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Maven
Linux
嵌入式Linux应用编程
Linux下的文件操作和文件管理
文章目录
应用编程
文件操作文件描述符open函数write函数read函数close函数lseek函数文件操作例子文件管理文件基本知识文件类型文件共享空洞文件错误处理退出程序原子操作fcntl和ioctl
西岸贤
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2023-10-27 15:38
Linux
linux
一文知晓
嵌入式Linux
嵌入式Linux
是什么
嵌入式Linux
跟桌面Linux一样,是一个操作系统。从单片机走过来的童鞋往往习惯于直接控制寄存器,事必躬亲,从零开始实现想要的功能。
青葙子嵌入式
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2023-10-27 13:21
嵌入式
内核
linux
编程语言
unzip交叉编译
嵌入式Linux
上移植unzip工具前言:本人开发的网关需要解压从云端下发的zip压缩文件。由于某台ARM自带的busybox版本过低,解压失败。
爱学习的李冬虎
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2023-10-27 02:38
arm交叉编译
arm开发
linux
交叉编译
嵌入式Linux
开发4——主频和时钟配置
1.硬件分析 系统时钟来源主要有两部分:32.768KHZ和24MHZ的晶振,其中32.768KH晶振是RTC时钟源,24MHZ晶振是I.MX6U内核和其他外设的时钟源。2.主频和时钟配置解析修改I.MX6U主频的步骤如下:①、设置寄存器CCSR的STEP_SEL位,设置step_clk的时钟源为24M的晶振。②、设置寄存器CCSR的PLL1_SW_CLK_SEL位,设置pll1_sw_clk的
贾贾2023
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2023-10-27 01:29
Linux驱动开发
嵌入式
linux
stm32
嵌入式Linux
(六)主频和时钟配置实验
1.目的 默认I.MX6U工作频率为396MHz,但是6U标准的工作频率应该是528MHz,所以需要学习I.MX6U的时钟系统,配置系统时钟和外设时钟,使得系统时钟频率在528MHz,外设时钟频率按照NXP推荐设置。(我用的是6ULL,时钟频率可以比6U更高。)2.I.MX6U系列时钟系统分析2.1原理图分析 首先打开核心板的原理图,6U和6ULL的时钟部分原理图一样的。这里有一个32.768
qq_41075961
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2023-10-27 01:58
嵌入式
linux
运维
服务器
嵌入式Linux
应用程序开发(第二版文件I/O编程)
嵌入式Linux
应用程序开发(第二版文件I/O编程)1.例题:基本功能:从源文件复制到目标文件#include#include#include#include#include#include#defineBUFFER_SIZE1024
848698119
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2023-10-27 01:24
Linux实训
linux
linux内核模块编译方法之模块编程详解
文章目录一、模块传参二、模块依赖三、内核空间和用户空间四、执行流五、模块编程与
应用编程
的比较六、内核接口头文件查询总结本期和大家主要分享的是驱动开发内核编译过程中对于模块是如何设计的,进行了详细的分享,
F.LASH.
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2023-10-26 19:19
驱动开发
linux
运维
服务器
arm开发
嵌入式硬件
(一)嵌入式 Linux驱动程序设计之驱动模块编译
嵌入式Linux
驱动程序设计用于
嵌入式Linux
系统的內核、驱动和应用程序开发人员,ARM嵌入式系统接口设计人员的参考嵌入式:交叉学科,知识体系庞杂C语言数电(单片机)arm体系结构硬件设计(arm接口技术
huislee
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2023-10-26 19:31
Linux
linux
嵌入式linux
编译内核,关于
嵌入式linux
编译最简单内核模块不能通过的问题!
#defineMODULE#includeintint_module(void){printk("helloworld!n");return0;}voidcleanup_module(void){printk("goodbye!n");}这是我写的一个内核模块,可是怎么编译它,听说交叉编译器路径要指定,还有就是linux2.6.13内核源码路径要指定,是吗?????那位说得详细点!谢谢!!!|楼主
weixin_39776239
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2023-10-26 19:29
嵌入式linux编译内核
嵌入式linux
编译 ko,
嵌入式linux
:编译linux驱动模块
在嵌入式系统应用中,
嵌入式linux
是非常重要的一个方面,而linux驱动编译又是
嵌入式linux
中至关重要的一个环节。下面,本文将详细讲解如何编译linux驱动模块。
weixin_39538451
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2023-10-26 19:59
嵌入式linux编译
ko
linux 嵌入式 ko 编译到内核,嵌入式 Linux开发Kernel移植(二)——kernel内核配置和编译...
