建立机器人模型

底盘运动模型及里程计原理

主要研究底盘运动模型及里程计目录1.底盘模型1.1两轮差分底盘的运动学模型1.1.1前向运动学1.1.2逆运动学1.1.3差分模型与运动解算（线速度和角速度的计算过程分析）1.2二、三轮全向底盘的运动学模型
周陽讀書·2024-09-07 16:42

五大实操要点，掌握用户召回技巧

不管是高阶的结合模型算法与自动化工具进行推送，还是手动导出用户群体数据包，用表格做画像分析，再制定策略进行召回。
涛涛记得笑·2024-09-07 16:56

Spring Cloud Gateway整合基于STOMP协议的WebSocket实战及遇到问题解决

出现的问题技术点SpringCloudGatewayNacosWebSocketSTOMPWebSocket与STOMP协议详解1.WebSocketWebSocket是一种通信协议，提供了在客户端和服务器之间建立全双工通信
愤怒的代码·2024-09-07 16:11

写作小白的第二阶段复盘

这第二阶段学会了：1、建立自己的素材库2、如何处理好结尾当然现在掌握比较好的，是在结尾使用金句。
与柒言·2024-09-07 16:18

2024高教社杯全国大学生数学建模竞赛（B题）深度剖析 | 建模完整过程+详细思路+代码全解析

问题1(1)解答过程题目要求建立一个基于纯方位无源定位的模型，用来确定某些位置略有偏差的无人机的精确位置。
star数模·2024-09-07 16:07

2024年MathorCup高校数学建模挑战赛（C题）深度剖析_建模完整过程+详细思路+代码全解析

因此可以采用基于时间序列的回归模型进行货量预测。具体而言，将首先分析时间序列的性质，然后构建回归模型，最后利用模型对未来30天每天及每小时的货量进行预测。
Unicorn建模·2024-09-07 15:37

2024高教社杯全国大学生数学建模竞赛（A题）深度剖析 _ 建模完整过程+详细思路+代码全解析

问题1解答过程1.1螺线运动的基本几何模型板凳龙的舞动路径为等距螺线。螺线是极坐标中一类常见曲线，其特点是半径随角度线性增加。
Unicorn建模·2024-09-07 15:05

活动火热报名中｜搜索进化论：基于大模型的企业级AI搜索

搜索开发工作台，是阿里云为企业及开发者打造的先进AI搜索平台，具备丰富的组件化服务与强大的模型能力。
阿里云大数据AI技术·2024-09-07 15:04

现在市面上好多返利APP还有返利机器人,究竟安全吗?

直返的返利高低因不同的商品和商家而异，具体返利比例和金额可能会有所不同。一些用户认为直返的返利较高，可以获得更多的优惠和收益。同时，直返APP的返利机制相对透明和公正，用户可以清楚地知道返利的金额和比例。氧惠APP（带货领导者）——是与以往完全不同的抖客+淘客app！2023全新模式，我的直推也会放到你下面。主打：带货高补贴，深受各位带货团队长喜爱（每天出单带货几十万单）。注册即可享受高补贴+0撸
氧惠帮朋友一起省·2024-09-07 15:05

使用中转API访问OpenAI大模型的指南

在现代AI技术的迅速发展中，大语言模型（LLM）如OpenAI的GPT-4变得越来越重要。然而，由于中国地区的网络限制，直接访问海外的API可能会遇到困难。
qq_37836323·2024-09-07 15:31

Day11:建立自己的素材库

素材库来源：与人交流，电影，电视剧，话剧，展览，文字素材库分类：知识类，情感类，人生感悟类，故事类，小姜的翻译储备库1、时代在进步，企业要发展，面对充满机遇与挑战的未来，公司希望各个部门积极转变思维方式，提升思想高度，针对新的一个阶段的战略规划和实施计划，拿出奉献精神，主动落实。在思想与行动方面做到：把握新机遇，顺势而为，造势而起！携手同心开创出属于自己的新天地。2、在大工业的信息时代，由于医疗产
快乐的J57·2024-09-07 15:58

