学习笔记ROS

【WPF命令绑定之--没有Command属性的控件如何进行命令绑定？】

依赖：Microsoft.Xaml.Behaviors.Wpf使用如下代码可以实现事件的命令绑定，及传递参数：1、引用：xmlns:behavior=“http://schemas.microsoft.com
吾与谁归in·2025-03-02 21:15

Pulsar官方文档学习笔记——架构概览

架构概览在最高配置下，pulsar服务应该由一个或多个pulsar集群组成。一个pulsar集群可以包括如下组件一个或多个broker。broker会将生产者的消息分派给消费者。与pulsar配置存储通信来协调各种任务。将消息存储在BookKeeper实例中（也可以叫bookie）。并且依赖zk集群执行一些特定的任务一个BookKeeper集群，由多个bookies组成。可以持久化消息（企业级分布
咚伢·2025-03-02 20:32

当我删除word文件时无法删除，提示：操作无法完成，因为已在Microsoft Word中打开

现象：查看电脑桌面下方的任务栏，明明已经关闭了WPS和WORD软件，但是打开word文档时还是提示：解决方法步骤：1、按一下键盘上的ctrl+Shift+Esc键打开任务管理器2、在进程中找到如下：快速找到的方法：点击进程界面中最上方的一个进程，然后把自己的电脑输入法切换为英文，然后，每按1️⃣次该进程名称开头字母M，就会跳转1次并找到下一个M开头的进程，直到找到如下进程：3、鼠标放在此进程上，右
阿杜x·2025-03-02 19:29

vue2学习笔记4 - 深入学习模板语法：插值语法和指令语法

前言在vue2学习笔记2-老规矩，从HelloWorld开始，了解Vue实例和模板-CSDN博客我们提到过，容器中的代码叫做Vue模板，它们遵循HTML规范，只是混入了特殊的Vue语法。
我是飞鸟呀·2025-03-02 19:57

周志华机器学习西瓜书 第五章 神经网络-学习笔记(超详细)

在机器学习中，神经网络一般指的是"神经网络学习"，是机器学习与神经网络两个学科的交叉部分。所谓神经网络，目前用的最广泛的一个定义是"神经网络是由具有适应性的简单单元组成的广泛并行互连的网络，它的组织能够模拟生物神经系统对真实世界物体做出交互反应"。神经网络是一门重要的机器学习技术。它是目前最为火热的研究方向--深度学习的基础。学习神经网络不仅可以让你掌握一门强大的机器学习方法，同时也可以更好地帮助
Sodas（填坑中....）·2025-03-02 18:50

C++深入学习笔记（19）—— 迭代器

  iterator头文件中，除了为每个容器所定义的迭代器外，标准库中还额外定义了其它的迭代器类型，如下。插入迭代器（insetiterator）：该类迭代器被绑定到一个容器上，可用来向容器中插入元素。流迭代器（streamiterator）：该类迭代器被绑定到输入或者输出流上，可以用来遍历有关联的IO流。反向迭代器（reverseiterator）：这些迭代器向后移动而不是向前移动。除了forw
慎铭·2025-03-02 16:10

Ubuntu20.04 ros-noetic下opencv多版本问题may conflict with libopencv_highgui.so.4.2

Ubuntu20.04ros-noetic下opencv多版本问题问题解决情况1情况2方法当前终端生效将上述命令添加到~/.bashrc中，使其永久生效问题当编译某程序包时，出现如下警告，但是编译通过。
JANGHIGH·2025-03-02 16:37

《ROS2 机器人开发 从入门道实践》 鱼香ROS2——第5章内容

目录第5章ROS常用开发工具5.1坐标变换工具介绍5.1.1通过命令行使用TF5.1.2对TF原理的简单探究5.2Python中的手眼坐标变换5.2.1通过Python发布静态TF5.2.2通过Python
儒雅芝士·2025-03-02 15:24

pyQT学习笔记-----pushbutton控制Graphics view内对象移动

pyQT学习笔记-----pushbutton控制Graphicsview内对象移动引言项目需要制作一个美观，大气，高逼格的控制界面，出于项目的需要，以及本人对于python语言的掌握程度远高于C，所以果断采用了
汉东省长达康·2025-03-02 15:24

