学习笔记ROS 第14页

小乌龟运动控制-3小乌龟走五角星

目录第一章小乌龟划圆圈第二章小乌龟走方形第三章小乌龟走五角星文章目录目录一、创建功能包二、编写Python脚本三、运行ROS节点一、创建功能包要让ROS乌龟做五角星运动，需要编写ROS节点来控制乌龟的运动

Chance Z·2024-08-27 17:42

学习笔记：python中Selenium自动化测试网页运行状态

1.第一个脚本实现打开网页并定位元素，搜索，显示结果。importunittestfromseleniumimportwebdriverfromselenium.webdriver.common.keysimportKeysclassPythonOrgSearch(unittest.TestCase):defsetUp(self):self.driver=webdriver.Chrome()def

cykablyta·2024-08-27 16:39

《随园诗话》学习笔记一百二十四

卷二善取之皆成佳句五十七、介眉奇遇【原文】吾乡孝廉王介眉，名延年，少尝梦至一室，秘帖古器，盎然横陈。榻坐一叟，短身白须，见客不起，亦不言。又有一人，颀而黑，揖介眉而言曰；“余汉之陈寿也，作《三国志》，黜刘帝魏，实出无心；不料后人以为口实。”指榻上人曰：“赖彦威先生以《汉晋春秋》正之。汝乃先生之后身，闻方撰《历代编年纪事》，夙根在此，须勉而成之。”言讫，手授一卷书，俾题六绝句而寤。寤后仅记二句曰：“

飞鸿雪舞·2024-08-27 15:50

js学习笔记4（函数）

1.箭头函数ES6新增属性。箭头函数特别适合嵌入函数的场景。//只有一个参数，括号可以省略letdouble=x=>{return2*x};lettripble=(x)=>{return2*x};//没有参数需要括号letgetRandom=()=>{returnMath.random();};//有多个参数需要括号letsum=(a,b)=>{returna+b}/***箭头函数也可以不使用大括

木小伍·2024-08-27 14:42

《积极心理学》第三次学习笔记

他的积极情绪学习笔记：思考如果有一瓶“快乐药水”，喝了之后可以使人进入极度愉悦的状态，甚至这种愉悦状态可以始终保持下去,且无身体上的副作用。你愿意喝吗？

河南张俊红·2024-08-27 13:30

PYQT实现多个界面切换（不开新窗口）

（当作学习笔记自己看，有些杂乱请理解）参考Python小白从零开始PyQt5项目实战（8）汇总篇（完整例程）_pyqt项目实战教程-CSDN博客目前找到的最优解是用stackedWidget控件，结合sender

来个柠檬·2024-08-27 13:45

20190421-《华杉讲透王阳明传习录》-学习笔记-王阳明的炼金论

王阳明的炼金论。为什么炼？因为金子在土壤中容易和其他杂质混合在一起。炼金，就是炼金子的纯度，减去金子的附加重量。因为金子发光，不靠份量，靠纯度，千金和1克金都是金子，虽然重量不一样。用在人身上呢就是减去人欲，恢复天理。因为人在社会中行走，特别容易沾染俗气，失去了天理，所以需要不断地去人欲，恢复人的本心。用在“为学”和“修心”上呢则是“为学”和“修心”需要同时进行，而是先后进行，一先一后，人就会失去

吴涛_虹霖餐饮品牌战略·2024-08-27 13:04

Java生成Word文档

1.ApachePOI简介:ApachePOI是一个用于读写MicrosoftOffice文件格式的开源Java库，它支持多种Office文件格式，包括Word(.doc和.docx)。

DebugDiver代码深处潜水员·2024-08-27 12:12

【Linux篇】软件安装与systemctl控制软件

系统应用商店内安装：如win系统又Microsoft商店。如mac系统又AppStore商店。Linux系统同样支持这两种方式，我们首先，先使用Linux命令行内的"应用商店"，yum命令安装软件。

