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大地坐标系
欧拉角及Eigen库中eulerAngles函数的理解
欧拉角方向以右手
坐标系
为例,大拇指表示X轴,食指表示Y轴,中指表示Z轴。大拇指朝向某个轴的正方向,手掌弯曲的方向即为某个轴欧拉角的正方向。
Jiqiang_z
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2024-02-04 06:43
SLAM学习笔记
算法
机器人
手机的选择
不可否认手机的出现,尤其是智能手机的出现极
大地
改变了你我的生活。一方面它让我们更方便,而另一方面他让我们更忙碌,更焦躁。也是同样的手机,价格的相差亦让人吃惊。便宜的有两三百元的山寨机,能触屏、
化浊
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2024-02-04 06:07
苹果熟了
也许是1978年的春天里,有一个人在这里种下第一棵苹果树,从此盐源
大地
绿树成荫、苹果飘香!在历届县委县政府的坚强领导下,盐源苹果种植面积达到了40万亩!盐源苹果,带着高原阳光的芬芳走向了外面的世界!
伍雄
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2024-02-04 05:12
白雪皑皑和绿色葱葱
大地
之上一片银装素裹,白雪皑皑,仿佛一下子变成了银白光亮的世界。晶莹剔透的小雪花亲吻着万物,每一片将要飘落的黄叶,都被雪花涂成了白色。
沙枣花_e409
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2024-02-04 05:12
我也成了你,一个小举动在我心里种下温暖的种子!
那是我很小的时候,一个严冬的早晨,寒风呼啸如猛虎一般扑向
大地
,凛冽的风夹着雪花,像鞭子一样抽打在人们的脸上。天气好冷啊!我站在公共汽车站的车棚里,缩着脖子焦急地等着公共汽车。
2083c97ef296
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2024-02-04 05:22
活着
今日是母亲节,今日也是汶川
大地
震10周年纪念日。微博朋友圈都被伟大的母爱所淹没,自然比较少人关注到今天也是汶川
大地
震的10周年纪念日。
苏语芷
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2024-02-04 05:57
泽
忆起雨针穿透气层落于媚地,天雾阴霾翩艳,是小龙龙对
大地
的抚慰,他似有丝无,如空默幻,张开灌溉土地的大口,喷出守留已久的唾液,微甜,若干。
饱饱诗意很饿
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2024-02-04 05:36
捡核桃
光芒万丈,驱散了连日本的阴霾与潮湿,还
大地
一个干爽的天气。天空湛蓝而高远,白云朵朵悬浮于高中,倒映在平流层的云海中,特别美丽动人。树木经风一吹,吹落一身水珠,清清爽爽昂首挺立于阳光下,分外妖娆。
巴山夜雨i
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2024-02-04 05:58
教师
作为美术老师第五个年头接触过全国很多的学生山西的浙江的安徽的海南的重庆的上海的等等每个地方的学生都会表现出不同的地方特色但每个孩子都是有趣的每个孩子身上的闪光点都特别耀眼山西孩子身上很多都是三晋
大地
上的纯朴与奋进上海孩子总是那么自信和青春学美术的孩子大多会比较调皮捣蛋我们老师只是希望每个孩子更好的发展无论将来如何把握当下创造未来图片发自
速写刘剑
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2024-02-04 05:33
随笔
清晨的空气格外的清新,阳光已经明媚地洒在
大地
上,一口气到山顶,一起双人瑜伽,感受到体内满满的能量满满的爱。山下有早市,久违了的人间烟火气息。
依栏共语
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2024-02-04 04:30
许一人偏爱,尽余生慷慨
大地
丰盈,有弥漫人间的暖暖真情,有点燃星空的璀璨烟火,最抚凡人之心。我非人间惊鸿客,深街小巷一俗人,爱听风就雨,爱执灯伴月,红尘中来,红尘中去。
程三岁_
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2024-02-04 04:50
同气连枝 共盼春来
然而荆楚
大地
,不问鞭炮阵阵,却见战鼓频频。新型冠状病毒感染的肺炎疫情来势汹汹,举国“既过年关,又过难关”自古以来,中华民族就你不乏拼命硬干,为民请命的脊梁。
