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ROS笔记三：话题

目录简要介绍ROS话题通信机制的一些核心概念和流程：话题通信的流程如下ROS常见的topic命令行指令发布话题1.创建ROS节点并初始化2.创建话题发布者3.创建消息实例并设置内容4.将消息发布出去5.

三马分享家·2024-02-14 08:57

带你认识资料分析中的“指数”

资料分析是行测试卷中很重要的一部分，而在考试中除了会考查到常见的增长、比重、倍数、平均数等考点外，还有可能会考查到指数。今天中公事业单位考试网就带大家学习一下指数的相关考点。

松鼠鱼_da57·2024-02-14 08:03

宝妈省钱购物群变现法宝揭秘！轻松分享羊毛群的运营方法！

在网络时代，宝妈们通过创建省钱购物群分享优惠信息已经成为一种常见的社交行为。然而，很多人对于宝妈省钱购物群的真实性和运营变现方法存在疑问。

氧惠全网优惠·2024-02-14 08:19

浅谈Java常见设计模式及实例

前言Java中常用的设计模式有很多种，其实平常用到的还比较少，但是还是有必要了解一下，可以按照实际情况运用到我们的代码中。按照类型可以基本分解为，创建型模式、结构型模式和行为型模式。创建型模式(CreationalPatterns)1.工厂方法模式(FactoryMethodPattern):定义一个创建对象的接口，但是将实际的创建工作交给子类来实现。考虑一个简单的工厂方法，生产不同类型的形状对象

WgRui·2024-02-14 08:54

leetcode（数组）128.最长连续序列（c++详细解释）DAY8

文章目录1.题目示例提示2.解答思路3.实现代码结果4.总结1.题目给定一个未排序的整数数组nums，找出数字连续的最长序列（不要求序列元素在原数组中连续）的长度。

小Q小Q·2024-02-14 08:50

八月十五月正圆

月到十五，年到中，这是人们最常见的感叹之词。伴随着八月十五的脚步声，也标志着年的脚步已然快到了，八月十五是中国人的传统与习俗，中国人很早就有了合家团圆的中秋佳节。

教育创客学习学·2024-02-14 08:51

LeetCode：83和82.删除排序链表中的重复元素I,II

这两题算是链表的基础题，就遍历删除没啥特点，83甚至不需要考虑第一个结点的特殊情况，属实是名副其实的easy了LeetCode：21.合并两个有序链表之第一次的特殊情况-CSDN博客83.删除排序链表中的重复元素

nainaire·2024-02-14 08:19

LeetCode二叉树的垂序遍历

二叉树的垂序遍历从最左边的列开始直到最右边的列结束，按列索引每一列上的所有结点，形成一个按出现位置从上到下排序的有序列表。如果同行同列上有多个结点，则按结点的值从小到大进行排序。返回二

望望·2024-02-14 07:17

【力扣每日一题】力扣987二叉树的垂序遍历

二叉树的垂序遍历从最左边的列开始直到最右边的列结束，按列索引每一列上的所有结点，形成一个按出现位置从上到下排序的有序列表。如果同行同列上有多个结点，则

写做四月一日的四月一日·2024-02-14 07:17

输卵管堵塞难治愈的原因吃妇炎丸可以吗

输卵管炎在不孕妇女中较为常见，其病因是由于病原体感染引起，病原

0Ps2I639·2024-02-14 07:37

计算机msvcr100.dll丢失如何解决,分享6种解决方法

在平时我们使用电脑过程中，经常遇到一些电脑错误问题，其中msvcr100.dll丢失就是其中最常见的问题，那么如果出现msvcr100.dll丢失需要如何解决呢？今天我就跟大家一一详细解答。

a555333820·2024-02-14 07:14

ndk-stack使用及符号表还原

对于ndk和native(c、c++)开发中，指针和内存管理是最重要也是最容易出问题的地方，稍有不慎就会遇到诸如内存地址访问错误、野针对、内存泄露、堆栈溢出、初始化错误、类型转换错误、数字除0等常见的问题