Systrace 学习笔记

和你一起终身学习，这里是程序员Android经典好文推荐，通过阅读本文，您将收获以下知识点:一、Systrace简介二、Systrace预备知识三、Why60fps四、SystemServer解读五、SurfaceFlinger解读六、Input解读七、Vsync解读八、Vsync-App：基于Choreographer的渲染机制详解九、MainThread和RenderThread解读十、Bin
程序员Android·2025-03-02 14:14

python docx document 输出word 设置字体

GitLabCI/CD-pending的原因使用Python-docx库设置Word文档字体Python-docx是一个用于创建和更新MicrosoftWord文档的Python库。
南阳范宏云·2025-03-02 14:12

安装pycrypto报错

报错信息解决方法网上有两种解决方案:pycrypto安装出错的问题我选择第二种（更为简单）：在安装MicrosoftVisualStudio的目录下(或者目录附近)，找到..
名难取aaa·2025-03-02 13:38

bitcoinjs学习笔记4—p2pkh、p2sh、p2wpkh地址生成

BitcoinJS学习笔记4—P2PKH、P2SH、P2WPKH地址生成大纲1.概述目标:学习如何使用BitcoinJS生成三种常见的比特币地址类型：P2PKH（Pay-to-Public-Key-Hash
EM-FF·2025-03-02 12:56

学习笔记分享-进阶数据结构与算法-图-并查集-优化

前言图片上面的personal表示只有图片上面的一行语句是解释图片内容的、local表示这个图片所在标题下的所有语句都是解释图片内容的、global表示有多个标题下的所有语句都是解释图片内容的我是一名大二的学生，学了差不多一年java技术栈了，想记录一下自己对知识点的心得，目前还是个小白，期望大佬们可以指出我笔记中的不足之处、对知识点的认知错误、笔记结构的混乱等这些图片内容都是在观看黑马课程时的视
-暮倦-·2025-03-02 11:45

Rust 入门学习笔记（一）

介绍Rust程序设计语言的本质实际在于赋能（empowerment）：无论你现在编写的是何种代码，Rust能让你在更为广泛的编程领域走得更远，写出自信。（这一点并不显而易见）举例来说，那些“系统层面”的工作涉及内存管理、数据表示和并发等底层细节。从传统角度来看，这是一个神秘的编程领域，只为浸润多年的极少数人所触及，也只有他们能避开那些臭名昭著的陷阱。即使谨慎的实践者，亦唯恐代码出现漏洞、崩溃或损坏
mask-li·2025-03-02 10:43

HTML学习笔记

文章目录(一)HTML简介一、网页1.什么是网页2.什么是HTML二、常用的浏览器1.常用的浏览器2.浏览器内核（渲染引擎）3.web标准(二)HTML标签一、HTML语法规范1.基本语法概述2.标签的关系二、HTML基本结构标签三、网页开发工具1.VSCode的使用：2.vsCode工具生成骨架标签新增代码1）标签2）lang语言3）charset字符集四、HTML常用标签1.语义化标签：2.标
誓死守护发际线·2025-03-02 09:33

学习笔记：java的23种设计模式总结

设计原则开闭原则：对扩展开放，对修改关闭里氏替换原则：尽量不重写父类的非抽象方法迪米特法则：不要和陌生人说话依赖倒置原则：面向接口、面向抽象编程。spring容器和Bean的自动注入就是最生动的实践单一职责原则：一个人只做一件事，别乱套了接口隔离原则：和单一职责类似合成复用原则：尽量先通过组合等来实现，而非通过继承来实现优先考虑hasA而非isA设计模式（1）单例模式饿汉式懒汉式DCL双重检测锁v
SJLoveIT·2025-03-02 09:27

计算机网络实验一：对等网络的构建

2、实验内容（1）以MicrosofeWinodws系统为例，对TCP/IP协议进行安装和配置；（2）学习使用常见的网络命令，并了解相关的参数；（3）组建windows对等网络。
蓝多多的小仓库·2025-03-02 08:17

