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巨型帧
SLAM中使用闭环检测进行重定位 以及C++代码实现
目录使用特征匹配算法,在当前
帧
与地图中所有关键
帧
之间进行匹配。对匹配结果进行评分,保留得分较高的匹配。对保留的匹配进行验证,判断是否构成闭环。如果构成闭环,则计算闭环
帧
与当前
帧
之间的位姿。
稻壳特筑
·
2024-01-20 17:31
C++
激光SLAM
c++
开发语言
L6 计算机图形学——动画制作和电影制作(openGL学习)
学习目标1.区分两种类型的动画2.了解动画形成的四个步骤3.了解关键
帧
和中间
帧
生成技术4.模拟常见的动画效果:比如加速减速和周期运动两种类型的动画根据运动的控制方式,我们将其分为实时(real-time
比风酷
·
2024-01-20 16:32
opengl
Opengl 利用FBO实现物体移动轨迹变淡的效果
基本思路是在每
帧
刷新时,利用FBO先将图形渲染到一张贴图(纹理),然后再将纹理渲染到屏幕上。
jianingshow
·
2024-01-20 16:31
Opengl
opengl
C++
FBO
淡化
CAN 节点状态转换
)总线关闭状态(BusOff)存在两种错误计数器发送错误计数值TEC:TransmitErrorCounter接收错误计数值REC:ReceiveErrorCounter当节点检测到错误时,会发出错误
帧
,
weixin_43420126
·
2024-01-20 16:30
网络
stm32
嵌入式硬件
单片机
UE4网课学习笔记
二进制空间划分让门可旋转,需要将属性改为“Movable”选中一个物体后,在LevelBluePrint中右键会自动出现对应物体的函数TimeLine:其中:Play是正向播放,PlayFromStart是每次从第0
帧
开始
Conchpeng
·
2024-01-20 16:01
UE4
《天气之子》的观影体验,讲给成年人的故事。
本次的《天气之子》也不出所料的画质相当精美,似乎每一
帧
随便一截都是一张壁纸。个人感觉比起以前的作品来说,有过之而无不及。同样对雨有特别刻画的《言叶之庭》也未能达到本次的高度,总而言之
丶惡魔貓
·
2024-01-20 15:05
STM32标准库开发——USART串口外设
UniversalSynchronous/AsynchronousReceiver/Transmitter)通用同步/异步收发器USART是STM32内部集成的硬件外设,可根据数据寄存器的一个字节数据自动生成数据
帧
时序
zhoutanooi
·
2024-01-20 15:17
stm32
嵌入式硬件
单片机
【80211-2022】【学习记录】【第九章】管理
帧
类型格式【1】
帧
控制、持续时间、地址1、地址2、地址3和序列控制字段出现在所有管理
帧
子类型中。对于一个或多个非vhtPPDUs携带的MMPDU,MMPDU的最大尺寸如表9-25所示。
致简-Damon
·
2024-01-20 11:09
80211_2022
学习
802.11
管理帧
WLAN
【80211-2022】【学习记录】【第九章】管理
帧
Beacon
一、Beaconframeformat信标
帧
的
帧
体信息如表9-32所示。
致简-Damon
·
2024-01-20 11:09
80211_2022
学习
802.11
WLAN
wifi
物联网
【80211-2022】【学习记录】【第九章】数据
帧
类型格式【2】
一、AggregateMSDU(A-MSDU)format1>概述a-msdu是a-msdu子
帧
的序列,如图9-68所示。
致简-Damon
·
2024-01-20 11:09
学习
802.11
A-MSDU
WLAN
【80211-2022】【学习记录】【第九章】管理
帧
Association Request
一、ATIMFrameFormatATIM
帧
的
帧
体为空.二、Disassociationframeformat解关联
帧
的
帧
体信息如表9-33所示。
致简-Damon
·
2024-01-20 11:36
80211_2022
学习
802.11
WLAN
wifi
A-MSDU
网络
关联帧
#Dairy 情绪中的一天
然后继续看实验报告,昨天花了大半天几乎看完了整个实验要求,今天又把操作视频几乎一
帧
一
帧
截图下来研究。结果,发到群里讨论,一个负责分配任务的人,
夏日de雨倪
·
2024-01-20 10:11
计算机网络——wireshark抓包
计算机网络——wireshark抓包1.以太
帧
分析实验步骤在命令行输入ifconfig命令得到如图:由上图可知,网关地址为10.22.63.255,开启wireshark抓包服务,添加过滤规则,同时在命令行输入
NK.MainJay
·
2024-01-20 08:11
大作业
网络协议
音频筑基:时延、
帧
长选取的考量
音频筑基:时延、
帧
长选取的考量
帧
长与时延的关系
帧
长变化的影响参考资料音频算法中,时延和音频
帧
长的选择通常是个需要平衡的参数,这里分析下背后的考量因素。
来知晓
·
2024-01-20 08:43
语音处理
音视频
视频增强修复Topaz Video AI
TopazVideoAI是一款强大的视频增强软件,利用人工智能技术对数千个视频进行训练,结合多个输入视频的
帧
信息来提高素材的分辨率。该软件可将视频的分辨率提高到最高8K,并保持真实的细节和运动一致性。
lx53mac
·
2024-01-20 08:13
Mac软件
人工智能
Access、Trunk、Hybrid接口接收发送数据
帧
标签剥离区分
以太网二层接口类型AccessTrunkHybrid总结:VLAN原理最全最详细讲解!彻底搞懂VLAN打和摘tag过程
yosh'joy!!
