如何在虚拟机安装鸿蒙os 第11页

ROS工程从yaml文件中读取参数的方法

在rospackage下建立.yaml文件，并在该文件中定义需要的参数，如下：在launch文件中加载该配置文件中的所有参数：注意：上述命令中的package_name是指rospackage的package.xml

这道题太难了！·2024-09-14 16:44

html ios 滚动条隐藏,CSS溢出滚动和隐藏滚动条（iOS）

6个答案:答案0:(得分：5)我只是玩了这个codepen(https://codepen.io/devstreak/pen/dMYgeO)，看来如果你为下面的所有三个属性设置background-color到transparent，滚动(在这个例子中)同时删除box-shadows)，根本看不到滚动条：#style-1::-webkit-scrollbar-track{//-webkit-box

社长从来不假装·2024-09-14 16:43

ROS yaml参数文件的使用

举个例子，若在params.yaml文件中定义如下参数LidarImageFusion:points_src:"/hilbert_h/deskew/cloud_info"image_src:"/usb_cam0/image_raw"camera_info_src:"/home/hdj/fusion_slam/Color_SLAM_ws/src/hilbert_h/config/firefly_8s

Sun Shiteng·2024-09-14 16:12

微服务开发实战(七)

PostgreSQL下载安装在程序开发中，需要使用到数据库。目前.NETCore支持MSSQLServer，MySQL，PostgreSQL，Oracle等多种数据库。

禅大师·2024-09-14 16:36

Python 将parquet文件转换为csv文件

Python将parquet文件转换为csv文件使用pyarrow插件将parquet文件转换为csv使用pyarrow插件将parquet文件转换为csv```pythonimportosimportpyarrow.parquetaspqfromconcurrent.futuresimportThreadPoolExecutorimportcsvimporttime

一个小坑货·2024-09-14 15:10

真实段子：上家违约？打官司告他！

本段子根据真实事件改编1买了套学区房2016年，如火如荼的上海楼市大牛市，小明按耐不住要买房。他女儿四岁半了，再过两年要上小学。屌丝的他，没啥社会关系。

魔都财观·2024-09-14 15:22

vue axios 如何读取项目下的json文件

在Vue项目中，使用axios读取本地的JSON文件可以通过将JSON文件放置在public目录中，然后通过axios发起请求读取。

战族狼魂·2024-09-14 15:39

Python中的os.path.join()

Python中的os.path.join()用于拼接路径名组件。路径组件之间会自动添加‘\’，也可以自己在组件的末尾加上‘\’。1、如果各路径组件名首字母均不包含‘\’，则函数会自动加上。

小小小花儿·2024-09-14 15:38

npm dev时遇到错误“error:0308010C:digital envelope routines::unsupported“的解决办法

digitalenveloperoutines::initializationerror'], library:'digitalenveloperoutines', reason:'unsupported', code:'ERR_OSSL_EVP_UNSUPPORTED

_Eolin·2024-09-14 15:38

如何有效的学习AI大模型？

编程技能：掌握至少一种编程语言，如Python，因为大多数AI模型都是用Python实现的。理论学习：机器学习基础：了解监督学习、非监督学习、强化学习等基本概念。深度学习：学习神经网络的基本结构，如卷

Python程序员罗宾·2024-09-14 15:37

ros2使用python包，通过launch文件加载yaml文件，无法覆盖默认参数的解决办法

解决办法：在setup.py文件中，仿照添加launch文件步骤，添加config文件夹#addlaunchfile(os.path.join('share',package_name),glob('launch

SuJunV·2024-09-14 15:07

知否？知否？情人眼里出代码

从古采葛:一日不见，如三月兮image顾城：《门前》image至今春风十里不如你image舒婷：致橡树

五分钟学算法·2024-09-14 15:32

掌握MATLAB中的图形用户界面布局管理器

MATLAB提供了多种布局管理器，如网格布局（

原机小子·2024-09-14 15:36

莫名其妙

晋迪·2024-09-14 15:23

营造鼓励提问的氛围----问题引领数学学习9

也就是说，孩子自己去设计格式，老师只做最保底的要求，如必须有：我学习什么内容时，提出了哪些问题，通过学习，解决了哪些问题。在这个基础上，学生可以记录下自己提出的问题，以及自己觉得特别好的问题

卌行·2024-09-14 14:50

Java 中自定义线程池

在Java中，线程池主要由ThreadPoolExecutor提供，该类支持自定义线程池的核心参数，如线程数、任务队列以及拒绝策略等。

胡英俊俊俊·2024-09-14 14:32

基于深度学习的多模态信息检索

基于深度学习的多模态信息检索（MultimodalInformationRetrieval,MMIR）是指利用深度学习技术，从包含多种模态（如文本、图像、视频、音频等）的数据集中检索出满足用户查询意图的相关信息