GD32F4xx SD卡读写及FATFS移植记录

  最近调试了一下GD32F450Z的SDIO接口，读写microSD卡并移植了FATFS调试过程记录如下，调试时使用的是16GBKingstonTF卡。
madao1024·2025-03-02 07:15

python学习笔记——三元操作符

三元操作符三元操作符的基本格式为：result=xifx<yelsey其中，x<y为判断语句。若x<y为真则result=x，否则result=y。
面向对象的邓老凉茶·2025-03-02 06:34

PCL点云系列之 如何使用 Python 从 ROS Bags 中提取和可视化彩色点云数据？自动驾驶汽车如何感知周围环境

在本文中，我们将深入研究一个Python脚本，该脚本从ROS（机器人操作系统）包中提取点云数据，同时
知识大胖·2025-03-02 05:57

ROS2入门教程—创建ROS2功能包（C++版）

ROS2入门教程—创建ROS2功能包（C++版）1ROS2中的功能包2创建功能包3编译功能包4设置环境变量5运行功能包6功能包中的内容7修改package.xml文件  功能包是ROS2中组织代码的基本容器
Roar冷颜·2025-03-02 04:22

考研导师选择方法

  大家好，我是herosunly。985院校硕士毕业，现担任算法研究员一职，热衷于大模型算法的研究与应用。曾担任百度千帆大模型比赛、BPAA算法大赛评委，编写微软OpenAI考试认证指导手册。
herosunly·2025-03-02 04:20

Datawhale 数学建模导论国赛B学习笔记

贪心算法贪心算法(Greedyalgorithm)（贪婪算法）基本思想：多机调度问题是一个多项式复杂程度的非确定性问题(Non-deterministicPolynomial)，具有一定的复杂程度，当前没有有效的解决方法。相较于其它算法，贪心算法求解不从整体最优上加以考虑,。而是寻求某种意义上的局部最优解，从而做出当下最好的选择。因此，在求解并行机调度问题上，贪心算法容易获得近似最优解的答案，更有
瓜瓜蛋·2025-03-02 02:06

Python3小白基础入门 | 学习笔记

一、输入输出1、读入字符串str=input()print(str)2、读入整数数字a=int(input())print(a)print(type(a))#type()输出变量类型3、格式化输出+直接拼接：name="Lihua"age=24print("Hello"+name+",youare"+str(age)+"yearsold")%：name="Lihua"age=24print("He
查理养殖场·2025-03-02 02:03

Microsoft JDBC 驱动 vs jTDS 驱动对比指南

MicrosoftJDBC驱动vsjTDS驱动对比指南一、支持与维护方1.MSSQLJDBCDriver维护方：Microsoft官方维护更新频率：持续更新，支持最新SQLServer功能（如AzureSQL
一杯小周·2025-03-02 02:33

学习笔记08——ConcurrentHashMap实现原理及源码解析

1.概述为什么需要ConcurrentHashMap？解决HashMap线程不安全问题：多线程put可能导致死循环（JDK7）、数据覆盖（JDK8）优化HashTable性能：通过细粒度锁替代全局锁，提高并发度对比表特性HashMapHashTableConcurrentHashMap线程安全否是是锁粒度无锁全局锁分段锁/CAS+synchronized并发性能高极低高Null键/值允许不允许不允
码代码的小仙女·2025-03-02 01:32

NCCL学习笔记-拓扑和算法

集合通信数据并行：all-reduce或reduce-scatter和all-gather张量并行：all-reduce流水并行：点对点p2p序列并行：all-gather和reduce-scatter专家并行：all-to-all集合通信-MPI标准进程间通信也是消息传递最基本的消息传递包括sendreceive等等MPI系统的通信方式都是p2p可以阻塞可以非阻塞而openMPI中就有多个集合通
MatsumotoChrikk·2025-03-01 22:35

数据库学习笔记一

数据库基础概念数据库定义：数据库（DataBase）是专门用于存储数据的仓库，可类比为数据的“存放地”。数据库分类：分为关系型数据库和非关系型数据库。关系型数据库中表与表之间存在关联关系，所有关系型数据库需遵循1999年制定的SQL标准，语法上90%相似，10%为各自“方言”；非关系型数据库中表相互独立，无统一标准，不同数据库语法各异。主流关系型数据库介绍Oracle数据库：由美国甲骨文公司开发，
Ziguangkkk·2025-03-01 20:53

