平台设计与开发

基于matlab的水下航行器建模与仿真,水下自主航行器(AUV)建模仿真探究.doc

水下自主航行器(AUV)建模仿真探究水下自主航行器(AUV)建模仿真探究【摘要】本文对鱼雷形状的水下自主航行器的六自由度非线性动态模型的研制作了较为详细的介绍。该动态模型充分考虑了各方面的因素，其中包括静水力学，超重，流体力学，操舵、推进力和力矩等。此外模型还考虑了航行器动力学和环境的影响。【关键词】水下自主航行器；建模；仿真研究1.引言水下自主航行体是一种重要的用于水下勘探的机器人，同时也是用于
蒙眼说·2024-09-14 12:45

每日感恩与财富日记 第75天

感恩：我现在感谢什么？感恩今天努力奋斗的自己感恩老大早早起床洗漱感恩今天提前把宣讲课件内容熟悉感恩来练琴的孩子认真完成任务感恩去店里买衣服时店员的推荐感恩两个孩子独自在家玩感恩下午接完孩子第一时间去做核酸感恩医护人员及社区工作人员的辛苦工作感恩第一次宣讲顺利进行感恩朋友们相聚在一起，孩子们玩的很开心富足：每天第一次宣讲很成功，开心每日捕金日记感恩有支出，感恩金钱让我可以请朋友们一起吃饭，感恩金钱让
伊娜·2024-09-14 12:25

【rsync+ssh】rsync远程同步备份数据

daemon"或再加上其他一些选项启动的，它会读取配置文件，默认是/etc/rsyncd.conf，并默认监听在873端口上，当外界有客户端对此端口发起连接请求，通过这个网络套接字就可以完成连接，以后与该客户端通
Bogon·2024-09-14 12:24

第二章家主

不过夏梓寒的剑术确实进步很快，看着前方与流云子新的化身打得有来有往的夏梓寒恒烨知道该进行下一课了。随着场中的化身突然化作白雾消失夏梓寒收剑看着流云子和恒烨有些疑惑。
青者言墨·2024-09-14 12:51

《高手教师》阅读分享（四）

三、与家长并肩作战家校合作，共同助力孩子成长。那在家校合作方面，我们要注意什么？能做什么呢？这一辑有三篇文章。第一篇是关于如何管理家长微信群的问题。
河南麦子的书写·2024-09-14 12:21

文本生成图像工作简述1--概念介绍和技术梳理

22011210590学院：通信工程学院原文链接：https://blog.csdn.net/air__Heaven/article/details/127302735【嵌牛导读】文本生成图像的概念介绍与技术梳理
尹凯·2024-09-14 11:50

用 Python 写网络编程（三）

本文在2021.02.14首发于TesterHome社区，作者是资深游戏测试开发工程师陈子昂。用Python写网络编程共四篇，今天给大家分享其中第三篇。
TesterHome·2024-09-14 11:49

JVM---内存管理

引入java虚拟机后，java语言在不同的平台上运行时不需要重新编译，运行字节码即可。五大内存区域1、方法区（1）所有线程共享的内存区域（2）用于存储已被虚拟机加载的类信息、常量、静态常量等。
Wangwq.·2024-09-14 11:44

直播间翡翠原石免费送？揭秘背后隐藏的营销套路

然而，“天下没有免费的午餐”，看似诱人的免费赠送背后，往往藏着一系列精心设计的营销策略和消费陷阱。下面我们就一起揭秘直播间翡翠原石免费送的那些套路。
金钱保卫科长·2024-09-14 11:18

2018-7-30

一、学习与实践1.付出不亚于任何人的努力2.要谦虚，不要骄傲3.要每天反省4.活着，就要感谢5.积善行，思利他6.不要有感性的烦恼二、今日分享因为约好下午一点到外高桥，为稳妥起见，中饭就请小马哥帮忙买个汉堡之类的便当带着路上吃
grace2039·2024-09-14 11:16

万里素食行是一场巅峰体验

这是一部真人真事的纪录片，没有任何情节设计，也没有预设台词
吉林长春张耀辉·2024-09-14 11:44

Linux三剑客之grep命令详解

grep是Linux中最常用的文本搜索工具，用于在文件或文本输出中查找与指定模式匹配的行。它支持基本正则表达式、扩展正则表达式、多文件搜索、递归搜索等多种功能，非常适合过滤、搜索和提取文本内容。
promise524·2024-09-14 11:43

