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子图匹配
ROS:机器人描述--URDF和XACRO
1.2位置在定义好了机器人的骨架后,进一步我们可以使用origin
子
标签进行定义link所应该在的位置.但是有一点应该注意到,link和link之间是使用joint进行连接,那么link的位置,就由连接他的
通哈膨胀哈哈哈
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2024-09-12 22:41
ROS
urdf
躺平真的容易吗?
老太太说,他们一辈
子
辛辛苦苦干了一辈
子
,给儿子买了两套房子,一辆车小车,还有五十万的存款。可以说儿子努力一点,生活过得轻松自在。
水晚星
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2024-09-12 22:15
阿里云产品2023年特卖,数十款云产品1元起
活动中心
图
.png活动直达:1、点此进入阿里云2023年云上特卖活动2、点此进入阿里云官网领券平台一、云服务器产品特卖面向个人/企业新用户的新购优惠(以下优惠只可享受1台1次,不可叠加享受):1.购买轻量应用服务器指定配置
阿里云最新优惠和活动汇总
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2024-09-12 22:44
2022-07-23
问题是老爷
子
已经补偿了几个姐妹2次钱了,法院也是承认的。一个一室一厅,最高不超过300万的房子,就至于闹成这样?尤其是他大姐,家境那么好
咬文嚼字的老鼠
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2024-09-12 21:22
绘本讲师阅读训练营【30期】11/21阅读原创《好大好大的鸡宝宝》
30025-邓艾华文/
图
:基思.格雷夫斯(美)译:孙莉莉,李佳舜封面在一个小小的农场里,有一个小的不能再小的鸡舍。鸡舍里有一只小小小小的母鸡却生了一枚巨大无比的蛋。
可乐妍妍
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2024-09-12 21:48
每日一画『20181208』
【一】手绘日签
图
[太阳]【冉绘】•【禅绕画】•【早安心语】『星光不问赶路人,时光不负有心人。』早安(^O^)!
冉听花开
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2024-09-12 21:46
杨振宁翁帆出街近照,老爷
子
精气神十足,翁帆却略显疲惫!
照片中杨振宁老爷
子
看起来还很精神,甚至都不必要太太翁帆的扶持,手中拄的手杖也仿佛没派上多大用场,与正凡人无异。却是身边的翁帆比之前看起来较着胖了一圈,本年已经40多岁的翁帆,也到了中年发福的年数了。
诺愿
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2024-09-12 21:15
2019-06-17
可能是审核你一辈
子
都不会有什么结果。或是他根本就不审核你,直接就冻结你的账号以后再屏蔽掉你的所有联系方式,让你根本就没有办法找他们。就算这样,你也那他们没有任何办法。
5304d60eb991
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2024-09-12 21:43
平凡的世界:妻子苦等一年,丈夫却爬向了别的女人的被窝
王满银是一个典型的二流
子
,好吃懒做、游手好闲,不知廉耻,没有责任心,你同意我的观点吗?我知道有些人
时光溯洄者
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2024-09-12 21:07
【软件设计师真题】下午题第五大题---面向对象程序设计
【软件设计师真题】下午题第一大题—数据流
图
设计4.【软件设计师真题】下午题第二大题—数据库设计5.【软件设计师真题】下午题第三大题—UML分析与设计6.【软件设计师真题】下午题第四大题—算法设计7.
【云轩】
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2024-09-12 21:34
软件设计师
职场和发展
风骚榜短词榜(2020-04-03更新)
第二生查
子
.怨春词/长安旧人(海棠诗友)清明前时雨,昨夜三更至。杏花五百枝,枝枝皆前似。天应不垂怜,总是春如此。既弄杏花来,又教桃花死。第三蝶恋花*晏起未妆闲弄翠/随心(诗友)晏起未妆闲弄翠。
张成昱
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2024-09-12 20:53
《我的前半生》:涓生这样的男人能幸福吗?
