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机械臂导纳控制公式
pep_epe相对于坐标系e原点的位置矢量ReR_eRe相对于坐标系e的旋转矩阵ve=(p˙eTweT)Tv_e=(\dot{p}_e^Tw_e^T)^Tve=(p˙eTweT)T末端执行器的刚体广义速度/运动旋
量
p
Ecalpal
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2024-09-05 08:26
机器人
机器人
2023年阿里云和腾讯云有哪些便宜的云服务器?价格是多少?
阿里云的云服务器ECS和腾讯云的云服务器CVM一直深受用户的喜爱,他们各自也都通过自家的优惠活动推出了一些便宜的云服务器,例如阿里云最便宜的云服务器1核2G1M带宽低至0.21元/天,腾讯云最便宜的轻
量
应用服务器
阿里云最新优惠和活动汇总
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2024-09-05 08:29
24、Linux网络端口
ifconfigens33up/down对指定网卡设备进行
开关
基于物理网卡设备虚拟的地址,重启之后就会消失ifconfigens33:0ip地址#创建虚拟网卡ifupifdown如果你有多
ly1435678619
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2024-09-05 08:22
网络
linux
学习笔记:服务器的负载均衡
•日益增长的网络业务
量
对服务器造成了巨大压力,当单个服务器无法满足网络需求时。更换更高性能的服务器会让之前的服务器造成资源浪费。
TKE_yinian
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2024-09-05 07:50
基于5G技术的高校物联网能源电力管理平台是如何应用的
由于高校在1月下旬到2月中旬和7月上旬到8月下旬放寒、暑假,校园能耗会明显下降,而1月是一年中的*冷月,7月、8月是一年中的*热月,能耗
量
会明显上升。高校电力能耗集中。高校耗能设施陈
安科瑞张长青-
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2024-09-05 06:14
5G
物联网
能源
2024手游私sf平台排行榜 手游私sf平台推荐
2024最火的免费游戏平台排行榜大全───┅┈━━━━━━━━┅┈─────────────Top1──────────游戏名字:游戏豹官网-特点-:手机游戏门户网站日活跃
量
:1
会飞滴鱼儿
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2024-09-05 06:56
学习大数据DAY43 Sqoop 安装,配置环境和使用
目录sqoop安装配置mysqlsqoop安装sqoop指令集sqoop使用sqoop创建hive表sqoop全
量
导入表sqoop增量导入表sqoop全
量
导出表sqoop分区表导入表sqoop分区表导出表上机练习
工科小石头
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2024-09-05 03:52
大数据培训
学习
大数据
sqoop
hive
hadoop
创作收益和哪些因素有关?文章创作第一天。
首先创造收益的高低和播放量是息息相关的,大家也知道,如果你的作品播放量高的话,那么,你的创作收益相对而言也是比较高的,但是在创作之前,一个作品播放量,推荐
量
,离不开作品的内容质量,一个
解说雨涵
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2024-09-05 02:29
面试(九)
目录一.僵尸进程/孤儿进程/守护进程二线程的同步和异步三.线程间通信3.1共享内存3.2互斥锁3.3条件变量3.4信号
量
3.5读写锁3.6事件3.7线程局部存储四.进程间通信3.1管道3.2消息队列3.3
低调包含不哈哈
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2024-09-05 01:13
面试准备
嵌入式
面试
操作系统
C语言
mysql 对象名无效_数据库 表 对象名无效
手工在SQLSERVER中创建一个dbo.Blogs表,...文章长空翱翔2015-08-12990浏览
量
DBNull.Value与Null的区别Null是.
俯卧撑菜鸟
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2024-09-05 01:11
mysql
对象名无效
【专题】百度萝卜快跑体验:Robotaxi发展现状与展望报告合集PDF分享(附原数据表)
算法依赖高精地图,灵活度不足,盈利挑战大,因低单
量
与高成本。对网约车市场冲击有限,但显著提升智能驾驶公众认知,助力高阶智能驾
拓端研究室
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2024-09-05 00:34
百度
pdf
SprinBoot+Vue宠物领养救助微信小程序的设计与实现
3.1Controller3.2Service3.3Dao3.4application.yml3.5SpringbootApplication3.5Vue3.6uniapp代码4数据库表设计5文档参考6计算机毕设选题推荐7源码获取1项目介绍博主个人介绍:CSDN认证博客专家,CSDN平台Java领域优质创作者,全网30w+粉丝,超300w访问
量
,
赵广陆
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2024-09-05 00:03
project
vue.js
宠物
微信小程序
你的生活,需要按下一次极致践行的
开关
你的生活,需要按下一次极致践行的
开关
初二那年,我第一次看见了思维导图,觉得这玩意儿太好了,用彩笔花一周的时间在自家的墙上画了自己的第一张未来规划图,后来再没画过,这一搁就是二十年。
TaoMin
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2024-09-04 23:30
性能测试和功能测试有什么区别吗?
