多无人机任务分配

2020-03-26

2019总结又一年，或许总是因为在默默珍惜怀念些什么总觉得日子比以往慢了些，19年很长很长，我也经历了很多无论是物质方面的，还是精神方面的在这一年里都有着深刻的体会到今天为止，我想纪念一下，无论是好是坏
笙南笙北·2024-01-14 11:31

Postman无法重置（找回）密码

用一插件解决无法访问G服务的问题，果然G的人机验证接口出来了，输入正确的电邮，通过人机验证后，进入邮箱点击重置链接，输入新密码就成了。工具就不在此描
炽天使328·2024-01-14 11:54

xtdrone用键盘控制无人机飞行 无法起飞

运行案例解锁无人机螺旋桨转动但无法起飞也未报错解决方法：在QGC中修改：PX4飞控EKF配置将PX4使用的EKF配置为融合GPS的水平位置与气压计高度。如果我们想使用视觉定位，就需要把修改配置文件。
X uuuer.·2024-01-14 10:30

多无人机编队避障（人工势场法）

matlab2020正常运行，预设编队类型，目标位置，障碍物多无人机编队避障（人工势场法）资源-CSDN文库
aspiretop·2024-01-14 10:50

多无人机集群智能flocking

matlab2020可运行GitHub-pareshbhambhani/MultiAgent-Flocking-framework:ThisispartofthecurrentresearchIamworkingon.
aspiretop·2024-01-14 10:50

基于强化学习的航线规划算法

基于Q-learning的无人机三维路径规划（含完整C++代码）_q-learning无人机路径规划代码-CSDN博客基于Q-Learing的路径规划MATLAB仿真系统_强化学习MATLAB资源-CSDN
aspiretop·2024-01-14 10:45

旁敲侧击，拐弯抹角在英语里跟灌木丛有啥关系？

直接拿个棍子棒子去打灌木丛的话动静太多动物们可就嗖的一窜全都溜走了所以猎人就想了个法派人拿木棍在灌木丛周边敲打震动周边的地动物感到有异样，就好奇好奇害死猫嘛就出来看咋的了这一出来，就给了猎人机会一瞄一个准所以你看电视剧
驻下Kobe·2024-01-14 09:19

谈写作|纸上电台+自媒体文字为何登不上文学殿堂?

碎片化阅读是人们在许多无聊的短时间间隙中寻求的一种打发时间的方式，这种行径带着些许娱乐性质，就
钟毓文·2024-01-14 09:27

最新学来的人脉知识

就好比，我们现在加入很多微信社群、加了很多微信好友、互换了很多名片，可是很多时候我们的注意力太分散，如果没有很快吸引别人的注意力，不能体现自己的价值，那么人脉的作用就显得微乎其微，我们也在做很多无用功了
耿小冬·2024-01-14 09:36

强化学习应用（八）：基于Q-learning的无人机物流路径规划研究（提供Python代码）

一、Q-learning简介Q-learning是一种强化学习算法，用于解决基于马尔可夫决策过程（MDP）的问题。它通过学习一个价值函数来指导智能体在环境中做出决策，以最大化累积奖励。Q-learning算法的核心思想是通过不断更新一个称为Q值的表格来学习最优策略。Q值表示在给定状态下采取某个动作所能获得的预期累积奖励。算法的基本步骤如下：1.初始化Q值表格，将所有Q值初始化为0。2.在每个时间步
IT猿手·2024-01-14 08:05

强化学习应用（七）：基于Q-learning的无人机物流路径规划研究（提供Python代码）

一、Q-learning简介Q-learning是一种强化学习算法，用于解决基于马尔可夫决策过程（MDP）的问题。它通过学习一个价值函数来指导智能体在环境中做出决策，以最大化累积奖励。Q-learning算法的核心思想是通过不断更新一个称为Q值的表格来学习最优策略。Q值表示在给定状态下采取某个动作所能获得的预期累积奖励。算法的基本步骤如下：1.初始化Q值表格，将所有Q值初始化为0。2.在每个时间步
IT猿手·2024-01-14 08:05

