基础科研能力第17页

【机器人工具箱Robotics Toolbox开发笔记（十三）】三自由度机器人圆弧轨迹规划仿真实例

本实例具体展示了如何基于给定的两个点，计算出末端的精确位姿，并以此为基础，进一步规划出一条平滑的圆弧轨迹供机器人执行。这样的流程确保了机器人能够沿着预定的路径，精准且高效地完成任务。

DRobot·2024-09-12 22:10

深入了解Android蓝牙Bluetooth【基础+进阶】

基础篇什么是蓝牙？也可以说是蓝牙技术。所谓蓝牙(Bluetooth)技术，实际上是一种短距离无线电技术，是由爱立信公司公司发明的。

愿天堂没有996·2024-09-12 22:10

Qt | QMessageBox 技巧详解(基础进)

01、QMessageBox`QMessageBox`是Qt库中的一个用于显示消息框的类。它提供了一种方便的方式来向用户显示信息、警告、错误提示等各种类型的消息。用户可以通过它设置消息的文本、标题、图标以及相关的按钮，如确定、取消、是、否等。`QMessageBox`使得开发者能够以一种简洁直观的方式与用户进行交互，引导用户做出相应的决策或告知用户重要的信息。它在图形用户界面编程中被广泛应用，以增

Qt历险记·2024-09-12 21:09

忠言逆耳利于行

每当你听到劝告或者令你不舒服的话是，不要生气，仔细的回想他说这话的目的，你要知道，忠言虽逆耳，但却能增进一个人的能力。一个人在自己走向成功的道路上，总会有许多的岔路口。

沐槿很严谨·2024-09-12 21:00

十月@第三个脑洞故事 | 变伞人

题|变伞人文|lyz01在众多的能力者当中，也有像是「变伞人」这样，把能力当成“爱好”来使用的存在。瞧，这不，他正在当众施展“魔法”。

92235a0dfdb6·2024-09-12 21:56

如何处理孩子之间的冲突

1-2岁这个阶段的宝宝语言表达能力有限，发生冲突后为

陈星彤_苏州正面管教·2024-09-12 21:56

Oracle中的系统权限和对象权限

Oracle中的系统权限和对象权限系统权限的定义:系统权限（systemprivilege）：指在系统级控制数据库的存取和使用的机制，即执行某种SQL语句的能力。

杨天赐·2024-09-12 21:37

2022-07-22

对于文科复习，她认为只要死记硬背就可以了；对于理科学习，她认为自己缺乏学习数学的能力，并且不愿在数学

一只带了刺的乌龟·2024-09-12 21:19

【创新与企业家精神·第二三章】

创新行动赋予资源一种新的能力，使它能够创造财富。只有当人类在自然界中发现了某个东西的用途，并且赋予它经济价值，这个东西才成为资源。在经济中，没有比"购买力"更重要的资源了。购买力是企业家创新的结果。

不助跳引体向上·2024-09-12 21:45

赚钱的10大行业

这种方式有助于通过平台的流量和用户基础来推广产品，提升知名度和销量.渠道分享：全网佣金最高的「高省」APP，高省邀请码：110000。

高省APP大九·2024-09-12 21:11

我们的教育在培养恐惧平凡的人。

我们总是不想孩子输在起跑线上，可有考虑过我们自己和孩子们的承受能力吗？我

大雑滙·2024-09-12 21:04

操作系统，虚拟内存，malloc分配器

讲计算机系统的时候我们提到了几个关键词：中间人，指令，基础，复用。本着以旧知识带动新知识的理念，我们来谈两个本质和系统相似的概念：虚拟内存；malloc分配器。

深巷卖樱桃·2024-09-12 21:35

图灵机和人脑的基础算法分析

图灵机是计算机的原型，图灵机的实现原理是计算机cpu的原理。因此，我们来深入剖析一下图灵机的原理借此一窥cpu的核心功能。以实现加法功能2+3为例：一.首先是目的：计算什么：2+3二.其次是资源准备：1.硬件资源：无限延伸的纸带纸带，读写头2.软件资源：要计算的数字3.条件资源：这里需要用到读写头，用来感知和执行三.最后是方法，指令对照表如下：（二进制）01q11Rq21Rq1q20Lq31Rq2