Vez'nan的幸福生活·2024-08-27 12:09

vue学习笔记:v-model指令的修饰符

v-model指令的修饰符有三个，分别是：1.number作用：自动将用户的输入值转为数值类型。示例：2.trim作用：自动忽略输入内容的首尾空白字符示例：3.lazy作用：双向绑定时，当光标离开时才更新对应的变量示例：

子非余不知渔之乐·2024-08-27 12:39

基于华为昇腾910B和LLaMA Factory多卡微调的实战教程

大家好，我是herosunly。985院校硕士毕业，现担任算法研究员一职，热衷于大模型算法的研究与应用。曾担任百度千帆大模型比赛、BPAA算法大赛评委，编写微软OpenAI考试认证指导手册。

herosunly·2024-08-27 10:57

Rust 学习笔记 2：猜数字游戏

上一篇：Rust学习笔记1：编译运行环境的构建文章目录1.前言2.背景3.猜数字游戏3.1概述3.2实现4.参考资料1.前言限于作者能力水平，本文可能存在谬误，因此而给读者带来的损失，作者不做任何承诺。

JiMoKuangXiangQu·2024-08-27 09:22

《金文成〈中庸〉学习笔记292》

《金文成〈中庸〉学习笔记292》今天是己亥年甲戌月戊巳日，十月十一，2019年11月7日星期四。

金吾生·2024-08-27 09:21

【鹅妈妈童谣】12.Ride a cock horse

【童谣】RideacockhorseToBanburyCross,ToseewhatTommycanbuy;Apennywhiteloaf,Apennywhitecake,Andatwo-pennyapplepie

欣然小时光·2024-08-27 09:13

Java将数据导出为Excel文件

使用ApachePOI生成基本ExcelApachePOI是一个强大的Java库，用来处理MicrosoftOffice文件。

DebugDiver代码深处潜水员·2024-08-27 07:09

南怀瑾《论语别裁》学习笔记16

孟懿子问孝，子曰：无违。樊迟御，子告之曰：孟孙问孝于我，我对曰：无违。樊迟曰：何谓也？子曰：生，事之以礼；死，葬之以礼，祭之以礼。孟懿子来问他什么是孝，孔子只告诉他“不要违背”。如果根据这句话来看，孔子讲话非常滑头。不要违背什么呢？没有下文。“樊迟御”——樊迟是孔子的学生，“御”是驾车。孟懿子刚刚来拜访孔子，并请教什么是孝道这个问题，孔子说“不要违背”，就只有这么一句话。等一会儿孔子出门了，因为请

随止心语所自欲律·2024-08-27 07:59

解决Visual Studio2022可能有风险函数不可正常使用问题

在每个文件打出前先在最顶上添加_CRT_SECURE_NO_WARNINGS解决方案二（推荐）：1.首先，打开c盘看见c盘中有一个叫ProgramFiles的文件，2.点开ProgramFiles应该能找到一个叫MicrosoftVisualStudio

2401_86883579·2024-08-27 06:30

如何高效记录并整理编程学习笔记？

如何高效记录并整理编程学习笔记？在编程学习的海洋中，高效的笔记记录和整理方法就像一张珍贵的航海图，能够帮助我们在浩瀚的知识中找到方向。如何建立一个既能快速记录又易于回顾的笔记系统？

软件技术NINI·2024-08-27 06:00

Immersive art

Achangeinhowpeopleconsumecontemporaryartisunderway人们消费当代艺术的方式正在发生变化Acrossallfourwallsofavasthall,VincentvanGogh'sblueirisesbegintosway.Theybloomgentlyatfirst

俗世尘沙·2024-08-27 05:45

ROS之CMakeLists.txt 文件

http://blog.csdn.net/u013243710/article/details/35795841http://wiki.ros.org/catkin/CMakeLists.txt文件CMakeLists.txt

cookie909·2024-08-27 04:53

2023罗振宇跨年演讲故事15-17学习笔记

故事15《投资家与小草》往整个市场看，谁在创造真正的价值？除了参天大树外，还有更多的小花小草。36氪CEO冯大刚老师说：“数字化正在改变中国商业的底层土壤。”过去我们经常说：做知识的游牧民族，哪里水草丰美，我们就向哪里迁徙。套用这个句式，今天的小企业主和小老板们，应该是“哪里的数字化程度高，就往哪里迁徙”。不管你是个人在选择职业，还是企业在考虑赛道，或创业在考虑选址，请记住：数字化水平已经是我们做

