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小车寻迹
理发
坦人手捏一叠工地用料的单据找景队长签字,在料场大门外的拐角处拦住景队长的
小车
。景二牛问:“今天放假。你急什么?”坦人说:“公司搞财务的老姜跑来要材料单。”
坦人
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2024-01-11 12:40
一起玩儿物联网人工智能
小车
(ESP32)——29. 温湿度测量芯片DHT11的使用方法
摘要:本文介绍如何使用DHT11进行温度和湿度的测量前面介绍了如何使用DS18B20芯片进行温度的测量。本文将介绍另一款含有已校准数字信号输出的温湿度复合传感器——DHT11。DHT11使用专用的数字模块采集技术和温湿度传感技术,确保产品具有极高的可靠性和卓越的长期稳定性。DHT11包含了一个电阻式感湿元件、一个NTC测温元件和一个高性能的8位单片机。因此该产品具有品质卓越、超快响应、抗干扰能力强
一起玩儿科技
·
2024-01-11 06:07
硬件功能模块
ESP32
物联网
人工智能
单片机
嵌入式硬件
一起玩儿物联网人工智能
小车
(ESP32)——30. IIC协议简介
摘要:本文主要介绍IIC协议的基本知识IIC(Inter-IntegratedCircuit)其实是IICBus简称,所以中文应该叫集成电路总线,是一种简单的双向二进制同步串行总线,主要用于在集成电路之间进行数据传输。它是由飞利浦(Philips)公司开发并逐渐成为一种标准总线通信协议的,也被称为I2C(Inter-IC,读作I方C)总线。IIC是一种主从通信协议,任意时刻只能有一个主机,主要适用
一起玩儿科技
·
2024-01-11 06:07
ESP32
物联网
单片机
嵌入式硬件
一起玩儿物联网人工智能
小车
(ESP32)——31. 0.96寸OLED-IIC显示屏模块的使用
但这种方法只适用于固定不动的设备,可以连着线随时查看串口输出的内容,对于我们可以到处运动的
小车
就不太合适了。
一起玩儿科技
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2024-01-11 06:07
ESP32
硬件功能模块
物联网
人工智能
单片机
arduino
一起玩儿物联网人工智能
小车
(ESP32)——26. 舵机的使用方法
摘要:本文介绍舵机的使用方法在前面介绍TT马达的时候,提到过舵机。舵机是一种精密控制类电动机,也是电动机的一种,它的主要作用是旋转到某一指定位置,在机器人领域使用得相当的广泛,用来实现各种机械臂和机器人关节的运动。下面就来了解一下舵机的工作原理。在前面知道TT马达是由电动机和减速箱组成,而舵机为了精确控制电机的旋转角度,因此,在普通马达和减速箱的基础上增加了用于测量角度的角度传感器以及控制电机旋转
一起玩儿科技
·
2024-01-11 06:06
硬件功能模块
ESP32
物联网
人工智能
单片机
c语言
python
一起玩儿物联网人工智能
小车
(ESP32)——27. 旋转编码器的使用方法
摘要:本文介绍旋转编码器的使用方法旋转编码器是一种机电设备,可将轴或轴的角位置或运动转换为模拟或数字输出信号,在工业控制中发挥着举足轻重的作用。旋转编码器目前被广泛的应用在数控机床、印刷设备、包装机械、输送带、电梯、机器人、风力发电、起重机、家用电器等领域,主要用于频率调节、速度调节、高度调节、温度调节及音量调节等的参数控制。旋转编码器主要有两种类型:绝对编码器和增量编码器。绝对编码器通过提供与运
一起玩儿科技
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2024-01-11 06:55
硬件功能模块
ESP32
人工智能
物联网
c语言
单片机
使用ros_arduino_bridge控制机器人底盘
使用ros_arduino_bridge控制机器人底盘 搭建了ROS分布式环境后,将ros_arduino_bridge功能包上传至Jetsonnano,就可以在PC端通过键盘控制
小车
的运动了。
Nav.
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2024-01-11 05:28
机器人
ros
太用力,只会走的快,不会走的远。
休息中途遇到一位,拉着
小车
,上面放着同样的一桶水,住的比我远却比我
任永修
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2024-01-11 02:29
记一次有意义的家长会
反正我看到有花和树,路上还停着两辆
小车
呢!第五组我把家长紧紧围在中间,估计是
珍珍老师zz
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2024-01-11 02:24
神奇的东西
再后来发现电居然还能让
小车
车走起来,
执笔成书
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2024-01-10 23:13
STM32蓝牙
小车
、红外循迹
小车
、超声波避障
小车
项目设计
最开始做的就是STM32蓝牙
小车
、STM32红外循迹
小车
、STM32超声波避障
小车
。相信看完本文的你,一定可以亲手制作一辆属于自己的智能
小车
!
