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七自由度模型搭建与仿真

返回总目录如上图所示的独立悬架7自由度整车模型，假定车身是一个刚体，车辆在水平面上做匀速直线运动，车身具有上下跳动、俯仰和侧倾三个自由度，四个车轮各自都有一个上下跳动的自由度，加起来总共有7个自由度，所以称为简化的

极简车辆控制·2024-02-13 14:38

Solidworks：从2D走向3D

用一个平面切割圆柱体，因为Solid

许野平·2024-02-13 14:07

世界上最动情的句子

——三毛你嘲笑我像一只药瓶；我失望到无以复加，殊不知，你说，我恰是医你的药；——张爱玲爱情是一百年的孤独，直到遇上那个矢志不渝的

澹然四海清·2024-02-13 14:52

2019复训一阶总结

图片发自App2017年走入九型是带着问题去的，如何就能搞定事；2019年走入新一轮的复训，却想着把九型知识好好学习一下。

寅蘢女孩·2024-02-13 14:29

science图表_如何利用PS制作统计图表（一些饼图的科学制作技巧）

虽复图案可以矩形环形阵列，每一根线的角度都可以精确的指定。PS这方面就是差，非常的差，不信你给我画一确角度的三角形试试，你总是要思

漫威DC说·2024-02-13 14:26

记梦

夫携妻与子，因我赴边陲初至尚有谷，持粥做数餐复而三两年，黄沙连地起饥而求树皮，虫豸尚不得妻儿久无得，相泣将至死夫不忍视此，长叹涕泗流自舍其身与，以供家人食会时当有变，十年方得归去时五六子，如今唯剩一顾子不若人

孤秋客·2024-02-13 14:29

孤云独无依

迟迟出林翮，未夕复来归。量力守故辙，岂不寒与饥？知音苟不存，已矣何所悲！此诗前两句写孤云。《楚辞》：“怜浮云之相佯。”王逸注：“相佯，无依据之貌也。”看起

清欢悠悠·2024-02-13 14:04

不是考不上而没信心，而是没信心所以才考不上（内附19法硕经验贴）

择校首先要分清法硕的学校的几个梯队：第一梯队：清北人政复（北京上海地区的名校）

任锦熙·2024-02-13 13:41

【素·悦读坊】人间有味是清欢——读《浮生六记》小记1

清代的沈复就以此为名写了《浮生六记》。沈复，号梅逸，字三白，江苏苏州人，清代文学家，当过幕僚，兼做商人。工诗画、散文。生于公元1763年，卒于1825年。

素小拙·2024-02-13 13:34

苏彤彤的日记:痘痘是每一个年轻菇凉的天敌

反反复复折腾了大半年，结果最好的也只是让痘痘维持原样。直到我开始出入医院，那时候刚刚进入医院实习（众所周知医学狗实习是最苦逼的，没工作就算了还得倒贴）地方不熟悉，又长一脸痘。只好每天带着口罩，特别自

苏彤彤的日记·2024-02-13 13:10

送你一朵小红花 - 但老黄是金不换

那个视频我看了至少六遍，反反复复的看。你可以看到下面的评论，点赞最高的是一条：“赵哥是个好汉子。大哥，一路走好。”你看到他的哽咽，他的不舍，他努力隐藏内心翻涌的情绪。

筠邻天下·2024-02-13 12:13

Orbit口香糖系列创意平面广告欣赏

Orbit口香糖系列创意平面广告欣赏，用水果和食物结合的方式传达口香糖清新口气的效果，终于可以放心吃重口味的美食啦关注微信公众号“几何业”，了解更多精彩内容

几何业·2024-02-13 12:39

寻声见其人有妇颜如雪，白居易此诗似短篇琵琶行，您喜欢哪一首

然在鄂州，又有《夜闻歌者》一首云：歌罢继以泣，泣声通复咽。寻声见其人，有妇颜如雪。借问谁家妇，歌泣何凄切？一问一沾襟，低眉终不说。则闻歌

老街味道·2024-02-13 12:19

共读/《黄帝内经》素问卷四十一：刺腰痛篇

春无见血，出血太多，不可复也。厥阴之脉令人腰痛，腰中如张弓弩弦。刺

检苑乐妮·2024-02-13 12:42

我做了很多年的三个梦

齐帆齐老师微课第（128）篇共计1429字数累计182295字数这么多年以来，我好像反反复复做的都是以下几种梦，第1个梦就是梦里找厕所。第2个梦就是上班快迟到了。第3个梦呢，就是属于被魔鬼追杀。

王羊习习·2024-02-13 12:06

抑郁者的情书 37

然而这却完全为了抵制超脱的心会发展到无以复加的地步。目前的自由是危险的，这一点我从相反的方面意识到了并想改进一下自己的愚蠢的做法。在家里为

冉冉狐生竹·2024-02-13 12:20

数理思维营践行Day69

2.我复听了第一课节，发现点数还有得玩。

赵小动·2024-02-13 12:03

迟到的理由

清明三天里，花了一天半时间复训。复训什么呢?金钱的密码。老师的第一个问题是，迟到的人请做一个分享，问下你们为什么迟到?

