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基于TRIZ的救援机器人轻量化设计

TRIZ理论为我们提供了一套系统化的工具和方法，用于解决设计过程中遇到的各种挑战，特别是在实现轻量化目标时，TRIZ能够帮助我们识别并消除设计中的冗余与低效部分，同时保留或增强其关键功能。

天行健王春城老师·2024-09-15 22:29

她们与我一起的日子

63abc4c0289b·2024-09-15 22:48

单线程执行器（`SingleThreadedExecutor`）来处理节点的任务

intmain(intargc,char**argv){rclcpp::init(argc,argv);rclcpp::NodeOptionsnode_options;node_options.automatically_declare_parameters_from_overrides(true);automove_group_node=rclcpp::Node::make_shared("mo

课堂随想·2024-09-15 22:28

【解决内存泄漏的问题】 Qt 框架中的父子对象关系会自动管理内存，父对象会在其销毁时自动销毁所有子对象。

修改前的代码这段代码可能会出现内存泄漏问题，主要原因是构造函数中创建的LoginDialog和RegisterDialog对象未在合适的地方被正确释放。具体分析如下：1.构造函数中的问题_login_dlg=newLoginDialog();setCentralWidget(_login_dlg);_login_dlg->show();connect(_login_dlg,&LoginDialog

课堂随想·2024-09-15 22:58

班主任修炼之放下身段

上周有一位学生没有写作业，我批评了，让他补完，谁知第二天检查时，他居然没有补，而且还传染了两个。

任米荣·2024-09-15 21:42

故事，就是故事妈妈能送给小朋友最好的礼物，请欣赏图画书《我家的故事妈妈》

图画与书的灵动·2024-09-15 21:39

2023-11-13

日记186跟着弟弟哭今天子艺小姨家的弟弟到医院打预防针，弟弟刚满一个月，打预防针时疼得大哭。在一旁看着的子艺，看见弟弟哭也跟着哭起来，并且怎么哄也哄不好，最后还是等弟弟停止了哭声，她才停止了哭。

梁渌淳·2024-09-15 21:37

管理员权限的软件不能开机自启动的解决方法

64位的程序访问此HKEY_LOCAL_MACHINE\SOFTWARE\Microsoft\Windows\CurrentVersion\Run注册表路径，是可以正确访问的，32位程序访问此注册表路径时，

ss_ctrl·2024-09-15 21:37

阿里云国际 CDN 和低延迟全球云解决方案

C数据存在，并且连接已建立，但在接收客户端请求响应和显示用户请求的内容时存在明显延迟。将数据从源移动到目标时，会出现即时丢失。延迟是数据发送器和数据接收器之间的时间差。

九河云·2024-09-15 21:09

BP神经网络的传递函数

传输函数的选择，这个怎么说，假设你想预测的结果是几个固定值，如1,0等，满足某个条件输出1，不满足则0的话，首先想到的是hardlim函数，阈值型的，当然也可以考虑其他的；然后，假如网络是用来表达某种线性关系时，

大胜归来19·2024-09-15 21:39

做有良心的教育——读《怎样教语文》今日所感

诸多问题，一时涌现在

瑾言_lw999·2024-09-15 21:01

女性在婚姻中不能放弃自我成长

是啊，喜欢时，爱你爱得无可救药，不喜欢时，就要一拍两散。婚姻中的双方，如果有一方不懂得自我成长，跟不上对方前进的步伐，导致婚姻中的二人步调不一致，那他俩的婚姻状况就会变得令人堪忧。

谢家牛牛·2024-09-15 21:58

开始锻炼咯！

两年前怀二宝时办了个健身卡，想着生完我就开始锻炼，可是我懒啊，一拖就拖到了二宝两岁多。前几日下定决心去锻炼，去了健身房一问可好，我的卡去年11月就开卡了，而我却不知道。

冰月清秋·2024-09-15 21:57

2022年9月30日日记

早上去公司坐电梯时，我又出错了电梯楼层，也不晓得是谁中途按了16楼的按

Sinceyang杨·2024-09-15 21:49

小儿咳嗽治疗

无效，且开始发烧，38度以上，睡着时喉咙不干净，有呼哧呼哧的声音，而且开始咳嗽，有点像小儿喉炎的症状，因为之前得过，知道这个疾病的

毋梦·2024-09-15 21:41

机器学习-------数据标准化

一作用在做训练时，需要先将特征值与标签标准化，可以防止梯度防炸和过拟合；将标签标准化后，网络预测出的数据是符合标准正态分布的—StandarScaler()，与真实值有很大差别。

罔闻_spider·2024-09-15 21:37

中年夫妻为什么分房睡？两个过来人说出心里话！

总是觉得两个人在一起相伴走过了这么多年，彼此初恋时的激情早已经被生活磨灭殆尽。再加上生活中的柴米油盐酱醋茶以及孩子带来的各种问题，彼此之间的理解与交流变得更少，所以许多的中年夫妻