70岁大爷人生感悟：独处，才是老年人能够长寿的法宝

文|小鹿与驴自古以来，人到暮年以后都渴望着自己能够长命百岁，往往年轻的时候不觉得生命短暂，到了中年以后，就会感慨人生苦短，想要拉长生命的距离，可是人生对于每一个人都是无法预料的，毕竟长生不老是永远都实现不了的奢求
小鹿与驴·2024-09-14 11:12

使用LangChain与Together AI模型交互：深入探讨和实践指南

使用LangChain与TogetherAI模型交互：深入探讨和实践指南1.引言在人工智能和自然语言处理领域，TogetherAI已经成为一个强大的平台，提供了对50多个领先开源模型的访问。
llzwxh888·2024-09-14 11:43

OpenLM: 一个灵活的开源大语言模型接口工具

然而，不同的LLM提供商往往有着各自的API和使用方式，这给开发者带来了一定的挑战。
llzwxh888·2024-09-14 11:43

使用中专API实现AI模型调用与部署

本文将详细介绍如何通过中专API地址http://api.wlai.vip，实现对OpenAI大模型的调用与部署，并提供一个详细的demo代码示例。
llzwxh888·2024-09-14 11:42

话，还是文学里说的好（二）

《自卑与超越》阿尔弗雷德·阿德勒说：“生活的不确定性正是我们希望的来源。”
燕南枝·2024-09-14 11:39

2019.3.9隐喻与智慧

从蒂姆营感受到了故事的神奇作用后开始了传家故事画下来，生活中的小事编故事，讲故事给孩子和学生听的经历……却渐感如果不练习不学习，故事讲解的方法、语气、感觉，会随着离开她们，这些“惯性”会离开，很久才能捡起来！于是，开始故事阅读，《一千年一夜》之前每天或者每两天开始阅读。唱故事Puff,明显是条无所不能的龙，但隐喻的应该是年轻时无所不能的父母；或者曾经无所不能的自己，童年的时候，Jackie长大后离
Humanni妮妮·2024-09-14 11:38

[0543]基于JAVA的农村人居环境智慧管理系统的设计与实现

毕业设计（论文）开题报告表姓名学院专业班级题目基于JAVA的农村人居环境智慧管理系统的设计与实现指导老师（一）选题的背景和意义选题背景与意义：随着我国新型城镇化和乡村振兴战略的深入推进，农村人居环境整治提升已经成为实现农业农村现代化的重要任务
阿鑫学长·2024-09-14 11:12

Livox_Mid360+IMU仿真搭建

前言本文是对在gazebo里搭建一个livoxmid360+惯导仿真平台测试FAST-LIO2的实现，此博文中存在部分需要修改代码的地方，因此在本文中做出更详细的说明。
夜雨拾年·2024-09-14 11:12

基于XTDrone的ZD550+Mid360实现

前言本文是对ZD550搭载Mid360激光雷达Gazebo仿真平台搭建记录的实现文件导入先下载提供的文件链接:https://pan.baidu.com/s/1reqGCcQOj1T_tGBY3EZWpw
夜雨拾年·2024-09-14 11:12

XTDrone+ZD550+Livox_Mid360+IMU仿真实现

简介本文是前两篇博客Livox_Mid360+IMU仿真搭建、基于XTDrone的ZD550+Mid360实现的结合，将ZD550与Livox_Mid360+IMU结合，从原有的xacro文件转为sdf
夜雨拾年·2024-09-14 11:12

成人教育获得的学历国家承认吗？

图腾升学服务中心，证书含金量高，时长短，学费低，是一家专注为成人学历提升服务的平台，是成年人圆大学梦的不二之选。
成人学历·2024-09-14 11:34

【C++】OOP面向对象思想

面向对象编程（Object-OrientedProgramming，OOP）是一种编程范式，它将现实世界中的实体抽象为对象，通过对象之间的交互来设计软件系统。
小wanga·2024-09-14 11:41

《白鹿原》读书笔记第三、四章

第三章概括历经了父亲离世，妻子短命等一系列不幸遭遇，嘉轩已无路可走，想卖掉自家的二亩水地（实则是想通过一些手段获取陆家的“宝地”：白鹿地）后与冷先生商量，希望他做中人。
原生远行之恋·2024-09-14 11:30

最好用的e2e框架，使用 Cypress 让产品持续稳定交付

背景ApacheAPISIXDashboard的设计是为了让用户通过前端界面尽可能方便地操作ApacheAPISIX。从项目初始化到现在，已经有552commits、发布了10个版本。
Node全栈·2024-09-14 11:10