深巷卖樱桃·2024-09-12 21:05

Python基础

1.命名方法大驼峰：所有单词的首字母均大写小驼峰：第一个单词的首字母小写，其他单词的首字母小写变量：字母、数字、下划线组成，不能以数字开头，不能使用内置关键字，区分大小写2.多种变量输出方式查看类型：type(变量名)字符转义：\例如原本的\t表示一个tab键，\\t表示\t只作为了一个字符串打印出来而非一个tab键类型有：整型int、单精度浮点型float、双精度浮点型double、字符串str

朵&朵·2024-09-12 21:04

做个情绪稳定的妈妈

一个情绪稳定的妈妈，首先她自己的情绪控制能力很强，也给孩子起到了一个很好的情绪稳定的榜样。

爱读胡图酱·2024-09-12 21:56

MyBatis-Plus&Druid数据源

MyBatis-Plus简介MyBatis-Plus（简称MP）是一个MyBatis的增强工具，它在MyBatis的基础上进行了增强而不改变其原有的功能，旨在简化开发、提高效率。

听封·2024-09-12 20:03

初中级PHP面试基础汇总

这是我整理的一套面试题,老铁们看看就当复习了哦概述感觉现在发面试题有些冷门，就跟昨天德国那场似的，不过看看当提前复习了。提前备战。这2个月出门面试的童鞋可注意不要中暑哦。10年架构师领你架构-成长之路-（附面试题（含答案））（腾讯T3-T4）打造互联网PHP架构师教程目录大全，只要你看完，薪资立马提升2倍（持续更新）点击与我交流企鹅群说几个你所知道的设计模式单例模式保证一个类仅有一个实例，并提供一

PHP9年架构师·2024-09-12 20:18

数仓建模之维度表&指标表

维度包括时间、地点、人员、产品、客户等各种业务属性，是数据分析的基础。指标（Measure）：指标是衡量业务过程效果的标准，是数据分析的重要指标。

锵锵锵锵~蒋·2024-09-12 20:01

右脑的记忆力是左脑的100万倍，怎样激活右脑记忆回路？运用到日常生活中？

有关研究也表明，在大脑容纳信息量和记忆能力方面，右脑是左脑的100万倍。首先，右脑是图像的脑，它拥有卓越的形象能力和灵敏的听觉，人脑的大

记忆力分享娅娅老师·2024-09-12 20:53

零基础学JAVA-day01-IDEA安装，下载和免费激活（手把手）结尾附一键激活文档

下载要下载并安装IntelliJIDEA（简称IDEA），你可以按照以下步骤操作：访问官网：打开浏览器，访问IntelliJIDEA的官方网站：https://www.jetbrains.com/idea/。https://www.jetbrains.com/idea/选择版本对于初学者来说，可以选择免费的社区版（CommunityEdition）。如果你需要更多高级功能，可以考虑专业版（Ulti

prejecter·2024-09-12 19:27

IIC基本学习

对IIC通信协议补充了基本的了解，在进行相关的工程实践后再进行补充01-基础硬件SCL时钟线与SDA数据线，都连接着上拉电阻（为什么，需要高电平进行驱动），引脚配置为开漏模式：模式特性（是什么）：低电平接地

NingTD666·2024-09-12 19:57

日精进314天

1.比学习:读书社会工作综合能力。学会耐心等待。学习急救与疾病的预防。2、比改变：所有的改变都是内心的态度，心变世界就变。观世界才有世界观。3、比付出：付出是一种美德。

管西芹·2024-09-12 19:05

105/365 对自己狠的人

我觉得我还是有能力让自己达成目标的，如图上的空中餐厅，世界那么大，我应该有能力让自己去尽情尽兴的感受体会！四十，记住这个节点，记住理想中的四十岁后的模样，能力和生活！