·
2024-01-20 07:14
#
HCNP路由交换
access接口
trunk接口
hybrid接口
百年奋斗路 谱写新篇章
#百年奋斗路,书写新风采#今日,我们站在时代的岸边,回望历史的长河,一幕幕,一
帧
帧
,一幅幅奋斗的画卷,在我们面前铺陈开来......黄继光、邱少云、王进喜、雷锋、焦裕禄、孔繁森、黄大年、南仁东、李保国、
一头倔死的驴
·
2024-01-20 06:05
关于LIN总线,同步间隔段最大时间及各种间隔符最大时间的解释,与说明
资料上给出的答案,下图上限应保证
帧
的最大传输时间THeader_Maximum在规定范围之内。
王夏奇
·
2024-01-20 05:48
服务器
网络
运维
基于深度学习的老黑白视频修复
PaddleGAN实现老北京黑白视频修复项目背景与意义安装PaddleGAN1.1准备工作1.2下载PaddleGAN代码1.3安装依赖导入依赖包2.1导入相关库2.2定义display函数展示旧影像3.1读取视频
帧
3.2
OverlordDuke
·
2024-01-20 03:12
深度学习
GAN
深度学习
音视频
人工智能
视频修复
基于ffmpeg+SDL 实时播放摄像头视频
基于ffmpeg+SDL实时播放摄像头视频基本流程udp接收rtp数据流接收一
帧
数据后,转换为NAL单元送去解码(这里特别说明一下,我本次用的接口是支持从连续数据流中自动分割出一个个NAL的,但是我为了方便
l_You_K
·
2024-01-20 03:34
ffmpeg
音视频
SDL2 连续
帧
图像显示
+-心得C++使用SDL显示RGB图像数据_c++sdl-CSDN博客SDL库入门:掌握跨平台游戏开发和多媒体编程_sdl开发-CSDN博客SDL教程零基础入门简单操作day1-CSDN博客摘抄:连续
帧
:
老赵的博客
·
2024-01-20 03:33
学习
c++
IIC协议
文章目录IIC介绍通信距离通信速度主从方式通信方式物理结构IIC协议空闲状态开始信号、结束信号和应答信号向从机发送数据的过程读取从机数据的过程I2C通讯复合格式数据有效性地址及数据方向协议一
帧
构成IIC
万码无虫
·
2024-01-20 03:23
嵌入式开发
单片机
测者的测试技术手册:揭开java method的一个秘密--
巨型
函数
揭开javamethod的一个秘密:
巨型
函数相信,很多人都不知道Java的Method的上限为64K。本文将超过这个上限的函数叫做
巨型
函数。
Criss陈磊
·
2024-01-20 01:06
can笔记
次发送数据前,节点都会监听总线的状态,如果总线状态为空闲时,它就会立即向总线上发送自己的数据,这个数据里不仅有数据,还有本身的ID信息或者其他的控制指令,应称为数据包(数据
帧
),也叫做报文。
YELL.DOLL
·
2024-01-20 01:54
协议
笔记
02 解决动画性能问题(requestAnimationFrame)
requestAnimationFrame代替setInterval定时器优点:1.requestAnimationFrame是浏览器用于定时循环操作的一个接口,类似于setTimeout,主要用途是按
帧
对网页进行重绘
肖_53e4
·
2024-01-20 00:21
音视频同步
音视频同步简介声卡和显卡均是以一
帧
数据来作为播放单位,如果单纯依赖帧率及采样率来进行播放,在理想条件下,应该是同步的,不会出现偏差。视频:帧率,表示视频一秒显示的帧数。
智慧医疗探索者
·
2024-01-20 00:10
音视频处理
音视频
音视频同步
音视频同步机制
现在说一下重点,就是在项目过程中如何做到音频和视频的同步策略一、不同步的现象由于视频解码和显示,非常消耗性能,所以视频
帧
无法和音频
帧
一样,保证每一
帧
都能严格准时播放。
Eason风云
·
2024-01-19 20:07
音视频
android
又是抄歌词的一天
那英街灯一盏一盏苏醒怀念一站站来临旧的我停一停小心翼翼潜入梦境如履薄冰地躲避又一次在门外遇见你许多年久失修回忆失眠夜里又漏雨点点滴滴到天明听晚风还新时光却匆匆老去洒水车路过冲洗城市的记忆玻璃窗一格一格像旧电影每一
帧
都是刚褪色的你当时青春年少我们相遇太早轻轻牵手拥抱透支太多心跳岁月汹涌波涛冲散恋人毫无预兆从今只能凭吊当时青春年少我们相爱恨早时间无尽隧道只能向前长跑旧梦几度缥缈醒来已经不堪
十二月云轻
·
2024-01-19 16:28
卡片上下闪烁,卡片margin闪烁,卡片上边距动态变化问题解决
问题描述:在开发过程中碰到一个问题,卡片上下边距动态变化,如下面图,其中有一
帧
图如图2位置不对,最后一张图出来之后上边距又恢复正常了!!!!!