一、定义和目的性能测试是测试软件系统在不同条件下的性能和响应能力,以评估系统的稳定性、可伸缩性和吞吐
量
等指标。它主要关注系统在压力下是否能够满足用户需求,包括负载测试、压力测试、容量测试等。
自动化测试 老司机
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2024-09-04 23:30
测试工程师
软件测试
自动化测试
功能测试
postman
appium
单元测试
测试工具
自动化测试
性能测试
SprinBoot+Vue阅读交流微信小程序的设计与实现
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量
,
赵广陆
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2024-09-04 22:28
project
vue.js
微信小程序
springboot
SprinBoot+Vue食堂预约点餐微信小程序的设计与实现
3.1Controller3.2Service3.3Dao3.4application.yml3.5SpringbootApplication3.5Vue3.6uniapp代码4数据库表设计5文档参考6计算机毕设选题推荐7源码获取1项目介绍博主个人介绍:CSDN认证博客专家,CSDN平台Java领域优质创作者,全网30w+粉丝,超300w访问
量
,
赵广陆
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2024-09-04 22:57
project
vue.js
微信小程序
springboot
不一样的暑假
这还仅仅是作业方面,暑期中我进步了不少,《三国演义》有助于我翻译和理解古文,英语《哈利波特与魔法石》的配音不仅能增加词汇
量
小石头何子豪
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2024-09-04 22:41
数据运营-用户分析之用户分层
举个栗子:a.在活动推送中,给男性用户推送的页面以蓝色为主,女性推送的页面以粉色为主,以增加用户的点击
量
,是一种简单常见的用户分层实例。
张小欢欢
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2024-09-04 22:36
《心灯》(三)读书笔记 24 ④
不存在有智慧的人不具备心
量
、奉献精神、承受力;而有心
量
,有承受力,有奉献精神的人不具备有智慧的问题。因为所有这些品质就是一个东西、一种力量,只是表现形式不同而已。
已未晓
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2024-09-04 22:01
浮生鬼梦
半朝入梦两隔望一世轮回三生苦坠入阿鼻鬼域始晓罗刹魍魉人世间,却已道芳华零落尘埃起,霓裳是清风抹泪琉璃梦,剜不了顽石泣血观自在,摩珂劫
量
诉,诉,诉诉不离苦海愁肠道,道,道道不尽咫尺心涯怨,怨,怨怨不掉葵上般诺浮生
楼兰之上
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2024-09-04 20:40
游离DNA富集提取试剂盒是否可以提取液体样本中的低丰度DNA?
使用较小的样本
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,如目前常用的0.2-0.3ml,则提取的DNA
量
少,洗脱液DNA浓度较低,
清风拂面vv
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2024-09-04 18:54
2020/7/25上证指数
日线上大阴线配大量,卖方主动,买方也在买,不然
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不会放出来,只能表明多方还在,其它说明不了什么。
无缠01
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2024-09-04 18:44
做直播带货怎么赚钱,新人怎么加入直播带货行业?
做直播也不是那么简单的,有的需要专业的团队包装,还要粉丝
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,普通人很难做起来的。今天小编给大家分享一个比较简单,人人可做的项目大家好,我是高省的古楼导师!高省AP
好项目高省
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2024-09-04 18:09
锁等待分析(MySQL)
通过检查InnoDB_row_lock状态变量来分析系统上的行锁的争夺情况showstatuslike'innodb_row_lock%';对各个状态
量
的说明如下:Innodb_row_lock_current_waits
healing97
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2024-09-04 17:27
mysql
数据库
世界上最强的航母是谁,它到底有多强?