强化学习应用（五）：基于Q-learning的无人机物流路径规划研究（提供Python代码）

一、Q-learning简介Q-learning是一种强化学习算法，用于解决基于马尔可夫决策过程（MDP）的问题。它通过学习一个价值函数来指导智能体在环境中做出决策，以最大化累积奖励。Q-learning算法的核心思想是通过不断更新一个称为Q值的表格来学习最优策略。Q值表示在给定状态下采取某个动作所能获得的预期累积奖励。算法的基本步骤如下：1.初始化Q值表格，将所有Q值初始化为0。2.在每个时间步
IT猿手·2024-01-14 08:35

人机协同控制的相位差

人机协同控制是指人与机器之间通过特定的交互方式进行协同工作，共同完成某项任务或控制某个系统。在这种控制方式下，人与机器根据各自的能力和优势，相互配合和协作，达到更高效、更精确的控制效果。
人机与认知实验室·2024-01-14 08:29

人机协同中的偏序关系

在人机协同中，偏序关系可以用来描述人和机器之间的合作关系、信息传递关系或任务分配关系。例如，在一个协同工作的团队中，可以使用偏序关系来确定任务的优先级或工作的分配顺序。
人机与认知实验室·2024-01-14 08:29

人机环境系统智能领域中的强度和角度

对于人工智能领域而言，强度和角度是两个重要的方面。强度指的是人工智能技术的发展和应用程度。随着计算能力的提高和数据量的增加，人工智能在各个领域的应用正在不断增强。例如，深度学习和机器学习等技术的发展使得人工智能在图像识别、自然语言处理、语音识别等任务上取得了重大突破。人工智能的强度不仅体现在技术的成熟度，还包括它在社会生活中的广泛应用和对经济、文化等方面的影响。角度指的是人工智能的发展方向和应用领
人机与认知实验室·2024-01-14 08:29

强化学习应用（六）：基于Q-learning的无人机物流路径规划研究（提供Python代码）

一、Q-learning简介Q-learning是一种强化学习算法，用于解决基于马尔可夫决策过程（MDP）的问题。它通过学习一个价值函数来指导智能体在环境中做出决策，以最大化累积奖励。Q-learning算法的核心思想是通过不断更新一个称为Q值的表格来学习最优策略。Q值表示在给定状态下采取某个动作所能获得的预期累积奖励。算法的基本步骤如下：1.初始化Q值表格，将所有Q值初始化为0。2.在每个时间步
IT猿手·2024-01-14 08:28

人机协同若干问题的分析

一、人机协同的发展态势人机协同的发展态势是指人类和机器之间合作和协同工作的趋势和动态。1、增强人类能力机器可以通过智能算法、大数据分析和机器学习等技术来增强人类的能力。
人机与认知实验室·2024-01-14 08:56

MATLAB - 机器人关节空间运动模型

机器人机械手是典型的位置控制设备。要进行关节空间控制，需要指定关节角度或位置向量q，以跟踪参考配置q参考.为此，您可以对机器人关节进行闭环控制，并使用运动模型模拟机器人在此控制下的行为。
kuan_li_lyg·2024-01-14 06:19

超维空间S2无人机使用说明书——61、ROS无人机4G远程控制

4G模块使用说明引言：为了实现对无人机的远程控制，我们采用了4G通信的方案，该方案需要硬件以及相关软件的支持。4G通信是可选择功能，请确认无人机型号是否选配了4G通信。
南京超维空间智能科技有限公司·2024-01-14 06:15

感恩日记第六十一天

从什么都无知，到自以为什么都知，到知道自己很多无知。一路探索一路成长。不知道在闭眼那一刻会不会对自己说，我这一辈子值了。感恩生活给我们的各种磨难，错误犯了可以改正，重要的是错误不能一错再错。
紫宁·2024-01-14 06:50

我觉知我感恩感恩百日行D22

感恩今早6点多无需闹钟醒来后，虽然睡不着感觉没睡够呀懒懒的想赖床允许自己赖啊赖，听着3遍感恩冥想去让自己的心比较安静的待在当下，懒懒的幸福的躺床上听完早课，尤其是导叨说今早功课链接到什么自己最兴奋，突然深深感觉以前追求被喜欢被爱
亲爱的梁子·2024-01-14 02:20