抬眼望远方·2024-08-27 04:53

算法的学习笔记—数组中出现次数超过一半的数字(牛客JZ39)

前言在算法和数据结构领域，找到数组中出现次数超过一半的数字是一个经典问题。这种问题在实际应用中也有广泛的使用场景，例如投票系统、数据分析等。今天，我们将探讨一种高效的解决方法——Boyer-Moore多数投票算法。个人主页：尘觉主页文章目录数组中出现次数超过一半的数字问题描述约束条件示例示例1示例2示例3解题思路Boyer-Moore多数投票算法算法的正确性分析代码实现代码注释解释总结数组中出现次

尘觉·2024-08-27 04:20

如何使用Kdrill检测Windows内核中潜在的rootkit

需要注意的是，该项目与Python2/3兼容，无其他依赖组件，无需Microsoft符号或网络连接即可执行安全检查。

FreeBuf-·2024-08-27 02:40

一加12 安卓14系统最新，已获取Apatch，安装证书到系统目录，小黄鸟安装证书

qikenao·2024-08-27 00:28

1.使用对象－[Java学习笔记]

习题1.单词长度题目内容：你的程序要读入一行文本，其中以空格分隔为若干个单词，以‘.’结束。你要输出这行文本中每个单词的长度。这里的单词与语言无关，可以包括各种符号，比如“it's”算一个单词，长度为4。注意，行中可能出现连续的空格。输入格式:输入在一行中给出一行文本，以‘.’结束，结尾的句号不能计算在最后一个单词的长度内。输出格式：在一行中输出这行文本对应的单词的长度，每个长度之间以空格隔开，行

贤贤别易色·2024-08-26 23:57

rose中原焦点团队网络初级27期、中级27期分享第346天2022-03-13

十年前，和同事聊天，她说她喝了咖啡会心慌会不舒服。于是后来我喝了咖啡也会心慌不舒服，尤其是麦当劳的咖啡。于是再也不敢喝了，什么咖啡都不喝了。一晃十几年过去了。前几天家里人尤其是孩子，接种咖啡买回家里，每天都有咖啡的香味在家里飘来飘去，于是我昨天在家人的怂恿下，也来了一杯，不加糖和奶。喝完啥事没有。今天又试着喝一杯，还是啥事没有。那我原来可能被暗示了，可能体质变了，可能是糖和奶，说不清。对生活不预设

rosewshx·2024-08-26 23:44

CSDN使用MD编辑器写博客如何让图片居中(调整图片位置大小）MD编辑器学习笔记

CSDN使用MD编辑器写博客如何让图片居中(调整图片位置）CSDN使用MD编辑器调整图片位置是怎么回事呢？CSDN的MD编辑器相信大家都很熟悉，但是CSDN使用MD编辑器调整图片位置是怎么回事呢，下面就让小编带大家一起了解吧。CSDN调整图片位置其实就是只需要在图片的URL后添加下面三行代码。#pic_center#pic_right#pic_right效果如下大家可能会很惊讶怎么CSDN使用MD

幽人趣·2024-08-26 21:37

Linux shell编程学习笔记73：sed命令——沧海横流任我行（上）

0前言在大数据时代，我们要面对大量数据，有时需要对数据进行替换、删除、新增、选取等特定工作。在Linux中提供很多数据处理命令，如果我们要以行为单位进行数据处理，可以使用sed。1sed的帮助信息，功能，格式，选项和参数说明，退出状态1.1sed的帮助信息我们可以使用命令sed--help来获取帮助信息。1.1.1CSDN程序员研究院bash中的sed的帮助信息[purpleendurer@bas

