声呐

Unbroken（坚不可摧）——Mateusz M

每一句话都掷地有声，每一个词都铿锵有力，每一声呐喊都好像是当头
weixin_33832340·2020-08-11 23:46

《声呐图像处理》---霍冠英

1最近邻插值可视化算法1最近邻插值2改进的最近邻插值算法3R-theta算法4双立方差值传统空间域滤波1传统均值滤波1)加权均值滤波2)K邻点平均法3)梯度倒数加权平均法4)维纳滤波（最小均方误差准则）2传统中值滤波1）加权中值滤波2）多级中值滤波3）自适应..4）递归..2去噪声3图像增强1直方图均衡2retinex增强法3单尺度retinex..4多尺度retinex..5curvelet变换
显著性检测-Archerzjc，·2020-08-03 09:07

声纳---水下机器人前视声呐多目标跟踪技术研究--16年，哈工程，马珊，博士毕业论文

（１）多目标跟踪硬件系统多目标跟踪硬件系统由以下几部分组成：前视声呐传感器、ＰＣ１０４计算机、电源模块、隔离器、硫化电缆线、网线等。
显著性检测-Archerzjc，·2020-08-03 09:07

声呐--海洋人生公众号---老师分享（一） 霍冠英：水下声呐图像目标检测与识别研究

https://mp.weixin.qq.com/s/IFKpgr5ErzlAPmVJ39PGwQ1提纲2背景声：远距离，高效率光：近距离，高精度成像声呐：1多波束测深声呐2前视3侧视面临挑战：1噪声：
显著性检测-Archerzjc，·2020-08-03 09:06

声呐--海洋人生公众号---老师分享（二）

https://mp.weixin.qq.com/s/z-s9vDOvBuKzpwux9k1log1声呐成像举例来说，近距离高分辨成像技术能够帮助人类对水下物体的表面情况进行全面的了解。
显著性检测-Archerzjc，·2020-08-03 09:35

【主动声呐】——匹配滤波器

背景知识注意频谱密度和频谱的概念一般不作区分！能量谱能量信号频谱的平方S(f)=∫s(t)e−j2πftdtS(f)=\ints(t)e^{-j2\pift}{\rmdt}S(f)=∫s(t)e−j2πftdtG(f)=∣S(f)∣2G(f)=|S(f)|^2G(f)=∣S(f)∣2频率fff对应的能量为：dEf=G(f)df\rmdE_{f}=G(f)\rmdfdEf=G(f)df功率谱功率信号
_朱坚强·2020-08-03 08:15

【绪论】——声呐概述

导航文章目录导航声呐概述声呐系统的分类声呐系统的战术指标和技术指标战术指标技术指标声呐方程及内涵声呐概述声呐的定义声呐是“Sonar”一次的译音，它由Sound(声)、Navigation(导航)和Ranging
_朱坚强·2020-08-03 08:14

[论文笔记|sonar+VIO]:Sonar Visual Inertial SLAM of Underwater Structures

摘要为了适应水下声呐传感器的数据，本文提出了一种最先进的视觉-惯性状态估计方案(OKVIS)的扩展。
いしょ·2020-08-03 07:03

第11章 项目：声呐返回值分类

第11章项目：声呐返回值分类本章我们使用Keras开发一个二分类网络。
weixin_34092455·2020-08-03 07:24

英国CodaOctopus公司的Echoscope®实时3D声呐

主要技术指标：频率:双频（375/610kHz）,可使用软件在375kHz和610kHz之间切换波束数量:128x128（总共16384）最大探测距离:375kHz频率时120m（394英尺),610kHz频率时80m(262英尺）最小探测距离:1m（3.3英尺）距离分辨率:3cm（1.2英寸）更新速率:可达到12Hz视场角:50˚x50˚,50˚x25˚,25˚x50˚,25˚x25˚（可使用软
xiaokcehui·2020-08-03 05:29

