舵机因其大扭矩在对瞬时动力要求高的场合很适用，比如机械臂，但是也有其劣势，只能在规定角度范围内来回转动。市面上的舵机转动角度分为180度，270度，和360度三种。这里记录通过hal库进行舵机的最简单使用。（1）输出PWM配置这里上篇文章已经记录过了STM32G431定时器产生PWM（Hal库）-CSDN博客，不清楚的看一下（2）如何通过PWM驱动舵机舵机有三根线，电源线，接地线，还有信号线，电源

（1）选中需要的板子（2）配置时钟树：G431的主频最高是170MHZ，蓝桥杯嵌入式教程里设置的是80MHZ，一般来说过低会导致性能的浪费，过高超过170M会导致不稳定。

文章目录目的原理环境准备系统镜像制作从现有SD卡备份从空白文件开始制作系统镜像使用其它补充总结目的嵌入式Linux在开发过程中对于软件方面通常是bootloader、linuxkernel、rootfs

Python作为一种广泛应用的编程语言，在Web开发、大数据开发、人工智能开发和嵌入式开发等领域都有着重要的应用。Python的易学性、清晰性和可移植性等特点使它得到很多技术人士的喜爱。

因为其平台无关性，java可以运行在各种各样的的设备上，尤其是一些嵌入式设备，如打印机、扫描仪、传真机等，随着5G时代来临，也会有更多的终端接入网

姓名：陈星月学号：19029100022学院：丁香2号书院转自：https://blog.csdn.net/STCNXPARM/article/details/105037464【嵌牛导读】本文将对嵌入式与互联网相关方面进行介绍

关注公众号嵌入式软硬件爱好者获取更多有价值内容一般情况下我们在控制指定数目PWM输出的时候，都是采用在对每一次的脉冲中断进行，虽然也能产生对硬件的PWM脉冲数目精确控制，但却是通过对每一次的脉冲都进行计数实现的

关注公众号嵌入式软硬件爱好者发送消息“页模式”获取源码上一篇文章采用单片机cx32l003驱动了0.96寸OLED屏幕并实现其点亮。《CX32l003点亮0.96寸OLED屏幕》。

华清远见嵌入式学院《C语言》测试题（A卷）一、选择题（每题2分，共50分）C语言中，运算对象必须是整型数的运算符是A。A、%B、/C、%和/D、*若有关系x≥y≥z,应使用AC语言表达式。

学习地址2.1基础概念机械计算图灵：一个计算的问题一定可以拆解为有限个计算的集合（可计算性）01冯诺依曼结构：运算器、控制器、存储器、输入设备、输出设备模拟信号连续数字信号离散量化成若干个值也会失真一般通过电压高低标识01ascll在计算机中，所有的数据在存储和运算时都要使用二进制数表示（因为计算机用高电平和低电平分别表示1和0）学习氛围->认知不清2.2基础概念从晶体管到CPU所有的东西都数字化

目录1.使用函数声明和函数调用：2.使用汇编内联（InlineAssembly）：3.使用汇编代码文件和链接器：C语言程序可以调用汇编程序的方式有多种，下面列举了几种常见的方式：1.使用函数声明和函数调用：C语言程序可以通过函数声明来访问和调用汇编程序中的函数。在C程序中，声明汇编函数的原型，并在适当的地方进行函数调用。然后，在汇编程序中编写对应的函数实现。通过这种方式，C语言程序可以通过函数调用

简介由于曾经做过一些嵌入式的图像处理算法，感觉在单片机上做算法开发和验证非常麻烦，想在PC机上实现后直接移植到单片机即可，所以创建了这个专栏，学习一下图像处理算法。

文章目录前言一、平台介绍二、创建项目三、上传数据集图像分类图像检测图片上传压缩包上传四、新建任务总结前言前面我们使用已经训练好的模型在K210开发板上进行了人脸识别，口罩识别，手写数字识别等实验，那么模型除了使用已经训练好的，如何根据自己的需求，获得相应的模型那？本章我们来介绍下如何使用嘉楠科技提供的在线模型训练工具；一、平台介绍嘉楠科技开发者社区（https://developer.canaan

