学习笔记ROS 第9页

IROS2023

1、论文要求论文征集提交给IROS会议文件审查委员会作为同行评审的档案出版物，所有被接受的论文都将在IEEEXplore上托管。邀请潜在作者提交代表原创作品的高质量论文。

马少爷·2024-09-03 20:38

《罗辑思维》第二期拒绝逃离北上广，见识决定命运学习笔记

第2期丨拒绝逃离北上广，见识决定命运第一部分城市化的财富效应这部分里罗胖提出一个有意思的概念:城市是大规模的"肉身"聚集，现代生活的本质是，只有聚集才能产生大规模的财富。图片下面一段是我的理解:北上广深等特大城市最大的优势在于:吸引了优秀的人，看到新生事物。一线城市里大规模的人口使得社会分工精细化、工业化、器械化、规模化，能建立全面的产业链、供应链等。目前，粤港澳大湾区、长三角、京津冀等大城市群达

张利涛的成长记录·2024-09-03 20:12

Selenium WebDriver 的 Microsoft Edge 驱动程序【附代码】

1、从MicrosoftEdge驱动程序的官方网站下载与浏览器版本相匹配的驱动程序。

咸芝麻鱼·2024-09-03 18:26

Java 学习笔记1

题主由于某些原因原来进入了国有控股企业工作,工作一年多之后现在决定回到自己大学学习的方向重新开始,现在已经接到IBM的offer,不管怎么样，在国企里面这段经历对我有很大的影响。现在已经准备开年后辞职，慢慢学习一点开发的技术。因为去的岗位不是纯技术岗，人家招聘我的时候也已经知道我大概2年没有进行开发，所以我觉得他们已经决定了我要开始的地方，但是人需要学习，在面试的聊天过程中我知道新的工作和java

ak47tian·2024-09-03 18:17

2018-06-06 设计用的iMac字体太多导致ps和excel 2016崩溃

关于macOS字体库的两篇文章如下：http://www.dummies.com/software/microsoft-office-for-mac/how-to-disable-duplicate-fonts-in-office

五大RobertWu伍洋·2024-09-03 17:44

P2801 教主的魔法

这篇学习笔记&题解是本萌新在学习分块过程中的一些感悟，希望能够帮助分块零基础的同学学会基础分块。

浚浚的二师兄·2024-09-03 16:41

VBto Converter代码转换工具最新V2.89版

作为一款实用的编程工具软件，可以将MicrosoftVisualBasic6.0project（包括源代码）转换成MSVC++MFC,VC++.NET(CLR),VBNET,C#,J#,BorlandC

中游鱼·2024-09-03 15:09

OpenFeign深入学习笔记

OpenFeign是一个声明式的Web服务客户端，它使得编写Web服务客户端变得更加容易。OpenFeign是在SpringCloud生态系统中的一个组件，它整合了Ribbon（客户端负载均衡器）和Eureka（服务发现组件），从而简化了微服务之间的调用。在SpringCloud应用中，我们经常会使用OpenFeign，比如通过定义一个接口并使用注解的方式来创建一个Web服务客户端，而不需要编写大

威哥爱编程（马剑威）·2024-09-03 15:34

OpenFeign 学习笔记

目录定义、使用超时控制重试配置配置请求压缩日志打印功能修改默认httpClien（修改为httpclient5）参考：定义、使用是一个声明式的web服务客户端；只需要创建一个Rest接口并在该接口上添加注解@FeignClient即可1、添加依赖org.springframework.cloudspring-cloud-starter-openfeign2、在SpringBoot应用程序的主类上添

szc1767·2024-09-03 14:01

hive 学习笔记

一、官网和文档地址Hive官网地址hive官网文档查看地址文档地址二、Hive常用交互命令（1）“-e”不进入hive的交互窗口执行sql语句bin/hive-e"selectidfromstudent;"（2）-f”执行脚本中sql语句bin/hive-f/opt/module/hive/datas/hivef.sql（3）退出hive窗口hive(default)>exit;hive(defa

HuntFalcon·2024-09-03 14:01

少走弯路，ESP32 读取Micro SD(TF)播放mp3的坑路历程。

这个坑采的非常冤枉和巨大，非常大的冤枉路，只能一声叹息说一下我是如何踩坑的，原本是打算用esp32读取SD卡播放mp3,在esp32读取自己打的SD卡已经踩了无数坑了，详情见：少走弯路，ESP32使用MicroSD

platform·2024-09-03 14:58

超维小课堂 | 7、ROS使用offboard模式控制无人机定点悬停源码分析

引言：ROS使用offboard模式控制无人机进入定点悬停是学习ROS无人机控制的最经典的基本功能之一。基于此，本篇主要对此处的控制流程著一个简要的代码分析。

流浪者1015·2024-09-03 13:23

推荐开源项目：OpenNote——自托管的轻量级笔记应用

殷泳娓·2024-09-03 13:21

《经济学人》精读6：Retail Property

VacantSpacesTheglobalpropertybusinesstriestoadapttoe-commerceManyretailpropertieswillslumpbutothershavebrighterprospectsDec14th2017