紫郢剑侠·2024-08-26 19:18

Golang学习笔记-Golang中的锁

同步原语和锁Golang作为一个原生支持用户态的语言，当提到并发进程，多线程的时候，是离不开锁的，锁是一种并发编程中的同步原语（SynchronizationPrimitives），它能保证多个Goroutine在访问同一片内存时不会出现竞争条件（Racecondition）等问题。基于原语go语言在sync包中提供了用于同步的一些基本原语，包括常见的sync.Mutex,sync.RWMutex

武昌库里写JAVA·2024-08-26 19:13

Springboot学习笔记

Springboot学习笔记1.SpringBoot简介1.1为什么要学习SpringBoot我们之前的SSM还是使用起来不够爽。还需要写很多的配置才能进行正常的使用。

weixin_48658745·2024-08-26 18:07

EmguCV学习笔记 VB.Net和C# 下的OpenCv开发

教程VB.net版本请访问：EmguCV学习笔记VB.Net目录-CSDN博客教程C#版本请访问：EmguCV学习笔记C#目录-CSDN博客教程假定读者已经有VB.N

VB.Net·2024-08-26 18:37

EmguCV学习笔记 VB.Net和C# 下的OpenCv开发 C# 目录

教程VB.net版本请访问：EmguCV学习笔记VB.Net目录-CSDN博客教程C#版本请访问：EmguCV学习笔记C#目录-CSDN博客笔者的博客网址：https:/

VB.Net·2024-08-26 18:07

每日阅读笔记（59）：不爱提问的学生不一定是差学生

《YC创业课（CS183B）学习笔记（43）：解决莫名其妙的问题的方法》https://mp.weixin.qq.com/s/EtBm6nyHQzFm9k7JFaCHPA一、文章逻辑BHorowitz提到

卡拉咖啦·2024-08-26 17:55

Matlab图像处理学习笔记

Matlab图像处理Matlab基础数组1、向量生成方式1：x=[值]x=[123]%行向量y=[4;5;6]%列向量z=x'%行向量转列向量

BLFaker84516·2024-08-26 16:58

单片机c语言时钟设计,基于单片机的数字时钟C语言设计.pdf

第2O卷第6期北华航天工业学院学报Vo1．2ONo．62010年l2月JournalofNorthChinaInstituteofAerospaceEngineeringDec．2OlO基于单片机的数字时钟

臭人鹏·2024-08-26 15:24

rose中原焦点团队网络初级27期、中级27期分享第141天20210819

昨天听说朋友的孩子月底要出国了，手续办完了。疫情原因估计是一去两三年不能回来。妈妈的不舍是有的，但还是那样的理智。我一听说就好难过，分离对我是个课题，不曾淡定过。孩子的前途重要还是儿女情长重要呢？我不知道怎样选择是真正的幸福。这些应该看孩子的态度吧。

rosewshx·2024-08-26 15:34

《金文成〈大学〉学习笔记109》

《金文成〈大学〉学习笔记109》【唯仁人放流之，迸诸四夷，不与同中国。此谓＂唯仁人为能爱人，能恶人。＂】今天是戊戌年甲子月癸酉日，七月初一，2018年12月7日星期五。今日大雪。放流，是发遣。

金吾生·2024-08-26 15:57

【OS】AUTOSAR OS Alarm实现原理

OsAlarmAutostart1.2配置代码分析1.2.1.Os_JobConfigType2.OsAlarm实现3.总结前言在《【OS基础】符合AUTOSAR标准的RTAOS-Alarms详解》一文中我们介绍了AUTOSAROSAlarm

汽车电子嵌入式·2024-08-26 13:33

PowerShell自动化Windows系统管理任务

PowerShell作为Microsoft开发的一个跨平台命令行工具和脚本语言，不仅支持Windows，还可在Linux和macOS上运行，为系统管理员提供了强大的自动化能力。

天蓝蓝23528·2024-08-26 11:53

当前主流的 ChatGPT 工具有哪些？

目录1.OpenAIChatGPT概述特色应用场景优缺点2.MicrosoftAzureOpenAIService概述特色应用场景优缺点3.GoogleBard概述特色应用场景优缺点4.ChatGPTbyAnthropic