Tina新星·2024-02-13 12:51

不足为外人道也。

渔人甚异之，复前行，欲穷其林。林尽水源，便得一山，山有小口，仿佛若有光。便舍船，从口入。初极狭，才通人。复行数十步，豁然开朗。土地平旷，屋舍俨然，有良田美池桑竹之属。阡陌交通，鸡犬相闻。

不较劲的智慧·2024-02-13 11:50

专访 a16z 合伙人 Chris Dixon：详谈熊市、监管与真正的Web3用例

大家其实都知道，这个领域一直是这样反反复复，“冬

初晓链研究员·2024-02-13 11:06

Day 7 七天总结

2021年1月3号日精进周日晴从第一次的阅读变现营的吊儿郎当，到自己觉得态度有问题决定从头参加本次的复训，整整的三周时间，我都感受到了巨大的变化。心态和行动都变得跟以前不同。

素馨花开·2024-02-13 11:08

随机过程及应用学习笔记（二）随机过程的基本概念

目录前言一、随机过程的定义及分类1、定义2、分类二、随机过程的分布及其数字特征1、分布函数2、数字特征均值函数和方差函数协方差函数和相关函数3、互协方差函数与互相关函数三、复随机过程总结前言随机过程理论产生于本世纪初

苦瓜汤补钙·2024-02-13 11:11

《西京杂记》译文集卷四李广射虎

他日，复猎于冥山之阳，又见卧虎，射之，没矢饮羽，进而视之，乃石也，其形类虎。退而更射，镞破竿折而石不伤。余尝以问杨子云，子云曰：“至诚则金石为开。”

碎片的陶醉·2024-02-13 10:49

VTK笔记-相机vtkCamera-投影方式与裁剪范围

投影方式中物体在View上的投影位置在之前对多边形数据进行裁剪时《VTK笔记-裁剪分割-不规则闭合圈选裁剪-vtkImplicitSelectionLoop类》，显示的下图的效果；在圆球上进行垂直于视平面的一个五边形的裁剪

黑山老妖的笔记本·2024-02-13 10:36

VTK笔记-相机vtkCamera

vtkCamera负责把三维场景投影到二维平面，如屏幕、图像等。在VTK中，相机的实质是一个观测点，与人眼的功能相同，相机的视野范围是一个锥状体。

黑山老妖的笔记本·2024-02-13 10:05

80道德经学习第八十章和谐社会

原文小国寡民，使有什伯之器而不用，使民重死而不远，徒虽有舟舆，无所乘之，虽有甲兵，无所陈之，使民复结绳而用之，至治之极，甘其食，美其服，安其居，乐其俗，邻国相望，鸡犬之声相闻，民至老死不相往来。

醉爱你的笑脸·2024-02-13 10:25

VTK 正交投影透视投影

vtkCamera的ParallelProjectionOn函数开启2.通过vtkCamera的SetParallelScale缩放3.通过vtkCamera的SetClippingRange设置前后裁剪平面

恋恋西风·2024-02-13 10:04

洛谷P1518 [USACO2.4] 两只塔姆沃斯牛 The Tamworth Two

追击在10×1010\times1010×10的平面网格内进行。一个格子可以是：一个障碍物，两头牛（它们总在一起），或者FarmerJohn。

shscsjsbk·2024-02-13 10:52

读复盘一书有感

但感觉只是复了表象，没有达到复盘的真正效果。学习有三种途径，一是从书本上学习前人的知识，一种是从身边的人身上学其优点，最后一种是向自己过去的经验和教训学习。

青松_2021·2024-02-13 10:50

电话中的一线战“疫”10

6个核酸检测复阳的病人，昨天已经上报到政府相关部门，等待统一安排，转到相应的医院再治疗（估计复阳的病人不少，或者医院的新冠患者还是人满为患，上报以后一直没有得到回复）

whmtao·2024-02-13 10:46

寄黄几复

宋·黄庭坚我居北海君南海，寄雁传书谢不能。持家但有四立壁，治病不蕲(qí)三折肱(gōng)。桃李春风一杯酒，江湖夜雨十年灯。想见读书头已白，隔溪猿哭瘴(zhàng)溪藤。赏析：“我居北海君南海”，起势突兀。写彼此所居之地一“北”一“南”，已露怀念友人、望而不见之意；各缀一“海”字，更显得相隔辽远，海天茫茫。“寄雁传书谢不能”，这一句从第一句中自然涌出，情理之中却意料之外。两位朋友一在北海，一在南

阮喜军·2024-02-13 10:54

妈，我饿

晓峰夜雨昼晕晕，复沓声乐奏歌声，霁鞋原因舞踏踏，最是洪流落酒家。曦风吹醒无眠夜，纸上休得易傲狂，年轻总阅无限好，老来心态舒怀砺。姹紫嫣红妖飘臆，醉是知己逢杯少，莫等年华伴水走，空留杨柳衔枝芽。