SEU-WYL·2024-09-14 14:31

java unix网络编程_《UNIX网络编程卷2：进程间通信(第2版)》PDF 下载

进程、线程与信息共享1.3IPC对象的持续性1.4名字空间1.5fork、exec和exit对IPC对象的影响1.6出错处理：包裹函数1.7Unix标准1.8书中IPC例子索引表1.9小结习题第2章PosixIPC2.1

weixin_39688019·2024-09-14 14:00

sdk和ide

有些IDE包含编译器／解释器，如微软的MicrosoftVisualStudio，有些则不包含，如Eclipse、SharpDevelop等，这些IDE是通过调用第三方编译器来实现代码的编译工作的。

earlene_wyl·2024-09-14 14:00

查看当前计算机CPU架构

1、cat/proc/versionLinuxversion3.10.0-1127.10.1.el7.x86_64([email protected]os.org)(gccversion4.8

raoxiaoya·2024-09-14 14:29

袅袅江南

――春水碧于天，画船听雨眠多少梦，江南雨醉在烟雨花巷中谁轻吟蒹葭望着隔岸伊人谁轻吹长笛迎着荷香寻觅捧一抔扬州烟雨赋一阕丹青引掬一把秦淮月光谱一曲浮生欢你说江南似一壶春茶淡浓正相宜我说江南似一场烟雨淅沥如相思图片发自

末七寻·2024-09-14 14:56

轻松切换npm镜像源：npm config set registry使用指南

npmconfigsetregistry命令简介npmconfigsetregistry命令用于设置npm的镜像源，它支持多种镜像源，如cnpm、taobao、npmjs等。通

小柒笔记·2024-09-14 14:59

Vue 和 React 的对比

React和Vue有许多相似之处：使用VirtualDOM提供了响应式(Reactive)和组件化(Composable)的视图组件。

淘淘是只狗·2024-09-14 14:58

解决nodejs mysql Error: Connection lost The server closed the connection

Node连接MySql，会出现几分钟无动作则自动关闭连接，导致Node服务器Down掉。报错信息：解决方法：将sql文件修改为连接池的写法，查询语句也是。参考链接：https://www.npmjs.com/package/mysql2具体实现：原连接写法(db.js)：写法没错，但因为数据库无操作断开机制所以还是有问题。看了其他的博客，尝试做了异常处理，还是会出现报错。constmysql=re

echozzi·2024-09-14 14:58

6/13SteveJobs…Day45-School-translatation

他会去电子产品跳蚤市场，比如SanJose交换大会，找到含有一些价值芯片的旧线路板或者零部件和卖

Serenaliu85·2024-09-14 13:48

WebRTC之LiveKit的基础入门使用（入门必看）

LiveKit除了方便以外的大优势就是它提供了丰富的API和SDK，支持多种平台，包括Web、iOS、Android

tabzzz·2024-09-14 13:57

一文让你彻底弄懂Redux的基本原理以及其如何在React中使用！

文章目录什么是Redux？它有什么用Redux基本原理Redux在React中具体使用的方法ReduxToolkit（RTK）createSlice函数参数返回值示例configureStore函数参数返回值示例React-ReduxProvider组件示例React组件使用store中的数据useSelector钩子函数示例connect组件mapStateToPropsmapDispatchT

tabzzz·2024-09-14 13:57

[Windows] MinGW 与 MSYS2

该工具集的核心是GNU编译器集合（GCC），其中包括了支持多种编程语言的编译器，如C、C++和Ada。MinGW的主要目标是让开发者能够在Windows系统上直接编译和运行

ERIC-ZI·2024-09-14 13:56

Sql语句根据经纬度排序

select*from商家表orderby2asin(sqrt(power(sin((经度-你的经度)3.14159265359/180/2),2)+cos(纬度3.14159265359/180)cos

静止_核桃·2024-09-14 13:07

socket网络编程

五、关闭套接字（CLOSESOCKET）。客户机端一、创建客户机套接字（CREATE）。二、与远程服务器进行连接（CONNECT），如被接受则创建接收进

jdq_summer·2024-09-14 13:25

我觉得自己是一个。。。的人

我经常焦虑，经常睡不着，我知道我挺讨喜但是我的心如死水，感受不到一点波澜，我知道

明日少年·2024-09-14 13:30

ROS 自定义msg

step1$roscd#进入package$mkdirmsg#创建msg目录step2在目录下新建Age.msgstep3修改CMakeList.txtstep4修改package.xml,加入message_generationmessage_runtimestep5

