工具：外部库管理第26页

【机器人工具箱Robotics Toolbox开发笔记（十三）】三自由度机器人圆弧轨迹规划仿真实例

在实际应用场景中，我们通常预先明确了目标末端的运动轨迹，随后引导机器人进行相应的动作。本实例具体展示了如何基于给定的两个点，计算出末端的精确位姿，并以此为基础，进一步规划出一条平滑的圆弧轨迹供机器人执行。这样的流程确保了机器人能够沿着预定的路径，精准且高效地完成任务。matlab代码如下：clear;clc;%建立机器人模型%定义连杆的D-H参数%thetadaalphaoffsetL1=Link

DRobot·2024-09-12 22:10

工控 VS 消费电子

以下是它们之间的一些主要区别和特点：1.定义与应用工控（工业控制）:定义:工业控制系统是用于监控和控制工业过程的系统，通常用于自动化、制造、能源管理等领域。

是小hu·2024-09-12 21:40

Qt | QMessageBox 技巧详解(基础进)

01、QMessageBox`QMessageBox`是Qt库中的一个用于显示消息框的类。它提供了一种方便的方式来向用户显示信息、警告、错误提示等各种类型的消息。

Qt历险记·2024-09-12 21:09

使用Python实现多个PDF文件的合并

我们可以使用PyPDF2库来完成这个任务。

飘逸高铁侠·2024-09-12 21:39

Oracle 用户及角色介绍

一.用户管理1.1建立用户（数据库验证）CREATEUSERDAVEIDENTIFIEDBYpwdDEFAULTTABLESPACEusersTEMPORARYTABLESPACEtempQUOTA5mONusers

iteye_3158·2024-09-12 21:09

使用java9的uuid生成方式，让uuid生成速度提升一个档

uuid常用场景IOT设备，设备号；网站sessionid，cookie用户id；数据库主键id；uuid生成工具hutoolJava工具包集mica基于Spring、java8微服务工具集压测代码测试基于

编程小世界·2024-09-12 21:54

项管（十二）——质量管理

·质量保证：旨在建立对未来输出或未完输出（也称正在进行的工作）将在完工时满足特定的需求和期望的信心。1、按项目计划开展具体的质量活动，把项目过程及其产品做得符合质量要求，即按计划做质量；2、设法提高项目干系人对项目将要满足质量要求的信心，以便减少来自干系人的干扰，扩大他们的支持；3、按照过程改进计划，进行过程改进，使项目过程更加稳定，并减少非增值环节；4、根据过去的质量控制测量结果（质量偏差），对

心所向·2024-09-12 21:08

Oracle中的系统权限和对象权限

Oracle中的系统权限和对象权限系统权限的定义:系统权限（systemprivilege）：指在系统级控制数据库的存取和使用的机制，即执行某种SQL语句的能力。

杨天赐·2024-09-12 21:37

Sql 多重外键约束

多重外键约束这个名称可能并不准确，它是多个外键约束情况的一个特例，它指的是外键表有存在两个及以上外键关联到同一个主键表，例如一个部门，有正副两个管理者首先看看不含多重外键的多个外键约束的一般情况，例如一个部门

X_Craft·2024-09-12 21:37

Matlab,Python,Java,C++的比较

适合做数据挖掘、数据分析、机器学习、人工智能、自然语言处理、爬虫、批量文件处理等，此外，Python开源免费，有很多的库，开发环境开发社区都比较友好；不过，Python是动态型的语言，需要更多的测试，并且错误仅仅是在运行的时候

Codefengfeng·2024-09-12 21:37

Oracle用户

一：用户用户名密码描述SYS用户指定数据库管理帐户SYSMANOEM_TEMP企业管理器帐户SYSTEM用户指定数据库管理帐户OUTLNOUTLN拥有connect和resource角色FLOWS_FILES

Baijinwen·2024-09-12 21:06

STM32 Cube IDE HAL库驱动 W25Q128 进行读、写、擦除操作_w25q128驱动程序(1)

2401_85012262·2024-09-12 21:06

Python——计算两点距离

你可以使用geopy库来计算两个地点之间的距离。

星和月·2024-09-12 21:05

Python——渐变色

在Python的turtle模块中，可以使用colorsys库来创建渐变色。

星和月·2024-09-12 21:05

在 Red Hat 上安装 SQL Server 2022 并创建数据库

然后可以使用sqlcmd进行连接，创建第一个数据库并运行查询。注意：本教程需要用户输入和Internet连接。必备条件必须拥有RHEL8.x计算机（内存至少为2GB）。

