-25 03:16

python实现websocket_基于Python实现WebSocket握手过程

importsocketimportbase64importhashlibdefget_headers(data):“””将请求头格式化成字典:paramdata::return:“””header_dict={}data=str(data,encoding=’utf-8′)header,body=data.split(‘\r\n\r\n’,1)header_list=header.split(‘
weixin_39757040·2025-01-25 02:15

分布式Id方案选择

一、基于数据库的方案（一）数据库自增ID数据库自增I
东百牧码人·2025-01-25 02:44

Wi-Fi AP模式入门（基于ESP-IDF）

主要参考资料：Wi-Fi库:https://docs.espressif.com/projects/esp-idf/zh_CN/v4.4/esp32s3/api-reference/network/esp_wifi.htmlESP-NETIF:https://docs.espressif.com/projects/esp-idf/zh_CN/v4.4/esp32s3/api-reference/n
弱冠少年·2025-01-25 02:12

【含文档+PPT+源码】基于小程序的智能停车管理系统设计与开发

项目介绍本课程演示的是一款基于小程序的智能停车管理系统设计与开发，主要针对计算机相关专业的正在做毕设的学生与需要项目实战练习的Java学习者。
小咕聊编程·2025-01-25 02:41

如何在服务器中实现双因子认证？

或者，你也可以选择自己搭建基于开源
网硕互联的小客服·2025-01-25 01:07
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