小小_扫地僧
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2024-01-10 21:42
32单片机
stm32
嵌入式硬件
单片机
偶遇那只爱情的鬼
我在父母的支柱下,在我工作的附近买了一套房子,自己还按揭了一辆
小车
。这在我的朋友圈里,我算的上是过的不错的啦,有房有车,就差有美女相
五角时代
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2024-01-10 17:37
不会开摩托车,就去考个
小车
驾照
驾照已经拿了很久了,因为是第一个系统学习的交通工具,学得很认真,当时拿到驾照的时候内心其实很平静,后来发现,由于驾照考了,开起摩托车来很顺手。说起交通工具,因为当年家里没摩托车,一直没学会怎么开,到后来也彻底放弃了。去年拿了驾照,今年回家之后,因为要出门比较远,家里有一辆平时不怎么开的电动摩托车,有一天看着它,觉得应该不难,于是拿钥匙测了下刹车和油门,发现很简单,于是一溜烟就开走了。以前觉得很难开
读不懂平凡
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2024-01-10 15:00
智能
寻迹
避障机器人设计(第一章)
1绪论1.1研究背景及意义伴随着社会经济的日益发展,汽车价格时续走低,汽车便成了人们出行工具的首先。汽车的使用总量也逐年创新高,因而交通拥堵情况随处可见,撞车事件时常发生,造成的人员伤亡数不胜数。根据不完全的数据统计,近10以来,全球年平均有125多万人在汽车交通事故中丧生,其受伤人数大约有4800万人。其交通事故不仅造成了惨重的人员伤亡,也造成了巨大的经济方面损失。据统计,近10年以来,全球年均
我来挖坑啦
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2024-01-10 14:06
机器人
人工智能
大数据
智能
寻迹
避障清障机器人设计(第二章)
2.2方案设计要完成智能
小车
实验,首先单片机的选择很重要。市面上常把单片机分为三类,有结构简单的51系列的;有功能齐全
我来挖坑啦
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2024-01-10 14:06
c语言
开发语言
信息与通信
机器人
人工智能
智能
寻迹
避障清障机器人设计(第三章)
3硬件电路设计3.1硬件概述本课题以Atmega328P芯片作为主控核心,可以通过红外遥控器按或手机APP,进行功能之间的切换,从而实现智能
寻迹
避障、测距、跟随、搬运物品;并且可以通过红外遥控器按或手机
我来挖坑啦
·
2024-01-10 14:30
机器人
单片机
嵌入式硬件
多与少
望着迎泽大桥上偶尔驶过的一半辆
小车
,与白天车水马龙形成显明对比,突然就有两个字——多与少——跳入了脑海。是啊!多与少带来的感触,在不同的年龄段是不一样的。
完美人生耿秀珍
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2024-01-10 14:26
控制障碍函数(Control Barrier Function,CBF) 三、代码
三、代码实现3.1、模型这是一个QP问题,所以我们直接建模这其实还是之前的那张图,我们把这个大的框架带入到之前的那个
小车
追击的问题中去,得到以下的一些具体的约束条件CLF约束LgV(x)u−δ≤−LfV
LyaJpunov
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2024-01-10 10:19
控制理论
控制科学
算法
这个世界乱糟糟的,一点都不可爱
我推着一个
小车
子,
桑梧姑娘
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2024-01-10 07:37
青岛日照三日游之第一天行程见闻
加上,
小车
接送司机已经给我打过一次催促电话了。我们计划打出租,可是在路边,等了好一
海的声音_e03b
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2024-01-10 00:35
两只小熊裹被子
“难得这么凉快,咱们骑
小车
车去兜风吧!”结果随着
小车
车一起而来的,还有呼啸的狂风。把两只小熊冻得直哆嗦。“太冷了。”小棕熊说。“……”小白熊只剩下牙关打战,话是说不出来了。两只小熊
自暇茶馆
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2024-01-09 20:30
智能
寻迹
避障清障机器人设计(摘 要)
至此,一款智能
寻迹
避障清障测距跟随机器人开始浮现水面。纵观世界,越来越多智能的机器替代了人们的工作,各种各样的脏活,累活,危险系数高的活都交给了智能机器。
我来挖坑啦
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2024-01-09 18:54
机器人
如此为人师表,怎能教书育人?
