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正则表达式
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学习笔记-C#网络编程
HTML-介绍-MDN文档
学习笔记
HTML-介绍查看更多
学习笔记
:GitHub:LoveEmiliaForeverMDN中文官网HTML-简介MDN文档引用:就其核心而言,HTML是一种相当简单的、由不同元素组成的标记语言,它可以被应用于文本片段
LoveEmiliaForever
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2024-02-19 15:39
MDN前端入门文档
html
学习
笔记
前端
CSS-基础-MDN文档
学习笔记
CSS构建基础查看更多
学习笔记
:GitHub:LoveEmiliaForeverMDN中文官网CSS选择器选择器是什么CSS选择器是CSS规则的第一部分,它用来选择HTML元素,选择器所选择的元素,叫做选择器的对象选择器列表如果有多个使用相同样式的
LoveEmiliaForever
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2024-02-19 15:39
css
学习
笔记
前端
及其详细的Markdown基础-
学习笔记
(附有使用案例)
Markdown基础语法查看更多
学习笔记
:GitHub:LoveEmiliaForever标题创建标题语法格式在文字前添加一至六个#即可创建标题标题是有等级的,具体等级根据#个数决定由于标题等级参与构建整篇文章的架构
LoveEmiliaForever
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2024-02-19 15:08
markdown使用
学习
笔记
前端
后端
开发语言
运维开发
循序渐进-讲解Markdown进阶(Mermaid绘图)-附使用案例
Markdown进阶操作查看更多
学习笔记
:GitHub:LoveEmiliaForeverMermaid官网由于CSDN对某些Mermaid或Markdown语法不支持,因此我的某些效果展示使用图片进行下面的笔记内容全部是我根据
LoveEmiliaForever
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2024-02-19 15:08
markdown使用
学习
笔记
前端
后端
运维开发
运维
CSS-文本样式-MDN文档
学习笔记
CSS文本样式查看更多
学习笔记
:GitHub:LoveEmiliaForeverMDN中文官网基本文字和字体样式用于样式文本的CSS属性通常可以分为两类字体样式:作用于字体的属性,会直接应用到文本中,比如使用哪种字体
LoveEmiliaForever
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2024-02-19 15:08
MDN前端入门文档
css
学习
笔记
前端
C#
,整数转为短字符串(Short string)的加解密算法与源代码
1整数转为短字符串的应用网站生成的动态URL往往以内容序列号id为标识与参数,比如:http://www.jerry.com/tom.aspx?id=1使用WebRewrite,可以实现网页静态化,称为:http://www.jerry.com/content/1.html对于爬虫软件而言,这最好不过了。即使中学生也可以从id=1爬到id=10000,分分钟爬你个底掉。对策之一,就是把id隐藏起来
深度混淆
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2024-02-19 15:31
C#实用代码
Coding
Recipes
c#
开发语言
short
微服务—DSL基础语法与RestClient操作
本博客为个人
学习笔记
,学习网站:黑马程序员SpringCloud2021教程目录DSL语法索引库操作mapping属性创建索引库字段拷贝查询、删除、修改索引库文档操作新增文档查询、删除文档修改文档全量修改增量修改
向上的咸鱼blueblue
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2024-02-19 15:00
微服务
学习笔记
ES
elasticsearch
java
大数据
C#
利用接口实现选择不同的语种
目录一、涉及到的知识点1.接口定义2.接口具有的特征3.接口通过类继承来实现4.有效使用接口进行组件编程5.Encoding.GetBytes(String)方法(1)检查给定字符串中是否包含中文字符(2)编码和还原前后6.Encoding.GetString(Byte[])方法(1)示例二、实例1.源码2.生成效果一、涉及到的知识点1.接口定义接口是一种用来定义程序的协议,它描述可属于任何类或结
wenchm
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2024-02-19 15:57
c#
开发语言
VS-Code-C#配置
C#
开发环境配置查看更多
学习笔记
