局部路径规划第33页

8.2摆动序列（LC376-M）

（分析局部最优和全局最优）局部最优：删除单调坡度上的节点（不包括单调坡度两端的节点），那么这个坡度就可以有两个局部峰值。整体最优：整个序列有最多的局部峰值，从而达到最长摆动序列。

pig不会cv·2024-01-24 05:44

8.5跳跃游戏（LC55-M）

局部最优：每次取最大跳跃步数（取最大覆盖范围）整体最优解：最后得到整体最大覆盖范围，看

pig不会cv·2024-01-24 05:13

函数栈桢的创建和销毁

函数栈桢的创建和销毁一、解决的问题二、认识常用的寄存器及其指令操作三、函数栈桢解析三、回答问题一、解决的问题 1.局部变量是怎么创建的？ 2.为什么局部变量的值是随机值？ 3.函数是怎么传参的？

气质、小青年！·2024-01-24 05:01

李宏毅机器学习——深度学习训练的技巧

神经网络训练的技巧优化失败的原因:局部最小值或鞍点，可以通过对H矩阵特征值正负性进行判断batch：加快梯度的计算，更新参数的速度比较快momentum:越过局部最小值或鞍点learningrate:自动调整学习率如

migugu·2024-01-24 04:17

静态变量的生存期和作用域

但是也可以用static定义它为静态自动变量，或称静态局部变量，从而成为静态存储方式。由此看来，一个变量可由static进行再说明，并

大王只是带我巡了个山·2024-01-24 02:16

013-运算符重载

《C++文章汇总》上一篇介绍了《012-对象类型的参数和返回值、友元函数、内部类和局部类》,本文介绍运算符重载。

一亩三分甜·2024-01-24 02:03

机器学习实验4——CNN卷积神经网络分类Minst数据集

原理卷积层通过使用一组可学习的滤波器（也称为卷积核）对输入图像进行滑动窗口卷积操作，这样可以提取出不同位置的局部特征，从而捕捉到图像的空间结构信息。

在半岛铁盒里·2024-01-24 01:01

惬意上手Python —— 函数

目录1.函数介绍1.1函数组成1.2关键术语1.2.1函数定义1.2.2形参和实参1.2.3返回值2.函数的调试3.变量的作用域3.1作用域分类3.1.1局部作用域3.1.2全局作用域3.1.3嵌套作用域

吃月亮的怪兽·2024-01-24 01:26

常见的嵌入式面试问题解答！

1）修饰局部变量：使得变量变成静态变量，存储在静态区，存储在静态区的数据周期和程序相同，在main函数开始前初始化，在退出程序时销毁（无论是局部静态还是全局静态）。

ST小智·2024-01-24 01:49

机器学习:Chapter1~3

Chapter1:绪论术语learning/traning,学习/训练:从数据中学得模型的过程(找到与训练集匹配的假设)model,模型:从数据中学的的结果pattern,模式:局部性结果（如一条规则）

vickeex·2024-01-24 01:45

static修饰局部变量，该变量初始化只在程序初次运行时执行一次，且只执行一次

/*静态局部变量在函数内定义它的生存期为整个源程序，但是其作用域仍与自动变量相同，只能在定义该变量的函数内使用该变量。

xh_xinhua·2024-01-24 01:18

跨年寒潮来袭，蜂群覆灭，巢脾上有封盖蜜，老蜂农却说是饿死的

新年伊始，跨年寒潮自北向南横扫我国大部，是近8年最冷跨年日，局部气温骤降14℃，给工农业生产带来一定影响。据悉，在此期间，闽西有些中蜂养殖户的部分蜂群出现全群死亡现象，死亡蜂群巢脾上还有封盖蜜。

蜂语语·2024-01-23 23:38

Python——面向对象案列

classUser(object):#重写__int__初始化方法，该方法用来初始化属，在构建方法的时候，这个方法会自动触发，用来初始化属性def__init__(self):#name=“”这是一个局部变量