D071_武汉_夏至幸·2024-09-12 19:02

Linux基础入门 --10 DAY

文本常见处理工具文件内容查看命令cat格式：cat[OPTION]...[FILE]...常见选项：-E：显示行结束符-A：显示所有控制符-n：对显示出的每一行进行编号-b：对非空行进行编号-s：压缩连续的空行成一行范例：[root@localhost~]#cat-A-nmyasm.s1.section.text$2.global_start$3$4_start:$5^Imovr0,#1$6^Ia

安红豆.·2024-09-12 19:25

Java基础：单例模式，Spring源码中有哪些单例模式

单例模式是一种常用的软件设计模式，其目的是确保一个类仅有一个实例，并提供一个全局访问点来获取这个唯一实例。在Java中，实现单例模式通常需要遵循以下几个关键原则：私有化构造器：将类的构造器声明为private，以防止外部代码通过new操作符直接创建该类的实例。静态工厂方法：提供一个静态方法（通常称为getInstance()），用于获取单例对象。这个方法负责检查是否已经创建过实例，如果尚未创建，则

生活诙谐号·2024-09-12 19:25

Hadoop常见面试题整理及解答

Hadoop常见面试题整理及解答一、基础知识篇：1.把数据仓库从传统关系型数据库转到hadoop有什么优势？答：（1）关系型数据库成本高，且存储空间有限。

叶青舟·2024-09-12 19:24

2022-11-06 上帝为每一只笨鸟都准备了一个矮树枝

基础不牢，地动山摇。我意识到，

笙箫红尘·2024-09-12 19:51

2021-08-14 读书卡片NO.98《就这样读书就够了》第一章读书为什么这么难

阅读打卡第219天作者：赵周页码：1-201、学习过后，要增加行动力，不断复习，内化成自己的能力。避免“听听激动，想想感动，回去不动”。

人生由我1314·2024-09-12 19:15

Ollama全面指南：安装、使用与高级定制

文章目录Ollama基础入门Ollama简介支持的操作系统安装Ollama快速开始使用OllamaOllama的安装与配置ma

我就是全世界·2024-09-12 18:51

玛雅五大图腾

五大图腾包括：主印记，指引，支持，推动，挑战主印记代表你的基础力量，核心特质。支持图腾：随时准备支持你的力量。对应时间：午夜到日出。指引图腾：给你灵感，指引你回归自己的力量。对应时间：日出到正午。

飛妃1224·2024-09-12 18:03

天凉好个秋

“吃瓜群众”看图说话的能力太强，而一旦自己进入镜头，恐怕也很难恰如其分地表达令所有人都认可的“正确的悲伤”。何况还有魔力强大的后期剪辑。亲人去世，该哭泣还是该坚强，也是影视作品经常探讨的问题。

不坚强不脆弱·2024-09-12 18:00

Spark面试题

Spark面试题1.Spark基础概念1.1解释Spark是什么以及它的主要特点Spark是什么？

golove666·2024-09-12 18:19

好好珍惜，孩子在你身边撒娇的那几年

这段时间的宇宝，话说得越来越溜，模仿能力也很强。看广场上的爷爷奶奶跳舞，立马跟着节奏手舞足蹈，跳的像模像样。胎教音乐还是有用的，现在无论到哪里，只要有音乐，宇宝就举起他胖胖的小手，随着节拍跳起舞来。

向上的蓝馨·2024-09-12 18:25

“寄宿制”对中国孩子的伤害，很多父母还不知道！字字戳心

图片发自App1我是明确反对寄宿制的，如果把孩子和父母隔绝开来，就可以锻炼出很强的自理能力——按照这样的逻辑，孤儿院的孩子受到的早期教育应该是最好的。事实上，在孤儿院长大的孩子大部分有较重的心理问题。