还是有更强大的舰载机搭配搭载
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?又或者是防御力更强了呢?我们来聊一聊,福特级航母是凭借着什么夺得了最强航母的名号。福特级航空母舰全
夏日的风啊
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2024-09-04 17:33
唯众2024年高职云计算实训室方案解读
随着数据
量
的爆炸性增长和互联网技术的不断进步,云计算提供了灵活、可扩展的计算资源,为企业和个人用户提供了按需使用计算资源的能力。
武汉唯众智创
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2024-09-04 16:20
云计算实训室
云计算实验室
云计算
rocketmq 同步复制,异步复制,同步刷盘,异步刷盘详解
优点:机器宕机消息也会被保留,缺点:写入速度慢,吞吐
量
小。异步刷盘:在返回写成功状态时,消息只是被写入了内存的PAGECACHE,这样的好处是写操作的返回快,吞吐量大;当内存里的消息
量
积累到一定
husterlichf
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2024-09-04 16:48
#
RocketMQ
java-rocketmq
rocketmq
java
阅读、思考、写作,我可能找到了一生最重要的三件事
不知道从什么时候开始,心中开始觉得阅读是非常重要的一件事,虽然自己的阅读
量
并不大,速度也很慢,还经常间歇性什么书都不看,但是哪怕有人有理有据地跟我说读书无用,我也不会觉得读书没有用。我的理由
安静的墨凡
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2024-09-04 16:26
kafka集群搭建
具有高水平扩展和高吞吐
量
。比较定义解释:1、Java和scala都是运行在JVM上的语言。
java皮皮虫
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2024-09-04 16:48
kafka
springboot
后台
kafka
kafka测试
kafka集群
2019年第28周复盘 | 做时间的主人
受本职工作的影响,这星期的每一天工作
量
都很大。截止今天,我和我的同事们终于结束了加班的日子。佚名说:勤奋的人是时间的主人,懒惰的人是时间的奴隶。
小仪lam
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2024-09-04 15:43
地
量
复地
量
,市场等待明早美联储加息
“美联储喉舌”NickTimiraos再度出场敲打市场预期说,别指望鲍威尔会在周三带来什么利好,瑞典央行大幅加息100个基点,上调幅度为近30年来最大,隔夜欧美股市下跌为主。美股三大指数集体收跌,道指跌1.01%,标普500指数跌1.12%,纳指跌0.95%,保险、油气板块跌幅居前,大型科技股多数下跌,福特汽车收跌12%,创2011年1月份以来最大单日跌幅,中概股63股涨185股跌。新加坡A50和
鸿运_97d7
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2024-09-04 13:31
中国手机市场2018年销售额排行榜:它毫无悬念的占据榜首!
前不久,小米科技CEO雷军在微博上宣称小米截止到目前的手机出货
量
已经突破一个亿的小目标了!与此同时,华为也宣布华为手机的销售
量
已经突破两个亿了!
ElPsyCongroo丶
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2024-09-04 13:13
快速有效地提升公众号阅读
量
和转发
量
| 微信数据追踪系统
除了不断增长的公众号的数量(2018年年增长率为18.2%)致使用户在单个公众号上的可支配时间显著减少外,粉丝对推文的二次分享率降低,也是导致文章阅读
量
下降的一个主要原因。
Goovenjie
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2024-09-04 13:09
Spring Boot自动配置源码解析
1.2自动配置的优点减少配置工作
量
:自动配置能够帮助开发者快速启动一个Spring应用,而不必担心各种复杂的XML或Java配置。智能化配置
一休哥助手
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2024-09-04 13:25
spring
boot
java
数据库
禅境
善知识,心
量
广大,遍周法界,能够包容万象。本心,即简单又难理解,这需要我们善知识,心
量
广大,有单一的本心,这样,心就会逍遥自在,做什么都得心应手,来去自如了。
美嫺
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2024-09-04 11:48
SuperIDC教你如何鉴别高防服务器的防御真假水分?