ILO_695e
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2024-02-04 04:43
2019-02-18
【省~觉悟】天空和
大地
每天都在向我们发出召唤,可是有谁在意过这些遥远、广大的声音?【感谢】感谢亲友们照顾奶奶
汤京润0第361期0感谢三组
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2024-02-04 03:23
纪念伟大领袖毛主席
曾记否中流击水,浪遏飞舟;问苍茫
大地
,谁主沉浮?纪念伟大领袖毛主席诞辰127周年。今天是2020年12月26日,毛主席诞辰127周年纪念日。
饶苗苗
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2024-02-04 03:20
2020-12-15
位于偏南的南方城市,在全国各
大地
区急剧降温的时候,我们这边还是阳光明媚,微风轻拂的天气。
不敏Echo
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2024-02-04 03:51
最美的水,正在新疆城市蜿蜒流淌
水对于乌鲁木齐人,对于所有新疆人来说,视若生命都不为过,虽然在新疆
大地
上,起
赵可爸爸
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2024-02-04 03:18
Python探索之旅:揭秘__enter__、__exit__与__slots__在类中的妙用
其中,Python的类(Class)机制是其OOP(面向对象编程)的核心,极
大地
提升了代码的结构性和复用性。在这篇文章里,我们将深度探讨Python类中的特殊方法:__enter__,__exi
safina ~
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2024-02-04 03:30
python编程探索
python
第四十八章 中国共产党的诞生
十月革命的胜利极
大地
鼓舞和启发了中国共产主义的先驱李大钊(1889年-1927年),他以《新青年》和《每周评论》等为阵地,相继发表了《法俄革命之比较观》、《庶民的胜利》、《布尔什维主义的胜利》、《我的马克思主义观
Fohu
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2024-02-04 02:41
合欢泉
图片发自App你陪我一路奔波我伴你一路欢唱时而相拥相抱时而暂分暂离
大地
上淌一个绝美的风景
楚汉留香
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2024-02-04 02:22
宝石gem《野狼Disco》,其版权问题的关键是什么?
《野狼disco》最初是董宝石(即宝石Gem)在某节目的复活赛中演唱而广为人知,随后,这首歌曲凭借清爽的旋律和个性十足的歌词,火遍了中华
大地
及整个网络空间。
分享影娱
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2024-02-04 02:17
体育湘军 全民盛宴 2019湖南首档体育专题周播栏目大幕开启,共享体育大时代
中国体育产业规模已经达到2.2万亿元2020年,中国体育产业规模计划将超过3亿万元预计到2025年,中国体育产业产值将超过5亿万元每天踏着阳光奔跑迎着微风散步体育健康就像呼吸一样自然《体育湘军》一场纵横湖湘
大地
的全民运动
哐啷哐啷
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2024-02-04 01:12
高端密码学院笔记226
自然界没有风风雨雨,
大地
就不会春华秋实。忙于采集的蜜蜂,无暇在人前高谈阔论。幸福早课堂2020.8.18星期二一笔记:1、比别人多付出一点,没有时间计较,我们胸怀就会开阔,格局就会提升。
柚子_b4b4
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2024-02-04 00:39
2019-05-03
在雷声的间隙妈妈坚强而决然的安慰如雷声碾过
大地
那怕骤雨在夜色里残害
大地
儿女依旧温暖而安逸风雨过后的第一缕朝阳舔拭狼藉的
大地
在晨露里善良人轻轻挪开变僵的鸟妈儿女在她身下酣梦等一声起床的呼唤!
一树繁花_649d
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2024-02-04 00:26
[笔记]Udacity 无人驾驶第一课:从Apollo起步
三维模型可以通过图像、Lidar扫描融合完成,技术步骤包括图像和信号预处理、转换至同一
坐标系
、最后融合。2、如何精确定位?