:GitHub:LoveEmiliaForever1.安装.NETSDK官方下载网址按照安装程序指引安装即可2.VSCode安装插件插件名:
C#
发布者是Microsoft
LoveEmiliaForever
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2024-02-19 15:27
vscode配置
visual
studio
code
c#
vscode
单片机
学习笔记
---AD模数转换&DA数模转换
目录AD模数转换XPT2046.cXPT2046.hmain.cDA数模转换main.c上一篇博客讲了AD/DA转换的工作原理,也介绍了运算放大器的工作原理,这节开始代码演示!AD模数转换新创建一个工程:AD模数转换第一个工程将用到LCD1602和Delay函数,所以首先将我们之前讲过的代码模块添加进来然后创建主程序main.c,XPT2046.c,XPT2046.h文件。开始代码讲解:XPT20
Vera工程师养成记
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2024-02-19 15:23
51单片机学习笔记
单片机
学习
笔记
51单片机
mcu
物联网
嵌入式硬件
反编译调试
C#
编写的exe软件和dll方法详解
1.首先需要下载软件dnSpy.exe,下载地址:https://github.com/dnSpy/dnSpy/releases/tag/v6.1.82.使用方法:首先打开项目,我们这里可以选择dll,也可以选择exe这边我们是打开了一个WPF写的客户端软件。2.打开后我们去定位他的功能,根据分析这个软件代码主要在dll中,如下所示:3.在WPF中根据界面找到对应的ViewModel,查看编写逻辑
搬砖的诗人Z
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2024-02-19 15:23
C#
c#
反编译
单片机
学习笔记
---直流电机驱动(PWM)
直流电机介绍直流电机是一种将电能转换为机械能的装置。一般的直流电机有两个电极,当电极正接时,电机正转,当电极反接时,电机反转直流电机主要由永磁体(定子)、线圈(转子)和换向器组成除直流电机外,常见的电机还有步进电机、舵机、无刷电机、空心杯电机等电机驱动电路因为电机是一种功率比较大的负载,如果把它直接接在单片机IO口上,那它肯定是驱动不了的,而且可能会损坏单片机的IO口。所以我们需要在单片机的IO口
Vera工程师养成记
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2024-02-19 15:53
51单片机学习笔记
单片机
嵌入式硬件
学习
笔记
51单片机
mcu
物联网
单片机
学习笔记
---LED呼吸灯&直流电机调速
目录LED呼吸灯直流电机调速模型结构波形定时器初始化函数中断函数主程序上一节讲了电机的工作原理,这一节开始代码演示!我们上一篇说Ton的时间长Toff时间短电机会快,Ton的时间短Toff时间长电机会慢并且我们还要保证无论Ton和Toff哪个时间比较长,Ts都得是固定值,因为为了保证周期一定。下面我们先做一个“呼吸灯”感受一下上一篇博客中提到的PWM的意义:LED呼吸灯新创建本节第一个工程:LED
Vera工程师养成记
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2024-02-19 15:53
51单片机学习笔记
单片机
学习
笔记
51单片机
mcu
物联网
嵌入式硬件
深入理解lambda表达式
;这段
C#
金士顿
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2024-02-19 15:52
chatGPT
高端局问答c#
c#
#
Lambda
winform
将QStringList按指定分隔符连接为一个字符串
QStringListstrList{“hello”,“world”,“c++”,“
c#
”};qDebug()<
c#”函数封装一下
weixin_45483780
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2024-02-19 15:21
qt
开发语言
沁恒CH32V30X
学习笔记
05--串口接收中断和空闲中断组合接收数据
同步异步收发器(USART)**包含3个通用同步异步收发器(USART1/2/3)和5个通用异步收发器(UART4/5/6/7/8)空闲帧,空闲帧是10位或11位高电平,包含停止位。断开帧是10位或11位低电平,后跟着停止位引脚模式配置引脚分配bsp驱动代码bsp_uart_it.c/**bsp_usart_it.c**Created
Car12
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2024-02-19 15:20
沁恒CH32V30X
学习
笔记
CH32V30X
串口
uart
空闲中断
接收中断
C#
CAD SelectionFilter下TypedValue数组
SelectionFilter是用于过滤AutoCAD实体的类,在AutoCAD中,可以使用它来选择具有特定属性的实体。构造SelectionFilter对象时,需要传入一个TypedValue数组,它用于定义选择规则。在TypedValue数组中,每个元素表示一个选择条件,它由两个参数组成:DxfCode和值。DxfCode是一个整数枚举值,用于表示选择条件的类型,而值则是与之对应的具体属性值。