现在网络越来越发达,各种类的网站也愈来愈多,带宽越来越便宜也越来越大的同时,网络DDOS攻击
量
也越来越大,在几年前,100G的流量攻击已经是天文数字的,而短短的几年间,300G到800G的流量攻击已经屡见不鲜了
SuperIDC
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2024-09-04 10:41
IDCRW
高防服务器
真假高防服务器
读懂以太坊源码(2)-重要概念Gas
对于一笔交易,发送者可以设置该交易的gas限制,即愿意为这笔交易支付的最大gas
量
。作用:它的存在是为了防止无限循环或恶意消耗大量gas的情况发
TimeDoor
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2024-09-04 09:31
gasLimit
gasUsed
gasPrice
以太坊中的gas
ethereum
在学习投资理财这条路上我还有很长的路要走
因为我发现,上的高手确实很多,他们文章的点击
量
都是成千过万的,他们
茗禾君悦
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2024-09-04 08:47
代发收录帖子 代发百度收录
在网络时代,许多人希望自己的网站或帖子能够被百度搜索引擎收录,以提高曝光率和访问
量
。为了实现这一目标,一些人考虑使用代发服务,将自己的帖子或内容提交给搜索引擎。
手机聊天员赚钱平台
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2024-09-04 08:29
我的罗技K480键盘进水了,但我度过了此次危机
擦干了iPad我才想起要给键盘断电,捞起键盘关闭了背面的
开关
,好在键盘背面没湿。接下来就是抢救键盘的过程,整体气氛十分被动。伸手连抽五张纸巾,把表面的水吸掉了七七八八。提起键盘倾倒,水
離岸海霧
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2024-09-04 08:56
Python知识点:如何使用Python进行时间序列预测
使用Python进行时间序列预测是一个非常常见的任务,可以应用于各种领域,如金融市场预测、销售
量
预测、天气预报等。
杰哥在此
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2024-09-04 08:52
Python系列
python
开发语言
编程
面试
每日复盘 24/365
年度目标1.考资格证书2.学习舌诊(小儿推拿)3.运动日目标1.舌诊2.运动3.回听课程/新知识说说今天的完成情况,舌诊课没听,运动做了一些但是没有达到
量
,回听课程和新知识都已经做到。
2020亲子同修
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2024-09-04 07:56
【前端 javascript 高级】 02 - 构造函数和原型+继承+ES5新增方法
1.构造函数和原型1.1对象的三种创建方式--复习对象字面
量
的方式:letobj={name:'张三',age:23,sayHi:function(){console.log('hi!')
itlu
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2024-09-04 07:47
TDD-LTE和FDD-LTE
TDD-LTE:通过时间分割在不同时隙同一频段内进行上下行传输,适用于上下行业务
量
不对称的场景。
还有你Y
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2024-09-04 06:43
MIMO
物理层
信号处理
tdd
网络
意料之外
同时,还需要与查体医院,社保所、工会等机构多方协调,工作
量
相当大。单位这几年频繁改革,转来转去,今年查体这项工作就落在了我手里。这个烫手山芋,甩是甩不掉了,只能硬着头皮上
浅饮清茶
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2024-09-04 06:45
昨日如风
图片发自App只有秋天的风值得踩碎只有和你喝过的酒值得干杯想见你因为我的眼睛饥饿它需要一次暴饮暴食很多人有才华,有涵养,一旦触发他的
开关
,他会真诚向你展示整个宇宙。灰度思考,黑白决策。
伊一娓娓
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2024-09-04 06:42
【摸鱼笔记】python 提取和采集 finereport 未绑定目录的报表模板
在梳理数据分析项目使用情况时这些报表会难以辨认所属的项目,因为即使按照很标准的方式【将同一项目的报表放在同一目录】也会有数据分析项目相互包含的问题影响梳理的工作
量
。
The_Singing_Towers
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2024-09-04 06:09
笔记
python
开发语言
Linux 进程与线程相关函数及进程间通信方法
进程资源回收相关函数三、进程执行新程序相关函数(exec函数族)四、其他函数一、线程创建相关函数二、线程退出相关函数三、线程回收相关函数四、线程属性设置相关函数五、线程清理相关函数一、线程互斥相关函数二、线程同步(信号
量
)
求学者1.0
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2024-09-04 06:37
linux
服务器
运维
右值引用?
纯右值:非引用返回的临时变量,运算符表达式产生的临时变量,原始字面
量
和lambda表达式等将亡值:与右值引用相关的表达式,例如:T&&类型函数的返回值,std::move的返回值什么是右值引用?右值引
愤怒的小阿淇这就开摆
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2024-09-04 06:36
开发语言
计算机组成原理01
(二)计算机性能指标吞吐
量
、响应时间;CPU时钟周期、主频、CPI、CPU执行时间;MIPS、MFLOPS、GFLOPS、TFLOPS、PFLOP
XXXJessie
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2024-09-04 05:04
计算机组成原理
笔记
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