神迹12·2024-02-14 07:48

Linux_进程间通信

常见的进程间通信的方法有管道，SystemVIPC，POSIXIPC。管道是最古老的一种通信手段，SystemV，POSIX是用于进程间通信的标准。

bhbca·2024-02-14 07:09

Linux_线程

线程与进程多级页表线程控制线程互斥线程同步生产者消费者模型常见概念下面选取32位系统举例。一.线程与进程上图是曾经我们认为进程所占用的资源的集合。

bhbca·2024-02-14 07:09

Linux_进程概念

常见的输入设备：麦克风，网卡，磁盘，键

bhbca·2024-02-14 07:39

基于 C# 的 ETL 大数据并行编程

但编写并行化应用只会越来越简单，一个应用同时利用设备CPU上的多个内核，来实现效率最大化也是很常见的。如今，随着数据工程作为一个专业领域的兴起，并行编程比以往任何时候都更受欢迎。

dotNET跨平台·2024-02-14 07:07

django通过指定用户手机号查询外键所关联的数据,倒序查询

以下是一种常见的方法：fromyour_app.modelsimportUser,ForeignKeyModel#假设User模型有一个名为phone的字段，ForeignKeyModel模型有一个外键关联到

王家视频教程图书馆·2024-02-14 07:06

20200107丨《荒原狼》读书会丨洋葱读书会线下100天复盘

2.所选书籍并不是最近市面常见的畅销书，反而是有点难懂，年轻的分享嘉宾最后说出了自己与作品的共鸣之处，我于此处亦产生了共鸣。我对于本次读

啬色0127·2024-02-14 07:56

警惕管理中“劣币驱逐良币”

这一现象最常见的表现，就是公司不当的提拔和不当裁员。企业这种不当的用人行为会造成优秀的人才离开，平庸的人留了下来。这就给企业发展带来严重伤害，使得企业的竞争力逐

那一么·2024-02-14 07:52

python实现搜索引擎，数据检索项目：职业查询系统（基本的搜索引擎+爬虫拉勾网职业数据库），搜索引擎可以学习用户的标记，职业网站爬虫生成数据集

简介信息检索小组项目，队友已同意上传用spider爬拉钩网站排序文档基于tfidf和cosine相似性从搜索历史和用户标记的相关和不相关的结果中学习IDE规则方法，优化结果基于Tkinter的UI标准登录模块主搜索窗口与页面切换这里我只放出我贡献相关的部分

violet_ever_garden·2024-02-14 07:28

Binary Insertion Sort-折半插入排序，介绍，伪代码，复杂度计算，在java上的案例应用

目录伪代码复杂度分析（最坏情况）源代码（有详细注释）演示BinaryInsertionSort是在搜索位置时使用binarysearch二分查找法的insertionsort插入排序，其最好情况是O(n

violet_ever_garden·2024-02-14 07:57

Python和VBA批量提取Word中的表格

表格在word文档中常见的文档元素之一。操作word文件时有时需要提取文件中多个表格的内容到一个新的文件，甚至有时还会要提取题注信息。

PythonFun·2024-02-14 07:26

re:从0开始的CSS之旅 13. 文档流

盒子三种基本定位机制：普通流normalflow、浮动float、定位position文档流（标准流、普通流normalflow）：HTML文档中一些皆为盒子，而盒子在HTML文档中默认的显示标准，称为文档流2.块元素常见的块元素

扶摇|·2024-02-14 07:52

蓝牙 BLE 协议学习：有关概念介绍

背景在学校内就用过蓝牙技术参加过比赛（并拿了奖）；而蓝牙作为物联网中比较常见的协议，有必要进行深入的学习。此后的文章会以ble(v4.0)进行学习。

一口Linux·2024-02-14 07:22

如何写好一个简历

一份出色或者说是成功的个人简历，最根本的作用是能让看这份简历的人产生一定要见你的强烈愿望，因为你传递出的信息正是他们苦苦寻觅已久的人选简历中的常见错误信息过多，缺乏重点无意义描述排版杂乱，错别字多如何编写一个好的简历一份简历总体可以分为如下几个模块