嵌入式Linux
开发Kernel移植(二)——kernel内核配置和编译本文选择linux2.6.35.7版本kernel进行实践。
Pink-Champaign
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2023-10-26 19:28
linux
嵌入式
ko
编译到内核
驱动以模块编译进linux内核,
嵌入式linux
系统交叉编译内核驱动模块笔记,以一个完全的新手姿势记录...
序言最近终于成功的在自己的手中将一个hello的内核模块成功的编译并加载进自己的
嵌入式linux
系统,教程翻了无数篇,果然理论的了解和实际上的知道怎么做之间,还存在着很大的差距。。
阳光猛烈
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2023-10-26 19:28
驱动以模块编译进linux内核
mini2440:最简单的
嵌入式linux
驱动程序模块,
嵌入式linux
内核驱动程序模块编译及其操作流程...
本笔记,是介绍
嵌入式linux
的驱动程序模块不同于运行于用户的应用程序,现在介绍的是运行于内核态的驱动程序的编译及运行流程,不介绍如何编写。
觅喵
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2023-10-26 19:28
嵌入式linux
驱动编译进内核
简介一般我们开发一个驱动的时候,首先是把这个驱动编译成一个.ko格式的驱动模块,然后动态地在命令行中加载进内核才能去使用。但是大家可能会想,linux里面本来就自带很多驱动,他们都不是像.ko文件一样加载进内核的,能不能把我自己写的驱动也放进去开机的时候自启动呢?当然是可以的。下面,我以我写的pwm驱动为例,将他编译进内核里。将驱动编译进linux内核首先,我先介绍一下linux内核源码里面的dr
Smalld_cat
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2023-10-26 18:55
zynq开发
linux驱动开发
笔记
linux
内核
嵌入式Linux
基础——内核模块、内核模块参数
内核模块1、根据实验要求编写内核模块hello.c、Makefilehello.c#include#includemain(){printf("helloworld!\n");}Makefileifneq($(KERNELRELEASE),)obj-m:=hello.oelseKDIR:=/lib/modules/2.6.32-431.el6.i686/buildall:make-C$(KDIR)
源代码•宸
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2023-10-26 18:25
嵌入式C++Linux
嵌入式
内核
linux
程序人生
【
嵌入式Linux
内核驱动】内核模块三要素与验证测试
内核模块Linux内核模块是一种可以动态加载和卸载的软件组件,用于扩展Linux操作系统的功能。Linux内核本身只包含了必要的核心功能,而内核模块则允许开发者在运行时向内核添加新的功能、驱动程序或文件系统支持,而无需重新编译整个内核或重新启动系统。内核模块是一段独立的代码,可以被编译为共享目标文件,并且遵循Linux内核的特定接口和标准。它们可以通过加载器(如insmod或modprobe)动态
岁月歌者BC
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2023-10-26 18:20
嵌入式
#
嵌入式Linux
linux
嵌入式
内核模块
【
嵌入式Linux
】编译应用和ko内核模块Makefile使用记录
文章目录一、常用的语法1.1`=,:=,+=,?=`的区别1.2命名模式:target-objs和target-y的区别二、编译KO2.1难度0:一个.c文件编译成一个.ko文件2.1.1改进一下Makefile使得编译命令只需要make就可以2.2难度1:多个.c,.h文件编译成一个.ko文件风格二三、编译应用3.1最简单的:只有一个.c文件编译没有必要写Makefile3.2风格一:编译时直接
liefyuan
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2023-10-26 18:48
嵌入式Linux驱动
嵌入式linux
linux
服务器
运维
【ARM】使用Ubuntu-base构建根文件系统
DHCPFTP服务器搭建串口无法登录开机启动信息显示Failedtoinsertmodule‘autofs4’开机直接登录账户修改/etc/passwd去掉root后面的x修改/etc/shadow介绍刚开始学习
嵌入式
凉开水白菜
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2023-10-26 15:00
ARM开发
Linux
ubuntu
linux
正点原子
嵌入式linux
驱动开发——Linux LCD驱动