Golang学习笔记_40——模版方法模式

Golang学习笔记_37——外观模式Golang学习笔记_38——享元模式Golang学习笔记_39——策略模式文章目录一、核心概念1.定义2.解决的问题3.核心角色4.类图二、特点分析三、适用场景1
LuckyLay·2025-03-01 20:22

Microsoft.Office.Interop.Excel 的简单操作

Microsoft.Office.Interop.Excel的简单操作1、安装Microsoft.Office.Interop.Excel2、声明引用Microsoft.Office.Interop.Excel3
中游鱼·2025-03-01 19:20

利用Mybatis获取数据库表结构信息并转换【兼容多种数据库】

publicclassMybatisExample{publicstaticvoidmain(String[]args)throwsSQLException{Listwarnings=newArrayListintrospectedTables
無炆_·2025-03-01 17:05

HTML+CSS学习笔记

目录一、emmet语法二、常用html标签使用方法：三、常用CSS样式css样式设计具体引入方式1.关于border边框的设计2.关于text文本内容的管理3.关于盒模型的分类以及position属性：4.background属性的使用5.实现样式转变持续更新……首先，整体了解有关HTML和CSS的使用，主要是为了搭建静态页面有关HTML5所需要掌握的框架：React+Reactnativeuni
潘越越·2025-03-01 15:56

ArcGIS Pro SDK （九）几何 7 多点

ArcGISProSDK（九）几何7多点文章目录ArcGISProSDK（九）几何7多点1构造多点-从映射点的枚举2构造多点-使用MultipointBuilderEx3修改多点的点4从多点检索点、2D
Winemonk·2025-03-01 15:25

Flutter权限管理插件 - permission_handler完全指南

权限管理插件-permission_handler完全指南flutter-permission-handlerPermissionpluginforFlutter.Thispluginprovidesacross-platform
丁操余·2025-03-01 15:51

CTF-web: Rust 的过程宏

Rust的过程宏（ProceduralMacros）是一种强大的元编程工具，允许你在编译时对代码进行操作和生成。与属性宏和派生宏不同，过程宏可以接收并处理任意Rust代码，生成新的代码片段。
A5rZ·2025-03-01 14:18

WPS office根目录在哪?_WPS加载项深入开发代码解析-2

ribbon是什么Ribbon是一种以面板及标签页为架构的用户界面，原先出现在MicrosoftOffice2007后续版本的Word、Excel和PowerPoint等组件中，后来也被运用到Windows7
weixin_39942726·2025-03-01 14:45

WGCLOUD可以支持信创操作系统吗

可以的比如麒麟、统信UOS、龙芯(mips)、深度deepin、凝思、龙蜥Anolis、EulerOS欧拉等操作系统，都可以正常部署使用WGCLOUD监控系统
·2025-03-01 14:23

AI大模型-提示工程学习笔记21-图提示 (Graph Prompting)

目录1.图提示的核心思想(1)传统提示的局限性(2)GraphPrompting的解决方案2.GraphPrompting的工作流程(1)图构建(2)图选择/子图提取(3)图编码(4)提示构建(5)LLM推理与生成3.GraphPrompting的关键组件(1)大语言模型(LLM)(2)图数据库(GraphDatabase)(3)图编码器(GraphEncoder)(4)提示模板(PromptTe
9命怪猫·2025-03-01 12:30

JSON-to-Excel v2.0.0发布，可以在Excel内部，把JSON转换成Excel格式，嵌套的JSON也能转

插件简介JSON-to-Excel是一款强大的MicrosoftExcel插件，专门用于将JSON数据转换为Excel表格格式。这款插件能够帮助用户轻松处理和转换JSON数据，提高数据处理效率。
wtsolutions·2025-03-01 10:16

ROS2软件调用架构和机制解析：Publisher创建

术语DDS(DataDistributionService):用于实时系统的数据分发服务标准，是ROS2底层通信的基础RMW(ROSMiddleware):ROS中间件接口，提供与具体DDS实现无关的抽象
slam02∞·2025-03-01 09:10