VictorLiNZ·2024-09-03 12:17

“由于找不到msvcr110.dll无法继续执行”错误提示？msvcr110.dll在电脑中处于什么位置？

“由于找不到msvcr110.dll无法继续执行”的错误提示，是许多用户在使用基于MicrosoftVisualC++开发的应用程序时可能遇到的一个典型问题。

电脑修复X·2024-09-03 11:14

跨链互通：Web3如何实现多链互操作性

跨链互通（Cross-chainInteroperability）技术正是为了解决这一问题，旨在打破各区块链网络间的壁垒，实现数据、信息和功能的自由流通，从而推动Web3生态系统的进一步繁荣。

dingzd95·2024-09-03 11:42

C++学习笔记

1、Windows开发环境的准备1）下载VisualStudio2022安装文件从微软官方网站下载，网址：https://visualstudio.microsoft.com/zh-hans/选中Community2022

月夕花晨374·2024-09-03 09:56

Mac电脑怎么玩《黑神话：悟空》游戏2024年最新教程来了

不过，Mac用户可以通过使用系统兼容工具如CrossOver来尝试在Mac上运行这款游戏。

yanzhixue2023·2024-09-03 09:26

论文阅读：scMGCA----模型方法

,Su,Y.,Lu,Y.etal.Topologicalidentificationandinterpretationforsingle-cellgeneregulationelucidationacrossmultipleplatformsusingscMGCA.NatCommun14,400

dundunmm·2024-09-03 07:46

《金文成〈中庸〉学习笔记171》

《金文成〈中庸〉学习笔记171》今天是己亥年辛未月丁卯日，六月廿七，2019年7月29日星期一。第十一章【子曰：＂素隐行怪，后世有述焉，吾弗为之矣。君子遵道而行，半途而废，吾弗能已矣。

金吾生·2024-09-03 07:20

数据结构与算法关系(中)：如何评判一个算法的好坏

大家好，我是MicroStone，一个曾在三家世界500强企业担任要职的一线互联网工程师。

MobotStone·2024-09-03 05:53

Go语言学习笔记——正则表达式

文章目录Golang正则表达式Golang正则表达式语法单一复合重复分组位置标记转义序列可以将“命名字符类”作为“字符类”的元素`Perl类`取值如下`ASCII类`取值如下`Unicode类`取值如下---普通类`Unicode类`取值如下---脚本类Golang正则入门实例综合实例演示Golang正则表达式正则表达式，（英语：RegularExpression，在代码中常简写为regex、re

PPPsych·2024-09-03 05:05

golang学习笔记——Gin、Beego、Iris、Echo框架学习资料

GinGin文档-中文Gin文档-英文BeegoBeego文档-中文Beego文档-英文应用例子IrisIris文档-中文Iris文档-英文EchoEcho文档-中文Echo文档-英文Echo中间件

怪我冷i·2024-09-03 05:05

Microsoft Word使用公式字体Latin Modern Math时导出pdf显示异常

MicrosoftWord使用公式字体LatinModernMath时导出pdf显示异常参考资料1问题描述将Word公式字体修改为LatinModernMath，另存为pdf，导出的pdf文件中公式字体为位图而非矢量图

yann_qu·2024-09-03 05:31

Scrapy框架架构---学习笔记

Scrapy框架架构Scrapy框架介绍：写一个爬虫，需要做很多的事情。比如：发送网络请求、数据解析、数据存储、反反爬虫机制（更换ip代理、设置请求头等）、异步请求等。这些工作如果每次都要自己从零开始写的话，比较浪费时间。因此Scrapy把一些基础的东西封装好了，在他上面写爬虫可以变的更加的高效（爬取效率和开发效率）。因此真正在公司里，一些上了量的爬虫，都是使用Scrapy框架来解决。Scrapy