知奇者也
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2024-02-04 00:30
《融入野地》节选
辽阔的
大地
,
大地
边缘是海洋。无数的生命在腾跃、繁衍生长,升起的太阳一次次把它们照亮……当我在某一瞬间睁大了双目时,突然看到了眼前的一切都变得簇新。它令人惊悸,感动,诧
风清月白
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2024-02-04 00:59
冬日暖阳
当脑袋里面嗡嗡作响世界就立刻改变了模样蓝天白云
大地
人们车水马龙的街道两旁全都变得模糊不清、小心翼翼就连那好不容易穿透云层的金光也都失去了他的豪情万丈变得畏首畏尾躲躲藏藏……小城繁华如昨只剩下横七竖八的旧楼顶在城市的上空孤独地兀立展示着她并不光彩的
文若男
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2024-02-04 00:49
《知识分子的不幸》10.31
砍倒橄榄树是灭绝
大地
的丰饶,营造意识形态则是灭绝思想的丰饶;我觉得后一种罪过更大—没了橄榄油,顶多不吃色拉;没有思想人就要死了。(类比)不管是信神,还是自珍自重,人活在世界上总得有点信念才成。
九九_3bcd
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2024-02-03 23:54
爱,在人间
有人说,友爱如春雨,滋润着
大地
;有人说,友爱如阳光,温暖着人心。我用这双渴望沐浴春雨,渴望阳光的眼睛,在人世间搜寻着爱。一天,一列火车从市火车站出发了。列车上洋溢着浓浓的节日气氛。
那一天凝望你的离去
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2024-02-03 23:52
春天来了
大地
在春风中穿上了新衣裳。红的花,绿的草,正翩翩起舞的向我们大家走来……你看:未来的两三天里气温骤然回升至二十四五度。这与之前的初二初三的天气相比出现了截然不同的感受。
丁兆勇
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2024-02-03 23:24
沁园春·中国梦 文/正一水
中华
大地
,江河奔腾,山岛竦峙。看天上人间,银龙如梭;月里神舟,玉兔漫步。人民载歌,九州同庆,众志成城——中国梦。待明日,建诺亚方舟,联姻星汉。山河旧貌谱新篇,让中华儿女续展英豪!
正一水
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2024-02-03 23:06
【第7周7.1】迭代你的系统:新时代工具的特征
利用当今的互联网系统与工具,可以极
大地
提升效率。所以一定要掌握,不能停留在纸笔。二、现代互联网工具的特点互联网同步共享、多设备、跨平台是生产力提升的有效手段。
森总
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2024-02-03 23:48
R 数据可视化 —— circlize 布局
第一次是将数据映射到数据
坐标系
统中,即我们常用的笛卡尔
坐标系
;第二次进行极坐标变换,变成圆形布局;最后进行画布坐标变换,将图形输出到图形设备中。
名本无名
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2024-02-03 23:17
《我的家乡》
在冬天里老天爷有时候会来点惊喜,把
大地
万物装扮成一致的着装,银装素裹、分外妖娆的美丽,我生怕留下小脚印,把这份美给打破了。冬天虽然悄然离去,迎来的是春暖花开的天。
徐贤笙
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2024-02-03 23:36
米瑞空间:联合办公-让专注的你更专注
(深圳讯美店)深圳南山深大讯美科技广场3号楼10楼米瑞空间创客空间地址:南山区讯美科技广场3号楼10楼米瑞空间(近深
大地
铁站/科技园/科兴园)商务中心、联合办公、创客空间、孵化器、卡位、隔间单间、小面积
MingL_5985
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2024-02-03 22:23
从阅读中找寻失落的记忆,让孤舟不再漂泊无依
阅读,会让自由的灵魂落地生根,在干涸的
大地
上滋养出万物。阅读的魅力在于它总是能给予人新鲜感,从不同的文字中,我们可以看到不一样的风景。
晨览作文官方
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2024-02-03 22:56
Cargo设置清华源
title:"Cargo设置清华源"date:2021-02-03T20:59:38+08:00draft:truetags:['cargo']author:"dadigang"author_cn:"
大地
缸
大地缸
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2024-02-03 22:24
数星星
静默的夜空温柔而深情的凝视着静默的
大地
,夜深了些,喧哗只剩下耳语和轻柔的梦。
明心123
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2024-02-03 22:07
思念的荒漠
今晚的月亮很亮撒下的月光使
大地