若尘爱如是苹果·2024-09-12 18:54

感恩遇见

蒋菲儿·2024-09-12 18:47

代码随想录算法训练营第十天 | Javascript | 力扣Leetcode | 144、145、94. 二叉树前序，后续，中序

简介本人是小几年经验的前端开发，算法基础只有力扣几十道题，非常薄弱。今天是个人的代码随想录算法硬控自己第10天，搞搞二叉树，冲！

栗子皮皮布丁·2024-09-12 18:17

突破自己的枷锁

过往的经历正在将我们固化，包括我们的长相、穿着、性格、行为、能力等等，在别人的眼中都成为一个特定的样子。从而，我们应该说什么话做什么事都有了别人眼中特定的模式。

人生如梦001·2024-09-12 18:16

增强检索增强生成模型的可靠性和可追溯性

大型语言模型(LLM)表现出了卓越的能力，但也存在幻觉、缺乏领域适应性和缺乏持续学习等问题。当它们必须处理知识密集型任务时，这些问题更加明显。

RA AI衍生者训练营·2024-09-12 18:47

CCF编程能力等级认证GESP—C++2级—20240907

CCF编程能力等级认证GESP—C++2级—20240907单选题（每题2分，共30分）判断题（每题2分，共20分）编程题(每题25分，共50分)数位之和小杨的矩阵单选题（每题2分，共30分）1、据有关资料

青岛少儿编程-王老师·2024-09-12 18:17

CCF编程能力等级认证GESP—C++4级—20240907

CCF编程能力等级认证GESP—C++4级—20240907单选题（每题2分，共30分）判断题（每题2分，共20分）编程题(每题25分，共50分)黑白方块区间排序单选题（每题2分，共30分）1、在C++

青岛少儿编程-王老师·2024-09-12 18:17

CCF编程能力等级认证GESP—C++3级—20240629

CCF编程能力等级认证GESP—C++3级—20240629单选题（每题2分，共30分）判断题（每题2分，共20分）编程题(每题25分，共50分)移位寻找倍数单选题（每题2分，共30分）1、小杨父母带他到某培训机构给他报名参加

青岛少儿编程-王老师·2024-09-12 18:16

CCF编程能力等级认证GESP—C++1级—20240907

CCF编程能力等级认证GESP—C++1级—20240907单选题（每题2分，共30分）判断题（每题2分，共20分）编程题(每题25分，共50分)小杨购物第二题单选题（每题2分，共30分）1、据有关资料

青岛少儿编程-王老师·2024-09-12 18:16

执行力

这或许是每一个管理者，每一个想要有所成就人梦寐以求的能力。

木老头儿·2024-09-12 18:13

【数据结构】快速排序与归并排序的非递归实现

—数据结构：DataStructure.C语言笔记：CLanguageNotesOJ题分享：TopicSharing目录前言：非递归基础思想快速排序非递归思路快速排序非递归实现归并排序的非递归思路归并排序的非递归实现前言

盐酥鸡--·2024-09-12 17:15

消息总线RabbitMQ

RabbitMQ是实现了高级消息队列协议（AMQP）的开源消息代理软件，也称为面向消息的中间件，是一个在AMQP基础上完整的，可复用的企业消息系统。

Crystalqy·2024-09-12 17:15

机器学习，深度学习，AGI，AI的概念和区别

随着计算能力的

我就是全世界·2024-09-12 17:13

软件思维：代码的可复用性

定义代码的可复用性，指的是软件系统中的某些部分（如代码片段、源文件、功能组件等）能够被不同项目或同一项目的不同部分重复使用的能力。

贤烨110·2024-09-12 17:13

python基础：sort()函数

有字典内容classCount为：{'no':5,'yes':9}使用sort可以对其进行转化：sortedClassCount=sorted(classCount.items(),key=operator.itemgetter(1),reverse=True)classCount.items()这一部分将字典classCount转换为一个由键值对组成的可迭代对象，每个项都是一个元组(key,va

Galaxy.404·2024-09-12 17:12

【正念写作】3月~D8：如何活成自己的女神？

小妞在用她的能力赚钱，而我则是在任性的花钱！可能正因为如此，我才明白：为何跟小妞相比，

丹麦的极简正念生活·2024-09-12 17:39

定性分析检查表

老唐在作者基础上，精简整理出一份我认为更适合A股投资需求的清单，共计30条问题大家可以在「瞅地」时，作为备忘的检查清单，也可以作为企业分析的提纲，解决无处下爪的困惑。

小兵_快跑·2024-09-12 17:38

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