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ROS笔记三:话题
目录简要介绍ROS话题通信机制的一些核心概念和流程:话题通信的流程如下ROS常见的topic命令行指令发布话题1.创建ROS
节点
并初始化2.创建话题发布者3.创建消息实例并设置内容4.将消息发布出去5.
三马分享家
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2024-02-14 08:57
ROS
笔记
人工智能
机器人
ROS
[Doris] Doris的安装和部署 (二)
2.2下载安装包2.3解压2.4配置FE2.5配置BE2.6添加BE2.7FE扩容和缩容2.8Doris集群群起脚本3.图形化1.安装要求1.1Linux操作系统要求1.2软件需求1.3注意事项所有部署
节点
关闭
959y
·
2024-02-14 08:56
Doris
OLAP
doris
olap
bigdata
2019年3月7日
希望您在今后的日子里,不怕失败,不怀疑自己,不过分自责,不徘徊迷茫,不封闭自怜,不得过且过;找准定位,不忘初心,敢想肯干,脚踏实地,蓄
锐
精进,独立自主,创造属于您的精彩人生。
晓可以
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2024-02-14 08:14
【力扣每日一题】力扣145二叉树的后序遍历
题目来源力扣145二叉树的后序遍历题目概述给你一棵二叉树的根
节点
root,返回其
节点
值的后序遍历。思路分析使用迭代和递归方法都可以实现二叉树的后序遍历。
写做四月一日的四月一日
·
2024-02-14 08:49
leetcode
算法
java
c++
力扣:376. 摆动序列
解题思路:1.先规定好左坡值和右坡值,在计算当前
节点
比上一
节点
的差值。
AnDanXingKo
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2024-02-14 07:18
贪心
leetcode
算法
拉暑调之序幕,
展
队员之活力
拉暑调之序幕,
展
队员之活力———湖北师范大学2022暑调培训活动正式拉开序幕(通讯员张慧婷2022-6-17)为了2022暑期调研活动后期能够顺利、成功地开展,湖北师范大学计算机与信息工程学院实践队于今天正式开始了队员的培训工作
番茄和西红柿
·
2024-02-14 07:15
在树莓派上构建多
节点
K8S集群!
然而,在master
节点
上对于RAM和CPU的要求已经超过了我的树莓派所能提供的,因此在执行Kubernetes任务时性能并不优异。这也使得就地升级Kubernetes成为不可能。
k3s中文社区
·
2024-02-14 07:07
小数据、小趋势、小确幸,我只在乎你
昨天,去上海看
展
,有幸遇到了前阿里巴巴的战略顾问周宏明教授,听了一堂他关于《重构用户关系》的演讲,深受启发,正好与我最近的观察研究心得不谋而合!
有话郝说_a6f4
·
2024-02-14 07:53
执廉洁之笔绘佳节团圆
党的十八大以来,随着中央八项规定的进一步贯彻落实,过节就成为了廉洁的重要时间
节点
。中秋将至,万家团圆。中秋佳节不仅是和亲人团聚、赏月享受温情时光的日子,同时也是节日腐败的高发期。
bingo_f5ed
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2024-02-14 07:00
打卡54天
小七蔡芬芬~宁波普
锐
明汽车零部件有限公司【日精进打卡第53天】【知~学习】读《六项精进》0遍共61遍读《大学》开篇0遍共46遍读活法十页【经典名句分享】人生路到底有多远并不重要,当务之急是珍惜生命的每一秒
幸福的苹果_c613
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2024-02-14 07:54
YX县今后五年发
展
思路框架
YX县今后五年发
展
思路框架未来五年,是YX县大有可为的战略机遇期,也是YX科学发展、跨越发展的重要黄金期。
黄云栖亩
·
2024-02-14 06:52
每日五道java面试题之java基础篇(七)
HashTable线程安全;HashMap允许key和value为null,⽽HashTable不允许底层实现:数组+链表实现,jdk8开始链表⾼度到8、数组⻓度超过64,链表转变为红⿊树,元素以内部类Node
节点
存在
中北萌新程序员
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2024-02-14 06:17
java面试题
java
开发语言
面试
发币OR无币区块链,到底谁流氓?——沙子看行情
所谓共识机制是区块链系统中实现不同
节点
之间建立信任、获取权益的数学算法。——百度百科区块链项目为什么要发币呢?A:区块链运行需要激励
节点
,TO
沙子看行情
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2024-02-14 06:15
如何将 starrocks 的 be 的多个存储目录剔除一个?