LCD是很常用的一个外设,通过LCD可以显示绚丽的图片、界面等,提交人机交互的效率。STM32MP1提供了一个LTDC接口用于连接RGB接口的液晶屏。本章就来学校一下如何在Linux下驱动LCD屏。LCD和LTDC简介LCD简介这里在当时学习stm32裸机开发的时候就学过了,但是当时我的是一个2.8寸的电阻触摸屏,而且接口是MCU的,8080时序,和现在买的这个RGB不一样,所以还是要学习一下。现
努力自学的小夏
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2023-10-26 09:07
linux学习
linux
驱动开发
stm32
学习
笔记
正点原子
嵌入式linux
驱动开发——RGB转HDMI
目前大多数的显示器都提供了HDMI接口,HDMI的应用范围也越来越广,但是STM32MP157这颗芯片原生并不支持HDMI显示。可以通过RGB转HDMI芯片将RGB信号转为HDMI信号,这样就可以连接HDMI显示器了。本章就来学习一下如何在正点原子的STM32MP1开发板上实现RGB转HDMI。RGB转HDMI简介STM32MP157这颗SOC没有HDMI外设,只有RGB屏幕接口,因此只能通过RG
努力自学的小夏
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2023-10-26 09:37
linux学习
linux
驱动开发
stm32
笔记
学习
正点原子
嵌入式linux
驱动开发——platform设备驱动
在前面的学习笔记中,编写的设备驱动都非常的简单,都是对GPIO进行最简单的读写操作。像I2C、SPI、LCD等这些复杂外设的驱动就不能这么去写了,Linux系统要考虑到驱动的可重用性,提出了驱动的分离与分层这样的软件思路,在这个思路下诞生了将来最常打交道的platform设备驱动,也叫做平台设备驱动。本章就来学习一下Linux下的驱动分离与分层,以及platform框架下的设备驱动该如何编写。Li
努力自学的小夏
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2023-10-26 09:36
linux学习
linux
驱动开发
学习
笔记
stm32
正点原子
嵌入式linux
驱动开发——设备树下platform驱动
在上一篇笔记中,详细的讲解了Linux下的驱动分离与分层,以及总线、设备和驱动这样的驱动框架。基于总线、设备和驱动这样的驱动框架,Linux内核提出来platform这个虚拟总线,相应的也有platform设备和platform驱动。上一篇笔记中讲解了传统的、未采用设备树的platform设备和驱动编写方法。最新的Linux内核已经支持了设备树,因此在设备树下如何编写platform驱动就显得尤为
努力自学的小夏
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2023-10-26 09:36
linux学习
linux
驱动开发
stm32
学习
笔记
正点原子
嵌入式linux
驱动开发——异步通知
上一篇笔记中使用阻塞或者非阻塞的方式来读取驱动中按键值都是应用程序主动读取的,对于非阻塞方式来说还需要应用程序通过poll函数不断的轮询。最好的方式就是驱动程序能主动向应用程序发出通知,报告自己可以访问,然后应用程序再从驱动程序中读取或写入数据,类似于中断。Linux提供了异步通知这个机制来完成此功能,本章就来学习一下异步通知以及如何在驱动中添加异步通知相关处理代码。异步通知异步通知简介首先来回顾
努力自学的小夏
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2023-10-26 09:06
linux学习
linux
驱动开发
学习
笔记
stm32
正点原子
嵌入式linux
驱动开发——Linux I2C驱动
在电子产品硬件设计当中,I2C是一种很常见的同步、串行、低速、近距离通信接口,用于连接各种IC、传感器等器件,它们都会提供I2C接口与SoC主控相连,比如陀螺仪、加速度计、触摸屏等,其最大优势在于可以在总线上扩展多个外围设备的支持。Linux内核开发者为了让驱动开发工程师在内核中方便的添加自己的I2C设备驱动程序,更容易的在linux下驱动自己的I2C接口硬件,进而引入了I2C总线框架。与Linu
努力自学的小夏
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2023-10-26 09:29
linux学习
linux
驱动开发
stm32
学习
笔记
【笔记】关于寄存器的一些理解
1.寄存器做
嵌入式Linux
方向,跟寄存器打交道也有一段时间了,感觉寄存器就是一个比较特殊的东西。
yong1585855343
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2023-10-26 03:37
笔记
嵌入式硬件
缓存
c语言
嵌入式Linux
_Petalinux一——FPGA学习笔记<?>
目录一.开发环境搭建1.Ubuntu和Windows文件互传1、开启Ubuntu下的FTP服务2、Windows下FTP客户端安装2.Ubuntu和Windows文件本地共享3.Ubuntu系统搭建tftp服务器4.Ubuntu下NFS和SSH服务开启5.SourceInsight软件安装和使用6.VisualStudioCode软件的安装和使用7.SecureCRT软件安装和使用8.Putty软