李建军
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2024-02-19 14:44
CAD二次开发
算法
C#
上位机与三菱PLC的通信06--MC协议之QnA-3E报文测试
C#
上位机与三菱PLC的通信04--MC协议之A-1E报文测试4、报文组装与测试1、读字数据,读取D100开始的2个数据,short/ushort//////A-3E报
hqwest
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2024-02-19 14:44
C#上位机开发笔记
三菱MC协议
MC
Qna-3E报文
C#与三菱MC通信
三菱MC报文解析
C#与MC通信
C#
CAD2016 宗地生成界址点,界址点编号及排序
1、界址点起点位置C#CAD2016多边形顶点按方向重新排序2、界址点顺时针逆时针走向C#CAD2016判断多边形的方向正时针或逆时针旋转3、块文件插入//已知块文件名称GXGLQTC//块文件需要插入的坐标点scaledPoint//插入块到当前图纸中的指定位置ObjectIdnewBlockId;BlockTablecurrentBlockTable=tr.GetObject(db.Block
李建军
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2024-02-19 14:14
CAD二次开发
c#
算法
【大厂AI课
学习笔记
】【2.2机器学习开发任务实例】(1)搭建一个机器学习模型
今天学习的是,如何搭建一个机器学习模型。主要有以上的步骤:原始数据采集特征工程数据预处理特征提取特征转换(构造)预测识别(模型训练和测试)在实际工作中,特征比模型更重要。数据和特征的选择,已经决定了模型的天花板,模型算法只是去逼近这个上限。在上述的特征工程中:数据预处理,就是去除数据的噪声,例如文本中的错误、不再使用的词语等;特征提取,就是从原始数据中提取一些有效的特征。例如图像分类中,提取边缘、
giszz
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2024-02-19 14:43
人工智能
学习笔记
人工智能
学习
笔记
【大厂AI课
学习笔记
】【2.2机器学习开发任务实例】(3)数据准备和数据预处理
项目开始,首先要进行数据准备和数据预处理。数据准备的核心是找到这些数据,观察数据的问题。数据预处理就是去掉脏数据。缺失值的处理,格式转换等。延伸学习:在人工智能(AI)的众多工作流程中,数据准备与预处理占据着举足轻重的地位。这两个步骤不仅影响着模型的训练效率和准确性,更是确保AI系统能够在实际应用中发挥效能的基石。一、数据准备数据准备的核心在于找到合适的数据源,并确保这些数据能够充分反映所要解决的
giszz
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2024-02-19 14:43
人工智能
学习笔记
学习
笔记
C#
面:.NET中所有类型的基类是什么
System.Object是C#.NET中所有类型的基类,它提供了一些通用的方法和属性,以及对象的类型信息和引用比较等功能。例如:System.ObjectToString(),Equals(),GetHashCode()等。由于所有类型都继承自System.Object,因此可以在任何对象上调用这些方法。System.Object还定义了一些其他重要的成员,例如GetType()方法,用于获取对
那个那个鱼
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2024-02-19 14:13
C#面试题
c#
c#
开发语言
.net
C#
面:列出 .NET 中的几种循环方法,并指出它们的不同
for循环:for循环是一种最常见的循环方法,它通过指定循环的起始值、终止条件和每次迭代的步长来控制循环。for循环适用于已知循环次数的情况。while循环:while循环是一种在循环开始之前先判断条件是否满足的循环方法。只有当条件为真时,循环体才会执行。while循环适用于未知循环次数的情况。do-while循环:do-while循环是一种先执行循环体,然后再判断条件是否满足的循环方法。即使条件
那个那个鱼
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2024-02-19 14:43
C#面试题
c#
算法
数据结构
c#
开发语言
.net
C#
面:简述装箱和拆箱
在
C#
中,装箱(boxing)和拆箱(unboxing)是用于在值类型和引用类型之间进行转换的过程。装箱:(Boxing)是将值类型转换为引用类型的过程。
那个那个鱼
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2024-02-19 14:42
C#面试题
c#
c#
开发语言
.net
C#
面:
C#
,Java 和 C++ 的特点,它们有什么异同,
C#
分别从 C++ 和 Java 中吸取了它们哪些优点?