说明starrocks集群的be
节点
的多个存储目录,有一个磁盘空间过小,搭建时误配置上,如下所示:$df-lhFilesystemSizeUsedAvailUse%Mountedondevtmpfs94G094G0%
qingzhongli
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2024-02-14 06:04
我善于接受新事物并勇于尝试。|工作录
因为一开始收到便是如此,所以一直没发现该问题,那最近发现提速总是卡住,用余光看到别人都是用工具用得很顺畅,而我总是会在某个
节点
卡住,除了自己的手法问题。总之,看看能不能换工具,于是向主管提出换工具。
正在转型的菜小资
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2024-02-14 06:11
7天带你全方位刷爆数据结构与算法,每天一道,高效刷题
从前往后遍历链表,将当前
节点
的next
Java爱好者
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2024-02-14 06:49
第四章 挫
锐
解纷,和光同尘
挫其
锐
,解其纷,和其光,同其尘。湛兮似或存。吾不知谁之子,象帝之先。译文:“道”本身是虚空无形的,但其作用却无穷无尽。深远啊!它好像是万物之本原。
星球秀场燕子
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2024-02-14 06:45
忙碌的周末
邵先生带着大宝去看航天
展
了。打电话给弟弟,他们也不在家,没人帮忙了。幸好抱着小宝百米冲刺的时候,正好碰到孩子奶奶
培筱垚_家庭教育
·
2024-02-14 06:49
寒假学习记录12:JS数组
返回数组内满足特定条件的元素.filter()(过滤数组)(返回数组)检查数组内是否有特定的值.find().findIndex().findLast().findLastIndex()数组的特定层数解构.flat()(
展
平数组
博丽七七
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2024-02-14 06:58
寒假学习记录
javascript
学习
前端
我们口中的VR全景,究竟能给你的企业带来什么好处?
一、立体
展
邦悦信息
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2024-02-14 06:16
天青色等烟雨 节选
一般而言,坊间书法
展
无非就是将挑选过的书法作品静态地陈列在美术馆里供大家观赏。此种书法固有的陈列方式,造成作品与观赏者之间缺乏直接的互动。因此,我想借由戏剧形式的镜头语言
聆听镜看
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2024-02-14 06:25
2022-06-22
顺利开头,再接再厉--蒲公英实践队第一日宣讲活动顺利开展(通讯员郭金
锐
2022-6-22)第一,二场宣讲会于今日上午10时整和下午15时整正式进行,第一场宣讲会于10时30分顺利结束,而第二场宣讲会则于
不明所以_6ca6
·
2024-02-14 05:33
K8s service资源
对于每个服务,它都会在本地
节点
上打开一个端口(随机选择)。与此代理端口的任何连接都代理到服务的后端Pod。
中门对狙
·
2024-02-14 05:32
9.【CPP】List (迭代器的模拟实现||list迭代器失效||list的模拟实现)
list的底层是双向链表结构,双向链表中每个元素存储在互不相关的独立
节点
中,在
节点
中通过指针指向其前一个元素和后一个元素。
MLGDOU
·
2024-02-14 04:09
CPP
list
数据结构
c++
以太坊技术黄皮书学习笔记9:区块头验证
然后通过公式1和2来检查n,m的有效性,公式12,13,14,在后面的章节会详细讲解,公式15就是一种数据的存储方式叫做有向无环图,有兴趣的同学可以自行搜索资料,这里简单解释一下:区块数据在同步到各个
节点
之后
西二旗李老师
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2024-02-14 04:02
二叉树的遍历
2、遍历方式二叉树的主要遍历方式有4种:先序、中序、后序以及层序遍历首先,声明一下
节点
