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多智能体强化学习MARL
基于
强化学习
的航线规划算法
基于Q-learning的无人机三维路径规划(含完整C++代码)_q-learning无人机路径规划代码-CSDN博客基于Q-Learing的路径规划MATLAB仿真系统_
强化学习
MATLAB资源-CSDN
aspiretop
·
2024-01-14 10:45
多无人机集群编队
航线规划
强化学习
应用(八):基于Q-learning的无人机物流路径规划研究(提供Python代码)
一、Q-learning简介Q-learning是一种
强化学习
算法,用于解决基于马尔可夫决策过程(MDP)的问题。它通过学习一个价值函数来指导智能体在环境中做出决策,以最大化累积奖励。
IT猿手
·
2024-01-14 08:05
Qlearning
python
TSP
无人机
python
开发语言
深度强化学习
强化学习
强化学习
应用(七):基于Q-learning的无人机物流路径规划研究(提供Python代码)
一、Q-learning简介Q-learning是一种
强化学习
算法,用于解决基于马尔可夫决策过程(MDP)的问题。它通过学习一个价值函数来指导智能体在环境中做出决策,以最大化累积奖励。
IT猿手
·
2024-01-14 08:05
Qlearning
python
TSP
无人机
python
开发语言
深度强化学习
强化学习
强化学习
应用(五):基于Q-learning的无人机物流路径规划研究(提供Python代码)
一、Q-learning简介Q-learning是一种
强化学习
算法,用于解决基于马尔可夫决策过程(MDP)的问题。它通过学习一个价值函数来指导智能体在环境中做出决策,以最大化累积奖励。
IT猿手
·
2024-01-14 08:35
TSP
Qlearning
python
无人机
python
开发语言
优化算法
进化计算
强化学习
强化学习
应用(六):基于Q-learning的无人机物流路径规划研究(提供Python代码)
一、Q-learning简介Q-learning是一种
强化学习
算法,用于解决基于马尔可夫决策过程(MDP)的问题。它通过学习一个价值函数来指导智能体在环境中做出决策,以最大化累积奖励。
IT猿手
·
2024-01-14 08:28
Qlearning
python
TSP
无人机
python
开发语言
强化学习
深度强化学习
大模型日报-20240113
击败8名人类规划师:清华团队提出
强化学习
的城市空间规划模型https://mp.weixin.qq.com/s/GkL5peKCOJLh4pLjiTeIFw近年来,以更加宜居为导向,「15分钟城市」概念得到了更多关注
程序无涯海
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2024-01-13 17:35
大模型篇
chatgpt
大模型
日报
AIGC
论坛
AI
人工智能
强化学习
笔记持续更新......
文章目录
强化学习
强化学习
解决的是什么样的问题?举出
强化学习
与有监督学习的异同点。有监督学习靠样本标签训练模型,
强化学习
靠的是什么?
强化学习
的损失函数(lossfunction)是什么?
搬砖成就梦想
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2024-01-13 16:45
人工智能
深度学习
笔记
计算卸载论文阅读01-理论梳理
模型:针对上述问题,我们提出了一种创新的
强化学习
(RL)方法来解决比例计算问题。我们考虑了一种常见的卸载场景,该场景具有
梦灯
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2024-01-13 13:06
人工智能
论文
论文阅读
算法
信息与通信
书生·浦语大模型实战营-学习笔记1
目录书生·浦语大模型全链路开源体系数据集预训练微调评测部署
多智能体
视频地址:(1)书生·浦语大模型全链路开源体系开源工具github:https://github.com/InternLM/InternLM
Kinno酱
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2024-01-13 07:37
大模型
学习
笔记
人工智能
自然语言处理
chatgpt
MetaGPT前期准备与快速上手
大家好,MetaGPT是基于大型语言模型(LLMs)的
多智能体
协作框架,GitHubstar数量已经达到31.3k+。
上烟雨心上尘
·
2024-01-13 06:25
大模型
python
chatgpt
llama
【机器学习300问】5、什么是
强化学习
?