知足常乐

人生有很多无奈，要多看那些让自己快乐的事，多和让自己舒服的人在一起，真的没有必要给自己那么大的压力。有时候儿孙自有儿孙福也有道理，因为你不可能照顾孩子一辈子，孩子有自己的人生，也许好，也许不好，都
阿涛呀·2024-01-14 02:52

聊二分钟“拼多多无货源店群”

无货源店群越来越被人所熟知，新手首先就是选择要或合作的电商平台。以前都是在某宝玩无货源店群，但随着规则越来越完善，现在已经很少有进入了。与之相反地是，拼多多正作为一个闪亮新星，吸引着无数创业者的进入。在这个互联网创造奇迹地时代，电商行业永远都在不断更新换代，也是较发展迅速地一个行业。拼多多红利时代已经到来！况且，做拼多多甚至比做某东或某宝地发展还要迅速，真可谓是长江后浪推前浪啊！所以说现在入驻拼多
李导谈互联网·2024-01-14 02:55

大模型的应用可行方案分析

大模型的应用可行方案分析自然语言语义理解，目前核心的软件办公都趋向聊天办公，那么语义理解就是核心的问题问答系统，对于专业的行业的知识需要有相对准确的回答视图分析通过图像识别，进行信息的提取，处理，分析得出人为想要的结果比如之前做的无人机垃圾摄像的识别
剑飞的编程思维·2024-01-14 01:04

《没头脑东西不伤心》剧本杀复盘：玩本技巧，解开谜题，破解凶手身份的疑点

游戏中，扫地机器人被杀害，无人机在浴缸中溺亡，台灯坠亡，而投影仪也被摧毁。所有这些事件都发生在不同的密室中，每个密室都充满了谜团和死角
V嗖_大锤剧本杀复盘网·2024-01-14 01:14

脱机I/O方式和假脱机系统

假脱机系统1、假脱机技术（SPOOLing，simulataneausperipheraloperatingonline）2、脱机系统的组成3、假脱机系统的特点4、假脱机打印系统一、脱机I/O方式为了解决人机矛盾以及
小宝945·2024-01-13 23:54

【MATLAB源码-第110期】基于matlab的哈里斯鹰优化算发(HHO)无人机三维路径规划，输出做短路径图和适应度曲线。

操作环境：MATLAB2022a1、算法描述哈里斯鹰优化算法（HarrisHawkOptimization,HHO）是一种受自然界捕食行为启发的优化算法。它基于哈里斯鹰的捕猎策略和行为模式，主要用于解决各种复杂的优化问题。这个算法的核心特征在于它模拟哈里斯鹰群在不同阶段捕猎的策略，具体包括以下几个步骤：1.探索阶段：在此阶段，模拟哈里斯鹰群随机飞翔以探索猎物（即潜在的解决方案）。此时，算法通过随机
Matlab程序猿·2024-01-13 23:34

欢迎来到莫姐欢乐吐槽大会（第一期）

像我，就感觉最近一周做了很多无用功。感觉很应这个“71”的谐音，“气伊！”（嗯就气你了怎么样吧）随便来几条镇楼。比如，改了俩小时的PPT，正在保存呢，PPT崩了，没保存上。恩，没事，我再重新改一遍。
莫写时光·2024-01-13 23:23

几多无奈

人在江湖，身不由己呀。公司规定两打卡，四钉钉。然后我就见识到了传说中的指模。简直就是打卡神器。时间在流转，都在马不停蹄的往前走。自从上班以后，猛然间发现时间过得如此之快。2018年只剩下最后的20天。18年这一年做了些什么呢。总的来说，装修了一套房子，其他时候都是兜兜转转而已。等于说九个月都是毫无建树的。人生哪有那么多的意义可谈，活着...
桥式物语·2024-01-13 21:05

Java的初识

二、人机交互的方式图形化界面方式（GraphicalUserInterface，GUI）：这种方式简单直观，使用者易于接受，容易上手操作。命令行方式（CommandLineInterface，C
-·2024-01-13 19:16

2020-02-23公益分享～调伏己心 免疫病毒

在全民抗疫的这段日子里，我们看到了这么多无畏勇敢和善良，在非常时期，每个人都以自己的方式和努力，应对着这场没有硝烟的战役。
惠莉·2024-01-13 19:03

