Turtlebot学习指导第五篇_搭建自己的ROS机器人的核心,配置navigation包并创建基本的启动文件
搭建ros机器人的核心_在机器人上运行并配置navigation包原文地址:http://wiki.ros.org/navigation/Tutorials/RobotSetup#Robot_Setup描述:在机器人身上运行navagation,基本配置有用tf发送坐标转换信息,发布odometry航迹推演信息(包括速度信息,运行距离信息),发布传感器信息机器人运动控制的基本框架图我们应该自己实现