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第 2 章 ROS通信机制_话题通信自定义msg(自学二刷笔记)

Introduction·Autolabor-ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》零基础教程2.1.4话题通信自定义msg在ROS通信协议中，数据载体是一个较为重要组成部分，ROS中通过std_msgs封装了一些原生的数据类型

Galaxy_1229·2024-02-07 15:11

设置cron定时任务的shell脚本

这样做的好处是你可以将任务配置逻辑封装在脚本中，便于管理和维护。以下是一个简单的Shell脚本示例，用于设置cron定时任务：#!

三希·2024-02-07 15:38

【Unity】Unity调用C++动态库dll

问题描述我们在使用Unity进行游戏开发的时候，经常会遇到需要调用C++封装的dll。比如我们用了别人的插件，这个插件是c++编写的。或者我们自己写了一个核心库，这个核心代码不想被别人看到。

张不无·2024-02-07 15:36

【C++第二阶段】封装之类访问权限 & struct class区别&成员设置私有&案例

内容包括：访问权限，class，struct区别，成员属性设置为私有，设计案例。访问权限C++中的访问权限有3种，对于成员属性/变量及成员函数/方法，都一样。①public的成员属性/变量及成员函数/方法，无论是在类内还是在类外（main()函数或其他函数中），都可以访问（我理解为更改==编辑==赋值）。②protected的成员属性/变量及成员函数/方法，类内可以访问，类外不可以访问。③priv

字助之_·2024-02-07 15:56

包装组件的优点和可能的挑战

可维护性：通过将组件相互隔离并封装通用功能，使代码更易于维护。样式：可用于对一组组件应用一致的样式。测试：将应用程序分解为更小、独立、更易于管理的组件，每个组件都有特定的职责。

exploration-earth·2024-02-07 15:52

RecyclerView+ListView缓存类(ViewHolder)封装

简化代码，简单封装:publicclassBaseViewHolerextendsRecyclerView.ViewHolder{privateContextcontext;//行布局的viewprivateViewmView

Parcelable·2024-02-07 14:38

网络框架之----Volley的封装

Volley封装get请求和post请求定义请求回调的接口publicinterfaceNetListener{//参数就是解析后的数据voidsuccessListener(Tresponse);//

Parcelable·2024-02-07 14:38

Android网络框架之----OKHttp简单二次封装

倒入依赖：compile'com.squareup.okhttp3:okhttp:3.6.0'compile'com.google.code.gson:gson:2.8.0'代码部分：1,定义请求结果回调接口publicinterfaceCallBack{//请求数据成功时回调的方法形参类型不确定所以写成泛型的形式voidonSuccess(Tresponse);//请求数据失败时回调的方法voi

Parcelable·2024-02-07 14:08

根据wx.showModal封装的组件（微信小程序）

1.实现效果在这里插入图片描述在这里插入图片描述2.组件介绍在这里插入图片描述3.部分代码//components/toastModal/index.jsComponent({/***组件的属性列表*/properties:{is_show:{type:Boolean,value:false},title:{type:String,value:'提示'},content:{type:String,

苏苏哇哈哈·2024-02-07 14:08

还记得邓丽君的金嗓子嘛？

情绪通过文字言语的封装，再加上文化产生的发酵作用，就好像把一支陈酿打开，散发出一种芬芳醇厚的酒

占士幇幽默兵工廠·2024-02-07 14:23

WebSocket基础详解

ws.bufferedAmount（只读）ws.binaryTypeextensions（只读）protocol（只读）url（只读）实例事件onopenoncloseonmessageonerror代码实例客户端服务端封装客户端库

定栓·2024-02-07 14:20

在JavaScript中实现继承的几种方式

文章目录前言继承的几种方式构造方式继承进行测试结论修改原型继承进行测试结论（构造函数＋修改原型）组合继承进行测试结论基于组合继承的优化测试结论总结前言JavaScript作为一门面向对象语言，自然有封装