从书前面几页的一段百十来字的对话,我们可以看出,
子
君大学毕业应该是蛮有智商,把家里管理的井井有条说明情商也高。还经常做美容,皮肤非常的光滑细腻,说明颜值在线。
蔚然A馨然
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2024-09-12 20:46
直方图
匹配
(Histogram Matching)
直方图
匹配
(HistogramMatching),也被称为直方图规定化(HistogramSpecification)或直方图修正(HistogramEqualization),是一种图像处理技术,用于调整图像的直方图
姜太公钓鲸233
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2024-09-12 20:31
计算机视觉
人工智能
机器学习
思维导
图
之《如何培养孩子的阅读力》
今天给大家分享的这本书的名字叫做《如何培养孩子的阅读力》,这是一位华裔妈妈写的的一本书,适用于0~8岁的孩子,这里边有一些小技巧小方法还有一些观点,我觉得是很适合我们去学习的。他在这本书的封面上就写道,用书喂大的孩子爱学习会思考不叛逆。这本书呢,他写的很全,首先他介绍了为何要培养孩子的阅读力,学前年龄段的孩子我们需要哪些注意事项?有哪些需要注意的问题,对于学龄期的儿童来说,美国他的一个培养方式是什
杨博玺思维训练成长记录
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2024-09-12 20:27
鉴峰丨世事多艰,你需要对自己更狠
春秋时期,
子
禹问孔子的学生子贡为什么孔子每到一个国家都能听到该国的政事。子贡回答他老人家温和、善良、
鉴峰笔记
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2024-09-12 19:51
读《圆运动》全书概要一页
彭
子
先生目的为增加(中医原有)功效,缩短学程,学到成功,为达此目的,必先使学者彻底认识古中医学本身真相的究竟。古中医学,人身与宇宙,同一大气的物质势力圆运动之学也。
然_d5fe
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2024-09-12 19:17
成年人的体面,是再难都要扛下去
一位女
子
半夜蹲在马路上哭,她拒绝安慰:“走开,不要
小绿逗
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2024-09-12 19:23
《世说新语》名士篇23 | 王徽之
王徽之,字
子
猷,琅琊临沂(今山东省临沂市)人。东晋时期名士、书法家,右军将军王羲之第五
子
。王徽之生平好竹。有一次,王徽之去拜访一位隐士,而隐士旅行去了,他就住进人家的庭院,第一件事就是叫人种上竹子。
绿阴冉冉
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2024-09-12 18:42
88岁的家公也要改变啦。
老爷
子
就说,你看人家这个老何头,真的是很坚持,天天在院里坚持锻炼,而且人特别好,经常给我们家送菜。这个人家一定是个好人家。老伴儿性格也好,这个人家真不错。我就接下来说,是啊,因为他们家的榜样做得好。
大侠好奶奶大学
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2024-09-12 18:50
CCF编程能力等级认证GESP—C++3级—20240629
A.1B.2C.3D.4正确答案:C2、下面流程
图
在yr输入2024时,可以判定yr代表闰年,并输出2月
青岛少儿编程-王老师
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2024-09-12 18:16
#
C++
-
3级
c++
开发语言
算法
青少年编程
画僧巨然的《万壑松风
图
》
《万壑松风
图
》是五代画僧巨然的经典名作之一,现藏于上海博物馆。万壑松风
图
这是一幅全景式构图的山水画。画中层峦叠嶂、山势雄浑,有北方山水的豪迈;而山势曲折,树木葱郁,又可以感受到南方山水的秀润。
离离风翼
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2024-09-12 17:55
女孩子适合做的副业是什么?推荐几个适合女生做的副业?
