开发实践

ROS实践手册（九）Launch文件启动

笔者根据古月居·ROS入门21讲学习整理，并参考《ROS机器人开发实践》一书。
ME-Msc-·2020-08-20 17:38

ROS实践手册（七）RoboWare实现learning_parameter参数实验

笔者根据古月居·ROS入门21讲学习整理，并参考《ROS机器人开发实践》一书。
ME-Msc-·2020-08-20 17:37

ROS实践手册（一）ROS安装教程

笔者根据古月居·ROS入门21讲学习整理，并参考《ROS机器人开发实践》一书。
ME-Msc-·2020-08-20 14:44

cesiumjs开发实践(二) Viewer控件

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>>viewer控件是cesiumjs中最常用的控件，它提供了基本的虚拟地球显示和众多的控制选项。如下代码创建了一个默认的viewer:varviewer=newCesium.Viewer('cesiumContainer');//cesiumContainer是一个页面中的一个div效果如下：我们看到一个虚拟地球在中央，默认使用Bing卫星图层，
weixin_33755649·2020-08-20 13:40

基于React Native的58 APP开发实践

ReactNative在iOS界早就炒的火热了，随着2015年底Android端推出后，一套代码能运行于双平台上，真正拥有了Hybrid框架的所有优势。再加上Native的优秀性能，让越来越多的公司在实际项目中一探究竟。58同城APP发布模块年代久远，一直计划进行重构以适应日益苛刻的用户体验，这个需求与我们在ReactNative上一探究竟的意愿一碰撞，就产生了ReactNative在58APP的
weixin_30555753·2020-08-20 10:18

基于 React Native 的 58 同城 App 开发实践

在MDCC2016iOS开发峰会上分享《58同城App在ReactNative上的开发实践－iOS视角》主题演讲。
csdn的移动开发朋友们·2020-08-20 09:37

vue开发最佳实践

下面是实际vue开发中，主推的开发实践1,组建设计2,组件分层3,组件继承1,组件设计必须先写文档，参考element的文档格式1组件的接口定义-未完成文档，不要开发代码2组件的使用样例代码3.组件不能依赖后端
技术与健康·2020-08-20 09:32

Golang微服务开发实践

github:github.com/yun-mu/Micr…微服务概念学习：可参考Nginx的微服务文章微服务最佳实践：可参考微服务最佳实践demo简介服务：consignment-service（货运服务）user-service（用户服务）log-service(日志服务)vessel-service（货船服务）api-service(API服务)用到的技术栈如下：framework:go-m
weixin_34049032·2020-08-20 07:56

DevOps落地实践：BAT系列：代码托管：iCode vs TGit

内嵌产品规划、开发计划、执行跟踪、回顾分析、持续改进等众多优秀管理实践，以及Git代码管理、代码评审、代码扫描、编译加速、持续集成、自动部署、自动测试等丰富优秀开发实践，为互联网软件研发团队提供开箱即用
淼叔·2020-08-20 06:03

快速发布 docker 应用之神器 - docker Maven

dockerMaven在开发集群应用或微服务架构应用（云原生cloudnativeapp）时需要启动多个应用服务容器，每次构建新的容器镜像比较麻烦，也不利于调试，使用dockerMaven镜像就是最佳开发实践之一
pmlpml·2020-08-20 06:48

软件开发之韵：和谐敏捷

这不仅是一本指导软件开发实践的参考书，更是转变软件开发思维的工具书。后来有了本书其他译者的加入：具有丰富专业知识和经验的丁大江、倪祎昭和杨军，软件开发爱好者王天骄和张靖。
博文视点·2020-08-20 06:46

那些不加班的开发团队，都看透了持续集成的四大好处

MartinFowler和KentBeck首次提出ContinuousIntegration（简称CI）：持续集成是一种软件开发实践：许多团队频繁地集成他们的工作，每位成员通常进行日常集成，进而每天会有多种集成
fir_im官方·2020-08-20 04:15