一心只为学·2024-09-12 21:35

C++ 用libcurl库进行http通讯网络编程

一、LibCurl基本编程框架二、一些基本的函数三、curl_easy_setopt函数部分选项介绍四、curl_easy_perform函数说明（error状态码）五、libcurl使用的HTTP消息头六、获取http应答头信息七、多线程问题八、什么时候libcurl无法正常工作九、关于密码十、HTTP验证十一、代码示例1.基本的httpGET/POST操作2获取html网页3网页下载保存实例4

马小瑄·2024-09-12 21:33

【软件设计师真题】下午题第五大题---面向对象程序设计

【软件设计师真题】下午题第二大题—数据库设计5.【软件设计师真题】下午题第三大题—UML分析与设计6.【软件设计师真题】下午题第四大题—算法设计7.

【云轩】·2024-09-12 21:34

Oracle用户、权限、角色管理

一、用户管理1、创建用户1.1创建用户user1，密码为123456，指定默认表空间为user1_tbs,临时表空间为user1_temp#user1_tbs表空间和user1_temp临时表空间需要提前创建好

一心只为学·2024-09-12 21:04

多道程序设计和分时

2.概念：在内存中同时存在多道作业，在管理程序的控制下“相互穿插运行”（交替运行）3.目的：提高cpu的利用率，充分发挥并行性。

yanlingyun0210·2024-09-12 20:03

Java 批量ping操作

net.java.dev.jna jna 4.0.0 net.java.dev.jna jna-platform 4.0.0 2工具包下载点击

不会写诗的程序猿·2024-09-12 20:03

MyBatis-Plus&Druid数据源

MyBatis-Plus简介MyBatis-Plus（简称MP）是一个MyBatis的增强工具，它在MyBatis的基础上进行了增强而不改变其原有的功能，旨在简化开发、提高效率。

听封·2024-09-12 20:03

Python爬虫入门实战：抓取CSDN博客文章

Python，以其简洁易读的语法和强大的库支持，成为编写爬虫的首选语言。本篇博客将从零开始，带你一步步构建一个简单的Python爬虫，抓取CSDN博客的文章标题和链接。

A Bug's Code Journey·2024-09-12 20:03

《我的前半生》：涓生这样的男人能幸福吗？

从书前面几页的一段百十来字的对话，我们可以看出，子君大学毕业应该是蛮有智商，把家里管理的井井有条说明情商也高。还经常做美容，皮肤非常的光滑细腻，说明颜值在线。

蔚然A馨然·2024-09-12 20:46

【深度学习实战】使用深度学习模型可视化工具——Netron在线可视化深度学习神经网络

一直以来，对于深度学习领域的开发者，可视化模型都是非常迫切的需求，今天主要介绍一款可视化工具——NetronNetron有三种使用方式：在线、本地安装、pip安装今天在这里只介绍在线使用这种方式。

量子-Alex·2024-09-12 20:32

今日小确幸

上学期大概是我最轻松的一学期，搭档是男老师又是班主任，他把班级管理的特别好，我作为科任教师除了头疼成绩其他的几乎没有任何烦恼。突然换我做班主任，我真

可可易希·2024-09-12 20:06

MathType纯新手安装笔记自述

一、找到自己E盘中下载的Mathtype7.4安装包及补丁二、安装MathType-win-zh三、管理员身份运行MathType7PJ四、打开WORD——》点击选项——》点击信任中心——》点击信任中心设置

一缕青烟～·2024-09-12 20:00

Redis 的内存淘汰算法与原理详解

引言Redis是一款基于内存的高性能键值存储数据库，能够在多种场景下提供高效的数据存储与查询。然而，作为内存数据库，Redis的一个关键问题是内存的限制。

CopyLower·2024-09-12 20:29

python学习——conda install Python库时报PackagesNotFoundError:的错误的解决方案，很实用

安装完成Anaconda之后，我们可以在AnacondaPrompt交互式窗口中通过“condainstall库名称”实现Python库的安装，但是有时候在运用该命令进行安装时会提示PackagesNotFoundError

_Oak_Tree_·2024-09-12 20:59

数学建模笔记—— 非线性规划

20世纪50年代初,库哈(H.W.Kuhn)和托克(A.W.T

liangbm3·2024-09-12 20:59

鉴峰丨世事多艰，你需要对自己更狠

来自专栏鉴峰笔记鉴峰自我管理[连续签到第374天]2019-1-16周三《温良恭俭让》每周故事分享出处：夫子温良恭俭让以得之。夫子之求之也，其诸异乎人之求之与?