怪猫訷·2024-09-03 04:57

xss举例和防范措施

跨站脚本攻击（Cross-SiteScripting，简称XSS）是一种网络安全漏洞，攻击者通过在网页中注入恶意脚本，诱使用户执行这些脚本，从而达到窃取用户信息、劫持用户会话、重定向用户请求等目的。

abytecoder·2024-09-03 03:20

2024SpringCloud学习笔记

远程调用RestTemplate服务注册与发现&分布式配置管理Consul下载安装官网https:/ldeveloper.hashicorp.com/consul/downloads开发者模式启动consulagennt-dev浏览器访问本地端口:8500服务注册与发现Maven引入org.springframework.cloudspring-cloud-starter-consul-disco

wang__n·2024-09-03 02:11

【spring】学习笔记1：starter和application

https://spring.io/toolsSpringBootExtensionPackvs版本使用SpringToolSuite初始化Spring项目

等风来不如迎风去·2024-09-03 02:11

C++学习笔记----6、内存管理（一）---- 使用动态内存（2）

2.2、我的好朋友malloc怎么样了？如果你是一个C程序员，对啦，我就是，你可能会想，malloc()函数怎么样了。在C语言中，malloc()用于分配一定数量的内存字节。总的来讲，使用malloc()简单直接。在C++中malloc()函数依然存在，但你要尽量避免使用它。New比malloc()有优势的地方就是new不仅仅分配内存，它还构造对象。例如，考虑以下两行代码，使用了一个叫做Foo的假

王俊山IT·2024-09-03 02:11

做产品，要顺应用户的潜意识

本篇文章为得到APP上梁宁老师《产品思维30讲》的学习笔记上两篇文章探讨了人的四种生物性情绪，这是人最本能和最基础的四种情绪。在这个情绪之上，就是人的意识。

黎沧洛·2024-09-03 01:33

Python深度学习（使用 LSTM 生成文本）--学习笔记（十八）

第8章生成式深度学习人工智能模拟人类思维过程的可能性，并不局限于被动性任务（比如目标识别）和大多数反应性任务（比如驾驶汽车），它还包括创造性活动。的确，到目前为止，我们见到的人工智能艺术作品的水平还很低。人工智能还远远比不上人类编剧、画家和作曲家。但是，替代人类始终都不是我们要谈论的主题，人工智能不会替代我们自己的智能，而是会为我们的生活和工作带来更多的智能，即另一种类型的智能。在许多领域，特别是

呆萌的小透明·2024-09-03 00:30

javascript学习笔记--for 循环练习

题目：打印1-10之间所有的7的倍数的个数总和首先做到控制台打印1-100之间的数：for(vari=1ivarsum=0;varcount=0;for(vari=1;i效果如图：22.png

持续5年输出bug·2024-09-02 23:42

2021-08-01

转载自https://blog.csdn.net/yy150122/article/details/106146414Linux从零开始学习笔记从零开始学习Linux，记录笔记，担心自己以后会忘，也供大家茶余饭后

yqq32·2024-09-02 23:55

ESP32学习笔记03-日志打印

ESP32日志日志分为5个等级ESP_LOGE-error(lowest)ESP_LOGW-warningESP_LOGI-infoESP_LOGD-debugESP_LOGV-verbose(highest)API0.头文件#</

Car12·2024-09-02 22:50

计算机网络学习笔记

网络边缘，指与互联网相连接的计算机和其他设备（手机，服务器、智能家居）网络核心：分组路由、交换机、通信链路。服务器处理、存储了80%的数据。C/S模式：client，数据的处理在clientB/S模式：browser，数据的处理在server，client只负责展示。跨平台。无线通信原理：在发射端将数字信号通过AD转化为模拟信号电流，经过馈电设备转换成高频震荡电流，在发射天线发射出电磁波，同理，接

今天又吃了三顿饭·2024-09-02 22:48

SpringSecurity学习笔记

SpringSecurity学习笔记一、SpringSecurity介绍：1.SpringSecurity是基于Spring的身份认证（Authentication）和用户授权（Authorization

coder_wangzw·2024-09-02 21:44

学习笔记-Http接口

1.Http协议Http协议是建立在TCP协议基础之上的，当浏览器需要从服务器获取网页数据的时候，会发出一次Http请求。Http会通过TCP建立起一个到服务器的连接通道，当本次请求需要的数据完毕后，Http会立即将TCP连接断开，这个过程是很短的。所以Http连接是一种短连接，是一种无状态的连接。2.Http协议特点支持客户/服务器模式。简单快速：客户向服务器请求服务时，只需传送请求方法和路径。

sofiiii·2024-09-02 21:43

数据结构（邓俊辉）学习笔记】串 09——BM_BC算法：以终为始

文章目录1.不对称性2.善待教训3.前轻后重4.以终为始1.不对称性上一节所介绍的KMP算法计算时间，在最坏情况下也可以保证不超过线性。这的确是一个好消息。然而，倘若我们因此就停下继续优化的脚步，那就大错特错了。实际上，串匹配问题与一般的搜索问题的确有着本质的区别。在我们此前所讨论的所有搜索算法中，每次比对都是一种一对一的模式，也就是一个目标与另一个候选者判定二者是否相等，的确只需常数的时间。而现