switch_swq
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2023-10-26 00:37
FPGA
学习笔记
fpga开发
学习
笔记
嵌入式学习笔记-linux
应用编程
和网络编程-3.4 linux进程全解
一、程序的开始和结束1、main函数由谁调用编译链接时的引导代码。操作系统下的应用程序其实在main执行前也需要先执行一段引导代码才能去执行main,我们写应用程序时不用考虑引导代码的问题,编译链接时(准确说是链接时)由链接器将编译器中事先准备好的引导代码给链接进去和我们的应用程序一起构成最终的可执行程序。运行时的加载器。加载器是操作系统中的程序,当我们去执行一个程序时(譬如./a.out,譬如代
F__pj
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2023-10-26 00:34
linux应用编程和网络编程
linux
嵌入式
嵌入式Linux
开发25——Linux 内核定时器实验
文章目录Linux时间管理和内核定时器简介1.内核时间管理简介2.内核定时器简介2.1init_timer函数2.2add_timer函数2.3del_timer函数2.4del_timer_sync函数2.5mod_timer函数3.Linux内核短延时函数定时器驱动程序编写 定时器是我们最常用到的功能,一般用来完成定时功能,本章我们就来学习一下Linux内核提供的定时器API函数,通过这些定
贾贾2023
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2023-10-25 20:54
Linux驱动开发
linux
stm32
嵌入式
定时器
嵌入式学习笔记--
嵌入式Linux
内核定时器和中断
嵌入式Linux
内核定时器和中断**一、内核定时器**Linux内核使用timer_list结构体表示内核定时器,timer_list定义在文件include/linux/timer.h中structtimer_list
白日梦想家_pf
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2023-10-25 20:24
嵌入式开发
Linux
嵌入式
中断
定时器
day(2,3)-内核模块
静态加载法:即新功能源码与内核其它代码一起编译进uImage文件内Kconfig是makemenuconfig的界面配置文件1.2动态加载法:新功能源码单独作为模块编译内核模块下模块传参模块依赖模块编程与
应用编程
的比较内核接口头文件查询一
拓海973
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2023-10-25 17:12
linux
运维
服务器
基于Qt 的CAN Bus实现
#简介从Qt5.8开始,提供了CANBus类,假设您的Qt版本没有CANBus,可以参考Linux
应用编程
来操控开发板的CAN,目前我们主要讲解Qt相关的CAN编程。
Qt魔术师
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2023-10-25 10:09
Qt
高级开发工程师
1024程序员节
qt
c++
ui
CAN
Bus
正点原子
嵌入式linux
驱动开发——Linux PWM驱动
PWM是很常用到功能,可以通过PWM来控制电机速度,也可以使用PWM来控制LCD的背光亮度。本章就来学习一下如何在Linux下进行PWM驱动开发。PWM驱动解析不在介绍PWM是什么了,直接进入使用。给LCD的背光引脚输入一个PWM信号,这样就可以通过调整占空比的方式来调整LCD背光亮度了。提高占空比就会提高背光亮度,降低占空比就会降低背光亮度,重点就在于PWM信号的产生和占空比的控制。设备树下PW
努力自学的小夏
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2023-10-25 05:50
linux学习
linux
驱动开发
学习
笔记
stm32
正点原子
嵌入式linux
驱动开发——Linux MISC驱动
misc的意思是混合、杂项的,因此MISC驱动也叫做杂项驱动,也就是当板子上的某些外设无法进行分类的时候就可以使用MISC驱动。MISC驱动其实就是最简单的字符设备驱动,通常嵌套在platform总线驱动中,实现复杂的驱动,本章就来学习一下MISC驱动的编写。MISC设备驱动简介所有的MISC设备驱动的主设备号都为10,不同的设备使用不同的从设备号。随着Linux字符设备驱动的不断增加,设备号变得
努力自学的小夏
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2023-10-25 05:19
linux学习
linux
驱动开发
stm32
笔记
学习
正点原子
嵌入式linux
驱动开发——Linux INPUT子系统