我将从三个方面为大家简明阐述什么是
强化学习
,首先从
强化学习
的定义大家的了解
强化学习
的特点,其次学习
强化学习
里特殊的术语加深对
强化学习
的理解,最后通过和监督学习与无监督学习的比较,通过对比学习来了解
强化学习
小oo呆
·
2024-01-13 05:14
【机器学习】
机器学习
人工智能
第一章 绪论2
1.4
强化学习
算法分类及发展趋势一分类1.根据
强化学习
算法是否依赖模型可分为:基于模型的
强化学习
算法、⽆模型的
强化学习
算法共同点:通过与环境交互获得数据不同点:利⽤数据的⽅式不同。
食蓼少年
·
2024-01-13 04:54
实战解析朝生暮死的Redis拓展应用—过期策略和LRU,继续
强化学习
今天,我们继续Redis的拓展应用,继续深化了解、
强化学习
效果。拓展4:朝生暮死——过期策略Redis所有的数据结构都可以设置过期时间,时间一到,就会自动删除。
Java领域指导者
·
2024-01-13 01:57
【
强化学习
的数学原理-赵世钰】课程笔记(六)随机近似与随机梯度下降
目录一.内容概述二.激励性实例(Motivatingexamples)三.Robbins-Monro算法(RM算法):1.算法描述2.说明性实例(llustrativeexamples)3.收敛性分析(Convergenceanalysis)4.在平均值估计中的应用(Applicationtomeanestimation)四.随机梯度下降(stochasticgradientdescent,SDG
leaf_leaves_leaf
·
2024-01-12 21:00
笔记
人工智能
机器学习
学习
【
强化学习
的数学原理-赵世钰】课程笔记(三)贝尔曼最优公式
目录一.内容概述1.第三章主要有两个内容2.第二章大纲二.激励性实例(Motivatingexamples)三.最优策略(optimalpolicy)的定义四.贝尔曼最优公式(BOE):简介五.贝尔曼最优公式(BOE):公式右侧求最大化的最优问题六.贝尔曼最优公式(BOE):改写为v=f(v)七.收缩映射定理(Contractionmappingtheorem)八.贝尔曼最优公式(BOE):解决方
leaf_leaves_leaf
·
2024-01-12 21:30
笔记
机器学习
学习
【
强化学习
的数学原理-赵世钰】课程笔记(四)值迭代与策略迭代
目录一.内容概述二.值迭代算法(valueiterationalgorithm)1.第1步:策略更新(policyupdate)2.第2步:价值更新(valueupdate)3.流程总结,程序概要,并写成伪代码4.举例三.策略迭代算法(policyiterationalgorithm)1.算法介绍2.policyiterationalgorithm的具体实现3.例子(1)例子1(2)例子2四.截断
leaf_leaves_leaf
·
2024-01-12 21:30
笔记
机器学习
人工智能
学习
原创 | 一文读懂ChatGPT中的
强化学习
原文:原创|一文读懂ChatGPT中的
强化学习
ChatGPT基于OpenAI的GPT-3.5创造,是InstructGPT的衍生产品,它引入了一种新的方法,将人类反馈纳入训练过程中,使模型的输出与用户的意图更好地结合
javastart
·
2024-01-12 12:07
aigc
大模型
人工智能
chatgpt
AIGC
【伤寒
强化学习
训练】第七天打卡 一期90天
11.3.1木通的药性与桃花汤讲解肾阳不够导致免疫力低落,引发一些细菌感染或发热的现象,看起来是温病,其实体质上是少阴会得厥阴病,多半是跟个性有关系,要一个人整套做人做事的方法有所转变,是一件很不容易的事情当归四逆汤的名称定义当归四逆汤是桂枝当归汤系,不是四逆汤系无论是当归四逆汤或是四逆汤,都是治“四肢厥逆”中国古时候的古方,张仲景所命名的方剂,是以它的药味、样子来命名或者用这个汤的功能来命名有柴
A卐炏澬焚
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2024-01-12 09:55
RLHF与LLM训练的碰撞:寻找最佳实践之路!
了解更多公众号:芝士AI吃鱼在讨论大型语言模型(LLM)时,无论是在研究新闻还是教程中,经常提到一个称为“带有人类反馈的
强化学习
”(RLHF)的过程。
wwlsm_zql
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2024-01-12 09:50
chatgpt
人工智能
今日最佳NLP大模型论文解读:【Advancing Spatial Reasoning in Large Language Models: An In-Depth Evaluation ......