文章目录前言一、什么是条形码？二、实验准备三、实验过程四、API接口总结前言本章介绍基于机器视觉实现条形码识别，主要包含两个过程，首先检测图像中是否有条形码，如果有则框出并打印条形码信息；一、什么是条形码？条形码是一种图形标识符，由一系列宽度不等的黑条和空白组成，按照一定的编码规则排列。它可以用来表达一组信息，并且通常被印刷在商品、图书、邮件等各种物品上。通过使用条形码识别设备，可以快速、准确地读

day9函数函数function//功能函数---实现某一个功能的函数的定义://实现函数类型标识符函数名(形式参数){声明部分语句部分}(1).类型标识符(返回值的类型标识符)返回值类型返回值如果没有，返回值类型一般写成void返回的结果的类型与定义返回值类型不一致，以定义的返回值类型为准返回值的类型如果不写，默认为int型(2).函数名---一般和函数功能对应(3).形式参数---函数接收数据

day5流程控制流程顺序结构分支结构循环结构任何一个程序都可以是这三种结构的组合。分支结构(选择)选择---判断能做判断?---通过运算--给构造出判断的条件构造判断的条件关系运算(大小关系)>>=2//表达式//结果//数据类型比大小（简洁版）三个比大小首选长款代码可读性高关系运算的结果:真1假0逻辑结果注意:c语言中不存在布尔类型，关系运算的结果用整型类型保存pythonjavac++//关系

对比:if//条件判断switch//值的计算与匹配循环结构:循环---不断重复的1.goto语句2.while语句3.do-while语句4.for语句goto格式：goto语句的标号;//标签----------------------------------------//构成循环的要素初始条件使循环趋于结束的语句(操作)循环体//重复被执行到的代码结束条件1.实现1~100累加求和1+2+

目录前言代码：1.adc.h:2.adc.c:3.main.c:总结前言ADC也被称为模拟数字转换，是我们学习单片机和蓝桥杯比赛中的一个重要部分，本文章将展示ADC代码的基本配置和一些代码解析。ADC实验包括了ADC中的基本配置和LCD的显示模块。头文件：在ADC的配置过程中注意需要添加需要的头文件。代码：1.adc.h:#ifndef__ADC_H#define__ADC_H/*Includes

本人是一名普通的大二学生，计划参加14届蓝桥杯嵌入式。

蓝桥杯嵌入式快速入门介绍蓝桥杯嵌入式使用的单片机是STM32G431RBT6，内核ARMCortex-M4，MCU+FPU，170MHz/213DMIPS，高达128KBFlash，32KBSRAM，其余的外设就不多介绍了

1.软件准备蓝桥杯嵌入式仅需要两个软件，分别是KeilMDK和STM32CubeMX。简单来说，Keil是用来写代码的，cubeMX则是用来生成HAL库代码的。

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head:title:手把手教你玩转蓝牙模块（原理+驱动）description:手把手教你玩转蓝牙模块（原理+驱动）作为嵌入式开发工程师，蓝牙模块怎能少呢？

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C++从0实现百万并发Reactor服务器//xia仔ke：百度网盘C++从0实现百万并发的前景与未来发展趋势C++作为一门高效、底层且功能强大的编程语言，一直在系统级开发、游戏引擎、嵌入式系统等领域占据着重要地位

为此，我还特地做了个短视频说这个事情，大家没看的话可以点击下面视频查看，记得一键三连哦～https://www.bilibili.com/video/BV1Ze411y7QQ/在视频里我提到一个嵌入式自测题

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当今的嵌入式系统开发领域中，高效的调试工具对于工程师来说至关重要。它们能够极大地减少开发周期中的错误追踪时间，并加速产品的上市时间。

(2)使用了嵌入式的Servlet容器,无需生成WAR包(3)我们在使用SpringBoot进行开发时可以使用Starts启动依赖，而SpringBoot会自动地把所

它基于OpenGLES，这是一种广泛使用的嵌入式系统图形渲染标准。

实时时钟在嵌入式系统中往往是必不可少的功能模块，比如水表、电表、手表、玩具等，而时钟的功能就是计时，其准确度，走时误差是重要的衡量指标。

TLV格式常常被用于嵌入式系统中，其中，Type字段标识了数据的性质，Le

1.初始化配置ADC的功能：模拟量到数字量的转换，读引脚电压值STM32G431内部集成2个有最高12位精度ADC（ADC1、ADC2）可配置的转换精度：6位，8位，10位，12位12位精度为：000000000000~111111111111，2^12=4096意思是把0~3.3v分成4096份一份精度约为0.0008v（电压变换了0.0008v，ADC都能感受到）转换电压范围：0~Vref+（

CubeMX配置PB4和PA15分别对应板子上的R39频率输出1,R40频率输出2通过示波器测量J9,R39的频率范围为PWM1output=710hz-22.4khzPWM2output=630hz-22.0khzPWM的最小频率对应最大周期：Tmax=0.001410437235543s我们的系统时钟为80Mhz，通过80分频给到定时器时钟为1Mhz，因为定时器一般是16位的所以计数值最大为6