近日,有网友爆料山东莱阳卫生学校开学当天(9月20日)推
小车
将学生们购买的外卖扔进垃圾箱的视频,媒体争相报道,成为热门话题,也把莱阳卫校推到风口浪尖。
山水凡人
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2024-01-09 17:06
2018小三班区域活动剪影
我的完成了,你摆的和我的不一样图片发自App探索怎样才能让
小车
跑的快图片发自App图片发自App看我设计
生人丽美
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2024-01-09 15:50
“我的男朋友可以不是英雄,但绝不能是狗熊”
坐着她老公开的电动车在去往做核酸的路上,两人在一个拐角处跟一辆
小车
发生了轻微碰撞。据说,A的老公想要超过
小车
,刚好在拐角处是个盲区,就不小心碰到了。
隐形小富壕
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2024-01-09 13:51
机器人制作开源方案 | 智能盲道除雪
小车
作者:汪荣顺李明旭马晓乐吴泽俊李以陈单位:江汉大学指导老师:张朝刚张会利本文论述了一种新型智能盲道除雪
小车
的设计与研发。
Robotway
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2024-01-09 11:26
机器人
开源
人工智能
几个女人的梦想是,甩了男人一起过
可是上个月在一场
小车
祸中右脚踝骨轻微裂伤,韧带撕裂了,应该卧床的,自己认为自己有超能力,了膏药一瘸一拐活动多了点。事实证明我也是一凡身肉胎,脚不仅没有好转
骞文
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2024-01-09 11:35
夕阳下的学校门口
看似家长们都相互认识,一起闲聊,也有低头玩手机等待学校放学时间,学校左右两侧停满了大
小车
辆。随着放学时间的临近,学校周围家长越聚越多,马路两旁行人走路很不方便,左闪右躲,不得已走进绿植里。
青果_226b
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2024-01-09 11:46
小车
子和大车子
小车
子用于游客有些人身材肥胖不喜欢走路或者年纪大民走路不便就可以坐在这个车上在商店会场人多的地方都可以自由地慢慢行驶自己掌控速度大车子大马力应该是用于农场在这个展览区看到很长的两节观光车应该也是用这种大马力的车拉着图片发自
三三不惑
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2024-01-09 09:38
粉笔字练习
通过练字发现怎么以前小学老师没有交过怎么写笔画的,现在学习了横(长横、短横)竖(垂露竖、悬针竖)点(左点、又点)撇(竖撇、长撇)捺(正捺、长捺)写好一个字体这些笔画很重要的,也许是小学老师讲的时候我开
小车
了
_Sweet
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2024-01-09 06:06
120°AGV|RGV
小车
激光障碍物传感器|避障雷达DE系列安装与连线方法
120°AGV|RGV
小车
激光障碍物传感器|避障雷达DE系列包含DE-4211、DE-4611、DE-4311、DE-4511等型号,根据激光飞行时间(TOF)测量原理运行的,利用激光光束对周围进行120
华翔天诚科技
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2024-01-08 22:29
DE-4211
DE-4611
DE-4311
DE-4511
激光障碍物传感器
AGV避障雷达
避障雷达
女儿越来越懂事了
我推着
小车
,她就往车里放:好吃的、好喝的,好玩的……满满一车,她才肯回家。她吃东西的时候,我有时故意说,你长大了,可给爸买好吃的,她连连点头,
海阔天空_40b8
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2024-01-08 18:30
2020,是快刀斩乱麻还是温水煮青蛙?
喜欢看都市言情剧的我,也希望一入职场走路带风,同事都是帅哥美女,通过努力工作的我,有自己的小房子、
小车
子,有能与我并肩奋斗的男朋友或者说是未婚夫。然而,理想是丰满的,现实是骨感的。
糟粕姑娘
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2024-01-08 15:17
你来过 我知道
而人与人的相处,
寻迹
半生,我们都是这样风与海的对话,轻轻的问候,悄悄的离去。
来赚点时间
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2024-01-08 13:19
记录日常
我就怕我的
小车
车被划了,会心痛,毕竟我穷啊!