souls0808
·
2024-01-19 14:55
android
ARP相关
帧
类型,对于ARP请求或者应答,该字段的值都为0x0806。硬件地址的类型。对于以太网,该类型的值为0x0001。协议类型,对于IP地址,该值为0x0800。
s651665496
·
2024-01-19 14:19
网络
好玩的字符画
说明该项目是将图片及视频以字符画的方式呈现是抖音比较火爆的特效基于个人爱好开发分享给爱折腾的小伙伴们1.1技术说明引用库库说明引用说明备注vue虚拟DOM框架加快dom渲染及内部变量间联动控制核心代码js-urlurl解析url参数解析使用stats.js性能监视器监视运行时(帧率/
帧
耗时
Febby315
·
2024-01-19 13:55
基于
帧
间差进行运动目标检测
相邻
帧
差检测:优点是运算快速,实时性高,缺点是无法应对光照的突变,物体间一般具有空洞。
Joemt
·
2024-01-19 13:33
目标检测
目标跟踪
计算机视觉
基于WEKWS模型的语音唤醒关键词识别
此外,文中还分析了其结构参数的影响,为了降低计算成本,将多
帧
预测(MFP)应用
伪_装
·
2024-01-19 11:31
语音识别
深度学习
人工智能
机器学习
深度学习
语音
语音识别
语音唤醒
使用 GLSL 语言自定义着色器加载图片
最终的实现效果如下图所示:整个流程可分为以下几块准备工作重写layoutSubviews创建特殊图层创建上下文清空缓存区设置渲染&
帧
缓存区开始绘制一.准备工作包括项目的创建、自定义View的创建以及自定义着色器的创建创建自定义着色器文件
远方竹叶
·
2024-01-19 11:47
如何写了一个silverlight显示在blog的公共栏上
添加一个timeline,生成几个关键
帧
后Bllend自动形成动画。
shansheng
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2024-01-19 11:28
silverlight
blog
blend
path
object
FFMPEG开发快速入坑——附录一:音视频同步
2、VideoDecoder:视频解码器,解码后的视频
帧
放入到
帧
队列,主要使用libavcodec库中的函数。3、AudioDe
老张音视频开发进阶
·
2024-01-19 09:13
ffmpeg
音视频
ffmpeg入门篇-滤镜的基本使用
从图中可以看到滤镜前后画的是虚线,表示可有可无,在术语中,滤镜指的是在编码之前针对解码器解码出来的原始数据(即音视频
帧
)进行处理的动作,我们还可以称它为过滤器。
老张音视频开发进阶
·
2024-01-19 09:06
ffmpeg
极品小农场 名窑
如此巨大的松露可以说松露中的极品了,甚至乔什都没见过几次这么大的松露,松露价格是昂贵,可对乔什来说并不算什么,可这种
巨型
松露却是可遇不可求,甚至一年见不到一次。
龘龑文轩
·
2024-01-19 09:34
EasyX图形化学习(三)
1.帧率:即每秒钟界面刷新次数,下面以60
帧
为例:1.数据类型clock_t:用来保存时间的数据类型。2.clock()函数:用于返回程序运行的时间,无需参数。
几个几个n
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2024-01-19 06:45
学习
CAN网络常用校验
车企实习中遇到的一些校验:大家常说的都是Rollingcounter和Checksum校验首先:rollingcounter校验是否有丢帧和漏
帧
情况,对于接收器而言,对于每一个CAN节点,EMS都会检查并诊断来自这些节点信号是否更新
立夏陆之昂
·
2024-01-19 05:16
学习小记录
CAN网络学习
王一博新剧《冰雨火》拍摄地曝光!居然在西双版纳告庄
日落之后灯光亮起,在这美丽的河畔傣族人迎来一个盛大节日2020告庄水灯节,传统的傣式灯笼高挂于夜空,大型的灯幕震撼亮相唯美而壮观还有造型各异的
巨型
莲花灯散落在水
天天向上369
·
2024-01-19 05:12