喵咪说情·2024-09-15 21:05

职业生涯路上，停下来调整步伐是必要的～～【19/100】

然后发现自己经毕业出来7年了，却依然还处于职业生涯的底层，在我们这个小县城里领着两三千的工资，而朋友已经后来居上仅仅用了三年时间就完成了弯道超车(前四年一直在醉心于创业)，不论是工作业务能力还是薪水都已经远远的超过了我

墨妈翔爹·2024-09-15 21:35

一日一神兽（第一集）

一看还是那只神兽哇，居然用神兽了，我找找东西，看看哪一块部分适合收他，找了一会儿，我找到了嗯，一个小方块儿我觉得这个很适合她我说收她被吸到了方块儿哩哈哈，我竟然用神兽了哈哈，现在我无人能敌了上完学校下午放学的时

yrfrds·2024-09-15 21:01

天猫超市优惠券兑换码怎么使用？高省APP为您解答！

首先，我们要知道，天猫超市的优惠券兑换码通常在购物结算时才能使用。兑换码一般会以短信或者电子邮件的形式发送给您，您只需在结算时输入兑换码，即可享受相应的优惠。

高省APP·2024-09-15 20:59

Java【泛型】

通过准确定义泛型类，可避免对象类型转换时产生的错误。泛型又提供了一种类型安全检测机制，只有数据类型相匹配的变量才能正常的赋值，否则编译器就不通过。

SkyrimCitadelValinor·2024-09-15 20:35

碎片化学习笔记分享

当输出时我们集中精力记忆里最好。有人认为缩短睡眠时间来学习，其实最好的方式是保持最好的睡眠，记忆力会更好。剥夺睡眠，会

剑客写作·2024-09-15 20:21

韩愈《题榴花》：倾听花落的声音

但是多情的人们总以为花儿是为自己而开，于是在赏花之时，或惊叹于造化之功，或沉醉于迷人花香，或伤悼于满地落红……唐代诗人韩愈在观赏石榴花时，也生发出深沉的感慨，于是写下了《题榴花》一诗，原文如下：五月榴花照眼明

墙头草说·2024-09-15 20:17

OSPF LSA5、LSA7 中 FA 工作原理详解

FA(ForwardingAddress)仅出现在LSA5或LSA7中，它是数据包访问外部网络时，在数据报文离开OSPF路由域时必须经过的设备地址。

斐夷所非·2024-09-15 20:34

陈悦 | 科学学的起源及其发展

面对百年未有之大变局加速演进，尤其是世界各国都把目光聚焦于科技，希望通过科技创新找到适应变局的出路时，科学学更凸显其必要性。因此，《世界科学》杂志开设“科学学探索”栏目。

斐夷所非·2024-09-15 20:34

自媒体新手小白怎么做自媒体，3分钟教你快速上手

一、怎么选领域我们做任何事情都希望自己能成功，自然在做事情之前要有一定的认知和了解，也就是自己心里有一个预估和把握，当你刚刚踏入自媒体领域，对自身足够清楚的认知与了解极为重要，在选择日后想要深入的领域时，

爱睡觉的木子·2024-09-15 20:41

2021-10-22

同明三/六时书打卡11组-学号-春玲小种子种出大财富【9：00】+好种子：早起第一时间做饭、烧水，锻炼身体，利用课间跟幼儿园孩子讲“笔”的故事，带领全体幼儿做拉伸、开合跳，组织大班教学的同时让孩子们画画

春玲·2024-09-15 20:39

心情不好时，去做这四件事

01读书当一个人的智慧不够时，最容易胡思乱想，将自己困住思维的牢笼里。想要开悟，首先要与智者对话，与高人同行，那么与智者对话最经济实惠的方式，莫过于读书了。

绿茵下·2024-09-15 20:05

感恩38天--幸福来得突然

多年后我会感谢现在不断精时逼自己奋斗的自己

金莉聊家庭育儿·2024-09-15 20:31

Linux使用mjpg-streamer进行图像传输

图像传输是一项在Linux操作系统中比较常见的一个操作，在视频图传时，一般是采用MJPG-streamer来进行图像传输，本文就以树莓派为例子，来示范一个图像传输。

—你的鼬先生·2024-09-15 20:32

想要孩子具备敏锐的观察力，只需了解这五大关键点

孩子上了小学后，很多家长辅导孩子作业时发现孩子总是粗心大意，一会看错了题，一会又把相似的图案混淆在一起。

美式学习零距离·2024-09-15 20:54

陪伴营||报名参加啦～

迎新班在七月份时举办了七月营活动，我参加了，通过活动对社区有了更多了解，也跟几个超有缘的同学建立了更紧密的联系，可以说是收获颇丰。所以，我一直期待着迎新班开启新的活动，如果有的话我一定参加。

千允·2024-09-15 19:49

Lombok：Java开发者的代码简化神器【后端 17】

这些代码虽然基础且必要，但往往占据了大量开发时间，且容易在属性变更时引发错误。幸运的是，Lombok这个Java库通过注解的方式，为我们提供了一种高效的解决方案。