按键：不按的时候是高电平，按的时候是低电平，所以四个引脚配置浮空输入(输入的电平完全由外部决定)将PA1,PB0,PB1,PB2引脚配置成输入模式，不带上下拉为每个独立的外设都生成一个.c和.h文件LED灯配置根据原理图我们需要初始化PC8,9,10,11,12,13,14,15引脚为高电平，锁存器PD2为低电平，默认推挽输出生成代码在目标工程的中间层bsp里新建.c和.h文件用来存放外设代码co

在比赛时会给到资料包里面有LCD的驱动代码，我们只需copy到目标工程的bsp中间层来应用即可打开Keil5，进行声明初始化LCD屏幕定义LCD专用减速变量和显示字符串变量编写LCD执行子函数Lcd_proc()，用到sprintf函数

串口的发送单片机给电脑发送数据STM32cubeMX配置Connectivity连接配置配置USART1配置为异步通信（Asynchronous）字母A开头为1为异步通信，与同步通信区分开PA9配置为串口1发送(USART1_TX)PA10配置为为串口1接收(USART1_RX)参数设置（parameter）：只需要配置波特率(BaudRate)为9600Bits/s，其他值默认(看考试时要求11

MCP4017-104可编程电阻里的104意思是104=10×10^4=100kΩ，即最大电阻为100kΩ如上图所示B接GND,W接VDD，电流从W流向B，内部电阻由N值变化，N值的范围是我们给的(0-127)，每次只能输入一个N值，即只能和上一个小开关0到127怎么来的？左边一位是0-7共8个;右边是0-F共16个。所以8＊16共计128个，从0开始计所以是0-127通过右图公式可以得到Rwb的

【声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。联系信箱：[email protected]】开发windows和linux软件的时候，大家一般都是习惯于用c/c++语言进行开发，但是目前来说很多的开发板都是支持python语言开发的。这个时候，如果不是特别复杂的功能，或者说我们已经具备了对应的linuxc语言开发库，这个时候就完全可以用python来完成windows和linux的通信、以及l

操作系统（科普）1.1科普1.2不同应用领域的主流操作系统1.2.1桌面操作系统Windows系列—用户群体大，安全性不好，稳定性不好masOS—适合于开发人员Linux—应用软件少，更加适合于服务器和嵌入式领域

edX是一个由麻省理工学院和哈佛大学创建的大规模开放在线课堂平台。它给大众提供大学教育水平的在线课堂及微硕士学位。两所大学在这个非营利性计划各资助三千万美元。2012年秋天，edX在MITx启动。edX网站：Buildnewskills.Advanceyourcareer.|edXARM开发者网站里的一些课程是在edX上的。在Traning和Education里可以找到。下面是ARM开发者网站的一

zeroMQ作为一个嵌入式消息队列系统，以其轻便灵活的使用方式，极为适合应用程序分布式通讯处理，或者是一种有效的代替常规saocket通讯的方法。

QT-配置嵌入式Linux设备为给定设备构建Qt需要工具链和sysroot。此外，某些设备需要供应商特定的适应代码才能支持EGL和OpenGLES2.0。

虽然这不是第一个开源指令集，但它具有重要意义，因为其设计使其适用于现代计算设备（如仓库规模云计算机、高端移动电话和微小嵌入式系统）。设计者考虑到了这些用途中的性能与功率效率。我们，

而边缘计算设备，如智能手机、嵌入式系统和物联网设备，也需要能够运行机器学习模型以进行实时推理。PythonHummingbird是一个强大的工具，可以轻松地将机器学习模型部署到边缘设备。

本文首发于公众号：嵌入式软件实战派。1.PC上的IDE都2020年了，听说你还在用vc++6.0，不，可能还到处搜索下载安装巨无霸一样的visualstudio2019来调试你“鸡碎咁多”的代码？

物联网应用：由于Qt对嵌入式系统和物联网应用的良好支持，随着智能设备和物联网技术的发展，Qt在此领域具有巨大潜力。

本篇文章基于飞凌嵌入式OK-G2LD-C开发板，针对其存储读写速度和千兆网带宽进行测试。相信能够帮助各位工程师小伙伴更加深入地了解这套板卡。

ONLYOFFICE介绍二.开发者版与企业版介绍ONLYOFFICE文档开发者版ONLYOFFICE文档企业版三.开发者的主要特点1.开源模式2.自主部署，保障数据安全3.可集成至自有平台4.定制化编辑器及界面5.嵌入式网页端使用

3、掌握FPGA设计流程/原理（推荐教材：FPGA权威指南、AlteraFPGA/CPLD设计、IP核芯志-数字逻辑设计思想、静态时序分析、嵌入式逻辑分析仪等）。4