读书笔记

无信仰的结局都是一样的，都是空虚与绝望。雅斯贝尔斯再进一步来看，他说：“真正使人产生信仰的，既不是宇宙万物，也不是人生的特别遭遇，而是人的自由。一个人意识到自己是自由的，就等于确信了上帝的存在。”
归根曰静·2024-09-14 11:26

2018-05-17

【行～实践】一、修身:（1）学习，朗读《活法》二、齐家：（1）晚上带娃三、建功：1.与领导沟通、交流学习方法事宜。｛积善｝：1.坚持每日一
浙江路人甲·2024-09-14 11:24

哪里可以领京东优惠券?

氧惠APP（带货领导者）——是与以往完全不同的抖客+淘客app！2024全新模式，我的直推也会放到你下面。主打：带货高补贴，深受各位带货团队长喜爱（每天出单带货几十万单）。
氧惠好项目·2024-09-14 11:52

生成一个完整的App代码通常不会仅仅通过单一的文件或几种语言的简单组合来完成，因为App的开发涉及前端用户界面、后端逻辑处理、数据库管理以及可能的第三方服务集成等多个方面。不过，我可以为你提供一个概念

前端(用户界面)yinanjinying.comHTML/CSS/JavaScript(原生Web开发)对于简单的WebApp，你可以直接使用HTML来构建页面结构，CSS来设置样式，JavaScript
NewmanEdwarda2·2024-09-14 11:40

熊猫星球是什么平台？熊猫星球怎么分享赚钱

熊猫星球只是一个导购的返利平台！不卖产品！它对接淘宝天猫，京东，拼多多，唯品会等电商平台，在原传统电商的基础上，加入了分享经济的元素，也就是传说中的自用省钱，分享赚钱。
高省APP大九·2024-09-14 11:50

Qt框架在跨平台应用开发中的优势

随着软件技术的不断发展，跨平台应用开发已成为软件开发领域的一个重要趋势。在众多跨平台开发框架中，Qt因其强大的功能和灵活性而备受开发者的青睐。本文将从多个方面详细探讨Qt框架在跨平台应用开发中的优势。
NewmanEdwarda2·2024-09-14 11:39

深入解读《Python之禅》：用实战代码诠释Python编程哲学20240914

深入解读《Python之禅》：用实战代码诠释Python编程哲学《Python之禅》（TheZenofPython）是Python语言的设计哲学，由TimPeters总结，包含了19条简洁而深刻的格言。
Narutolxy·2024-09-14 11:39

Java 基于 SpringBoot+vue 的大学生科创项目在线管理系统（附源码）

全网粉丝12w+、csdn博客专家、掘金/华为云/阿里云/InfoQ等平台优质作者、专注于Java技术领域和毕业项目实战✌文末获取源码联系精彩专栏推荐订阅不然下次找不到哟2022-2024年最全的计算机软件毕业设计选题大全
程序员徐师兄·2024-09-14 11:09

悬赏猫是骗局吗？悬赏猫极速版app下载

首先大家要知道，悬赏猫已经是一个稳定运营了几年的老牌手机做任务赚钱的平台了，在同类型的平台，悬赏猫也是数一数二的存在，所以悬赏猫赚钱当然是真的，这是毫无疑问的。
趣闲赚手机做任务赚佣金·2024-09-14 11:44

很感兴趣的行为金融学

「思考，快与慢」读后感1⃣️均值回归是对于前后没有关联的事情，比如多次扔飞镖结果。而对于每一步的选择，后一步选择建立在前一步基础上，是相关的。只要想，是可以一步步向上走。
奔跑的阿牛·2024-09-14 11:44

一篇文章带你彻底弄懂大模型——掌握基本概念，领先别人一步！

本文从大模型的基本概念出发，对大模型领域容易混淆的相关概念进行区分，并就大模型的发展历程、特点和分类、泛化与微调进行了详细解读，供大家在了解大模型基本知识的过程中起到一定参考作用。
努力的光头强·2024-09-14 11:39

D138.【音乐回忆】《明天过后》明天过后会更好

【山明和水秀，不比你有看头】——这句词最动心心情不好或心情特别好时，才会在意歌词与意境，更多的时候，音乐要的就是旋律呀。一段无字歌，一段单纯的曲调，只要足够动人，心也会更着动摇，或喜或悲或明媚或流泪。
冲出海浪的小贝壳儿·2024-09-14 11:41