python数字图像处理基础(十)——背景建模
目录背景建模背景消除-
帧
差法混合高斯模型背景建模背景建模是计算机视觉和图像处理中的一项关键技术,用于提取视频中的前景对象。在视频监控、运动检测和行为分析等领域中,背景建模被广泛应用。
_hermit:
·
2024-01-19 02:43
数字图像处理
python
计算机视觉
开发语言
花叶寄朝云59
图片发自App两个
巨型
石柱雕饰华美立于眼前,需仰望才能看到顶部的锥形尖顶。三个拱门上面布满苔痕,显见够古老。沿着高低绿篱格成几何形的走廊进去是第一层台地,两座精美的花岗岩雕塑分立在门廊两侧。
米垛
·
2024-01-19 01:54
318川藏线自驾攻略费用大全,318川藏线自驾游费用大概多少
从成都出发,沿G318一路向西,一路的风光震撼人心,每一
帧
都是绝世美景。本攻略为你介绍这条自驾线路的大致安排及沿途亮点,如果你也想拥有这份路上的风景,就驾着爱车上路吧。
高省APP
·
2024-01-18 23:40
Lumion 8.0安装包+安装教程
Lumion是一个实时的3D可视化工具,用来制作电影和静
帧
作品,涉及到的领域包括建筑、规划和设计。它也可以传递现场演示。
软件安装
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2024-01-18 22:09
Cesium 面流动纹理效果
比如我参考过的这个例子,链接网址:https://juejin.cn/post/7054970604104974344因为在网上找了很多,都是流动线的例子,而且他们实现流动的效果就是创建一个材质让一张图片一
帧
一
帧
的动起来
不吃糖的哼哼
·
2024-01-18 21:04
Cesium
前端
回报妈妈的爱,背后站着一
帧
和谭木匠!
世界上最幸福的事,就是打拼天下一朝归家,还能吃到妈妈做的饭菜,菜里面加了独特的调味料,一种叫做无私的爱,另一种叫永远的守护。还记得看过一部电视剧,里面说神为了守护人类,创造了妈妈,她可以为你褶皱了眼纹,花白了发梢,只要你能过得更好,即便舍弃一切,也在所不惜。孩童时代,我是懵懂中顶撞妈妈的任性小屁孩;成年后,我理解了母爱的深沉厚重,只要不是太忙,都会回家看望爸妈,路途遥远也拦不住我;每逢五月母亲节前
笔点酷玩
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2024-01-18 21:51
视频分辨率、码流、帧率、带宽、存储空间
帧
速率跟清晰度是没有关系的。码流率和清晰度是有关系的,码流率越大清晰度越大。
帧
速率(画面的实时性、流畅性):是指每秒钟刷新的图片的帧数,也可以理解为图形处理器每秒钟能够刷新几次。
lgstudyvc
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2024-01-18 19:21
网络摄像机
分辨率
码流
帧率
带宽
存储空间
本地搭建渲染农场和云渲染农场哪个更推荐?看完帮你省下几个w
渲染农场是由众多机器组成的渲染集群,主要用于渲染单
帧
效果图或动画项目。凭借渲染农场的强大计算能力,设计师能够满足3D项目紧迫的交期要求。
LhcyyVSO
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2024-01-18 17:43
效果图渲染
云渲染
动画渲染
渲染农场
云渲染
渲染
三维设计
三维软件
3d渲染
云渲染服务器
「云渲染科普」3dmax vray动画渲染参数如何设置
动画渲染一直都是占用时间最多的地方,动画帧数通常1秒在25
帧
或者以上,电脑通常需要对每一
帧
的画面分批渲染,通常本地电脑由于配置上的限制,往往无法在短时间内快速的完成渲染任务。
Renderbus瑞云渲染农场
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2024-01-18 17:29
渲染知识
瑞云渲染
云渲染
渲染农场
动画云渲染
效果图云渲染
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