基于MARS的移动APP网络通信开发实践

Mars简介MARS作为优秀的跨平台网络层通信方案开源1年多了，github上收获过万的star，期间较为稳定更新并不频繁。基于内核socketMARS针对弱网络环境下的移动应用做了很多比较实用的优化，详细的优化点和原理在其开源项目的wiki里有很多文档说的比较清楚了Marswiki。本人刚好参与了多款具有IM功能的应用开发，底层网络通信集成了MARS，该底层通讯模块已经稳定服务于Android/
weixin_34417814·2020-08-20 04:34

有感于Zigbee的路由算法思路

有两个最根本的原因：一、国内大多用TI的Z-Stack，协议栈本身的Bug，在开发实践过程中，修改了几处，但还仍
湖哥·2020-08-20 00:51

Qt——QTableWidget 与 QTableView开发实践【不负此行！】

目录流程图环境QTableWidget实现基本功能设置不可编辑整个表格不可编辑隐藏表头隐藏列表头隐藏行表头设置列宽、行高设置列宽设置行高设置表头字体居中设置列表头字体居中设置行表头字体居中其他合并单元格延伸：合并表头清空表格内容QTableWidgetItem将值写入表格指定单元格中设置值居中（水平、垂直）设置字体颜色获取单元格内容单元格设置复选框QTableView实现基本功能设置不可编辑整个表
Yvette_QIU·2020-08-19 19:33

基于Pytest框架的自动化测试开发实践

Pytest是Python的一种易用、高效和灵活的单元测试框架，可以支持单元测试和功能测试。本文不以介绍Pytest工具本身为目的，而是以一个实际的API测试项目为例，将Pytest的功能应用到实际的测试工程实践中，教大家将Pytest用起来。在开始本文之前，我想跟大家澄清两个概念，一个是测试框架一个是测试工具。很多人容易把他们搞混了，测试框架是诸如Unittest、Pytest、TestNG这类
yiouejv·2020-08-19 18:16

netty应用场景之三点

前言本文基于Netty4.1展开介绍相关理论模型，使用场景，基本组件、整体架构，知其然且知其所以然，希望给大家在实际开发实践、学习开源项目提供参考。这是一篇万字长文，建议先收藏，转发后再看。
天空中一颗明亮的星·2020-08-19 18:11

一个合格的程序员应该读过哪些书

最近在用vue2.0做微信公众号相关的前端开发，经过这次开发实践，现将项目中用到的相关比较实用的插件及遇到的相关问题进行整理，希望和大家共同交流cssrem一个CSS值转REM的VSCode插件；lib-flexible
zhuifenging·2020-08-19 06:34

持续集成

持续集成正是针对这一类问题的一种软件开发实践。它倡导团队开发成员必须经
六六猪·2020-08-19 05:24

1. 持续集成初步

MartinFowler对持续集成是这样定义的:持续集成是一种软件开发实践，即团队开发成员频繁地集成他们的工作，通常每个成员每天至少集成一次，也就意味着每天可能会发生多次集成。
quitus·2020-08-19 04:25

js设计模式--策略模式

前言本系列文章主要根据《JavaScript设计模式与开发实践》整理而来，其中会加入了一些自己的思考。希望对大家有所帮助。
weixin_33859844·2020-08-19 04:22

微信小程序开发实践体验

前言2017年微信公开课PRO版现场，张小龙宣布，微信小程序将于1月9日正式上线，并现场对小程序做了全面阐述，回答大家最关心的问题。image我大DC作为一个有“科技”含量的互联网公司，在这波热潮下怎么也得凑一波热闹！于是在我的“怂恿”下，我们前端部门开始了微信小程序的踩坑之路。需求梳理按照正常的软件开发流程来讲，应该是产品那边先提供原型和文档，然后我们的UI开始设计，但是当时我们产品组全力在搞消
hurely·2020-08-19 04:17