TreeNode类,如下:packagecom.kunkun.offer.show.common;/***@author
Quintanliu
·
2024-02-14 04:33
多项式合并
#include#include//多项式的
节点
typedefstructPNode{intexp;intcoef;structPNode*link;}PNode;//多项式的头结点typedefstructpolynominal
百合_b06b
·
2024-02-14 04:30
六项精进打卡18天
小七蔡芬芬~宁波普
锐
明汽车零部件有限公司【日精进打卡第18天】图片发自App【知~学习】读《六项精进》2遍共30遍读《大学》开篇1遍共17遍【经典名句分享】我们曾如此渴望命运的波澜,到最后才发现:人生最曼妙的风景竟是内心的淡定和从容
幸福的苹果_c613
·
2024-02-14 04:19
区块链先行者——Shell Wallet钱包
区块链是有
节点
参与的分布式数据系统,它的特点是不可更改,不可伪造,也可以将其理解为“账本”系统。区块链发展到了现在,已
Wallet2018
·
2024-02-14 04:31
机器学习12-基本感知器
基本感知器由多个输入
节点
、一个输出
节点
和一组权重参数组成。每个输入
节点
都与输出
节点
连接,并且具有一个对应的权重参数,用来调节输入的重要性。
dracularking
·
2024-02-14 04:01
机器学习
机器学习
人工智能
感知器
Perceptron
假期结束,收拾心情
体育,被誉美为和平时期的战争,顽强对抗,坚韧拼搏,
展
国人风彩,不以胜败论英雄,唯以敢战为首赞。女足运动员,在亚洲杯决赛中,在上半场,零比二落后的不利情况下,敢于放手一战,最终以三比
龙_隆
·
2024-02-14 03:31
夫妻本是同林鸟:男人脆弱的时候,女人这样做,会让他更爱你
她老公的公司刚运行不久就因为资金链问题陷入两难的境地,虽然,笑笑并不懂公司运作的事情,但她看老公每天愁眉不
展
的,她也知道了问题的严重性。这么久以来,她看到老公每天早出晚归的。
遇见逗逗
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2024-02-14 03:37
C语言每日一题(54)对称二叉树
力扣网101对称二叉树题目描述给你一个二叉树的根
节点
root,检查它是否轴对称。
对编程一片赤诚的小吴
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2024-02-14 03:55
数据结构
算法
C语言每日一题(55)另一颗树的子树
检验root中是否包含和subRoot具有相同结构和
节点
值的子树。如果存在,返回true;否则,返回false。二叉树tree的一棵子树包括tree的某个
节点
和这个
节点
的所有后代
节点
。
对编程一片赤诚的小吴
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2024-02-14 03:55
c语言
算法
开发语言
C语言每日一题(56)平衡二叉树
本题中,一棵高度平衡二叉树定义为:一个二叉树每个
节点
的左右两个子树的高度差的绝对值不超过1。
对编程一片赤诚的小吴
·
2024-02-14 03:53
c语言
算法
数据结构
什么是分布式,分布式和集群的区别又是什么?
分布式系统一定是由多个
节点
组成的系统。其中,
节点
指的是计算机服务器,而且这些
节点
一般不是孤立的,而是互通的。这些连通的
节点
上部署了我们的
节点
,并且相互的操作会有协同。
DawidZhu
·
2024-02-14 03:51
数据库
服务器
java
zookeeper 分布式锁的实现
supportLists]·[endif]效率:使用分布式锁可以避免不同
节点
重复相同的工作,这些工作会浪费资源。比如用户付了钱之后有可能不同
节点
会发出多封短信。[
Java架构师成长之路
·
2024-02-14 03:31
B树和B+树的区别
B树和B+树的主要区别在于它们的叶子
节点
和非叶子
节点
的存储方式不同。B树的每个
节点
既可以是叶子
节点
也可以是非叶子
节点
,而B+树的非叶子
节点
只存储关键字信息,所有的数据都存储在叶子
节点
中。
张知文
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2024-02-14 02:08
数据结构
同时收到IBM和埃森哲的offer,怎么选?