木讷鸭·2024-02-07 13:34

2019-03-07

ADA4528-1ARMZ-R7详细规格参数介绍规格信息放大器类型：低噪声安装类型：表面贴装封装类型：MSOP电源类型：双，单每片芯片通道数目：1引脚数目：8典型单电源电压：2.2→5.5V典型增益带宽积

剩下的盛夏0320·2024-02-07 13:35

java mysql并发流_Mysql中使用JDBC流式查询避免数据量过大导致OOM

一、前言java中MySQLJDBC封装了流式查询操作，通过设置几个参数，就可以避免一次返回数据过大导致OOM。

weixin_39595008·2024-02-07 13:47

TCP——粘包/拆包

TCP底层并不了解上层业务数据的具体含义，它会根据TCP缓冲区的实际情况进行包的划分，所以在业务上认为被TCP拆分成多个包进行发送，也有可能把多个小的包封装成一个大的数据包发送，这就是所谓的TCP粘包和拆包问题

吴声子夜歌·2024-02-07 13:42

线程池（三）----ThreadPoolTaskExecutor

一、介绍：对ThreadPoolExecutor的进一步封装，实际应用中一般使用ThreadPoolTaskExecutor而不是ThreadPoolExecutor。

w_t_y_y·2024-02-07 13:06

2020-01-15 调用三方服务的方式及Django实际开发知识点

调用三方服务的两种方式：API调用--->通过HTTP协议请求URL的方式获得服务（数据）短信、邮件、地图、天气、个人认证、企业认证、物流短信网关：云片、SendCloud、螺丝帽SDK调用--->安装对应的库文件，使用封装好的类

KIKIu·2024-02-07 12:24

行为型设计模式—备忘录模式

备忘录模式：不破坏封装的前提下，捕获一个对象的内部状态，并在对象之外保存这个状态。这样以后就可将该对象恢复到原先保存的状态。即利用快照的思想实现对象的版本更替。备忘录模式主要适用于以下应用场景。

背帆·2024-02-07 12:38

仿360开机

bottom:0;right:0;}span{position:absolute;top:0;right:0;width:30px;height:20px;cursor:pointer;}3.在上一篇中，我们封装了缓动动画

大牛之路·2024-02-07 12:17

前端JavaScript知识点

Object是JavaScript中所有对象的父对象数据封装类对象：Object、Array、Boolean、Number和String其他对象：Function、Arguments、Math、Date

hwj6820·2024-02-07 11:06

微信企业会话存档SDK接口封装(Python示例)

Windows平台win10vs2019sdk_win_v1.1export.cppextern"C"{#include#include#include#include"WeWorkFinanceSdk_C.h"WeWorkFinanceSdk_t*sdk=NewSdk();__declspec(dllexport)voidfree_p(void*p){if(p){free(p);p=0;}}__

不习惯的记忆·2024-02-07 11:20

设计模式笔记（19）--中介者模式

中介者模式GOF对中介者模式的定义是：“用一个中介对象来封装一系列的对象交互，中介者使各个对象不需要显式地互相引用，从而使其耦合松散，而且可以独立地改变它们之间的交互。”

球球球球笨·2024-02-07 11:29

chapter13_总结

OO设计原则(1)封装变化(2)多用组合,少用继承(3)针对接口编程,不针对具体的实现编程(4)为交互对象之间的松耦合设计而努力(5)类应该对扩展开放,对修改关闭(6)依赖抽象,不应该依赖具体类(7)类中关联的对象数量不应该过多

米都都·2024-02-07 11:57

为什么QQ使用UDP协议，而微信使用TCP协议以下是一个简单的Java KCP收发数据的示例代码： java复制代码import io.netty.buffer.Byte

因此，为了解决大并发的问题，QQ选择了使用UDP协议，并在其上进行封装，模拟了一些TCP的特性。2.**协议特性**：UDP协议由于其无连接的特性，传输

java知路·2024-02-07 11:34

xhr & fetch & axios

区别：Axios是对底层网络请求API的一层封装；fetch是对xhr的一个替代；xhr：XMLHttpRequestjs只能使用XMLHttpRequest或者fetch发起网络请求xhr实际与xml