潘先森1024·2024-01-23 23:13

机器学习笔记：地理加权回归（GWR）

允许模型参数随空间位置的变化而变化，从而更好地捕捉和解释空间数据的局部特征。假设把空间划分成m*m个网格，那么β0有

UQI-LIUWJ·2024-01-23 22:06

Vue虚拟Dom与diff算法原理

虚拟DOM(VirtualDom)，也就是我们常说的虚拟节点，是用JS对象来模拟真实DOM中的节点，该对象包含了真实DOM的结构及其属性，用于对比虚拟DOM和真实DOM的差异，从而进行局部渲染来达到优化性能的目的

前端末晨曦吖·2024-01-23 22:21

局部响应归一化

图片.png图片.pngai(x,y)表示在这个输出结构中的一个位置[a,b,c,d]，可以理解成在某一张图中的某一个通道下的某个高度和某个宽度位置的点，即第a张图的第d个通道下的高度为b宽度为c的点。论文公式中的N表示通道数(channel)。a,n/2,k,α,β分别表示函数中的input,depth_radius,bias,alpha,beta，其中n/2,k,α,β都是自定义的，特别注意一

阿布儿·2024-01-23 22:21

第八届核磁数据处理基础班（直播：2023.7.27~8.8）

★课程简介★功能性磁共振成像(fMRI)具有无创性的特点，并兼有较好的时间分辨率和空间分辨率，既可以检测脑局部活动进行精准定位

茗创科技·2024-01-23 18:19

2002年东南大学机械原理考研真题 - 平面机构结构分析

要求：1.绘制压力机的机构运动示意图，在图上指出机构是否存在复合铰链、局部自由度和虚

肥恩飞飞·2024-01-23 18:02

Java内部类

目录一、内部类1.1内部类定义1.2内部类格式1.3内部类访问特点1.4内部类分类二、成员内部类2.1成员内部类定义位置2.2外界创建成员内部类格式三、局部内部类3.1局部内部类定义位置3.2局部内部类访问特点四

撇野i·2024-01-23 17:55

【MATLAB源码-第121期】基于matlab的斑马优化算法(ZOA)机器人栅格路径规划，输出做短路径图和适应度曲线。

操作环境：MATLAB2022a1、算法描述斑马优化算法（ZebraOptimizationAlgorithm，简称ZOA）是一种模仿斑马群体行为的优化算法。在自然界中，斑马是一种社会性很强的动物，它们具有独特的群体行为模式，这些行为模式激发了斑马优化算法的开发。斑马群体的特点1.社会结构：斑马群体通常由多个家族群组成，每个家族由一匹成年雄性斑马和多匹雌性及其幼崽组成。这种结构有利于斑马之间的协作

Matlab程序猿·2024-01-23 17:18

2021-09-20

耳鸣小贴士88·2024-01-23 16:45

自适应均衡化图片

不会损失图像细节代码介绍核心代码:创建CLAHE对象cv2.createCLAHE(clipLimit,tileGridSize)clipLimit：颜色对比度的阈值，可选项，默认值8titleGridSize：局部直方图均衡化的模板

zhuyua·2024-01-23 16:59

扫地机器人：ROS-GAZEBO仿真系统与全覆盖规划算法

目录引言ROS-GAZEBO仿真系统概述系统架构地图预处理全覆盖规划算法局部规划算法全局规划算法决策最终效果引言自己对于扫地机器人一直很感兴趣，也挺想去扫地机器人公司搬砖，奈何自己太菜了没人要，也一直想拥有一款自己的扫地机器人

BUG-生产专家·2024-01-23 14:55

ROS2极简总结-导航简介-自定位

参考：NavigationusingROS2-Introduction机器人在环境中运动方向的路径规划要回答三个问题：我在哪？（Localization）我要去哪里？（Goal）我怎么走？

zhangrelay·2024-01-23 14:54

(无人机方向)ros学习之路ROS 机器人系统仿真_导航仿真概述

导航仿真概述导航是机器人系统中最重要的模块之一，比如现在较为流行的服务型室内机器人，就是依赖于机器人导航来实现室内自主移动的，本章主要就是介绍仿真环境下的导航实现，主要内容有:导航相关概念导航实现:机器人建图(SLAM)、地图服务、定位、路径规划

