自动语音识别（ASR）：研究综述【传统语音识别：基于贝叶斯公式，对联合概率P(X|W)·P(W)进行建模（语音识别结果=声学模型×语言模型）】【端到端语音识别：直接对条件概率 P(W|X)进行建模 】
一、传统语音识别基本原理（基于贝叶斯公式）设一段语音信号经过特征提取得到特征向量序列为X=[x1,x2,…,xN],其中xi是一帧的特征向量,i=1,2,…,N,N为特征向量的数目.该段语音对应的文本序列设为W=[w1,w2,…,wM],其中wi为基本组成单元,如音素、单词、字符,i=1,2,…,M,M为文本序列的维度.从贝叶斯角度,语音识别的目标就是从所有可能产生特征向量X的文本序列中找到概率最