OSI模型以及各类协议

OSI(网络层次结构模型)物理层-网卡，网线等物理设备数据链路层-数据封装，交换机网络层-IP地址，路由器传输层-TCP,UDP，定义传输数据的协议端口号会话层-本地与远程主机进行会话表示层-数据的表示
cainiaoke·2024-09-07 14:58

最佳实践：API速率限制与节流

速率限制可以充当API安全措施来保护API———消除恶意机器人和DDoS攻击导致的性能
幂简集成·2024-09-07 14:25

燕国往事（燕国始封）

按司马迁的话来说召公名为姬奭，其在辅助周武王灭掉纣王后，被封于北燕，自此诸侯国燕国才算正式建立起来。经文物专家考证，其始封地在今北京房山区至河北涞水县一带。
遇见与读书·2024-09-07 13:39

干货来啦：做自媒体不会写文章怎么办？

在此小编送你4个珍藏写作技巧，一、建立自信心很多小伙伴认为自己没有好的文笔，写作文不及格，害怕自己写的文章不好，上不了热门成不了爆文，就认为自己做不好自媒体。
麋鹿的鹿_c913·2024-09-07 13:04

python交通流运行模拟_sumo快速运行简单仿真实例详细教程

使大家对该软件产生兴趣并持续学习下去，刚开始学习仿真的确枯燥，项目“跑起来”才是大家学习下去的动力，国内参考文献太少了，sumo官网又是纯英文，出于此产生了本篇教程，在写作过程中引用了几位CDDN博主的文章，还有两篇介绍车联网仿真模型的论文
weixin_39602967·2024-09-07 13:19

Python 机器学习 基础 之 数据表示与特征工程 【分箱、离散化、线性模型与树 / 交互特征与多项式特征】的简单说明

Python机器学习基础之数据表示与特征工程【分箱、离散化、线性模型与树/交互特征与多项式特征】的简单说明目录Python机器学习基础之数据表示与特征工程【分箱、离散化、线性模型与树/交互特征与多项式特征
仙魁XAN·2024-09-07 13:19

Wireshark抓包诊断TCP连接

在应用建立或关闭时可能发生一些问题。本文讨论用Wireshark网络抓包的方法来定位及解决这一问题。问题的表现形式:问题可能有多种表现类型：●尝试运行应用程序但发现应用程序无法工作。
iummature·2024-09-07 12:16

移远通信推出大模型解决方案，重塑千行百业智能边界

近来，具有强大学习、理解和多模态处理能力的大模型迅猛发展，正在给人类的生产、生活带来革命性的变化。在这一变革浪潮中，物联网成为了大模型技术发挥作用的重要阵地。
移远通信·2024-09-07 12:45

【K8S】K8S架构及相关组件

K8S的架构采用主从设备模型（Master-Slave架构），即由Ma
兴趣使然黄小黄·2024-09-07 12:43

通过终端建立虚拟环境

使用Django，首先需要建立一个虚拟的工作环境。虚拟环境是系统的一个位置，可在其中安装包，同时与其他python隔离，也方便服务部署。
chanTwo_00·2024-09-07 11:42

UE4材质函数参考——枢轴绘制器工具2.0材质函数bate0114

枢轴绘制器2的材质函数使您能够利用纹理来访问和解码枢轴绘制器2MAXScript存储的有用模型信息。
深呼吸10911·2024-09-07 11:27

图像去噪算法代码c语言,深度学习图像去噪代码

AI开发平台ModelArtsModelArts是面向开发者的一站式AI开发平台，为机器学习与深度学习提供海量数据预处理及半自动化标注、大规模分布式Training、自动化模型生成，及端-边-云模型按需部署能力
weixin_39777018·2024-09-07 11:40

Oracle连接池oci,Oracle数据库的连接(OCI方式、thin方式和JdbcOdbc桥方式、l连接池)

在J2EE应用程序开发中，应用程序与数据库连接的建立是我们经常遇到的问题之一。
见物思理·2024-09-07 11:10

如何快速下载huggingface模型——全方法总结

原文发布于本人博客：如何快速下载huggingface大模型-padeoe的小站这是博主第一次上知乎发文章，欢迎评论、交流！
u013250861·2024-09-07 11:39