Go语言学习笔记（二）

文章目录六、数组和map数组多维数组切片直接声明新的切片使用make()函数构造切片map遍历map删除线程安全的mapnew和make七、nil八、条件判断&循环ifelseforforrangeswitchgotobreakcontinue九、函数函数的参数匿名函数闭包延迟调用十、异常六、数组和map数组数组是一个由固定长度的特定类型元素组成的序列，一个数组可以由零个或多个元素组成。因为数组的
正在绘制中·2025-03-01 07:56

Go语言学习笔记（五）

文章目录十八、go操作MySQL、RedisMySQLRedis十九、泛型泛型函数泛型类型泛型约束泛型特化泛型接口二十、workspaces核心概念示例二十一、模糊测试十八、go操作MySQL、RedisMySQLpackagemainimport("database/sql""errors""fmt"_"github.com/go-sql-driver/mysql""log""time")typ
正在绘制中·2025-03-01 07:56

GO语言学习笔记——详细版

1.1.1.Go编译词法与语法分析意义:解析源代码文件,将文件中字符串序列转换成Token序列把执行词法分析的程序称为词法解析器(lexer)语法解析的结果就是抽象语法树(AST)每个AST都对应一个单独的Go语言文件,这个抽象语法树中包括当前文件属于的包名,定义的常量,结构体和函数等如果发生错误,被语法解析器发现并将消息打印在标准输出上,编译过程直接中止Go语言早期用lex做词法分析,后续还是使
码农之家★资源共享·2025-03-01 07:21

【学习笔记】Kubernetes

一、概览Kubernetes提供了一个抽象层，是用户可以在屋里或虚拟环境中部署容器化应用，提供以容器为中心的基础架构。Kubernetes的控制平面和工作节点都有什么组建？分别有什么作用？1.1Kubernetes控制平面和工作节点的组件及其作用控制平面组件控制平面组件负责管理集群的全局决策（如调度），以及检测和响应集群事件。kube-apiserverKubernetesAPI的前端，所有组件通
还没入门的大菜狗·2025-03-01 07:20

GO语言学习笔记(1)

目录一、go语言结构1.语言结构示例2.语言结构二、go基础语法1.行分隔符:2.注释：3.标识符：4.字符串连接：5.关键字：6.格式化字符串：三、变量1、申明一个变量值，变量类型，并初始化一、go语言结构1.语言结构示例packagemainimport"fmt"funcmain(){fmt.Println("HelloWorld！")}2.语言结构1).第一行代码packagemain定义了
大王算法·2025-03-01 06:47

侯捷C++课程学习笔记：深入探索C++内存管理机制

侯捷C++课程学习笔记：深入探索C++内存管理机制引言有幸参与“学C++，赢好礼”——侯捷C++系列精品课学习笔记征文活动，我深感荣幸。
清水白石008·2025-03-01 05:38

侯捷 C++ 课程学习笔记：C++ 2.0 新特性

一、课程目标这节课的目标是帮助学员全面认识C++2.0（即C++11/14）的新特性，并通过实例获得实际体验。课程内容涵盖语言和标准库两个层面，旨在让学员深入理解C++2.0的核心特性和应用场景。二、C++标准的演化C++标准经历了多个版本的演化，每个版本都引入了新的特性和改进。以下是C++标准的主要版本：C++98(1.0)：第一个正式的C++标准，奠定了C++语言的基础。C++03(TR1,T
宇寒风暖·2025-03-01 05:04

开发基于提示工程的大语言模型（LLM）应用——学习笔记

本文是学习笔记。学习通过提示工程与大语言模型进行程序化的交互。将从最基本的开始，比如使用哪些模型，以及如何向它们发送提示词并查看响应。
ricky_fan·2025-03-01 05:31

松灵机器人地盘 安装 ros 驱动 并且 发布ros 指令进行控制

gitclonehttps://github.com/agilexrobotics/ugv_sdk.git$gitclonehttps://github.com/agilexrobotics/scout_ros.git
luoganttcc·2025-03-01 02:44
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