影影绰绰恍恍惚惚朦朦胧胧好不真切却也好过漆黑一片伸手不见五指的夜来的通透些虽让人没那么压抑却也是不似白日里那么真切地上有雪更是折射出白茫茫一片遥远的地方偶尔的亮光像极了散落的繁星闪着光眨着眼睛很是静谧的旷野心底却有些害怕怕以后这会是经常怕这列火车承载不了满满的思念怕这星空下的我不知道能坚持多久
蔚_蓝
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2024-02-03 22:28
快快长大吧
大地
是一个煎锅把人们烙成了煎饼在父亲脊背上我认识了非洲大雁飞过什么在干裂的唇上洒下晨露谁的脚板亲吻沸腾的乡间小路是煎饺与煎锅的亲密接触滚烫的脚板,不及内心的荒凉疾病让许多人没有了另一半让孩子没有依伴房子小到容不下政府想送的一张床
鱼在海里游鱼儿
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2024-02-03 22:25
立冬:暖阳待雪,灯火可亲
东北地区
大地
封冻,农林作物进入越冬期;江淮地区
作个闲人
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2024-02-03 21:33
我和我的家乡
春天,冰雪融化,鸟儿躲在树梢上唱歌,小草吐出嫩芽,
大地
裹上一层薄薄的绿衣,鱼儿自由自在地露出水面玩耍。脱去厚厚的棉袄,陪着外婆去寻找美味菜肴—笋尖。
小曾随笔
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2024-02-03 21:50
初秋的村庄(组诗)
谷子收藏着泥土的记忆风一吹幸福随浪而来谷子的旅行快到终点告别每一只飞过的鸟3.茄子茄子包含泥土的秘密村庄的人烟能发出锄头的碰击声也清楚土巴碗的朴实甚至了解每一头牛的脾气4.野棉花四分之三的花朵以死亡的方式逃离而你背叛岁月成为
大地
的新娘
人间雪白乘雪归
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2024-02-03 21:15
五律/小寒
对于神州
大地
而言,标志着一年中最寒冷的日子到来了。【小寒】(五律)季冬归客寥,三九夜寒迢。猎猎长风寂,霏霏冻雨潇。松阴冰艳影,梅蕊冷香飘。懒问楚天外,烹茶侃尔聊。闲鹤/2019.元月5日图片发自App
06e9fe388a97
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2024-02-03 21:03
青藏高原
青藏高原我走近青藏高原我生活在青藏高原我亲吻着青藏高原青藏高原紧紧的拥抱着我我融化在青藏高原的血管里这里的每一座山峰都是我历史风烟中英雄的身躯这里的每一头牦牛都是我残酷生命中青春的朋友这里的每一朵鲜花都是生命的诗句这里的每一条河流都是梦幻的音乐我和青藏高原的风聊天她向我倾诉远古的纯真她向我表白自由的未来我和青藏高原的雪交谈她向我倾诉
大地
的圣洁她向我表白太阳的爱情青藏高原像男人一样有宽广的胸怀青藏高
唐朝月亮
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2024-02-03 20:18
不以成败论英雄,成为英雄先!
运河的开通,真正实现了中国
大地
的紧密连接,中国南北方自此融为一体,沟通南北经济,对中国统一疆土的贡献也是功不可没。堪称是与万里长城相媲美的伟大工业。他完善科举制。
逍遥叹曲
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2024-02-03 20:52
在时光的转角,遇见秋色斑斓。
深秋季节,在我国北方早已是秋风萧瑟,片片树叶都已随风飘落到地上,有的可能已经化作尘埃了,偶尔有几片树叶孤零零地挂在树上,也是急不可奈地想要投入
大地
母亲的怀抱。
无限风光在险峰yeah
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2024-02-03 20:23
项目成本控制三部曲
市场竞争的日益复杂,以及专业化程度的不断加强,越来越多的项目型企业如“雨后春笋”般涌现在神州
大地
。
小声讲故事
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2024-02-03 20:31
2019年的最后一天,我就说说我的听力吧
时间又像
坐标系
的横轴,一个刻度一个刻度的,2019年,在这些刻度上,我有哪些变化,又做了些什么呢?痴长了一岁,一岁一枯荣啊。有点慌乱,有点伤感。
长袖善舞js
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2024-02-03 20:49
那年冬天,我在“无人区”牧羊的日子
苍茫的
大地
上,四周空旷,没有建筑,没有人烟,风张狂地席卷着荒草与沙砾,得意地在耳边呼啸而过,雪像一块块长在地上的白癜风,你本想好好站在这里感受辽阔的
大地
,而这里却萧瑟得让人恐惧,荒凉,寂寞,贫瘠。
正月Chen
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2024-02-03 20:32
雨后小记
放眼庭外,
大地
万物被濯洗得清净。夏雨后的清爽若被辜负,会是一种极大的奢侈浪费。遂走出室外,脚步慢悠悠地踏着石板小路,穿梭小区林间,略有点“空山新雨后”的感觉。
莹盈水涧
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2024-02-03 19:00
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