【LangChain-Chatchat】本地部署模型及搭建个人/企业内部知识库

介绍基于ChatGLM等大语言模型与Langchain等应用框架实现，开源、可离线部署的检索增强生成(RAG)大模型知识库项目。
AI_小站·2024-09-07 11:36

儿童行为塑造与矫正517-540

读书分享:517-540制约增强-代币制，行为改变学者为促进个体正常学习活动，建立了一套完整的筹码制度，不仅可以使每次行为反应都能获得增强，而且可使行为发生之后立刻获得满意效果，即代币制。
文昌许珊珊·2024-09-07 11:28

企业大规模部署机器学习模型的困境

作者|JustinGage译者|Sambodhi编辑|VincentAI前线出品｜ID：ai-frontAI前线导语：“尽管人工智能正在被广泛应用，但大规模部署基于AI的产品如此之难，不过，一些新技术正被寄以厚望改变这一现状。基石风投合伙公司研究人工智能、机器学习的分析师、美国纽约大学的前数据科学家JustinGage不久前写了一篇文章[1]，为我们讲述了机器学习的部署和建模的不同之处，以及在公司
AI前线·2024-09-07 11:57

Spring MVC

MVC是modelviewcontroller的缩写，是软件工程的一种软件设计架构，它把软件系统分成3个部分：模型，视图，控制器。
@@@wang·2024-09-07 10:58

拼多多纸巾返现在哪里领 拼多多纸巾返现群怎么建

同时，如何建立拼多多纸巾返现群，让更多的人享受到这一福利呢？接下来，我将为大家一一解答。首先，要领取拼多多纸巾返现，你需要了解其领取方式和领取条件。
氧惠佣金真的高·2024-09-07 10:00

标贝科技个性化音色定制方案 解锁语音合成无限可能

大模型驱动语音合成更“拟人”传统的语音合成，因为技术上的限制，通常是采集
标贝科技·2024-09-07 10:27

目标检测-YOLOv2

YOLOv2介绍YOLOv2（YouOnlyLookOnceversion2）是一种用于目标检测的深度学习模型，由JosephRedmon等人于2016年提出，并详细论述在其论文《YOLO9000:Better
wydxry·2024-09-07 09:26

Node.js 数据库操作详解：构建高效的数据持久化层

Node.js数据库操作详解：构建高效的数据持久化层目录MongoDB使用mongoose连接MongoDB定义模型和数据验证实现CRUD操作️MySQL使用mysql或mysql2模块连接MySQL执行
Switch616·2024-09-07 09:26

python利用向量数据库chroma实现RAG检索增强生成

它是一个为大模型提供外部知识源的概念，这使它们能够生成准确且符合上下文的答案，同时能够减少模型幻觉。知识更新问题最先进的LLM会接受大量的训练数据，将广泛的常识知识存储在神经网络的权重中
Cachel wood·2024-09-07 09:25

【AI】在Windows10下部署本地LLM RAG服务

【概念】RAG：通过词向量技术，将文件内容向量化后，通过语言模型以自然交流的形式得到文本相关的内容。可以形容为与文件库或知识库对话的系统。
每日出拳老爷子·2024-09-07 09:24

深度学习框架相关-Python模块的介绍和使用---torch

PyTorch的设计目标是提供灵活且高效的工具集，用于深度学习和科学计算；2.下面主要介绍torch模块的五个功能：数据加载和处理，GPU加速，建立网络模型，模型的保存和加载，梯度更新和参数优化；上面功能主要用到的子模块如下
sccum·2024-09-07 09:22

pytorch建模的一般步骤

Pytorch的建模一般步骤1.导入必要的库2.准备数据3.定义数据集类（可选）4.加载数据5.定义模型6.定义损失函数和优化器7.训练模型8.评估模型9.保存和加载模型10.使用模型进行推理importtorch.nn.functionalasFimporttorch.nnasnnimporttorchfromtorchvisionimportdatasets
巴依老爷coder·2024-09-07 09:52

微信悬浮窗——信息流大战

图片发自App就像在微信聊天列表页面下拉唤醒小程序列表一样，在如此有限的界面中，腾讯用交互创新，建立新入口的能力，已
爱摄影的奥派·2024-09-07 08:53