FreeRTOS学习笔记第1篇——初识FreeRTOS

我采用的书籍是《FreeRTOS内核实现与应用开发实践指南——基于STM32》。
赤焰之瞳·2020-08-19 00:58

前端开发工具vue.js开发实践总结

最近有很长时间没有更新博客了，换了公司，全部的心思都放在项目上了。通过这次项目的上线，让我感受最深的是前后端分离后，前端页面的模块化管理，以及前端页面的数据邦定。在接触vue.js之前，我之前端要用到的dom结构，都是通过拼接字符串的方式进行输出的。这种方式最大的痛点是拼接很麻烦，也不是很直观，几乎无法复用，和数据紧密的偶合在一起，维护不方便，太多太多的问题。在同事的推荐下，开始接触vue.js这
weixin_30415113·2020-08-18 22:21

项目开发实践1

贵在坚持，贵在积累万里长征第一步：需求分析涉及到的用户，涉及到的内容，关系工具RATIONALROSE1、把用户进行分类2、用户的工作流程从用户的角度考虑问题，对开发流程的把握面向对象面向对象是一种方法，一种思想，同时又是一种技术。它力求更客观自然地描述现实世界，是分析、设计、和实现系统的方法同认识客观世界的过程尽可能一致。OO思想的基本原理是：按照问题领域的基本事务实现自然分割，按人们通常的思维
rainningsky·2020-08-18 16:49

Cesium加载GeoServer的WMS（含跨域解决）

参考cesium三维GIS开发实践（二）[Geoserver-users]CORSforjetty6.1.8(Geoserver2.x),solved背景系统：win10地图服务器：geoserver（
绛门人·2020-08-18 10:10

ROS--自定义话题消息

自定义话题消息自定义msg文件添加依赖修改package.xml修改CMakeLists.txt编译解决办法总结wiki链接最近也在学习ROS的基础知识，看了ros的wiki，也买了古月大佬的《ROS机器人开发实践
xuan_liu123·2020-08-18 06:25

基于Unity UGUI实现的RecycleList循环列表UI容器

在UI功能开发实践中，列表UI容器是我们经常使用一种UI容器组件。这种组件就根据输入的数据集合生成对应数据项目。从显示的方向来说，一般就分为水平排布和垂直排布的列表容器两种。
weixin_30326741·2020-08-18 04:58

Lombok使用指南

Lombok使用分享一个例子在面向对象编程中必不可少需要在代码中定义对象模型，而在基于Java的业务平台开发实践中尤其如此。
corey613·2020-08-18 02:22

浅谈实践在计算机专业本科教学中的作用

发表在这里的文章是我写的一篇教学论文的原稿（大约于2006年底完成），集中阐述了我个人对软件开发实践与理论学习的观点
bitfan·2020-08-17 18:37

服务计算学习之路-CLI 命令行实用程序开发基础

CLI命令行实用程序开发基础文章目录CLI命令行实用程序开发基础概述开发实践selpg程序逻辑参数处理程序实现总结概述CLI（CommandLineInterface）实用程序是Linux下应用开发的基础
C486C·2020-08-17 18:09

云计算——大规模主机安装PXE

转自http://book.51cto.com/art/201207/347187.htm《云计算:应用开发实践》第2章IaaS技术介绍，本章尽量覆盖现有的IaaS相关技术,对于某些技术,比如虚拟化,介绍了相关的几个虚拟化产品
xiaoyao3857·2020-08-17 17:29

net snmp 开发实践

NET-SNMP开发实践[从兴公司-王祖祥浏览该作者其他文章]点击：36【摘要】最近项目中需要用SNMP实现对APACHEhttpserver的监控，由于项目后台开发使用C语言，故选择使用NET-SNMP
weixin_34351321·2020-08-17 16:14

去年写的代码大全笔记（其实是摘记）

Reader:Roof前言：虽然近年来前卫的开发实践迅速发展，但普通的实践手段并没有太大变化。很多程序的开发依然漏洞百出、迟于交付并且超出预算。软件业的现状是，很多程序员并未接受正规的软件开发教育。
roofalison·2020-08-17 14:51