DIO哒·2024-09-14 13:57

python 卡方检验_Python-卡方检验

Chi-Squaretestisastatisticalmethodtodetermineiftwocategoricalvariableshaveasignificantcorrelationbetweenthem.Boththosevariablesshouldbefromsamepopulationand

cunzai1985·2024-09-14 13:24

Elasticsearch7.7.0 配置用户名和密码

配置用户和密码需要在配置文件中开启x-pack验证,修改config目录下面的elasticsearch.yml文件，在里面添加如下内容,并重启ES[root@localhostesuser]#vim/

i0208·2024-09-14 13:23

java 基础

List是一个接口，因此不能直接实例化，但可以通过其实现类（如ArrayList,LinkedList,Vector等）来使用。List接口的主要实现类ArrayList:动态数组实现，适用于

i0208·2024-09-14 13:23

centos下安装python3

Centos7默认自带了Python2.7版本,但是因为项目需要使用Python3.x你可以按照此文的三个方法进行安装.注：本文示例安装版本为Python3.5，一、Python源代码编译安装安装必要工具

i0208·2024-09-14 13:53

【15.4 python中，wxPython框架的BoxSizer布局】

它非常适合于创建简单的一维布局，如工具栏、菜单栏或侧边栏等。在wxPython中，除了BoxSizer和GridSizer之外，还有其他几种si

wang151038606·2024-09-14 13:21

MATLAB中的控制系统工具箱：深入指南与实践应用

本文将详细介绍如何在MATLAB中使用控制系统工具箱，包括系统建模、控制器设计、系统仿真和分析等方面。

2401_85812026·2024-09-14 13:51

2K价位的手机还有这些神仙功能，绿厂ColorOS系统yyds

有一个有趣的现象，即使到了2021年，苹果手机在硬件技术上已经被安卓阵营大幅领先，但依然有大批的粉丝为了体验iOS趋之若鹜，可见用户对于手机系统的看重并不亚于参数配置。

机测女孩·2024-09-14 13:03

射手座的男子

在成长过程中，若发现可以狩猎之处必如满弦之箭瞄准猎物。冒险在他的右手，征服在他的左手，刺进敌人的任督二脉，别人看来残忍，他自觉贵族。对于打击假猎人不遗余力，最怕的是只剩最后一支箭。

张慕菁·2024-09-14 12:02

前端开发深入了解webpack

它主要用于将各种资源（如JavaScript、CSS、图片等）打包成一个或多个文件，以优化Web应用的加载性能。Webpack的核心功能包括：模块化：支持将代码拆分为模块，便于管理和重用。

史努比的大头·2024-09-14 12:49

Python 安装 Selenium 报错解决方案：全方位排错指南

引言在尝试使用pip安装Selenium库时，您可能会遇到中断报错，这通常是由于多种原因造成的，如网络问题、权限问题或依赖项缺失等。本文将指导您如何解决这一常见问题。

小柒笔记·2024-09-14 12:19

MATLAB中的代码覆盖测试：深入指南与实践应用

本文将详细介绍如何在MATLAB中进行代码覆盖测试，包括测试的类型、工具和实践方法。1.代码覆盖测试的基本概念代码覆盖测试旨在通过测试用例执行代码中的不同部分，以确保代码的每个部分都经过了验证。

2401_85812026·2024-09-14 12:18

VB验证码短信接口插件示例

DKimmuPrivateSubForm_Load()Winsock1.Protocol=sckTCPProtocolWinsock1.RemoteHost="106.ihuyi.com"Winsock1

短信接口开发·2024-09-14 12:25

使用vllIm部署大语言模型

使用vllm部署大语言模型一般需要以下步骤：一、准备工作1.系统要求-操作系统：常见的Linux发行版（如Ubuntu、CentOS）或Windows（通过WSL）。

添砖JAVA的小墨·2024-09-14 12:18

高通量测序的数据处理与分析指北(二)--宏基因组篇

而宏基因组中的生物往往指的是微生物，如真菌，细菌，病毒，古细菌。我们这里主要以肠道微生物

lantary·2024-09-14 12:52

海量数据查找最大K个值：数据结构与算法的选择

本文将详细介绍如何在海量数据集中查找最大的K个值，探讨不同的数据结构与算法选择，

星辰@Sea·2024-09-14 12:18

抖音直播解决假期投放难题：四开策略助力商家提升广告效果

许多商家和广告投手都面临着如何在这个时期实现稳定的广告效果、提高转化率等挑战。为了解决这些问题，我们建议商家采用“四开”策略，以提升账户的稳定跑量表现。一、什么是“四开”策略？

信息流陈默先生·2024-09-14 12:48

Cocos2d、Cocos2dx、Cocos Creator、Cocos Studio的区别

一、Cocos2d和Cocos2dx的区别【开发语言】：Cocos2d是Object-C写的，Cocos2dx是C++写的，支持使用C++、Lua或Java进行开发。

Thomas游戏圈·2024-09-14 12:48

2023-04-04

红凤身上的血液溶进山脉，人们在修城筑堡的时候，发现山下土色殷红赭赤，如鲜血浸透一般，自从红凤化身山脉后，方圆十里风调雨顺，百业兴旺，故当地百姓将此座山命名凤凰山，山下红土筑就的一座

苗玉祥·2024-09-14 12:45

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