毕竟,副业已经做得很好了,比现在的主要业务收入更容易,关键是你是否能找到一个可靠和有利可
图
的副业。我们帮助您整理了15个最适合女性的副业,希望能帮助女性朋友。
手机聊天员赚钱平台
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2024-09-12 17:19
鉴别若羌灰枣
综上所述,虽然从外形来看,三种枣无明显区别,但多方对比,我的初步分析,
图
致远要志远
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2024-09-12 17:48
战国策―楚怀王拘张仪
又谓王之幸夫人郑袖曰:“
子
亦自知且贱于王乎?”郑袖曰:“何也?”尚曰:“张仪者,秦王之忠信有功臣也。今楚拘之,秦王欲出之。
眉间山川
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2024-09-12 17:44
Stable Diffusion-AI美女模特写真使用InstantID插件(附插件)
ControlNet单元1:上传人脸定位照上传任意一张照片,它的作用是控制最终出
图
的人物脸部位置。我们可以和第一张图片一样。
快乐星球没有乐
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2024-09-12 16:08
人工智能
stable
diffusion
美女
midjourney
媒体
音视频
MySQL同步数据到Elasticsearch
Logstash同步数据流程
图
:优点:1、组件少,只需要Logstash就可以
运维小雅
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2024-09-12 16:06
elasticsearch
mysql
大数据
维护视图事件存储操作日志过程
以修改的状态进入到表维护生成器,再环境》修改》事件进入事件的界面后,选择修改,新增条目,选中下图红框的按钮,可查看系统提供的事件相关信息填入
子
例程名称,点击编辑器栏的按钮,创建
子
例程,也可以手工创建。
LiamHacker
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2024-09-12 16:01
镜中往事(87)流离之途
在青君文宴得到启蒙的虞
子
一心向学,想要了解世间万物,宫中的风云变幻丝毫没有惊动专注的她,可是,她也知道自己一生无法像文官一样,登上政治舞台。
Drosia
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2024-09-12 16:20
对你来说一生中最重要的是什么?
要积极向上还是负面消极,全部取决于自己,小时候,我们会想着一辈
子
很长,什么时候才会长大?
有梦想的小林
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2024-09-12 16:49
2021-04-14
从小带着孩子读经典,让孩子爱上阅读,可以影响孩子一辈
子
。对于热爱阅读的孩子,读书是一种享受,是一种休息。3.我们
飞鹿沁雪
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2024-09-12 15:34
ArcGIS Pro SDK (十四)地图探索 1 地图视图
ArcGISProSDK(十四)地图探索1地图视图1地图视图1.1测试视图是否为3D视图1.2设置查看模式1.3启用视图链接2更新地图视图范围(缩放、平移等)2.1转到上一个相机2.2转到下一个相机2.3缩放至全
图
范围
WineMonk
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2024-09-12 15:31
ArcGIS
Pro
SDK
arcgis
arcgis
pro
sdk
gis
c#
生信人应该这样来装软件(未完待续)
P1优先选择二进制可执行软件来安装不同组学任务模块比对重要全基因组测序/外显
子
测序找差异和变异转录组相关计数软件安装规律:二进制,下载解压,全路径调用#C语言查看在还是不在whichmakewhichcmakewhichjavawhichperlwhichpython
dandanwu90
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2024-09-12 15:50
基于STM32F407实现土壤湿度检测
代码流程1.看原理
图
确定GPIO与ADC通道PA5,ADC1IN52.配置GPIO为模拟模式3.ADC初始化a.结构体申明ADC_CommonInitTypeDefb.时钟使能c.结构体配置d.初始化4
Yu.y1
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2024-09-12 15:27
stm32
单片机
嵌入式硬件
在一起,也是永远08:她和他,一个深潜海底一个在天上
作者:李巧儿“沙小军,你所说的一辈
子
,有多长呵?”“你的一辈
子
有多长,我的一辈
子
就有多长!”潘朵拉的心,顿时百味杂陈。
锦时阅读
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2024-09-12 15:39
《红楼梦》第二十回读书笔记
只见李嬷嬷正处着拐杖在骂袭人,说她一心只想装狐媚
子
哄宝玉,让宝玉不理自己,只听袭人他们的话。不过是几两臭银子买来的毛丫头,却在这里胡乱生事,要拉出去配一个小子,看还能不能妖精似的哄宝玉?袭人听
百草丰茂
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2024-09-12 15:37
文
子
【智慧人.物】福建的两个少林寺
一路往前走,向海出走。泉州的南少林寺也好,莆田的南少林也好,宋代中原河南的出家人和在家人也是向海出走,登封嵩山带来了以武修行的少林传承,兴建了寺庙。洛阳带来勤劳致富的生存法则,留下跨过内海的洛阳桥。
文子智慧之旅
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2024-09-12 14:05
第一次画彩铅苹果
第一次画彩铅苹果,对明暗光线的处理和排线涂色的运用悟性不夠,只能这样了哈图片发自App模仿网友的画也画了一张图片发自App欧阳修共有十首《采桑
子
》题材全部是颖州西湖。今天背第二首。
沐小阳的森林小屋
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2024-09-12 14:56
岁月有伤,也有光芒
人这一辈
子
,谁都不可能事事如意。遇到困难和烦心的事,有人排解自然是好的,但要真正解开心里的结,还是要靠自己。风风雨雨里,谁都会有些空城
5c7dc5269e5e
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2024-09-12 14:19
《中庸》第三、四章译文及注解
第三章(最高的道德标准)【原文】
子
日,“中庸其至矣乎!民鲜能久矣!”(第3章)【注释】(1)鲜:少,不多。【译文】孔子说:“中庸大概是最高的德行了吧!大家缺乏它已经很久了!”