ROS无人机开发常见错误

飞控部分一、解锁时飞控不闪红灯，无任何反应，地面站也无报错解决办法：打开地面站的遥控器一栏首先检查右下角ChannelMonitor是否有识别出遥控各通道的值，如果没有，检查遥控器是否打开，遥控器和接收机是否对频成功，接收机和飞控的接线是否正确。如果ChannelMonitor可以识别出遥控各通道的值，再检查上方横滚/俯仰/水平/油门四个通道的微调是否在中点（即遥控器摇杆自然回中的情况下，地面站显
南京超维空间智能科技有限公司·2024-01-13 18:20

ROS无人机开发常见错误

一.Ubuntu相关1、SSH远程连接报错解决方案：终端运行上述图中选中部分，更新一下即可第一步：第二步：根据提示输入yes后输入密码即可第三步：成功后如下图所示2、解决“E无法获得锁/var/lib/apt/lists/(11资源暂时不可用)解决方法:方法一：执行：sudodpkg--configure-a方法二：（1）、查看apt-get的相关进程：ps-e|grepapt1（2）、用sudo
南京超维空间智能科技有限公司·2024-01-13 18:50

超维空间S2无人机使用说明书——11、使用3维激光雷达实现ROS无人机的精准定位

引言：在工程应用中，往往需要在没有GPS信号的情况下实现无人机的资助或者稳定的飞行。实现这个的基础就是定位，有了准确的定位信息，无人机才能稳定的飞行。
南京超维空间智能科技有限公司·2024-01-13 18:50

超维空间M1无人机使用说明书——61、ROS无人机物体识别与精准投放

引言：基于空中物流的项目背景。我们提供了使用基于诗句的物体识别和精准投放、降落。实现原理如下：1、在ROS下使用机载电脑实现物体识别2、记载电脑根据反馈的位置发布运动控制指令3、PX4解析机载电脑发布的命令，作出运动控制4、设置阈值，满足后，ROS发布投放指令一、视频演示：视频链接二、源代码下载链接源码链接三、使用说明1、启动二维码识别与降落程序roslaunchrobot_bringupbrin
南京超维空间智能科技有限公司·2024-01-13 18:46

浣溪沙 遣怀

荣辱寡多无计较，是非得失有公论。淡看名利度晨昏。
蔡长宁·2024-01-13 18:47

智能时代：自然语言生成SQL与知识图谱问答实战

语义解析前言语义解析的应用场景总结概论语义解析和大模型的关系延伸阅读前言语义解析技术可以提高人机交互的效率和准确性，在自然语言处理、数据分析、智能客服、智能家居等领域都有广泛的应用前景。
洁洁！·2024-01-13 16:03

拼多多无门槛优惠券领取方法

而拼多多无门槛购物券也是电商平台为用户提供的消费福利，拼多多的无门槛购物券可以用来抵扣商品价格，相当于现金直接抵扣。打开拼多多APP，用户可以在首页看到悬
日常购物技巧呀·2024-01-13 15:12

滔滔不绝

在这之前大于2年左右的时间，我意识到了，话多无益，话多还会伤害他人，恰到好处就好。和有缘人，有共性的人，喜欢你，认可你的人。不用说太多，阐述重点，简单明了。足以看不惯你的人，你说太多
彦妮_6c41·2024-01-13 14:54

浮生日记-前言

这个人不喜欢安静却远离人群独自坐在角落这个人不喜欢喧闹一个人的时候却能攥着拳唱歌这个人有两颗虎牙爱笑可是笑容有多乐观开怀背后却又有太多无奈这个人早想去自尽到了临头却失去了勇气这个人无论如何却还有卑微的勇气和渺小的愿望她经历了很多未曾诉说只是会在看不见的地方因为网络暴力抹泪因为伤痕累累的心觉得痛苦她以为自己的生活平淡无味可是她又不甘去遗忘一些事情一些对她来讲至关重要的人和事于是浮生日
笑颜如风·2024-01-13 13:09

韩城市西原村：走进玉皇后土庙，欣赏清代的壁画

于是，我操作自己的无人机航拍了这里的古建筑，雄伟的大殿、整齐的布局和优美的环境给我留下深刻的印象。1992年4月20日，玉皇后土庙被
申威隆I关中拍客·2024-01-13 13:32

文件服务器大量传送减负需要开启,网卡参数中的eee、流量控制、巨型帧、大量传输减负、中断节流率等名词都是什么意思doc.doc...