中北萌新程序员·2024-02-14 06:48

读书笔记我的情绪为什么总被他人左右

不良情绪四种过分的烦躁紧张沮丧担忧触发烦躁的原因过分的生气对他人戒备过分抑郁得意忘形失意忘形过分内疚过分的标准自己应该会比较清晰A事件发生B看法C对应的行为不良情绪常规想法只有A没有了就没有C三个常见病态思维模式恐怖化想的特别严重太多的担心也是没有用的看待事物的角度很重要不要过度担心神经兮兮不要过度担心应该化一切事情应该怎么样威胁过度介入没有幸福心中有结心不甘对自己提对身边的人也应该化事情已经发生

手里的阳光·2024-02-14 06:43

马齿笕加白酒泡一泡，不仅白发变黑发，还有4大好处等着你！

夏季是野菜上市的季节，许多美味的野菜集体出现，这可开心了不少人，尤其是大多数女性朋友，他们全都聚在一起，都喜欢扎堆约上好朋友们一起出去摘野菜吃，就算没有时间也要去菜市场买几斤来尝尝鲜，马齿笕在夏季很常见

谈谈聊聊·2024-02-14 06:02

多尺度神经网络新一代创新！精度与速度完美平衡，实现多领域应用落地

为了满足在不同层次上理解和处理数据的需求，多尺度神经网络包含了各种网络结构，常见的多尺度神经网络类型有：多尺度图神经网络、多尺度卷积神经网络、多尺度注意力神经网络、多尺度特征融合网络等。

深度之眼·2024-02-14 06:15

Promise与async await的作用及应用场景

在Web前端开发中，处理异步操作是非常常见的需求。为了解决这个问题，ES6引入了Promise和后续的asyncawait。

JJCTO·2024-02-14 06:15

Hive的排序——order by 、sort by、distribute by 、cluster by

Hive中的排序通常涉及到orderby、sortby、distributeby、clusterby一、语法selectcolumn1,column2,...fromtable[where条件][groupbycolumn

爱吃辣条byte·2024-02-14 06:42

每日一词72

我们在学习uphill的时候已经顺便掌握了downhill的形容词用法，但downhill的副词用法更常见、更

索诺·2024-02-14 06:18

单片机学习笔记---DS18B20温度传感器

内部结构框图暂存器内部单总线介绍单总线电路规范单总线时序结构初始化发送一位发送一个字节接收一位接收一个字节DS18B20操作流程指令介绍ROM指令功能指令DS18B20数据帧温度变换温度读取温度存储格式DS18B20介绍DS18B20是一种常见的数字温度传感器

Vera工程师养成记·2024-02-14 06:08

《Docker极简教程》--Docker镜像--Docker镜像的管理

以下是一些关于Docker镜像标签的常见作用和命名规范：标识不同版本:标签通常用于区分不同版本的镜像。

喵叔哟·2024-02-14 06:04

2021-07-17

blog.csdn.net/wangzhaung/article/details/103062735safeargs传值ROOMDATABASEDatabingding绑定适配RecyclerView数据搜索、数据排序

恰我年少时·2024-02-14 06:35

科普：坐标系中几何变换及常见公式

几何变换”通常指的是对图像进行平移、旋转、缩放、翻转等操作，以改变图像的位置、大小和方向。这些几何变换常用于图像处理、计算机视觉和深度学习领域，用于数据增强、图像预处理、物体检测等任务。具体来说，几何变换包括以下几种主要操作：平移：将图像沿着水平和垂直方向移动一定的距离。旋转：围绕图像中心点或指定点进行旋转，改变图像的方向。缩放：按照指定的比例增大或缩小图像的尺寸。翻转：沿水平或垂直方向对图像进行

9命怪猫·2024-02-14 06:57

ACP科普：Product Backlog、Spring Backlog、Product Increment

ProductBacklog、SpringBacklog、ProductIncrement是敏捷开发、ACP考试里常见易混淆概念。今天被学员问起，简单整理如下。

9命怪猫·2024-02-14 06:27

新买的衣服马上穿？严重可致癌！

各位看官请往下看▼在衣服的生产过程中，会用到很多的化学物质，多少都会有些许残留在衣服上，而这些化学物质对人体是有害的，所造成的伤害最常见的就是皮肤过敏！新衣服还可能残留一级致癌物——甲醛！