会变身的火娃·2024-01-23 14:54

Element组件完整引入、按需引入、样式修改（全局、局部）、简单安装less以及npm命令证书过期等

目录一、npm安装二、完整引入三、按需引入四、样式修改1.按需加载的全局样式修改2.局部样式修改1.在css预处理器如lessscss等直接使用```::v-deep```2.只能用在原生CSS语法中:

小白_ysf·2024-01-23 14:24

ROS2机器人任务级导航仿真系统设计与实现（预告）

传统的导航系统通常只关注从起点到终点的路径规划和控制，但在实际应用中，机器人往往需要执行更为复杂的任务，如多区域巡检、动态任务调整

zhangrelay·2024-01-23 14:53

JVM内存奥秘：2万字深度解析，让你彻底掌握内存结构！

JVM内存结构运行时数据区一、程序计数器1.1作用1.2概述二、虚拟机栈2.1概述2.2栈的存储单位2.3栈运行原理2.4栈帧的内部结构2.4.1.局部变量表2.4.2.操作数栈2.4.3.动态链接（指向运行时常量池

沁禹·2024-01-23 13:04

Java中代码块、内部类

1代码块1.1代码块概述在Java中，用{}括起来的代码被称为代码块1.2代码块的分类局部代码块位置:在方法中定义的代码块意义(作用):限定变量的生命周期，及早释放，提高内存利用率示例代码publicclassTest

雪球不会消失了·2024-01-23 13:52

Vivado 全局重定时vs 局部重定定时

重定时（Retiming）介绍重定时（Retiming）是一种时序优化技术，用在不影响电路输入/输出行为的情况下跨组合逻辑寄存器从而提高设计性能。图1所示的电路是六输入加法器，其中有一条关键路径，红色推出显示的路径是限制整个电路性能的关键路径。通过对加法器输出路径上寄存器进行重定时设计，调整电路的组合逻辑，可以改变整个电路的性能。整个电路的延迟是4，图2展示的是一种寄存器组合方法可以将逻辑最小化

light6776·2024-01-23 13:12

曲线生成 | 图解三次样条曲线生成原理(附ROS C++/Python/Matlab仿真)

详细介绍全局规划(图搜索、采样法、智能算法等)；局部规划(DWA、APF等)；曲线优化(贝塞尔曲线、B样条曲线等)。详情：图解自动驾驶中的运动规划(

Mr.Winter`·2024-01-23 13:40

编程语言MoonBit新增矩阵函数的语法糖

MoonBit更新1.新增矩阵函数的语法糖新增矩阵函数的语法糖，用于方便地定义局部函数和具有模式匹配的匿名函数：fninit{fnboolean_or{//带有模式匹配的局部函数true,_=>true

MoonBit月兔·2024-01-23 12:55

静脉曲张勿用热水泡脚

这是因为人体静脉的功能是把周围组织代谢后的血液输送回心脏，静脉曲张后，静脉内的瓣膜功能不全，就会造成血液在局部堆积。

白家祥·2024-01-23 12:06

（056/1000）产品经理系列：结构思考能力

结构存在于每个整体与局部关系的无穷变化中，每个局部表现整体，而局部的意义又由整体来决定。所以，当我们面临一个问题时，如果可以从结构的视角去审视和思考，一定可以让我们看得更全面、更清晰。

自媒体人姜大牙·2024-01-23 12:29

Vue基础--组件的创建和使用

二、Vue中的组件化方式根组件全局组件局部组件2.1根组件{{message}}//1.根组件定义:App组件(

流水武qin·2024-01-23 12:37

Go 函数

都包含了一个函数名、一个形参列表、一个可选的返回列表、一个函数体funcname(parameter-list)(return-list){body}形参与返回值形参列表，指定了一组变量的参数名和参数类型形参是函数的局部变量

yzr213·2024-01-23 12:05

春天的故事

山上不知名的白花那簇是局部，这图是整树这个春天最美好的事情是写书。写得很顺利。在睡前睡后的时间，我在这个时节换了一个词语召唤，我时常默念的是：“宇宙源头，宇宙源头。”让宇宙源头的能量作用于我。