圣逸·2024-08-26 11:53

Jetson-AGX-Orin 安装ros1

Jetson-AGX-Orin安装ros1系统：ubuntu20.04ARM64ros1版本：Noetic添加ROS源sudosh-c'echo"debhttp://packages.ros.org/ros

skynetkang·2024-08-26 11:22

探索.NET Core Docker 样例：构建高效微服务的基石

构建高效微服务的基石dotnet-framework-docker-samplesThe.NETFrameworkDockersampleshavemovedtohttps://github.com/Microsoft

颜殉瑶Nydia·2024-08-26 10:46

APP自动化-- 02 Appium环境配置

2.1appium-server2.2appium-client2.3appium-desktop3.其他3.1参考文档3.2爬坑记录3.3调试脚本1.基础环境配置1.1Win安装.NETFramework检查电脑是否安装Microsoft.NETF

zyanwei2018·2024-08-26 07:00

CSDN学习笔记总索引(2024)——我的创作纪念日(1024)

从2021-05-21至2024-03-22，我的CSDN博文学习笔记中，收集并展示浏览阅读，点赞收藏评论等数据，以浏览阅读量排逆序展示。

梦幻精灵_cq·2024-08-26 05:47

学习笔记---哈希表

哈希表哈希函数哈希的过程中需要使用哈希函数进行计算。哈希函数是一种映射关系，根据数据的关键词key，通过一定的函数关系，计算出该元素存储位置的函数。表示为：address=H[key]参考:哈希函数-CSDN博客哈希表参考资料参考:哈希表-OIWiki(oi-wiki.org)模板与实例散列表inth[N],e[N],ne[N],idx;//向哈希表中插入一个数voidinsert(intx){i

大鹏84·2024-08-26 05:16

美嫺学习笔记

美嫺学习的三个收获：1.孩子开始做作业之前，要有一个相对固定的“准备仪式”，这样能够很好地避免在写作业过程中，专注度受准备不足的影响。“准备仪式”做好三项工作:1）、准备学习用具；2）、让孩子决定写作业的顺序；3）规定作业时长。2.给孩子选择的权利，建立契约，鼓励执行，让孩子自己来做主。这样孩子感觉到被尊重会更加愿意配合爸爸妈妈执行的约定。3.小学阶段的孩子时间感知能力还不够，没有紧迫感，所以容易

美嫺·2024-08-26 04:28

前端安全XSS，CSRF

XSS（Cross-sitescripting）跨站脚本攻击：用户在页面渲染数据时注入可运行的恶意脚本目的是盗用cookie，获取敏感信息，得到更高权限防御方法是对输入和输出进行严格过滤CSRF（Cross-siterequestforgery

前端-JC·2024-08-26 03:36

20230624中原焦点团队中，27rose分享809天

我想你在看到答案的第一反应一定是：原来直线是可以超出圆的边界啊！而大多数人在做答的过程中，却无形之中把自己的思维框在九子之间，陷入了死局。人生莫不如此，遇到问题的时候，有的人陷入思维定势，困于方寸之间，结果碰得头破血流仍徒劳无功。而有的人，却能打破常规，敢于跳出思维的囚笼，轻松突围。这其中的区别就是：破局思维。

rosewshx·2024-08-26 03:00

PMP错题总结（五）

本文是PMP考试第二章基于过程的项目管理方法-成本管理的错题总结，适合想增强分数的学习者参与，本篇文章是我自己的学习笔记，供大家参考项目成本管理：规划成本管理、估算成本、制定预算、

柒小毓·2024-08-26 03:02

网络工程师学习笔记——广域网通信

广域网（WAN）公共交换电话网（PSTN）（为了语音通话而建立的）基于电路交换上20世纪60年代开始用于数据运输3G基于语音传输的，4G是用于进行数据传输的电话系统是一个高度冗余的分级网络，端和端之间使用铜线连接，且只可以传输模拟信号电话网友：本地环回（模拟），干线，交换机（数字传输）DTE：数据终端设备常指计算机DCE：数据电路设备常指，调制解调器，数传机，基带传输器等交换机的MGMT端口（是自

专业白嫖怪·2024-08-26 02:24

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