英语语法学习：非谓语动词&过去分词的形式练习！

一、过去分词的变化规则1.规则变化(规则动词的变化规则)规则动词的过去分词与过去式变化规则一致：(1)一般而言，在动词原形后直接加-ed.(2)以字母e结尾的动词，直接加-d.(3)以辅音字母加-y结尾的动词
树先生本人·2024-09-14 11:40

京东优惠券是真的吗?店铺优惠券如何设置?-

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氧惠_飞智666999·2024-09-14 10:07

水下航行器AUV/UUV六自由度模型/控制器设计matlab/simulink参考代码，基础的/进阶的，入门到顺利毕业/完成课题/发表论文。

导师不管？无人指导？无代码可参考？毫无头绪？换条思路借鉴一下吧，金钱买不到时间，但可以让你更多的支配你自己的时间，没错的，条条大路通罗马，毕竟前程是自己的，只能自己上心。有需要的点进去看看吧->闲鱼有需要的点进去看看吧->闲鱼
得鹿梦鱼c·2024-09-14 10:08

爱孩子是父母的天性，有意识地爱孩子是培养孩子安全感和勇气的最重要的方法。

很多家长对孩子的爱是有条件的，要求孩子做出相应的行为或取得相应的成绩，然后再给予孩子与之相适应的爱，家长与孩子的关系成了“生意”关系。这种有条件的爱，极大地扼杀了孩子的自尊心。
纯洁的无瑕疵·2024-09-14 10:36

剧本杀一出好戏凶手剧透真相答案解析复盘结局攻略

同时与数名富豪交往。利用美色赚取钱财，这些都被黄于鹤知晓。但孔良辰没想到，女一号住院后。王成仁竟通过各种手段使刚刚出道的韩朵朵担任了女一号。第二次，由韩朵朵担任女一号。
VX搜_奶茶剧本杀·2024-09-14 10:35

C#基础知识-.NET，变量，容量单位，数据类型

1.NET简介.NETdonet是Microsoft新一代多语言的开发平台，用于构建和运行应用程序。Unity借助Mono实现跨平台，核心是.NETFramework框架。
yi碗汤园·2024-09-14 10:37

由于直接在回答中完整展示一个复杂如游戏商城的代码系统并不现实（会超出限制且难以维护），我将为你概述一个简化的游戏商城系统的架构，并提供关键部分的示例代码，这些代码将涵盖几种不同的编程语言。

后端：处理业务逻辑（如商品库存管理、订单处理、用户认证等），与数据库交互。数据库：存储商品信息、用户信息、订单信息等。
NewmanEdwarda2·2024-09-14 10:37

刘航瑞的小生活

他从小到现在都属于那种喜欢舞台的孩子，其实对于这块他的成长我和他爸爸的心德就是鼓励他与激励他，每
吴霞1988·2024-09-14 10:02

京东购物返现金是真的吗?京东有什么其他优惠?

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氧惠帮朋友一起省·2024-09-14 10:32

《爱心与教育》金句摘抄（一）

最近在看李镇西老师的《爱心与教育》，感觉有很多需要摘抄的经典教育“金句”，今天和大家分享几句：1缺乏爱的教育，是伪教育，它用爱取代一切，也不可能有真正的教育。
教育行走林·2024-09-14 10:00

学习中华传统文化与身心健康讲座第八集感悟

孝敬父母，天经地义，百善孝为先，一个孝字全家安从小就听老人讲过！自认为对待父母长辈还算孝敬！尽量让老人晚年幸福，尽量完成老人心愿，老人的牵挂我都一一解决，让老人高兴经常夸奖，可是听完老师讲课我还远远不够啊！母亲十月怀胎，忍受痛苦把我生下来，那个年代吃不饱饭！我们还要吃她的奶水！吃那么多1400多斤！母亲是用爱把我抚养长大！我做这么点事简直就是九牛一毛！有时还跟她大吼大叫！哥兄弟吵架让她老人家心多难
8feeff7bc6bc·2024-09-14 10:59

我是谁，是一个非常重要的问题

前两天，我也与一位门卫保安发生了交集。周末，开车去讲课。教室在一个封闭的小区里，去之前，主办方告诉我说，车子是可以直接开进去。当我到达小区门口的时候，被门卫的大爷拦住了。他说：“非本小区
丁金波波种快乐·2024-09-14 10:59
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