如需查看本月份其他每日最佳NLP大模型论文解读,欢迎移步http://saibomaliang.com~复旦新作SpeechAgents:基于多模态语言模型的
多智能体
系统,模拟人类沟通引言:人类沟通的多模态模拟人类沟通是一个复杂多样的过程
夕小瑶
·
2024-01-12 05:43
自然语言处理
语言模型
人工智能
一对一包教会脑电教学服务
想
强化学习
脑电某个内容版块可以吗?...”,也有小伙伴联系我们,咨询脑电相关内容能
茗创科技
·
2024-01-12 02:46
01
多智能体
交互模型:标准博弈与随机博弈
Normal-formgame(标准博弈)根据奖励的不同分类repeatedNormal-formgame有限重复博弈与无限重复博弈更复杂的策略2.随机博弈马尔科夫性repeated标准博弈、随机博弈图示前言
多智能体
强化学习
爱宇小菜涛
·
2024-01-11 18:18
多智能体
人工智能
机器学习
03
MARL
-联合策略与期望回报
文章目录前言一、
MARL
问题组成二、联合策略与期望回报1.History-basedexpectedreturn2.Recursiveexpectedreturn前言
多智能体
强化学习
问题中的博弈论知识—
爱宇小菜涛
·
2024-01-11 18:16
多智能体
人工智能
机器学习
Proximal Policy Optimization
-李宏毅老师的视频地址:李宏毅深度
强化学习
(国语)课程(2018)_哔哩哔哩_bilibiliPPO算法是PolicyGradient方法的一种改进版本PolicyGradient算法回顾在PG算法中,
神奇的托尔巴拉德
·
2024-01-11 12:33
ChatGPT文书替代论“热”潮背后的“冷”思考
基于OpenAI先前研发的GPT-3.5架构,ChatGPT最为显著的特点就是能够基于人类反馈进行
强化学习
。主要
do1twe11
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2024-01-11 10:33
chatgpt
人工智能
强化学习
求解TSP(六):Qlearning求解旅行商问题TSP(提供Python代码)
一、Qlearning简介Q-learning是一种
强化学习
算法,用于解决基于奖励的决策问题。它是一种无模型的学习方法,通过与环境的交互来学习最优策略。
IT猿手
·
2024-01-11 09:40
TSP
Qlearning
python
python
开发语言
优化算法
强化学习
深度强化学习
强化学习
求解TSP(四):Qlearning求解旅行商问题TSP(提供Python代码)
一、Qlearning简介Q-learning是一种
强化学习
算法,用于解决基于奖励的决策问题。它是一种无模型的学习方法,通过与环境的交互来学习最优策略。
IT猿手
·
2024-01-11 09:10
TSP
Qlearning
python
python
开发语言
深度强化学习
强化学习
Qlearning
tsp
强化学习
求解TSP(三):Qlearning求解旅行商问题TSP(提供Python代码)
一、Qlearning简介Q-learning是一种
强化学习
算法,用于解决基于奖励的决策问题。它是一种无模型的学习方法,通过与环境的交互来学习最优策略。
IT猿手
·
2024-01-11 09:09
Qlearning
python
TSP
python
开发语言
强化学习
Qlearning
路径优化
tsp
强化学习
求解TSP(五):Qlearning求解旅行商问题TSP(提供Python代码)
一、Qlearning简介Q-learning是一种
强化学习
算法,用于解决基于奖励的决策问题。它是一种无模型的学习方法,通过与环境的交互来学习最优策略。
IT猿手
·
2024-01-11 09:33
Qlearning
python
TSP
python
开发语言
深度强化学习
强化学习
TSP
Qlearning
强化学习
—模仿学习 行为克隆 生成式对抗网络模型
第十五章模仿学习15.1简介虽然
强化学习
不需要有监督学习中的数据标签,但它十分依赖奖励函数的设置。有时在奖励函数上做一些微小的改动,训练出来的策略就会天差地别。
oceancoco
·
2024-01-11 08:27
pytorch
python
人工智能
算法
模型预测控制MPC
而在深度
强化学习
领域,基于模型的方法通常用神经网络学习一个环境模型,然后利用该环境模型来帮助智能体训练和决策。利用环境模型帮助智能体训练和决策的方法有很多种,例如可以利用与之前的Dyna类似的
oceancoco
·
2024-01-11 08:27
python
pytorch
人工智能
策略梯度算法
在
强化学习
中,除了基于值函数的方法,还有一支非常经典的方法,那就是基于策略(policy-based)的方法。对比两者,基于值函数的方法主要是学习值函数,然后根据值函数导出一个策略,学习
oceancoco
·
2024-01-11 08:56
算法
人工智能
pytorch
强化学习
基础篇(二十五)n步时序差分预测
强化学习
基础篇(二十五)n步时序差分预测1、n步时序差分方法之前在《
强化学习
基础篇(十七)时间差分预测》所介绍的是算法,其更新过程仅仅依赖于当前状态向下走一步的情况,将走一步走后的状态价值用于bootstrap
Jabes
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2024-01-11 08:20
10、InstructGPT:Training language models to follow instructions with human feedback
InstructGPT在GPT-3上用