终末圆·2024-09-15 19:00

人为什么会烦恼

当与无限融合为一时，我们便

燕山山人·2024-09-15 19:46

乘风破浪，我们眼里藏着努力和未来

居里夫人说：“17岁时你不漂亮，可以怪罪于母亲没有遗传好的容貌；但是30岁了依然不漂亮，就只能责怪自己，因为在那么漫长的日子里，你没有往生命里注入新的东西。”

刘娟娟_培训师·2024-09-15 19:43

息县一中第二期心理咨询培训第四组分享第五天

经过第一次的学习，初次了解聚焦正向的含义，朱老师说的两句话让我印象很深“不以改变为目的，才有改变的机会”“关系大于方式，方式大于内容”遇到学生的问题时，不要想着上来就去改变他，对他的说教只会让他更加封闭自己

bcf0473e009c·2024-09-15 19:42

2021-04-06

今日体验，在面对困难的时候或挫折时，我们要相信自己有能力和有办法去克服它。一要凡事不抱怨；二是不把事情严重化，而是简单化。三是多看自己优点。

吕志刚l·2024-09-15 19:42

乡愁（原创诗歌）

乡愁一辈子被附在身上和乡音一起远离故乡乡愁啊，乡愁你是是爸爸做的冰糖葫芦你是妈妈哼唱的摇篮曲你是奶奶播种的菜园子乡愁啊，乡愁你是我走南闯北日日想念的家我年轻时乡愁你是一缕黑发现在啊，乡愁，你是母亲雪一样的白发总是梦到儿时的小院儿总是梦到小时候的故乡乡愁啊乡愁魂牵我这一辈子的乡愁啊请你慢些走

诗之远方·2024-09-15 19:33

［话与诗？］

当你凝视深渊时，为什么深渊也在凝视着你？因为你在照镜子啊深渊。有何胜利可言？挺住意味着一切。命运是怎样地，在诗中一去永不复返。它是怎样地，在诗中成为模糊的影象？

Yeluu·2024-09-15 19:02

《婆婆的意外之伤》

婆婆身体本就不好，因年轻时劳动过量，导致腰椎肩盘突出，动过大手术，此后走路也是慢悠悠，不

棻子·2024-09-15 19:59

你的善良，人不知，天知

善良的人，才会心存善念，看到别人有难时，就会伸手相帮；看到弱者被欺负时，就会挺身而出。善良的人，总是为别人想的太多，遇到什么事，都会换位思考，宁愿自己吃亏，受委屈，也不会去与别人争输赢。

似水流年2024·2024-09-15 19:59

2022-11-17

中原焦点团队网络初、中级28期杜小珍坚持分享第534天坚持读书第436天读《建构解决之道》收获:当情况变更糟时的可贵应对1.当情况变得更糟时，咨询师必须问明详情，了解让他们变差的情况与因素。

珍惜dxz·2024-09-15 19:59

一篇丧文/廉价的感情不值得

昨天参加元旦晚会的排演，在休息时与社团的朋友们聊天打趣，听到

穆临渊·2024-09-15 19:57

ComfyUI中的sam模型国内下载方法

was-node-suite-comfyui这个节点安装的时候，有它内部的config配置文件，里面其实给了一些下载地址，配置文件里是这么写的："sam_model_vith_url":"https:/

jayli517·2024-09-15 19:57

【周总结】第六期第7周29叮当

计划一天八小时复习。二、财务状况收支正常，还有账未收回，等段时间再催。三、健康每日1万步，7天完成；治疗白发，6天；平板支撑最近没坚持；每天锻炼完后拉伸，疏通经络；体重下降。

29_叮当·2024-09-15 19:51

小说《101所》09：官司（中）

至少还有沙盘模型作为证据，虽然合同里声明不能作为的合同的条款，但外部环境足以影响到是否购买底楼的房子，而且这是开发商提供的格式合同，该条款明显规避了开发商的责任，签订合同时没有特别的提示，李天明记得当初自学法律时，

一言莫辩·2024-09-15 19:20

Rides实现分布式锁，保障数据一致性,Redisson分布式事务处理

在单机环境下一个服务中多个线程对同一个事物或数据资源进行操作时，可以通过添加加锁方式（synchronized和lock）来解决数据一致性的问题。

朱杰jjj·2024-09-15 19:26

构建常态化安全防线：XDR的态势感知与自动化响应机制

它们能够实时监测网络状态，智能分析潜在威胁，并在发现异常时立即触发自动化响应流程，从而迅速遏制安全风险，保障企业数字资产的安全。

安胜ANSCEN·2024-09-15 18:56

贾志敏作文

他朗读时，脸上一会儿露出惊异的神情，一会儿露出欣喜的神情，一会儿露出诙谐的神情，像个头一次接触到各种美好事物的人。贾老师先念了三段话，要求学生从每段话中找出中心句。

修尘致雅·2024-09-15 18:10

用PCTS理念做好项目管理规划（优秀项目管理者必知）

就在小编也一直以三重约束进行此项目管理规划时，读到了另外一种理念，也就是第四重约束——范围。这个观点来自詹姆斯·刘易斯的《项目计划、进度与控制》这本书，

青暖·2024-09-15 18:36

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