诸葛悠闲·2024-09-02 21:43

hadoopsdk使用_使用 .NET SDK 管理 HDInsight 中的 Apache Hadoop 群集

您现在访问的是微软AZURE全球版技术文档网站，若需要访问由世纪互联运营的MICROSOFTAZURE中国区技术文档网站，请访问https://docs.azure.cn.使用.NETSDK管理HDInsight

weixin_39862484·2024-09-02 20:39

Flask知识点2

flash()get_flashed_messages():用来消耗flash方法中存储的消息使用flash存储消息时，需要设置SECRET_KEYflash内部消息存储依赖了session2、CSRF(CrossSiteRequestForgery

我的棉裤丢了·2024-09-02 20:07

C#检测目标软件是否安装

RegistryKeyregKey=Registry.LocalMachine;//注册表指定路径RegistryKeyregSubKey=regKey.OpenSubKey(@"SOFTWARE\Microsoft

我们要发财了·2024-09-02 18:28

先生的怀孕日记「128」吵架的12句箴言（下）

孕22周+4天和谐先生的学习笔记（下）深入学习小姐姐的情人节礼物《如何正确吵架》“老公，延续昨天的提问，你觉得如何实现亲密关系？”

先生的怀孕日记·2024-09-02 18:10

MFC Dialog vtk

使用MFC(MicrosoftFoundationClasses)和VTK(VisualizationToolkit)的对话框应用程序。这个例子将展示如何在MFC对话框中嵌入VTK渲染窗口。

爱学习的大牛123·2024-09-02 18:57

postgres学习笔记

创建数据库在PostgreSQL中，您首先需要创建一个数据库用户，然后才能创建数据库。数据库用户与操作系统用户不同，它是PostgreSQL内的一个概念，用于管理数据库访问和操作。以下是创建PostgreSQL用户和数据库的基本命令：CREATEUSERmyuserWITHPASSWORD'mypassword';CREATEDATABASEmydbOWNERmyuser;当前用户、当前模式、当前

liyongjie·2024-09-02 17:54

【C++学习笔记】this指针

this指针是什么每一个类的成员函数都有一个隐藏定义的常量指针，我们把它称为this指针。this指针的类型就是成员函数所属的类的类型。每当调用成员函数时，它被初始化为被掉函数所在类的对象的地址。也就是自动地将对象的指针传给它。不同对象调用同一个成员函数时，编译器将根据成员函数的this指针所指的对象来确定应该引用哪个对象的数据成员。这段定义的意思是在成员函数内都隐含这一个指向自己类的对象的指针，

萧潇逍肖·2024-09-02 17:22

系统架构师考试学习笔记第三篇——架构设计高级知识（11）软件可靠性基础知识

本章知识点：第11课时主要学习软件可靠性基本概念、建模、管理、设计、测试和评价等内容。本课时内容侧重于概念知识,根据以往全国计算机技术与软件专业技术资格(水平)考试的出题规律,考查的知识点多来源于教材,扩展内容较少。根据考试大纲,本课时知识点会涉及单项选择题(约占2~3分),论文也会有涉及。本课时知识架构如图11.1所示。一、软件可靠性基本概念1.软件可靠性的定义软件可靠性是指在规定的时间内,软件

SheldonK·2024-09-02 17:22

学习笔记-2021-04-19

学习笔记：1.如果你总盯着一件小事过不去。那么，也许你要做的不是改变别人，让别人在细微末节处顺着自己，而是调整自己，让自己身体有更强的耐挫度，能够更好的适应社会。

正版瓷心鱼·2024-09-02 16:45

FPGA学习笔记-FLASH固化

在我们刚开始学习FPGA的时候，我们一般都是将编译后生成的.sof文件（针对于Altera器件）通过JTAG方式下载到FPGA内部，但是我们会发现，给FPGA重新上电之后，我们之前给它下载的程序已经丢失了，如果我们还想让FPGA跑上次的功能就必须再下载一次程序。出现这个问题，是因为我们的程序并没有存到FPGA外接的配置芯片中，只是存在FPGA内部的SRAM（静态随机存储器，掉电丢失）。为了解决这个

MR_Promethus·2024-09-02 16:46

Vue学习笔记一

Vue学习笔记1、Vue基础指令1.1什么是Vue?Vue.js是一套响应式的JavaScript开发库。

涔溪·2024-09-02 16:14

盒子滤波（BOX FILTER）方框滤波学习笔记

功能：在给定的滑动窗口大小下，对每个窗口内的像素值进行快速相加求和。应用：图像的局部矩形内像素的和、平方和、均值、方差等特征也可以用类似Haar特征的计算方法来计算Haar特征是一种用于物体识别的数字图像特征，特别是在人脸检测领域中得到了广泛应用。Haar特征得名于其与原始的Haar小波变换在计算方式上的相似性。这种特征通过计算图像中相邻矩形区域的像素强度差来捕捉图像的某些特性，如边缘、线条和中心

Hilary煜·2024-09-02 16:44

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