饱饱诗意很饿·2024-02-13 09:37

易效能1000天践行3.0第四周

报名了新的一期线上21天效能：参加了21天复训。收货最大的就是520。25个目标里选五个目标。然后再在五个目标里细化目标，通过这

一口玉先生·2024-02-13 09:47

点赞人工智能在疫情防控中发挥的重要作用

近期，我国疫情防控在逐步向好的态势进一步巩固，各地复工复产取得重要进展，经济社会运行秩序加快恢复。科技创新是推动复工复产的重要支撑和保障。科技创新能力越强，抗风险能力就越强，发展动力也就越强。

袁静_15df·2024-02-13 09:32

高考成绩放榜后……

隔壁邻居老师的女儿今年高考是复

一生就做一件事·2024-02-13 09:20

徽派古村落：凝结徽韵的琥珀

徽派建筑集徽州山川风景之灵气，融中国风俗文化之精华，风格独特，结构严谨，雕镂精湛，不论是村镇规划构思，还是平面及空间处理、建筑雕刻艺术的

孙键_心和塾·2024-02-13 08:18

筑基班第三课笔记

中原焦点团队网络初级25期中级27期复训初31期李晶晶坚持分享第259天约练第79次晨跑第16天筑基班第三课基础心理学课程导图笔记一、心理现象心理现象包括：知情意，需要和动机，能力和人格（一）心理过程心理过程包括知情意

c4c545404f8b·2024-02-13 08:59

一年级下册语文园地一教学反思

赣教云扫码总是进不去，密码我又忘记了，折腾了一早上还是无果，下午我尝试打开希沃白板软件，只能用“山重水复疑无路，柳暗花明又一村”这句话来形容今天的遭遇。

程停停乐平市第十一小学·2024-02-13 07:40

C语言之内存函数

1.memcpy函数memcpy()函数的原型如下：void*memcpy(void*dest,constvoid*src,size_tn);dest：目标内存地址，即要将数据复

Anesthesia508·2024-02-13 07:34

又是心里震撼的一天 D197

今天是参加第18期导师班复训的第一天，真的又是心理震撼的一天。

程翠荷·2024-02-13 07:50

高歌律诗5首

羽衣铺水际，冬去复春晖。2.七律儋耳古盐田洋浦盐场寻古岛，珍台密布石鸣滩。潮平池溢生珠露，日烈晶凝奉玉盘。朝水夕金千载惠，风蓑雨笠一时餐。匠心慧智星光煜，遗业相承助海澜。

高歌歌·2024-02-13 06:32

20190426周五幸福的时光

3.今晚要去看复联4啦，期待(๑˙ー˙๑)图片发自App

四叶草如月·2024-02-13 06:59

小柴胡汤的用法和注意事项

小柴胡汤的煎法：务必要复煎。泻心汤里面的半夏泻心汤、生姜泻心汤、甘草泻心汤，都是一样的煮法，都是去渣重煎的，那还有一个叫做旋复代赭汤也是。

b9ee5d4ed792·2024-02-13 06:44

《七律平水一先韵》自励之四（文/覃前华华山论剑）

《七律平水一先韵》自励之四（文/覃前华华山论剑）无畏霜风逆水寒，行医艰苦复年年。提箱策马三江界，把脉穿针五指弦。誓把福音传大众，努将疾病化虚烟。送邪迎正平生愿，堪慰良方数万笺。

覃前华·2024-02-13 06:45

父与子

父传子，子又为父，继续传子子又为父，复又传子以此循环，周而复始传承不要抱着侥幸的态度，以为你的所做所谓不会被孩子学了去。

牧羊姑娘放声唱·2024-02-13 05:23

2023-01-19

上午的时光就在我犹犹豫豫、反反复复中一晃而过。刚刚在校园溜达了一圈，还是毫无灵感，只好顺便薅了一把菠菜，也算是置办的年货之一吧，工具不行，不由又让我想起了那把丢失了的小铲刀，唉！

天马行空_806f·2024-02-13 05:18

乔峰，一个扛着音响出场的男人

说到乔峰，很容易能哼出那首经典的出场曲，曲子一出，荡气回肠，无人能敌，什么西夏一品堂、慕容复、四大恶人等都只能狼狈收场。

伟大_7fd3·2024-02-13 05:49

书籍分享｜《逆商》· 如何应该逆境的方法，提升逆商向上攀登超越自我

让我对【逆商】这个词语有了新的认知和理解，帮助我理清了之前遇到难点时的思路以及方法，更打破了我们对“习惯”的理解~当下疫情反反复复，对我们整个社会的经济都多多少少受到了影响。

欣欣念念分享读书角·2024-02-13 04:59

我来自江湖

项王乃复引兵而东，至东城，乃有二十八骑。汉骑追者数千人。项王自度不得脱。谓其骑

郑公书·2024-02-13 04:46

【蛮力算法和分治法】平面最接近点对（Python）

问题介绍随机产生平面若干点，利用蛮力算法和分治算法找到平面的最接近点对，并考查随n变大时，两者的效率差异、实验效率和理论效率的一致性。平面点集能直观的进行观察。

小言不爱说·2024-02-13 04:03

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