水下声呐定位声线跟踪算法

声波传播速度是海洋中最重要的声学参数,它是影响声波在海洋中传播的最基本的物理量参数。有关测量研究表明,水中声速是温度、盐度和静压力的函数,声速随着温度、盐度和压力的增加而增加。海洋的不均匀性和多变性强烈地影响着海洋中的声传播,海水中的声速变化也体现出随着空间和时间变化的复杂性。多波束测深的本质是测量不同方向上声波传播的时间,利用声波在水中的传播速度,进而计算声波在水中传播的水平距离和深度。在多波束
yixu668·2020-08-03 03:49

Klein 侧扫声呐系列介绍

Klein公司成立于1968年，是美国一家主营声呐和海上救援的公司，其创始人MartyKlein被誉为“侧扫声呐之父”。
alt41441·2020-08-03 03:50

与侧扫声呐Klein有关的一些小问题

2.Klein侧扫声呐输入的GPS数据：NMEA0183格式，波特率4800。GPS中需要有位置和速度的数据，故一般的GPS格式为RMC、GLL&VTG、GGA&VTG。
alt41441·2020-08-03 03:50

挪威kongsberg图像声呐

M3声呐系列M3是多功能的多波束成像声呐，提供高分辨率易于分表的影像，能探测100米以外的小型目标物，水平视野120°。具备更快的成像速度且接近单波束声呐的成像质量。
alt41441·2020-08-03 03:50

侧扫声呐原理及应用

参考：https://blog.csdn.net/u013480539/article/details/51799852一、原理1、工作原理侧扫声纳的基本工作原理与侧视雷达类似，侧扫声纳左右各安装一条换能器线阵，首先发射一个短促的声脉冲，声波按球面波方式向外传播，碰到海底或水中物体会产生散射，其中的反向散射波（也叫回波）会按原传播路线返回换能器被换能器接收，经换能器转换成一系列电脉冲。一般情况下，
herryone123·2020-08-03 01:19

声呐数据集---处理

参考文章https://blog.csdn.net/weixin_41819299/article/details/81008181一、相关数据1数据集下载地址：https://archive.ics.uci.edu/ml/datasets/Connectionist+Bench+(Sonar,+Mines+vs.+Rocks)2打开方式：下载sonar.all-data并重命名为sonar.al
显著性检测-Archerzjc，·2020-08-02 21:29

RF实践——基于sonar声呐数据集

一、相关数据数据集下载：https://archive.ics.uci.edu/ml/datasets/Connectionist+Bench+(Sonar,+Mines+vs.+Rocks)注：下载sonar.all-data并重命名为sonar.all-data.csv增加后缀改变文件格式，放到project用excel打开数据集，有208行60列特征（值域为0到1），标签为R/M。表示208
北落师门XY·2020-08-02 21:02

XTF格式侧扫声呐数据格式解析

本文简介：本文首先对侧扫声呐作了简单介绍，详细可参考http://www.hyqb.sh.cn/publish/portal7/tab675/info4827.htm，其次对XTF格式进行详细说明，主要参照
cliney99·2020-08-02 21:47

Python代码：声呐搜索

importrandomclassOceanTreasure:def__init__(self):self.__board=[['~']*60forrowinrange(15)]self.__chests=[]whilelen(self.__chests)0:sonar=str(distance)elifdistance0:#checkifallthesonarshavebeenusedgameO
Cyber_Xd·2020-08-02 20:49

在战争中流尽鲜血，在和平中寸步难行

图片发自App很羡慕他们，一声呐喊就可以让情绪激烈，虽然这和活得激烈无关，那个只想活的激烈的女子，永远摆着一副整个世界都亏欠了我，但与我无关的脸。
钟白庸·2020-08-01 06:53

宣泄-负能量

想要宣泄隐藏在身体深处的满满负能量；想要仰头大声呐喊出心中的悲愤；想要歇斯底里的痛哭一场；想要就这样什么都不管一走了之...可是该用什么理由呢？
不能火·2020-08-01 03:33