C#
的特点:
C#
是由微软开发的一种面向对象的编程语言,主要用于开发Windows平台上的应用程序。
C#
具有简单、现代、安全和可靠的特性,它结合了C和C++的优点,并且具有更高级别的抽象能力。
那个那个鱼
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2024-02-19 14:42
C#面试题
c#
c#
java
c++
开发语言
Mybatis(千峰
学习笔记
)
什么是MyBatis1.MyBatis是一款优秀的持久层框架,它支持定制化SQL,存储过程及高级映射。2.MyBatis避免了几乎所有的JDBC代码和手动设置参数以及获取结果集的工作。3.Mybatis通过XML或注解的方式配置和映射原生信息。Mybatis特点:1.MyBatis可以使用简单的XML或注解来配置和映射原生信息,将接口和Java的POJO映射成数据库中的记录。2.MyBatis提供
2301_78533951
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2024-02-19 14:09
mybatis
Nacos注册中心(黑马
学习笔记
)
Nacos注册中心国内公司一般都推崇阿里巴巴的技术,比如注册中心,SpringCloudAlibaba也推出了一个名为Nacos的注册中心。1.认识和安装NacosNacos是阿里巴巴的产品,现在是SpringCloud中的一个组件。相比Eureka功能更加丰富,在国内受欢迎程度较高。附:Nacos安装指南1.Windows安装开发阶段采用单机安装即可。1.1.下载安装包在Nacos的GitHub
2301_78533951
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2024-02-19 14:09
java
开发语言
spring
cloud
单片机
学习笔记
---AD/DA工作原理(含运算放大器的工作原理)
目录AD/DA介绍硬件电路模型硬件电路运算放大器DA原理T型电阻网络DA转换器PWM型DA转换器AD原理逐次逼近型AD转换器AD/DA性能指标XPT2046XPT2046时序AD/DA介绍AD(AnalogtoDigital):模拟-数字转换,将模拟信号转换为计算机可操作的数字信号。有时候我们也把AD叫做ADC(C是转换器converter的缩写)。比如说模拟电压,单片机是数字信号,数字信号是只有
Vera工程师养成记
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2024-02-19 14:39
51单片机学习笔记
单片机
学习
笔记
51单片机
mcu
物联网
嵌入式硬件
Eureka注册中心(黑马
学习笔记
)
Eureka注册中心假如我们的服务提供者user-service部署了多个实例,如图:大家思考几个问题:order-service在发起远程调用的时候,该如何得知user-service实例的ip地址和端口?有多个user-service实例地址,order-service调用时该如何选择?order-service如何得知某个user-service实例是否依然健康,是不是已经宕机?1.Eure
2301_78533951
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2024-02-19 14:39
java
spring
cloud
eureka
C#
面:列举ASP.NET页面之间传递值的几种方式
查询字符串(QueryString):可以通过在URL中添加参数来传递值。例如:http://example.com/page.aspx?id=123在接收页面中可以通过Request.QueryString[“id”]来获取传递的值。会话状态(SessionState):可以使用Session对象在不同页面之间存储和检索值。在发送页面中可以使用Session[“key”]=value来存储值,在
那个那个鱼
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2024-02-19 14:37
C#面试题
c#
c#
asp.net
开发语言
.net
microsoft
MyBatis-Plus框架(千峰
学习笔记
)
简介MyBatis-Plus是一个MyBatis的增强工具,在MyBatis的基础上只做增强不做改变,主要作用为简化开发、提高效率。我们的愿景是成为MyBatis最好的搭档,就像魂斗罗中的1P、2P,基友搭配,效率翻倍。特性●无侵入:只做增强不做改变,引入它不会对现有工程产生影响,如丝般顺滑●损耗小:启动即会自动注入基本CURD,性能基本无损耗,直接面向对象操作●强大的CRUD操作:内置通用Map
2301_78533951
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2024-02-19 14:36
mybatis
java
开发语言
学习笔记
学习的4个真相:1.学业是孩子的第一份事业2盯着作业(学习)到管理作业(学习)3.要关注学习的行为,又要关注学习的情绪(感受孩子感受的能力)4.学习是提高孩子领导力的过程家长的4个错误:1.喜欢割裂(孩子做作业,家长玩手机),学习是全家人的事;挣钱是全家人的事情。2.喜欢催促(没有具体支持措施。没有良好沟通交流);3.喜欢干涉,喜欢干涉(孩子做啥都是错的?抹杀孩子自主性。孩子不是叛逆,只是长大了,
快乐老家
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2024-02-19 14:38
c#
DotNetty