海亮啊·2024-02-07 10:45

vue 中 style中scoped 属性的影响以及解决办法

问题:在前端项目的运行和编写过程中自然不可避免的会使用第三方提供的组件，但是提供的组件中或许你要修改封装的组件中的一些样式。

灵魂旅者s·2024-02-07 10:10

webpack学习三：webpack初始化整合配置vue，一步一步的抽离代码块整合vue。

解决报错）2.el和template区别a、区别一3.main2.js，使用SPA模式4.main3.js,抽取模板出来为一个对象5.main4.js,抽取模板对象出来为一个js文件6.将app.js封装为

java冯坚持·2024-02-07 09:46

详解C++类和对象（上）

文章目录写在前面1.类的定义2.类的访问限定符及封装2.1类的访问限定符2.2封装3.类的作用域4.类的实例化5类的对象大小的计算6.类成员函数的this指针写在前面类和对象这一章节，分为上、中、下三篇文章进行拆分介绍的

2023Fighting·2024-02-07 09:16

即席查询框架怎么选？

即席查询与批处理的区别批处理在数据仓库系统中，根据应用程序的需求，需要对源数据进行加工，这些加工过程往往是固定的处理原则，这种情况下，可以把数据的增删改查SQL语句写成一个批处理脚

大数据左右手·2024-02-07 09:32

Elasticsearch（三）

分析器实际上是将三个功能封装到了一个包里：字符过滤器：首先，字符串按顺序通过每个字符过滤器。他们的任务是在分词前整理字符串。一个字符过滤器可以用来去掉HTML，或者将&转化成and。

蒋一清·2024-02-07 09:45

2024.2.6 模拟实现 RabbitMQ —— 数据库操作

目录引言选择数据库环境配置设计数据库表实现流程封装数据库操作针对DataBaseManager单元测试引言硬盘保存分为两个部分数据库：交换机（Exchange）、队列（Queue）、绑定（Binding

茂大师·2024-02-07 09:37

手写jvm内置缓存

用HashMap封装一个内置缓存：开楼吧：首先搭个框架：SpringBoot+Mybatis然后编写内置缓存：/***内置缓存工具类*/publicclassJvmMapCacheUtils{/***缓存容器

因努力果随缘·2024-02-07 08:51

java缓存管理，一级缓存和二级缓存

的生命周期相同二级缓存和整个应用的生命周期相同一级缓存存放的结果不是查询出的结果本身，而是一个Map【无法关闭//一级缓存中底层实现是一个Map//key：statementId和sql语句//value：查询结果//包含查询结果本身，还和sql语句statement的ID有关系增删改会刷新一级缓存执行插入会对缓存造成影响

Luffyying·2024-02-07 08:49

LabVIEW FPGA PCIe开发讲解-7.7节：上位机PC端Memory应用程序开发（LabVIEW/C调用DLL文件，神电提供lvlib库）

为了方便广大用户的使用，我们将2上2下共计4个通道的中间层Memory读写通道传输也封装到前面给用户介绍过的那个DLL动态链接库里面了，这样对于使用不同编程语言（C\C++\C#\Python）开发上位机应用程序的用户来说

神电测控·2024-02-07 08:15

Python程序设计函数

简单函数函数：就是封装了一段可被重复调用执行的代码块。通过此代码块可以实现大量代码的重复使用。

Liquor1419·2024-02-07 08:39

小程序自定义导航栏

前言：小程序一般统一采用默认的导航栏，但是一些特殊情况和业务需求会去单独定义某个页面的导航栏我的项目采用的wepy小程序二次封装框架，和原生小程序没太大区别，只是通过特殊编译，把小程序变成了vue风格的编写方式

前端开发工程师老唐·2024-02-07 08:50

java中的二叉树遍历

怎么进行遍历理论：理论详解：结合上文中的树结构1、前序遍历：2、中序遍历：3、后序遍历：4、层序遍历：上代码第一步：定义二叉树的节点类第二步：构建二叉树第三步：四种遍历方式第五步：Main函数执行3.怎么进行增删改总结前言抛出几个问题