跟我一起翻白眼·2024-02-14 06:10

Linux基础命令1

持续更新‍命令参数和作用示例ls列出文件和文件夹当前ls指定ls/home递归ls-R单列ls-1逗号分隔ls-m显示隐藏ls-a显示类型ls-F显示权限、所有者等详细信息ls-l按字母反序排列ls-r按扩展名排序

初学c++·2024-02-14 06:23

【JavaScript】JS二分搜索算法：基本二分搜索、寻找左侧边界的二分搜索、寻找右侧边界的二分搜索

本文介绍关于JS中常见3种类型的二分搜索算法，需要的朋友可以参考一下：目录1、基本二分搜索2、寻找左侧边界的二分搜索取[left,right)区间取[left,right]区间3、寻找右侧边界的二分搜索取

IceSugarJJ·2024-02-14 06:47

2019年8月6日星期二天气小雨转晴亲子日记（250）

常见的词语我认为很简单，可是豪宝填不上。比如浪费，危险，同意等等，这些词语都是生活中经常用到的词语，写反义词应该很容易才对吧！

love_happy·2024-02-14 06:28

【JavaScript】JS涉及数组合并时所用到的方法

本文介绍关于JS数组合并时的常见8种情况，需要的朋友可以参考一下：目录1、ES6解构2、遍历与添加操作3、contact4、join与split5、解构添加6、splice7、apply、call、bind8

IceSugarJJ·2024-02-14 06:47

matlab中gui可编辑文本,MATLAB—GUI新手入门教程|各个控件的使用方法|菜单栏的使用...

GUI界面基本操作1.GUI界面介绍2.各个控件的使用方法2.1.1按钮2.1.2滑动条2.1.3文本框2.1.4单选框和复选框和切换按钮2.1.5弹出式菜单和列表框2.1.6按钮组2.1.7菜单编辑器常见代码如果不想看文章

MS.TIME·2024-02-14 06:43

Elasticsearch实战阅读笔记

firstday1.默认情况所有数据全部索引2.es索引为倒排序索引.3.计算文档相关性得分的算法是TF-IDF词频-逆文档频率4.elasticsearch不支持事务!!

Wyat,sahar·2024-02-14 06:11

微服务实战--基础篇之ES（三）

思路分析常见的数据同步方案有三种：同步调用异步通知监听binlog同步调用方案一：同步调用基本步骤如下：hotel-demo对外提供接口，用来修改elasticsearch中的数据酒店管理服务在完

三角形代表重生·2024-02-14 05:10

【仿牛客网笔记】 Spring Boot进阶，开发社区核心功能-显示评论

因为需要分页所以需要排序业务层的实现，新建业务组件CommentServic

复盘！·2024-02-14 05:34

java面试题/认证答辩 ---主流框架(springboot面试题)

springboot常见的面试题参考:>https://blog.csdn.net/qq_41922608/article/details/108581251>https://blog.csdn.net

Fuly1024·2024-02-14 05:01

java面试题/认证答辩 ---linux系统操作

掌握层次:熟悉：掌握linux基本命令（cd，ls，top等）的使用掌握：掌握常用软件的安装(java,mysql等)精通：掌握常见运维工具的使用，能进行脚本开发综合应用:掌握linux操作系统的基本原理

Fuly1024·2024-02-14 05:31

Oracle中对查询条件进行按拼音/笔画/部首order by排序

nlssort函数的作用是对字段排序，字符串类型的Oracle9i之前，中文是按照二进制编码进行排序的。在oracle9i中新增了按照拼音、部首、笔画排序功能。

逸佳6·2024-02-14 05:27

mysql nlssort_Oracle中文排序 NLSSORT

今天发现了个挺有意思的函数:NLSSORT，发现能给中文按拼音、笔画、部首排序，遂查了下相关资料，结果如下:Oracle9i开始，新增了按照拼音、部首、笔画排序功能。

撕丝·2024-02-14 05:57

oracle10中文排序规则,【NLSSORT】改变Oralce 对简体汉字的排序规则（拼音、部首、笔画）...

如果数据库字符集选用的是ZH16GBK，那么使用orderby默认是按照汉字的“二进制编码”顺序进行排序的。有方法改变这个默认规则么？

weixin_39863155·2024-02-14 05:56

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