愿你此生勿忘你

放学后，他拿枝竹竿当神剑，跟小朋友玩扮演大侠和坏人的游戏，每当游戏赢了之后，总是得意洋洋地举起“神剑”站在高地扬声呐喊：我以后要打败所有坏人！像超人那样拯救世界！他不知道世界在哪，就跑去问学校老师。
大头素·2020-07-31 13:49

久违的蓝

河边的柳树已经开始泛出点点绿意，河水早已融化，碧蓝碧蓝，干枯的芦苇映衬着碧蓝的河水，让人不禁想放声呐喊……路上看到还有人迎着风沿着蜿蜒的河道跑步，满满的正能量，让我有了想要加入的冲动。
莫竹溪在路上·2020-07-30 14:30

声呐电子眼专抓鸣笛老司机

不过从现在起，这个操作可能会给车主招来100元的罚单...近日，小办获悉，北京和上海市交管局在前期试点试行的基础上，在全市范围内启用了20套“声呐电子眼”违法鸣笛抓拍设备。
办德快用车管家·2020-07-30 05:49

等自己

北方姑娘反叛雏鹰飞离岛屿时的不甘努力抹去轨迹我的人生不需要拓你的模板习惯再没有深夜里的促膝长谈你说了一千遍我还是我还是不厌其烦不安浅草生长在雨季的湖畔未来的不真实感等不到你来给我答案难堪和你一样在深夜里加班抓一把枸杞扔进杯里人生原来只是在画一个圆圈要反叛成长就是和全世界为难你的成人礼我和十八岁的自己把酒言欢要习惯孤独是每个人的伙伴握紧手里的剑柄翻山越岭高声呐喊别不安没有人看得清未来的幽暗谁都会被绊
能吃的北方姑娘rr·2020-07-30 05:49

【纪实】无声呐喊（九）

上一章目录1、物理老师姓赵，单名一个安字。他羞辱我是因为他心虚，他想让我崩溃，好永远封存住那个秘密。期中考试前的一个周六下午，我和李梦去学校宿舍找班里的学习委员拿资料，因为聊得开心，就多呆了一会儿，出来的时候，外面天色已经黑了下来。本着散步的目的，我和李梦沿着宿舍楼前小树林里的石子路慢慢走，步子很慢，声音也很轻。除了石子路旁每隔几米就有的一盏地灯，其他地方乌漆墨黑的，晚上走着怪渗人的。我想赶紧走出
陈二狗_·2020-07-29 20:44

让眼泪滑落，成为骄傲（二十四）

砍死它，砍死它……小胜心中一声声呐喊，激起了男
乌江张建华·2020-07-29 05:00

没用的不是知识而是我们自己——《心理学之书》读书心得分享

你永远也叫不醒一个想要装睡的人，他们需要的不是一声呐喊，而是迫在眉睫的危机，而在今天，危机无处不在——中二的化学君若干年前，我还在学校苦苦学习的时候，身边的同学就发出过一个疑问：“我们现在学习的数学知识
中二的化学君·2020-07-28 23:40

自创歌词‖我需要你的安慰

这个世界已千疮百孔我们的爱是最后的赌注就算输了一切我也要轻轻的说无所谓……我要大声呼唤请让我大声呼唤我需要你的安慰我需要你的香味我需要你对我说我是你的依偎你心里是否也在回味过往日子里我对你的细致入微……我要高声呐喊请让我高声呐喊我需要你的安慰我需要你的香味我需要你对我说我是你的依偎你心中能否细细品味
那花评书·2020-07-28 21:57

学会做一个有独立思想的人

清朝末年，农民领袖陈胜、吴广揭竿而起，在大泽乡振臂高呼：“王侯将相，宁有种乎”这一声呐喊，敲响了秦王朝的丧钟，激励了成千上万的贪民子弟为改变命运而奋勇搏击，鲁迅先生深切地感受到封建社会底层劳动者的悲哀和痛苦
13183151825·2020-07-28 19:03