鉴峰笔记·2024-09-12 19:51

远程连接 MySQL 数据库(Ubuntu)

1.MySQL本地可以登录，但是不能远程登录。[root@nb0~]#mysql-h39.105.76.170-uroot-pEnterpassword:ERROR2003(HY000):Can'tconnecttoMySQLserveron'39.105.76.170'(111)2.MySQL服务器是可以ping通的[root@nb0~]#ping39.105.76.170PING39.105.

青葱烈马·2024-09-12 19:13

Rust学习笔记（上）

编译与运行Rustup（updater）它是一个管理Rust版本和相关工具的命令行工具。

Fishermen_sail·2024-09-12 19:28

经天网审核，您发布的内容属于不实言论，请标注“虚构”后再发布，或取消发布。

希望以后真的能有小说里写的那种负责管理未来所有网络的最高智能AI，只要有人在网上发布不实言论，就会在点击发布按钮后出现弹窗显示“经天网审核，您发布的内容属于不实言论，请标注“虚构”后再发布，或取消发布。

爱美食的漠礼闲士003·2024-09-12 19:40

如何训练LLM自动在RAG和参数记忆之间进行选择

检索增强生成(RAG)管道使大型语言模型(LLM)能够在其响应中使用外部信息源。但是RAG应用程序为发送到LLM的每个请求检索额外的场景信息。

极道亦有道·2024-09-12 19:27

ping操作

Ping（发音为“拼”）是一种广泛使用的网络诊断工具，用于测试计算机或设备在IP网络上的可达性以及测量数据包往返所需的时间。

姜太公钓鲸233·2024-09-12 19:56

Linux基础入门 --10 DAY

文本常见处理工具文件内容查看命令cat格式：cat[OPTION]...

安红豆.·2024-09-12 19:25

34

姓名曹彩萍～公司丹阳明煌工具。

曹彩萍·2024-09-12 19:57

Java基础：单例模式，Spring源码中有哪些单例模式

在Java中，实现单例模式通常需要遵循以下几个关键原则：私有化构造器：将类的构造器声明为private，以防止外部代码通过new操作符直接创建该类的实例。

生活诙谐号·2024-09-12 19:25

Python轻量级ORM框架——peewee

这里写目录标题Python中常用的ORM框架peewee使用经验从数据库中导出模型查询统计类查询优化子查询参考文章Python中常用的ORM框架SQLALchemy：重量级框架，适合企业级开发，容易与任意

半生浮名只是虚妄·2024-09-12 19:55

Hadoop常见面试题整理及解答

Hadoop常见面试题整理及解答一、基础知识篇：1.把数据仓库从传统关系型数据库转到hadoop有什么优势？答：（1）关系型数据库成本高，且存储空间有限。

叶青舟·2024-09-12 19:24

优惠券返利软件哪个app佣金最高？覆盖平台最多？

其中，返利软件作为一种便捷的购物工具，受到了广大用户的青睐。那么，在众多的返利软件中，哪个佣金最高且平台最多呢？本文将为您介绍高省APP，并探讨其优势。

高省APP大九·2024-09-12 19:19

2023-08-13

无意中在朋友圈看到的一段话：如果有一天，你开始觉得：路边早餐店里，冒着热气的包子玉米茶叶蛋很治愈；公共交通工具上的提示音，变得很悦耳；沿途的蓝天白云花草树木，看起来很舒展；阴雨天的静谧，也让人觉得很舒服

天马行空_806f·2024-09-12 19:47

Docker安装RabbitMQ【单机】

#RABBITMQ_DEFAULT_USER账号#RABBITMQ_DEFAULT_PASS密码#18090:15672管理端口18090改为15672#8090:5672数据端口8090改为5672dockerrun-d

时光不负所望·2024-09-12 19:22

2024年还能干外包吗？

这个行业涵盖了从IT服务、客户服务、人力资源到财务管理等多个领域。外包不仅仅是简单的任务转移，它涉及到复杂的合同管理、质量控制和风险管理。在IT领域，外包通常包括软件开发、系统维护、数据分析等。

我就是全世界·2024-09-12 18:51

Ollama全面指南：安装、使用与高级定制

本文全面介绍了Ollama工具，包括其安装、基本使用、高级定制以及实际应用案例。