强化学习
做微调,内核模型为PPO-ptxGPT-1比BERT诞生略早几个月。
C--G
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2024-01-11 06:34
#
NLP
语言模型
自然语言处理
人工智能
Actor-Model和Reward-Model
在
强化学习
中,Actor-Model和Reward-Model是两个关键概念,它们在训练智能体(Agent)的过程中起着重要的作用。
andeyeluguo
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2024-01-11 06:21
人工智能
chatgpt
STM32蓝牙小车、红外循迹小车、超声波避障小车项目设计
一、前言本文旨在分享我学习STM32的过程中,为了
强化学习
成果,试着制作一些实训项目。最开始做的就是STM32蓝牙小车、STM32红外循迹小车、STM32超声波避障小车。
小小_扫地僧
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2024-01-10 21:42
32单片机
stm32
嵌入式硬件
单片机
李元豪成长会:学习新技能的策略2021-04-23
根据认知心理学,以下是三种最好的学习策略:分散练习——把你的学习过程分成小的时间段来进行,而不是死记硬背测试
强化学习
——通过具有挑战性的记忆检索考试来训练你的大脑和记忆解释性提问——问自己一些辅助自己深入研究的问题
李元豪成长会
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2024-01-10 16:25
强化学习
求解TSP(二):Qlearning求解旅行商问题TSP(提供Python代码)
一、Qlearning简介Q-learning是一种
强化学习
算法,用于解决基于奖励的决策问题。它是一种无模型的学习方法,通过与环境的交互来学习最优策略。
IT猿手
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2024-01-10 15:56
TSP
Qlearning
python
python
开发语言
优化算法
进化计算
强化学习
tsp
深度强化学习
TSP(Python):Qlearning求解旅行商问题TSP(提供Python代码)
一、Qlearning简介Q-learning是一种
强化学习
算法,用于解决基于奖励的决策问题。它是一种无模型的学习方法,通过与环境的交互来学习最优策略。
IT猿手
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2024-01-10 15:55
Qlearning
python
TSP
python
开发语言
优化算法
强化学习
深度强化学习
tsp
强化学习
求解TSP:Qlearning求解旅行商问题(Traveling salesman problem, TSP)提供Python代码
一、Qlearning简介Q-learning是一种
强化学习
算法,用于解决基于奖励的决策问题。它是一种无模型的学习方法,通过与环境的交互来学习最优策略。
IT猿手
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2024-01-10 15:25
python
Qlearning
TSP
python
开发语言
强化学习
深度强化学习
Qlearning
强化学习
求解TSP(一):Qlearning求解旅行商问题TSP(提供Python代码)
一、Qlearning简介Q-learning是一种
强化学习
算法,用于解决基于奖励的决策问题。它是一种无模型的学习方法,通过与环境的交互来学习最优策略。
IT猿手
·
2024-01-10 15:49
Qlearning
python
TSP
python
开发语言
优化算法
tsp
强化学习
强化学习
6——动态规划置策略迭代算法,以悬崖漫步环境为例
策略迭代算法通过策略评估与策略提升不断循环交替,得到最优策略。策略评估固定策略π\piπ不变,估计状态价值函数V一个策略的状态价值函数,在马尔可夫决策过程中提到过:Vπ(s)=∑a∈Aπ(a∣s)(r(s,a)+γ∑s′∈Sp(s′∣s,a)Vπ(s′))V^{\pi}(s)=\sum_{a\inA}\pi(a|s)\left(r(s,a)+\gamma\sum_{s'\inS}p(s'|s,a)
beiketaoerge
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2024-01-10 07:15
强化学习
算法
动态规划
人工智能
强化学习
在生成式预训练语言模型中的研究现状简单调研
1.绪论本文旨在深入探讨
强化学习
在生成式预训练语言模型中的应用,特别是在对齐优化、提示词优化和经验记忆增强提示词等方面的具体实践。
一条独龙
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2024-01-10 01:25
机器学习
语言模型
人工智能
机器学习
强化学习
Double DQN方法玩雅达利Breakout游戏完整实现代码与评估pytorch
1.实验环境1.1硬件配置处理器:2*AMDEPYC7773X64-Core内存:1.5TB显卡:8*NVIDIAGeForceRTX309024GB1.2工具环境Python:3.10.12Anaconda:23.7.4系统:Ubuntu22.04.3LTS(GNU/Linux5.15.0-91-genericx86_64)IDE:VSCode1.85.1gym:0.26.2Pytorch:2.
