abb工业机器人指令lf怎么用_工业机器人课程:ABB知识点25|运动指令——MoveAbsJ...
本节要点·掌握MoveAbsJ指令的使用·了解robtarget和jointtarget数据的区别·了解MoveJ和MoveAbsJ的区别要点解析MoveAbsJ指令MoveAbsJ指令:移动机械臂至绝对位置。机器人以单轴运动的方式运动至目标点,不存在死点,运动状态完全不可控制,避免在正常生产中使用此命令。指令中TCP与Wobj只与运动速度有关,与运动位置无关。MoveAbsJ指令常用于检查机器人