Linux性能优化-网络篇

网络基准测试如何评估系统的网络性能各协议层的性能测试转发性能TCP/UPD性能HTTP性能应用负载性能三、网络指标的获取查询带宽网络吞吐和PPS网络连通总结前言如何评价一套新环境内主机和应用的网络性能，有哪些指标需要注意，如何建立网络指标基准
锅锅来了·2024-09-07 08:49

【计算机视觉前沿研究 热点 顶会】ECCV 2024中目标检测有关的论文

当行人检测遇到多模态学习时：通才模型和基准数据集近年来，利用不同传感器模态(如RG
平安顺遂事事如意·2024-09-07 08:17

【计算机视觉前沿研究 热点 顶会】ECCV 2024中Mamba有关的论文

MambaIR：状态空间模型图像恢复的简单基线近年来，图像恢复技术取得了长足的进步，这在很大程度上归功于现代深度神经网络的发展，如CNN和Transformers。
平安顺遂事事如意·2024-09-07 08:17

pycharm中设置默认的python解释器/添加现有的虚拟环境

问题描述conda创建新的虚拟环境后，如何设置默认的python解释器，使模型调试和运行时能够自动调用默认的解释器。
平安顺遂事事如意·2024-09-07 08:17

Python中的深度学习神经网络

文章目录1.引言-简介-深度学习与Python的关系2.神经网络的原理-神经网络基础知识-Python中的神经网络库与工具-构建与训练神经网络模型的步骤深度学习训练过程3.卷积神经网络的原理-卷积层与池化层
2301_78297473·2024-09-07 08:46

人工智能与机器学习原理精解【16】

文章目录因果推理概率空间模型一、定义二、性质三、构建步骤四、示例五、应用联合分布概述联合分布函数和概率密度函数之间的主要关系离散型联合分布连续型联合分布联合分布函数一、定义二、性质三、计算四、例子五、例题
叶绿先锋·2024-09-07 08:45

Gmsh应用程序编程接口

API的结构反映了底层的Gmsh数据模型（也请参见源代码结构）：有两个主要的数据容器：模型（包含几何和网格数据）和视图（包含后处理数据）。这些容器分别通过顶级命名空间gmsh/model和gms
网卡了·2024-09-07 08:13

基础概念

接口说明：S：表示串行接口G：表示1000Mb以太网接口F：表示100Mb以太网接口E：表示10M以太网接口AP：无线接入点WLC：无线控制器端到端通信模型：OSI参考模型TCP/IP协议栈
LQ_Lapetos·2024-09-07 07:46

【AI大模型】使用AI大模型进行企业数据分析与决策支持

前言ChatGPT4相比于ChatGPT3.5,有着诸多不可比拟的优势，比如图片生成、图片内容解析、GPTS开发、更智能的语言理解能力等，但是在国内使用GPT4存在网络及充值障碍等问题，如果您对ChatGPT4.0感兴趣，可以私信博主为您解决账号和环境问题。同时，如果您有一些AI技术应用的需要，也欢迎私信博主，我们聊一聊思路和解决方案，能为您解决问题，是我的荣幸！引言随着大数据时代的到来，企业面临
季风泯灭的季节·2024-09-07 07:36

Qt/C++ 个人开源项目#串口助手（源码与发布链接）

工具具有直观的用户界面和丰富的功能，旨在帮助用户与串口设备建立可靠通信，便于调试、数据传输和分析。二、主要功能波特率：支持常见波特率（如9600、115200等），并支持自定义。
极客晨风·2024-09-07 07:35

预训练语言模型的前世今生 - 从Word Embedding到BERT

目录一、预训练1.1图像领域的预训练1.2预训练的思想二、语言模型2.1统计语言模型2.2神经网络语言模型三、词向量3.1独热（Onehot）编码3.2WordEmbedding四、Word2Vec模型五
脚步的影子·2024-09-07 06:34

晨诵，拨动诗意的心弦

让诗歌与孩子建立起关系，丰富学生的心灵，强调在晨诵过程中孩子与诗歌交融相汇，沉浸其中，玩味其间，充分体验诗歌的丰富性。晨诵是一种精神。一种
姚芬·2024-09-07 06:57
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