一条独龙
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2024-01-10 01:22
游戏
python
人工智能
机器学习简答题
监督学习、无监督学习、半监督学习、
强化学习
3、请简述什么是监督学习?什么是无监督学习?有监督学习是指训练数据中包含了输入和输出的标签信息,目标是通过已知输入和输出来预测新数据的标签。
你若盛开,清风自来!
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2024-01-09 23:08
机器学习
人工智能
强化学习
9——免模型预测算法介绍(蒙特卡洛方法和时步差分方法)
对于大部分情况来说,环境是未知的,也就是说状态转移概率未知,对于这种情况的算法称为免模型预测算法。免模型算法与环境不断交互学习,但是需要大量的运算。蒙特卡洛方法蒙特卡罗方法通过重复随机抽选,之后运用统计概率此方法来从抽样结果中归纳我们想要得到的数值估计。如下图所示,圆面积与正方形面积的比等于落入圆内的点与落入正方形的内的点的比一个状态的价值是它的期望回报,可以采样多条序列,计算从这个状态出发的回报
beiketaoerge
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2024-01-09 22:30
强化学习
算法
蒙特卡洛
强化学习
时步差分
强化学习
3——马尔可夫性质、马尔科夫决策、状态转移矩阵和回报与策略(上)
如果要用
强化学习
去解决一个实际问题,第一步要做的事情就是把这个实际问题抽象为一个马尔可夫决策过程。马尔可夫决策过程描述马尔可夫决策过程以智能体在与环境交互的过程中,学习的过程。
beiketaoerge
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2024-01-09 22:59
强化学习
python
深度学习
人工智能
强化学习
1——多臂老虎机(上)
在
强化学习
中,关注智能体在与环境的交互中学习,成为试错型学习。多臂老虎机不存在状态信息,只有动作和奖励,是最简单的“和环境交互中学习“。
beiketaoerge
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2024-01-09 22:29
强化学习
强化学习
10——免模型控制Q-learning算法
Q-learning算法主要思路由于Vπ(s)=∑a∈Aπ(a∣s)Qπ(s,a)V_\pi(s)=\sum_{a\inA}\pi(a\mids)Q_\pi(s,a)Vπ(s)=∑a∈Aπ(a∣s)Qπ(s,a),当我们直接预测动作价值函数,在决策中选择Q值最大即动作价值最大的动作,则可以使策略和动作价值函数同时最优,那么由上述公式可得,状态价值函数也是最优的。Q(st,at)←Q(st,at)+
beiketaoerge
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2024-01-09 22:58
强化学习
算法
python
强化学习
ChatGPT和Web3:人工智能如何帮助您建立和发展您的 Web3 公司
该机器人建立在OpenAI的GPT-3人工智能家族上,并通过监督学习和
强化学习
技术进行了优化。与ChatGPT机器人聊天时,你会感觉自己在与一个懂得一切并以非常教育性的方式回答的朋友交谈。
zgsdzczh
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2024-01-09 01:09
openai
区块链
人工智能
chatgpt
web3
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