苏汀star·2024-02-07 08:52

luffy商城项目（二）

路飞后端配置二次封装responsedrf提供的Response对象，不能很方便的加入code和msg字段，自己封装一个Response类，以后都用我们自己封装的，方便咱们写code和msg封装步骤：1

N10N11·2024-02-07 07:30

django查询之Q对象

Q()对象和F()对象类似,把一个sql表达式封装在对象中,这个对象可以用于数据库相关的操作注意这里提醒一下,如果使用F()对象进行数据库操作完之后,一定要重新进行查询集,才能获取到最新的实时数据Q对象的好处

陆_志东·2024-02-07 07:03

在Python中执行Linux Shell脚本详解

这些脚本包含控制结构和声明等指令，可以对多个命令进行封装，简化复杂操作过程。Shell脚本通常用于自动化常见任务，如文件管理、程序执行等。

Rocky006·2024-02-07 07:14

2.4、2.6、2.7总结

axure很久没用了，还重新补了一遍产品原型图知识从0到1设计一款产品_哔哩哔哩_bilibili2.前端项目的客户端和后台仓库部署完成，项目搭建完成，封装了几种请求类。

STATICHIT静砸·2024-02-07 07:04

vue-cli引入本地json数据：封装为js文件，无需请求直接读取

vue-cli引入本地json数据1、新建js文件（路径自定义），写入JSON数据/*jsonData.js*/exportletjsonData={//声明变量，存储数据//JSON源数据}2、组件内引入js文件，读取数据/*Example.vue*/import{jsonData}from'/jsonData.js'//引入js文件中的变量（注意文件路径）exportdefault{data(

shawxlee·2024-02-07 07:26

docker管理器是什么？如何部署呢？

只要这些货物在集装箱里封装的好好的，那我就可以用一艘大船把他们都运走。docker就是类似的理念。现在都流行云计算了，云计算就好比大货轮。docker就是集装箱。一、docker概念D

新睿云.任义兵·2024-02-07 07:50

盒子模型...

1.2盒子模型CSS盒子模型本质是一个盒子，封装周围的HTML元素，包括：边框、外边距、内边距、和实际内容。1.3边框（border）border可以设置元素的边框。

代码鲨我·2024-02-07 07:07

一行代码搞定地址选择

最近研究了下地址选择器，自己封装了一个工具类，超级简单，代码也很简单易懂，话不多说，上图：使用方法：contentL是用来显示选择的地址的image.png.h文件image.png.m文件image.pngimage.pngimage.pngimage.pngimage.pngimage.pngimage.pngimage.png

jimmywife·2024-02-07 06:26

JDBC

中供以后使用大多数的企业级应用,数据持久化是将数据保存到各种的关系型数据库,而在java中,数据库的存取技术只能通过JDBC来访问数据数据库,JDBC是Java语言访问数据库的基石,其他的技术都是对JDBC技术的封装

家有小慧·2024-02-07 06:55

基于GraphQL实现数据库增删改查

基于GraphQL实现数据库增删改查GraphQL：一种用于API和运行时的数据查询语言。想了解GraphQL的更多的小伙伴，可以前往官网https://graphql.org/进行了解。

秃头小桂子·2024-02-07 06:00

黑马Java——面向对象

目录1.类和对象1.2类的定义1.1类和对象的理解2.封装2.1封装2.2private关键字3.就近原则和this关键字4.构造方法构造方法的注意事项5.标准的javabean类6.三种情况的对象内存图

小琪爱学习·2024-02-07 06:25

容器库(1)-std::array

std::array是封装固定大小数组的容器，其大小在编译期就决定了，在运行时不可再更改。

Lucy_stone·2024-02-07 06:19

React+Antd实现省、市区级联下拉多选组件（支持只选省不选市）

咱们继续往下看，搜索面板实现省市区下拉，原本有antd的Cascader组件，但是级联组件必须选到子节点，不能只选省，满足不了页面的需求2、环境准备1、react182、antd4+3、功能实现原理：封装一个受控组件

小浣熊喜欢揍臭臭·2024-02-07 06:17

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