井庄事件薄之舞会密室之谜

言希一边大声呐喊一边挣扎着从病
MsDiva·2020-07-28 18:49

「玄幻」往生道（1）

心底在大声呐喊，想要质问，却发现自己如无根之萍，一种由内而外的空虚…“该走了。”哗啦…铁链的声音响起，似乎穿透了什么，然后眼前景象流转……“陈渊，卒于十七岁，凌
离不觉·2020-07-28 18:06

花事了

沉默的智者在沉寂之前尖声呐喊。你受召而来，无措而去。路过的那片花海了无绿根，踏过的那片草地实为尘埃。纷繁的一切从一而终不曾扰梦，你却流连在梦里不肯清醒。不知所取不知所向便只能悄然萎顿。四月的花期很短。
wu枫·2020-07-28 17:40

有那样一种悲伤

有那样一种悲伤有那样一种悲伤是不可名状的我们先会呆滞、失神接着会猛然跳起光脚飞奔过我们熟悉的小巷、咖啡厅、转角屋顶一直跑向大海在沙滩上大声呐喊喊再大声也无妨雨滴淋湿了肩头的衣襟却并没有路人打伞原是自己的眼泪放肆的流淌下来如果此时有悠长感伤的钢琴曲伴奏聋人也会失声抹泪可是钢琴曲不能响起大海成了一潭死水满眼往事又重过脑海风吹来沙沙的痛崩了琴弦不期盼拥有曾经温暖只等待在海的那边有人说声
阿猫与鱼仙儿·2020-07-28 14:31

我最郁闷的是要花很久才能让每人明白他不是跛脚马，而是千里马

转载注明源自叨叨戚声呐人的启示，有以下几个点：1.声呐人不神奇，不违反科学。
OO戚学霸教练xueba176·2020-07-28 11:29

迎风一笑：老了，男人

虽然我有软肋，我坚持向前，就算我老了，藐视对手就能昂奋，内心安然无恙，又耐我何如，酒一杯，情万条，挺起胸膛一声呐喊······只感觉北京奥运会刚刚过去好像十年以前是香港回归2018跨年钟声，提醒我二十一世纪
万文汇·2020-07-28 10:44

蒙牛助力中国少年，出征2018FIFA世界杯

即将在6月14日拉开战幕的2018俄罗斯世界杯，对热爱足球的球迷来说，无疑是一场狂欢盛宴，这一天我们可以高声呐喊，可以激情四射。同时你也可以和蒙牛一起见证中国少年队，在世界杯主赛场的精彩亮相！
TOM网·2020-07-28 05:41

《王者荣耀之我叫孙悟空》第33章 【大护法】

那悬浮在半空之上的黑袍魔王只是轻轻大喝一声，这峡谷之中便是一阵阴风吹过，使得这些袍甲将士都禁不住打了个寒颤...马上的袍甲鬼面将军正要去追那早已经逃出包围圈的黑衣恶鬼，却被他隔空一爪便捏碎了头颅...血浆迸射在这战场之上，那人甚至来不及一声呐喊便已是
三古月南·2020-07-28 04:58

别怪世界不懂你，只怪自己太无知

我们大声呐喊，困惑，迷茫，“为什么，为什么啊，我已经很努力了，我该怎么办”。颓丧的我们犹如站在悬崖的人不知下一刻的方向。
沧海月明珠无泪·2020-07-28 01:18

在路上，遇见最美的风景

我们一起大声呐喊，青春，是一颗躁动的心灵。图片发自App骊山脚下，我们看到历史的足迹。华清池国家5A级景区，有长恨歌表演……图片发自App骊山之巅，鸟瞰整个临潼区，远处的火车小的像一只蚯蚓在直行。
飞鸿踏雪ing·2020-07-27 23:01