按键、鼠标、键盘、触摸屏等都属于输入(input)设备,Linux内核为此专门做了一个叫做input子系统的框架来处理输入事件。输入设备本质上还是字符设备,只是在此基础上套上了input框架,用户只需要负责上报输入事件,比如按键值、坐标等信息,input核心层负责处理这些事件。本章就来学习一下Linux内核中的input子系统。input子系统input子系统简介input子系统就是管理输入的子系
努力自学的小夏
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2023-10-25 05:19
linux学习
linux
驱动开发
学习
笔记
stm32
正点原子
嵌入式linux
驱动开发——Linux自带LED驱动
前面都是自己编写LED灯驱动,其实像LED灯这样非常基础的设备驱动,Linux内核已经集成了。Linux内核的LED灯驱动采用platform框架,因此只需要按照要求在设备树文件中添加相应的LED节点即可,本章就来学习如何使用Linux内核自带的LED驱动来驱动正点原子的STM32MP1开发板上的LED0和LED1这两个LED灯。Linux内核自带LED驱动使能在上一篇笔记的学习中编写基于设备树的
努力自学的小夏
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2023-10-25 04:44
linux学习
linux
驱动开发
stm32
学习
笔记
arm开发板采用ubuntu根文件系统自动挂载U盘解决方案升级版!
背景之前有一篇文章:《ARM-Linux下实现U盘自动挂载》在
嵌入式Linux
开发板中实现自动挂载U盘的方法。该方法有效,但局限。
Terry.Z_1009
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2023-10-25 04:42
Linux
arm开发
ubuntu
linux
RK3568平台开发系列讲解(应用篇)串口
应用编程
之串口介绍
返回专栏总目录文章目录一、串口介绍1.1、数据传输方式1.2、数据格式1.3、波特率1.4、硬件流控制和软件流控制1.5、错误检测1.6、串口编程二、串口设备节点介绍沉淀、分享、成长,让自己和他人都能有所收获!串口设备是嵌入式开发中最常用的外设之一,通过串口打印信息可以调试程序的运行,通过串口也可以链接很多种外设,比如串口打印机,蓝牙,wifi,GPS,GPRS等等。一、串口介绍串行接口(Seri
内核笔记
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2023-10-25 01:26
RK3568
Android11
从入门到实战项目专栏
1024程序员节
RK3568
RK3568平台开发系列讲解(应用篇)串口
应用编程
之串口的使用步骤
返回专栏总目录文章目录一、配置参数1.1、获取当前串口的配置参数1.2、修改和写入串口的配置参数二、模式2.1、输入模式2.2、输出模式2.3、控制模式2.4、本地模式2.5、特殊控制字符沉淀、分享、成长,让自己和他人都能有所收获!串口设备是嵌入式开发中最常用的外设之一,通过串口打印信息可以调试程序的运行,通过串口也可以链接很多种外设,比如串口打印机,蓝牙,wifi,GPS,GPRS等等。串口的使
内核笔记
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2023-10-25 00:16
RK3568
Android11
从入门到实战项目专栏
1024程序员节
RK3568
嵌入式linux
学习笔记(2)
笔记目录学习目标学习内容一、VI编辑器的设置1、设置TAB键为4字节2、VIM编辑器显示行号3.VI/VIM编辑器使用空格代替了TAB键二、存储1、ROM2、RAM3、FLASH三、Makefile语法重要提醒1、Makefile作用2、Makefile规则格式3、gcc命令4、Makefile变量四、U-Boot1、U-Boot简介2、U-Boot编译3、U-Boot一些命令4、uboot启动l
Wyd_(ง •̀_•́)ง
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2023-10-24 22:16
linux
linux
vim
JavaScript—浅谈DOM操作
1.理解DOM:DOM(DocumentObjectModel,文档对象模型)一种独立于语言,用于操作xml,html文档的
应用编程
接口。
千古鳴
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2023-10-24 12:46
三种Linux字符设备驱动写法-2:总线设备驱动框架
参考资料:
嵌入式Linux
驱动学习-6.platform总线设备驱动模型
嵌入式Linux
驱动学习-5.驱动的分层分离思想1.分离思想回顾第一篇,最简单的驱动框架:如下,在驱动程序中直接把资源(IO引脚)
闪耀大叔
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2023-10-24 10:39
嵌入式Linux入门
嵌入式
单片机
物联网
arm
linux
交互计算机图形学和图形用户界面之父是,交互式计算机图形学
在广泛结合OpenGL并注重图形
应用编程
的基础上,《交互式计算机图形学:基于OpenGL的自顶向下方法(第5版)》向读者
刘信华