岂言岂弟
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2024-01-08 10:38
新赛道
沿着新建的自行车赛道一路走笔直的线画成了许多圆弧本来平淡的景色就多了许多角度路边的小草不再孤独没有自行车,却有许多老人他们慢吞吞地走着佝偻着腰,背着双手很悠闲地踱着方步
小车
在响着喇叭飞驰恨不能装上翅膀溅起灰尘扑面而来老人们含着笑
瑜伽散人
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2024-01-08 09:09
顽童糗事
疫情期间,一家人在家中不能出门,于是
小车
车的几件糗事就被我们记录在案,以备长大后和他分享。
小车
车年仅2岁半,活泼好动、顽皮可爱。
车彧
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2024-01-08 06:48
python树莓派 是什么_【树莓派】树莓派
小车
(三)Python控制
小车
在树莓派
小车
系列之二中,讲到了树莓派的引脚定义方式有两种:PHYSICALNUMBERING和GPIONUMBERING我采用的是第二种方式。
weixin_39760206
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2024-01-08 06:56
python树莓派
是什么
树莓派控制多个舵机
树莓派控制多个舵机_7.(番外篇)Raspberry Pi(树莓派)使用PyQt5控制伺服电机转动
几年前自己动手DIY做了一个智能
小车
,用的是ARM-A8的开发板做的控制核心,移植的厂家提供的Linux系统,很多设备的驱动程序都是自己写的,学习了字符设备驱动、块设备驱动驱动,到网络设备驱动等等系统驱动程序的编写
weixin_39738774
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2024-01-08 06:26
树莓派控制多个舵机
python 电机控制_树莓派通过C语言和python控制步进电机
笔者砌砖垒瓦,最后搞个树莓派
小车
来玩玩。实践证明C语言比python控制稍微平顺一些。1、接线图实际接线中,笔者将+-供电接在9伏的电池上,步进电机驱动供电支持5-12V。
weixin_39752087
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2024-01-08 06:26
python
电机控制
python控制树莓派
小车
_【树莓派】树莓派
小车
(三)Python控制
小车
正文之前由于最近忙于复习赶考,所以暂时没有拿起树莓派
小车
,直到昨天,终于空出时间来把代码整理一下来和大家分享。
weixin_39559750
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2024-01-08 06:56
python控制树莓派小车
屙
情急之中,丟老人之羞之尴尬,解衣脱裤,便喷了
小车
前面,黄的令人作呕,地上一摊臭气熏人。老人旁若无人,正拉的痛快。老人往前挪挪,便拉成一条线。我正准备去推车卖废品,路过,只见男女老少视之不理掩面而过。
惜1王福利
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2024-01-08 06:05
快乐的一天!
接着就完成了顶层的白色一面,在作出了顶层的
小车
灯,最后我就做出了六面还原。我很喜欢转魔方,每天写完作业后,我都会练习转魔方。图片发自App
赵泽烁
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2024-01-08 03:10
我老了会是什么样呢?
刚才等公交车,一个7.80岁的老爷爷也在等,他的车来了,他推了一个老人小推车,就是那种前面有个框,可以放东西,推着可以支撑身体的那种
小车
。
杨明的自在生活
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2024-01-08 01:30
快乐的一天
然后我和侯春晓就用
小车
、模具垒起来了沙滩城堡,侯春晓的爸爸给我们帮忙提水把沙子浇湿了,两位妈妈欣赏着我们的作品。最开心的是我们在水中玩耍,侯春晓用水枪喷的我到处
玖安柔
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2024-01-08 01:18
【探索评估】记录
小车
运动轨迹,并在 rviz 上显示
本文主要是参考的博客:ROS移动机器人运动轨迹记录,并发布在rviz上但是由于订阅的话题不一样,在这里记录一下在进行自主探索的时候将
小车
移动过程中的消息记录在txt或是csv文件中在此记录的是
小车
的/odom
华璃
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2024-01-07 19:18
ROS
ros
算法
机器人
浓情 秋意
女儿发来信息说跟同学起了大早骑着
小车
赶去看国庆的升旗仪式,多好,生活还是可以偶尔小资,借以还原本然的烟火气。水果盘里阳关玫瑰,冬枣,枇杷,石榴更是秋意浓情。
月映千川
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2024-01-07 16:14
柜子
我和哥哥的柜子装满了三台玩具
小车
。
冬允
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2024-01-07 16:42
安全教育
乘坐
小车
别忘了系安全带。朋友亲友同事开车,
19音专一班石念昌
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2024-01-07 14:44
能量性格相处之道二阶段第三天
记得孩子在五六岁的时候,媳妇放暑假到我单位去,孩子拿着皮球去宿舍楼下和几个小朋友玩,因为宿舍楼周围平时几乎没车,还有大孩子跟着,就没有操太多心,过了一段时间,,孩子上来说,皮球从操场弹出来,卡在一辆
小车
下面
千百度_3c42
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2024-01-07 10:08
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