使用Pioneer3at 声呐避障

LZ之前准备使用kinect转换成laser信息,然后对障碍物进行避障.rgbd传感器还是存在限制的,使用kinect的视野宽度大约只有57度,RGB-D摄像头对50厘米(大约2英寸)以内的物体是无法看见的.所以,如果障碍物距离小车很近,或者不在视野的角度之内,是很容易撞上障碍物的(LZ血泪的教训,因为实验室空间有限,所以…)如果使用雷达的话还是增加成本的问题,虽然有,但是不想添加…最后使用的就是
Felaim·2020-07-27 15:57

魂牵梦萦纪念《八一》建军节

有时候会被梦惊醒，有时候还会高声呐喊，吓得老伴儿坐起来拍拍我的头，揺摇我的手臂问：“你在做啥梦哩？就高兴成这样儿。”我迷糊着眼睛说：“没啥，睡觉，睡觉。”又翻身背对着老伴儿假装着睡着了。
闫忠录_bf5f·2020-07-25 17:34

穷小伙消失5年，岳母为他办理死亡证明，工作人员称此档案SSS级别，当场懵了！

忽然间，所有人齐声呐喊，如同一波又一波的浪潮，震撼天地。开车的大汉，名为
小果哥哥·2020-07-20 00:00

明星也难逃被催婚命运，看郭麒麟如何回应小岳岳的现场催婚！

但这根本难不倒情商小王子婚姻观疯狂输出这逻辑这观点简直说出了单身男女的心声呐！他是隐藏的TOP级情感专家吧掌声响起来恐怕敢这么直白向郭麒麟催婚的除了郭德纲就剩小岳岳了吧毕竟小岳岳可是看着
爱奇艺·2020-07-16 00:00

666一道光

总是不明白，这世人到底根据是怎样用自己的一套说辞思维去评判周围人，我很想大声呐喊，人与人之间的精神文明就算因中国几千年来的传统所熏染，但也有所不同，或许也有大大的不同。
笔梦守者·2020-07-15 14:19

声音测距

声呐定位不仅给它们提供了追踪猎物、躲避天敌的方法，有时也为寻觅配偶提供方便。依靠听觉定位的动物工业革命之后，人类开始利用声呐技术去探测海洋、地球内部、身体超声检测等。
卓晴·2020-07-15 12:27

海量信息下投资者如何解读?

假设一个大小非持有者为公司的新产品尖声呐喊，这可并不是因为他为这种产品对人类的贡献
維妙策劃·2020-07-15 07:26

春秋风云录（番外篇）：神奇的脑回路，烛之武退秦

兴衰历来有之，文武王一声呐喊，讨纣檄文震荡天下。周王朝毅然接过华夏大旗，肩负起统治天下的使命，历时300载，却也不能阻止天定的衰退。
401f8a115870·2020-07-15 03:48

《勇敢的心》——影史上最强的一声呐喊“freedom”

生命诚可贵，爱情价更高；若为自由故，二者皆可抛。1995年，《勇敢的心》在美国上映，该片由派拉蒙出品，梅尔·吉布森执导，梅尔·吉布森、苏菲·玛索、凯瑟琳·麦克马克等主演，影片讲诉了13~14世纪时，苏格兰领袖威廉·华莱士（梅尔·吉布森饰）领导起义，反抗英格兰残暴统治，进行不屈不挠斗争的故事。1996年，该片获得第68届奥斯卡金像奖最佳影片、最佳导演等5项大奖。当悠扬的风笛的声音响起，苏格兰的面貌，
雪斩梅·2020-07-14 23:04

这样的鬼谷神功不止在电视里有，生活中也能让你开开眼

我们常在电视上看到一些江湖艺人表演武林神功，独门绝学，比如说最常见的胸口碎大石，其实这样的镜头不止电视上可以看到，我们生活中也有，在张家界，有一群神秘的人，他们发出声声呐喊，据说在练一种“神功”，而这种神功
韶山非遗博览园·2020-07-14 18:08
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