给大家的建议,在同样的岗位以及时间
节点
,谁给的钱多,就选谁(在没有执念的情况下)。但有一点,如果是做对日方向的软件开发,建议去埃森哲。
深巷未远
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2024-02-14 02:11
算法沉淀——链表(leetcode真题剖析)
算法沉淀——链表01.两数相加02.两两交换链表中的
节点
03.重排链表04.合并K个升序链表05.K个一组翻转链表链表常用技巧1、画图->直观形象、便于理解2、引入虚拟"头
节点
"3、要学会定义辅助
节点
(
爱学习的鱼佬
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2024-02-14 02:57
算法沉淀
算法
链表
leetcode
8.4循环神经网络样例应用
importnumpyasnpimporttensorflowastf#importmatplotlibasmplfrommatplotlibimportpyplotaspltHIDDEN_SIZE=30#LSTM中隐藏
节点
的个数
醉乡梦浮生
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2024-02-14 01:55
2018年陪伴孩子成长的重点
**1.阅读:绘本阅读、国学经典阅读2.音乐:听古典音乐**3.运动:感统训练4.家庭教育(亲子沟通):正面管教、非暴力沟通,发展心理学5.英语:小猪佩琦,巧虎英语启蒙,超级飞侠6.绘画:美术
展
**7.
喜乐妈妈
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2024-02-14 01:17
【第二十二课】最短路:bellman_ford / spfa算法 (acwing-851 / acwing-853 / c++代码)
dijkstra算法由于每次都选择当前最短路径的
节点
进行扩展,并不能解决带有负权值的最短路问题。会存在如下图这样的问题根据dijk
爱写文章的小w
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2024-02-14 01:56
算法--学习笔记
算法
c++
最短路
2022-02-10周四策略!!
指数已经连续反弹,不能超预期放量,再往上反弹冲击压力位是要注意减仓的,节奏至关重要,
节点
也是,下个
节点
也是在数字经济和基建大分歧后的机会,周四还是看分化为主,去弱留强,直到核心出现亏钱效应就要注意。
游资方新侠
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2024-02-14 01:28
不可逆性
区块链采取单向哈希算法,同时每个新产生的区块严格按照时间线形顺序推进,时间的不可逆性导致任何试图入侵篡改区块链内数据信息的行为都很容易被追溯,导致被其他
节点
的排斥,从而可以限制相关不法行为。
xxzsxxzs
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2024-02-14 01:12
React18原理: 时间分片技术选择
渲染1w个
节点
的不同方式1)案例1:一次渲染1w个
节点
functionrandomHexColor(){return"#"+("0000"+(Math.random()*0x10000001次完成1w个
节点
的渲染可以看到
Wang's Blog
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2024-02-14 01:21
React
React
Native
javascript
前端
前端框架
python 笔记:shapely(形状篇)
返回一个(minx,miny,maxx,maxy)元组(浮点值),该元组界定了对象的边界object.length返回对象的长度(浮点数)object.minimum_clearance返回通过移动一个
节点
所能产生的无效几何形状的最小距离这
UQI-LIUWJ
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2024-02-14 01:48
python库整理
笔记
MAX-SUM算法
MAX-SUM算法是一个基于因子图的算法,整个算法的
节点
表示其中的变量和约束。每个
节点
表示各个系统的变量或者是函数
节点
。每个变量
节点
连接着所有的函数节
fpga和matlab
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2024-02-14 00:09
MATLAB
板块5:网络通信
★MATLAB算法仿真经验
MAX-SUM
matlab仿真
MAX-SUM算法信息传递规则的优化
首先将所有的邻
节点
信息赋值给变量Nn,然后进行无限循环,通过消息传递的方法将Nn个
节点
信息进行太难估计,然后对于每个
节点
信息,判断
节点
信息是否是变量
节点
还是函数
节点
,如果是变量
节点
,那么产生消息mn,然后使用来自
fpga和matlab
·
2024-02-14 00:09
板块5:网络通信
MATLAB
COPE协议、RLNCBR算法功能实现
1)接收
节点
数N变化,各
节点
丢包率P1=P2=…=Pn=0.08,
节点
数从2变化到10,增量为1,重传时间间隔为100Δt,作出平均传输次数随接收
节点
数变化的曲线图2)P1=P2=…=Pn且变化,从0.02
fpga和matlab
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2024-02-14 00:38
MATLAB
板块5:网络通信
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