对于.NET开发者来说,DotNetty是一个开源、高性能的网络库,它是对Java平台上流行的Netty异步事件驱动网络应用程序框架的一个端口。DotNetty适用于创建各种网络应用程序,如IoT(物联网)、游戏服务器以及消息传递系统等。以下是对DotNetty核心组件的简要说明:Bootstrap类——这个类用于简化创建服务器和客户端的初始化操作。对于服务器而言,通常使用ServerBootst
wangyue4
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2024-02-19 14:04
c#
开发语言
C#
随机打乱数组
Fisher-Yates洗牌算法是一种高效地将有限序列的元素进行随机洗牌的算法。这个算法在本地进行,不需要额外的内存开销。其基本思想是从最后一个元素开始,每次从未被选中的元素中随机选择一个与当前位置的元素交换,直到到达序列的开始。这个算法的步骤如下:从数组的最后一个元素开始,记为n(数组长度)。产生一个从0到n(包含)的随机数k。将第k个元素和第n个元素交换。n减1,如果n不等于0,则回到第2步。
wangyue4
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2024-02-19 14:34
数据结构
C#
避免UI线程阻塞
避免应用程序中UI线程的阻塞,你可以执行一些耗时操作或异步计算,在外部线程中进行这些工作,然后安全地将结果回传给UI线程。下面是一个如何避免UI线程阻塞的例子://使用BackgroundWorker来执行耗时的后台操作BackgroundWorkerworker=newBackgroundWorker();worker.DoWork+=(s,e)=>{//在这里执行耗时的操作,例如数据加载或复杂
wangyue4
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2024-02-19 14:34
c#
ui
开发语言
Django
学习笔记
教程全解析:初步学习Django模型,初识API,以及Django的后台管理系统(Django全解析,保姆级教程)
把时间用在思考上是最能节省时间的事情。——[美]卡曾斯导言写在前面本文部分内容引用的是Django官方文档,对官方文档进行了解读和理解,对官方文档的部分注释内容进行了翻译,以方便大家的阅读和理解。概述在上一篇文章里,我们学习了Django的数据库以及拓展数据库的使用以及设置项。这篇文章,我们开始学习Django的模型、API以及后台管理系统的知识。在Django里写一个数据库驱动的Web应用的第一
梦断南楼
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2024-02-19 14:00
Django学习和实践
数据库
django
学习
中间件-Nginx
学习笔记
目录nginx简介Linux安装Nginxnginx常用命令nginx.conf配置文件nginx反向代理nginx负载均衡nginx动静分离nginx搭建高可用集群高可用配置(主从配置)高可用主从配置文件详解nginx原理nginx简介什么是nginxNginx(enginex)是一个高性能的HTTP和反向代理]web服务器,同时也提供了IMAP/POP3/SMTP服务。Nginx可以作为静态页
笑一笑、
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2024-02-19 14:52
Java
nginx
服务器
linux
nginx
学习笔记
1.Nginx简介1.1Nginx概述Nginx("enginex")是一个高性能的HTTP和反向代理服务器,特点是占有内存少,并发能力强,事实上nginx的并发能力确实在同类型的网页服务器中表现较好,中国大陆使用nginx网站用户有:百度、京东、新浪、网易、腾讯、淘宝等1.2Nginx作为web服务器Nginx可以作为静态页面的web服务器,同时还支持CGI协议的动态语言,比如perl、php等
JiuYou2020
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2024-02-19 14:20
nginx
学习
服务器
redis
学习笔记
Redis
学习笔记
文章目录Redis
学习笔记
一、NoSQL数据库简介1、解决问题2、NoSQL数据库二、Redis6概述和安装1、安装2、注意事项3、Redis使用4、其他介绍三、常用五大数据类型1、Redis
果然君
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2024-02-19 14:19
redis
学习
数据库
nosql
java
Nginx
学习笔记
什么是Nginx一款高性能的http服务器/反向代理服务器,能够支撑5万并发连接,并且cpu、内存资源消耗非常低Nginx能做什么http服务器,做网页静态服务器。虚拟主机,实现一台服务器虚拟出多个网站。可以做反向代理、负载均衡、动静分离。什么是反向代理(1)正向代理在客户端(浏览器)配置代理服务器,通过代理服务器进行互联网访问(2)反向代理客户端只需要将请求发送到反向代理服务器,由反向代理服务器
菜鸟学Java2021
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2024-02-19 14:18
Nginx
nginx
服务器
linux
Java
学习笔记
——封装
声明:本文首发于我的个人微信公众号【Java编程社区】,查看更多文章与学习资源请移步我的公众号Java编程社区今天我们来看看面向对象的三大特征之一——封装下来我们从现实生活中的例子来聊聊封装的特性我们日常使用的电脑主机,把CPU、内存、主板等等都封装到机箱里面去。假如没有机箱的话出现什么问题,主机、主板全部都散落在一处,然后开机没有开机按钮,那么需要我们直接操作跳线才能把电脑开启。这样子如果操作不