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2023-10-24 09:14
正点原子
嵌入式linux
驱动开发——Linux阻塞与非阻塞IO
阻塞和非阻塞IO是Linux驱动开发里面很常见的两种设备访问模式,在编写驱动的时候一定要考虑到阻塞和非阻塞。本章就来学习一下阻塞和非阻塞IO,以及如何在驱动程序中处理阻塞与非阻塞,如何在驱动程序使用等待队列和poll机制。阻塞和非阻塞IO阻塞和非阻塞简介这里的“IO”并不是学习单片机的时候所说的“GPIO”(也就是引脚)。这里的IO指的是Input/Output,也就是输入/输出,是应用程序对驱动
努力自学的小夏
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2023-10-24 07:35
linux学习
linux
驱动开发
stm32
笔记
学习
摄像机嵌入式软件工程师招聘
(2)任职要求1、本科及以上学历,电子信息/计算机/软件/通信等相关专业;2、3年以上视频类
嵌入式Linux
产品开发经验,能基于SDK独立设计和开发子模
8K超高清
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2023-10-24 04:03
产品经理
科技
嵌入式
软件工程
嵌入式实时数据库
[RK3568从入门到精通] 专栏目录及介绍
前言本专栏基于RK3568平台讲解
嵌入式Linux
开发的项目流程。
嵌入式Linux开发
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2023-10-23 07:19
RK3568从入门到精通
linux
嵌入式硬件
单片机
arm开发
驱动开发
东软睿道-Java高级
应用编程
课件链接(点击下载)源程序下载链接(点击下载)变量和运算符已知a,b均是整形变量,写出将a,b两个变量中的值互换的程序。(变量和运算符综合应用)publicstaticvoidmain(String[]args){inta=1;intb=2;System.out.println("交换前:");System.out.println("a="+a);System.out.println("b="+b
GodOuO
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2023-10-23 06:40
Java
neusoft
java
快速排序
算法
I.MX6U
嵌入式Linux
驱动——系统移植之uboot
正点原子ALIENTEK开发板的学习笔记Linux系统移植主要是bootloader(U-Boot)、Linuxkernel和rootfs移植,这三者一起构成了一个完整的Linux系统。(1)bootloader代码用于启动Linux内核;(2)移植Linuxkernel;(3)移植一个根文件系统(rootfs),这个里面包含了一些常用命令和文件。1、uboot简介芯片上电后,先运行一段bootl
杨小菜菜
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2023-10-22 21:16
Linux驱动开发
linux
单片机
驱动开发
vxWorks延时函数
原文地址:https://blog.csdn.net/juana1/article/details/6673762在
应用编程
的时候,通常会碰到需要一个任务在特定的延时之后执行一个指定的动作,如等待外设以确保数据可靠
dragon_cdut
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2023-10-22 21:39
vxWorks
vxWorks延时函数
【驱动篇】韦东山
嵌入式Linux
笔记——基于IMX6ULL
设备驱动开发1.Char驱动框架Step1:编写fops,确定驱动所需的函数staticstructfile_operationshello_drv={.owner=THIS_MODULE,.open=hello_drv_open,.read=hello_drv_read,.write=hello_drv_write,.release=hello_drv_close,};Step2:编写fops里
HHsuehBo
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2023-10-22 20:26
linux
笔记
驱动开发
基于IMX6ULL的
嵌入式Linux
开发学习笔记——(1)总体简述
年时曾在本科阶段参与第15届智能车竞赛,当时因准备创意组竞赛而购置了这块IMX6ULL,时隔多年,现在觉得自己需要在嵌入式领域有一定的发展,并且这个因疫情放开而提前开始的寒假需要给自己留下一定的学习记录,故重新开始了
嵌入式
潜心修行嵌入式Linux的鼠鼠
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2023-10-22 20:54
ARM-Linux学习笔记
linux
学习
驱动开发
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