无论是软件层面还是硬件层面,无论是理论还是实践层面,之前很多人认为无盘很复杂,而我也受其“误导”认为无盘很复杂,但实际上用下来发现,其实无盘确实很简单,而所谓的无盘复杂,更多的是理论和经验的结合,以前在网上也看到过很多无盘教程
阿林的核桃酥·2024-01-13 13:08

【并发编程篇】详解Forkjoin

文章目录什么是ForkjoinForkjoin的方法代码实现什么是ForkjoinFork/Join是一种在多线程领域中常用的算法或技术，它的核心思想是将大任务分割成若干个小任务，然后将这些小任务分配给多个线程并行处理
在下小吉.·2024-01-13 13:29

智能导诊AI引擎，智慧医院智能导诊系统源码，以人机交互的方式引导患者实现挂号就诊

智能导诊系统全套源码，springboot+redis+mybatisplus智能导诊系统源码什么是智能导诊？智能导诊系统是在医liao中使用的引导患者自助就诊挂号，在就诊的过程中有许多患者不知道需要挂什么号，要看什么病，通过智慧导诊系统，可输入自身疾病的症状表现，或选择身体部位，再经由智慧导诊系统多维度计算，准确推荐科室，引导患者挂号就诊，实现科学就诊，不用担心挂错号。在日常医liao服务中，由
淘源之家·2024-01-13 13:56

0基础学习VR全景平台篇第137篇：720VR全景，DJI无人机遥控器调参

这节课以御2为例介绍的是无人机调参步骤一：下载DJIGo4并注册账号步骤二：拿下遥杆并装好，展开遥控天线。将无人机与遥控器相连，选择相应的连接线，将手机连接至遥控器上。
蛙哥有话说·2024-01-13 13:38

致亲爱的父亲

今天学了一篇文章，莫泊桑的作品，名叫绳子，莫泊桑，一个伟大的短篇小说家，写的文章大多批判社会的黑暗，把现实生活中的太多无赖，写得很真实，说实话吧，无论什么时代。如果不努力，那
小玉兔·2024-01-13 11:13

基于MobileNet的人体姿态站立行走跌倒检测系统

人体姿态检测作为计算机视觉领域的一个重要研究方向，可以广泛应用于人机交互、健康监测、安全监控等领域。特别是在老年人和残障人士的照护中，人体姿态检测可以起到重要的辅助作用。在老年人和残
xuehaikj·2024-01-13 10:00

美妆巨头娇联集团签约实在智能，婷美小屋、婷美美肌、维密元素、军献等携手共赴人机协同时代

2023年，生成式人工智能、大语言模型技术爆发，以大模型驱动的Agent智能体正在成为产业发展的新引擎。近日，娇联集团与实在智能正式达成合作，引入行业领先的实在Agent智能体解决方案，打造应用于各部门的“懂业务的智能体助理”，助力全渠道精细化运营。娇联集团是中国本土民族多元化企业集团，始创于1999年（广州娇兰），横跨化妆品、时尚文化、大健康、房地产、矿产、畜牧业等六大产业领域，并涉足影视传媒产
实在智能RPA·2024-01-13 10:59

臻牧签约实在RPA，数据流通效率飙升！

近日，臻牧在智能办公领域再度实现科技创新，与实在智能达成合作，引入先进取数工具「取数宝」，以人机协同
实在智能RPA·2024-01-13 10:59

《哈佛凌晨四点半》

迄今已是美国历史最悠久的高等学府，也是北美第一家和最古老的法人机构，也是常春藤盟校成员之一。至今，哈佛大学是一所在世界上享有顶尖学术地位，声誉，财富和影响力的高等教学机构，并荣获美国政府的思想库。
Selina_Sun·2024-01-13 09:11
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