C语言中文社区
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2024-02-19 14:58
【c/c++】C++静态工具类和单例模式对比学习
(伪)静态工具类vs单例模式4.1区别4.2如何选择4.3一些释疑序言比较C++static(伪)静态(工具)类和单例模式的异同,方便工作中正确选用实现方式说明:Java/
C#
等高级语言支持静态类,C+
shuaixio
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2024-02-19 14:48
C/C++
c++
静态工具类
单例模式
Meyer单例
静态类和单例模式的选择
尚硅谷最新Node.js
学习笔记
(四)
目录八、express框架8.1、express介绍8.2、express使用express下载express初体验8.3、express路由什么是路由?路由的使用获取请求参数获取路由参数8.4、express响应设置8.5、express中间件什么是中间件?中间件的作用中间件的类型定义全局中间件多个全局中间件定义路由中间件静态资源中间件获取请求体数据body-parser8.6、Router什么
编程抗氧化
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2024-02-19 13:12
#
NodeJs
学习
笔记
ejs
node.js
前端
javascript
express
C#
(C Sharp)
学习笔记
_循环语句【七】
什么是循环语?循环语句是由循环体及循环的终止条件两部分组成的。在不少实际问题中有许多具有规律性的重复操作,因此在程序中就需要重复执行某些语句。一组被重复执行的语句称之为循环体,能否继续重复,决定循环的终止条件。循环结构是在一定条件下反复执行某段程序的流程结构,被反复执行的程序被称为循环体。编程语言中的循环语句大致分为两种:While,For和Dowhile。那么这两种语句的本质区别在哪呢,接下来一
tiamo_16
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2024-02-19 13:29
C#学习笔记
c#
学习
2022-7-31晨间日记
周目标·完成进度完成了《十天塑造孩子学习力》阅读,并整理出十篇
学习笔记
。学习·信息·阅读参加书恒朗读视频培训、阅读《做一个合格的高中家长》。健康·饮食·锻炼晚饭后散步、节制饮食、营养平衡。人际·家
面前大海
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2024-02-19 13:01
沁恒CH32V30X
学习笔记
01--创建工程
资料下载https://www.wch.cn/products/CH32V307.html?下载完成后安装MounRiverStudio(MRS)创建工程修改时钟144Mprintf重定向修改外部晶振频率位置添加自定义文件添加目录
Car12
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2024-02-19 13:41
沁恒CH32V30X
学习
笔记
沁恒CH32V30X
沁恒
CH32V30X
c#
中Image<Rgba32>转Bitmap
;image.SaveAsBmp(memoryStream);memoryStream.Seek(0,SeekOrigin.Begin);returnnewBitmap(memoryStream);}
c#
xcagy
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2024-02-19 13:06
C#.NET
c#
开发语言
《说白伤寒论》
学习笔记
07
学习笔记
07:(1)真水原无味,红尘更养禅。百病唯一药,生存由本能。巳丑之春(2)每一个热型都代表着一个内涵本质,什么热型内部是什么机制。
本能学堂a昨年
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2024-02-19 13:39
【鸿蒙系统
学习笔记
】TypeScript开发语言
一、背景HarmonyOS应用的主要开发语言是ArkTS,它由TypeScript(简称TS)扩展而来,在继承TypeScript语法的基础上进行了一系列优化,使开发者能够以更简洁、更自然的方式开发应用。值得注意的是,TypeScript本身也是由另一门语言JavaScript扩展而来。因此三者的关系如下图所示二、TypeScript2.1、运行环境2.1.1、线上PlaygroundTypeSc
奔跑的露西
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2024-02-19 13:29
学习
笔记
开发语言
视觉slam十四讲
学习笔记
(六)视觉里程计 1
本文关注基于特征点方式的视觉里程计算法。将介绍什么是特征点,如何提取和匹配特征点,以及如何根据配对的特征点估计相机运动。目录前言一、特征点法1特征点2ORB特征FAST关键点BRIEF描述子3特征匹配二、实践:特征提取和匹配三、2D-2D:对极几何1对极约束2本质矩阵3单应矩阵四、实践:对极约束求解相机运动五、三角测量总结前言1.理解图像特征点的意义,并掌握在单幅图像中提取出特征点,及多幅图像中匹
苦瓜汤补钙
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2024-02-19 13:54
视觉SLAM十四讲
笔记
机器学习
ubuntu
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