星星点灯_cym
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2024-09-12 14:48
20180208☕
图片发自App其实小打卡没有用到1年,但是以此
图
来纪念我学习种子法则1年8月了…成长了很多,进步的空间也还有很多。你真棒!菲菲。
超人菲菲目标必达
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2024-09-12 14:17
给上半年的投资复个盘
半年总收益
图
长期价值投资:股票+可转债。股债比例在当前的行情下大约是7:3,没想到的是,只占3成比例的可转债收益比股票收益更高,将熊市下可转债的抗跌展现得淋漓尽致。今年的可转债收益
图
祭出一张
是大墙啊
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2024-09-12 14:35
机器学习和深度学习的区别
深度学习:则是机器学习的一个
子
领域,它利用深度神经网络模型进行学习和预测。深度学习在21世纪初开始兴起,特别是随着大数据的普及和计算能力的显著提升
不会代码的小林
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2024-09-12 14:22
机器学习
计算机视觉——第三章 图像拼接
计算机视觉——第三章图像拼接1.图像全景拼接的原理和过程的简要介绍1.1特征点提取和
匹配
1.2图像配准1.3图像拼接2.实现多图像拼接2.1图片集说明2.2实验代码2.3实验结果及其分析3.两张不同角度的图像拼接
JMU15980999055
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2024-09-12 14:22
python
计算机视觉
人工智能
不要轻易指责他人
事情往往就是没有预计的那样美好,停了大约半个小时不到,业主群里有人把我的车车拍
图
发到群里,指责占用了两个车位,指导我停车的业主看到后立即通知我去移车,飞奔而去,车没有停好移车也是常有的事。
小小乱语
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2024-09-12 14:28
人到底应不应该要脸
沙漠默好友微信给我发过来一张图片,是一个象限
图
,但是,横轴和纵轴都没有箭头。横轴的左右两端分别写着“不要脸”和“要脸”;纵轴上下两端分别写着“勤奋”和“懒惰”。
沙漠默
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2024-09-12 13:51
如何让echarts中title可以旋转以及在四周加上title
需要达到的效果
图
如下:需要实现这种的效果我们需要用到,graphic这个Api,具体实现:1.在graphic使用elements这个属性;2.设置title需要几个title你就设置几个;3.属性解释
今晚吃什么呢?
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2024-09-12 13:49
echarts
前端
javascript
vue2(4)之scoped解决样式冲突/组件通信/非父子通信/ref和$refs/异步更新/.sync/事件总线/provide和inject
2.组件之间如何通信3.组件关系分类4.通信解决方案5.父子通信流程6.父向
子
通信代
章小絮
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2024-09-12 13:48
vue2和vue3学习
vue.js
javascript
前端
20210918成就感日志251/365
与其说平凡的过一辈
子
,不如吃苦耐劳,选择自己喜欢的生活,一点点的付出,积累很多的经验,未来才会有希望。虽然我们渴望成就感,但也需要平衡生活,让自己越来越幸福。1.【日思】:今日最重要的一
kidII
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2024-09-12 13:16
坐牢第三十六天(QT)
ifndefWIDGET_H#defineWIDGET_H#include#include//qt中信息调试类#include//图标类#include//按钮类#include//标签类#include//动
图
类
早川loeh
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2024-09-12 13:17
Qt
qt
开发语言
七月二號,週二
今天又發現了一個bug,結算時候的口徑,哎,一副我就是什麼都不會的樣
子
啊。昨天發現的打款確認問題,今天確認了幾個,也只是剛剛好到賬啊。沒有造成什麼損失的這種失誤,自己注意就行了,錯了就改嘛,我
小王子的前世今生
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2024-09-12 13:59
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