何灵鸿·2024-01-23 12:06

2018-08-05

functiontest(){varb=123;}document.write(b);不可以访问函数里边可以访问函数外边的东西，函数外不可以访问函数里的东西，就像单向玻璃一样，里边可以看到外边，外边看不到里边全局、局部变量

YTF1214·2024-01-23 12:15

栈|数据结构|C语言|详细讲解|代码实现

静态或局部变量，是以压栈和出栈的方式分配内存的，就叫栈区；动态内存是一个一种堆排序的方式分配内存的，就叫堆区。栈的分类静态栈和动态栈是两种常用的数据结构，它们的主要区别在于存储方式。

宇宙超粒终端控制中心·2024-01-23 11:54

Transformers在数据量不足时，训练不能很好地泛化

"Transformers缺乏CNN固有的一些归纳偏置(inductivebiases)——如平移等效性和局部性(translationequivarianceandlocality)，因此在数据量不足时

pythonSuperman·2024-01-23 10:31

Java中的递归是什么？解释方法的参数传递机制（值传递和引用传递）？

这种技术依赖于函数调用栈的工作机制，每次函数调用都会在调用栈上创建一个新的栈帧来保存该函数的局部变量、参数和返回地址。

WangYaolove1314·2024-01-23 10:04

乐字节Java|this关键字、static关键字、block块

作用如下:1、this在构造器中只能放在第一行2、this.属性避免属性和形参、局部变量同名，发生就近原则3、this([实参列表]):构造器

乐字节·2024-01-23 09:12

2024-01-19（SpringCloud&ThreadLocal）

3.XA规范是一种分布式事务处理标准，XA规范描述了全局的TM与局部的RM之间的接口，几乎所有的主流的数据库都对XA规范提供了支持。

陈xr·2024-01-23 09:34

【机器学习：异常值检测】新颖性和异常值检测

【机器学习：异常值检测】新颖性和异常值检测异常值检测方法概述新颖性检测纵向扩展单类SVM异常值检测拟合椭圆包络隔离林局部异常因子使用局部异常因子进行新颖性检测许多应用程序需要能够确定新观测值是属于与现有观测值相同的分布

jcfszxc·2024-01-23 09:58

油画棒｜LOMO风场景手绘写生—开往春天的电车(含步骤图）

起稿用油画棒大面积铺上底色局部放大局部放大画面的厚重质感作品与工具材料绘画豆知识：高光：指物体与光源成90度的部分，呈现出强烈的反射光。

叶海画画·2024-01-23 08:43

Caffe、Tensorflow和Pytorch通道维度顺序小结

Caffe的通道顺序是NCHW;Tensorflow的通道顺序默认是NHWC（但可以设置成NCHW），NHWC的访存局部性更好（每三个输入像

天竺街潜水的八角·2024-01-23 07:15

图像识别算法

图像特征包括颜色特征、纹理特征、形状特征以及局部特征点等。局部特点具有很好的稳定性，不容易受外界环境的干扰。

DSZS123·2024-01-23 07:59

Cyber RT 服务通信

场景：用户乘坐无人出租车过程中，可能临时需要切换目的地，用户可以通过车机系统完成修改，路径规划模块需要根据新的目的地信息重新规划路径，并反馈修正后的结果给用户，那么用户的修正请求数据与修正结果是如何被传输的呢

飞大圣·2024-01-23 07:26

优化算法--李沐

使用迭代优化算法求解一般只能保证找到局部最小值，因为一到局部最小的地方，用梯度下降算法的话此时的梯度就已经等于0了。凸集的意思就是在一个区域里面找一根线，这条线的任意一个点都在这个区域里面。凸函数最

sendmeasong_ying·2024-01-23 06:27

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