Linux下运行可执行程序，提示找不到动态库？

最近读了《LinuxC与C++一线开发实践》，对于本文的主题做了非常详细的说明，并给出了解决方案。本来想通过文字转述一下的，但是无论怎么写，
哎哟哟爱民谣·2020-08-17 09:03

mybatis 入门(转载老师讲义，博主只图查看方便)

2004年，Clinton将iBATIS的名字和源码捐赠给了Apache软件基金会，接下来的6年中，开源软件世界发生了巨大的变化，一切开发实践、基础设施、许可，甚至数据库技术都彻底改变了。
Echo flower·2020-08-17 08:31

【极致】一个 jar 包的自我修养

声明：本文属原创文章，首发于公号程序员自学之道，转载请注明出处遇到槽点开发实践中，对于开发一个jar包，很多人都只是完成功能，只要功能使用没问题，就算是完事了，但其实远远不够。
dadiyang·2020-08-17 05:17

OpenGL ES应用开发实践指南（android 卷）笔记 第四章

第四章增加颜色和着色本章的开发计划：首先，我们会学习如何把每个点上的颜色定义为一个顶点属性，而不是整个对象都使用一种单一的颜色。然后，我们会学习如何在构成一个物体的不同顶点之间平滑的混合这些颜色。1.平滑着色在第2章中，我们了解到如何在一个uniform里用单一的颜色绘制物体。我们已经知道，我们只能画点、直线以及三角形，并且所有物体都以它们为基础构建。既然受限于这三个基本的图元，我们怎样用许多不同
禺沫·2020-08-17 01:52

Unity3D手游开发实践《腾讯桌球》客户端开发经验总结

http://www.gameres.com/654759.html游戏程序平台类型:程序设计:设计思想/框架客户端编程语言:引擎/SDK:Unity3D/2DGameRes游资网授权发布文/吴秦（Tyler）本次分享总结，起源于腾讯桌球项目，但是不仅仅限于项目本身。虽然基于Unity3D，很多东西同样适用于Cocos。本文从以下10大点进行阐述：1.架构设计2.原生插件/平台交互3.版本与补丁4
^_^！·2020-08-17 00:56

OpenGL ES应用开发实践指南：iOS卷

《OpenGLES应用开发实践指南：iOS卷》基本信息原书名：LearningOpenGLESforiOS:AHands-OnGuidetoModern3DGraphicsProgramming作者：(
csdn1232·2020-08-16 23:12

python3爬虫开发实践崔庆才——练习模拟登陆爬取Github

#coding:utf-8importrequestsfromlxmlimportetreeclassLogin(object):def__init__(self):self.headers={'Referer':'https://github.com/','User-Agent':'Mozilla/5.0(WindowsNT10.0;WOW64)AppleWebKit/537.36(KHTML,
yang_0103·2020-08-16 22:26

Mycat开发实践---mycat的连接池模型

Mycat为了最高效的利用后端的MySQL连接，采取了不同于Cobar也不同于传统JDBC连接池的做法，传统的做法是基于Database的连接池，即一个MySQL服务器上有5个Database，则每个Database独占最大200个连接。这种模式的最大问题在于，将一个数据库所具备的最大1000个连接，隔离成了更新小的连接池，于是可能产生一个应用的连接不够，但其他应用的连接却很空闲的资源浪费情况，而
wangshuang1631·2020-08-16 21:37

Git工程开发实践（四）——Git分支管理策略

Git工程开发实践（四）——Git分支管理策略一、Git版本管理的挑战Git是非常优秀的版本管理工具，但面对版本管理依然有非常大得挑战。
weixin_34176694·2020-08-16 16:17

ROS实践手册（八）RoboWare实现tf坐标系广播与监听编程实验

笔者根据古月居·ROS入门21讲学习整理，并参考《ROS机器人开发实践》一书。
ME-Msc-·2020-08-16 00:22

【微信公众平台应用开发实践读书】入门

一、准备工作：申请微信公众号、申请SAE账号（略）（1）准备工作完成以后，进入微信公招平台的开发者中心，下载微信的sample代码。（2）点击接入指南，下载php示例代码，后面要用。（3）怎么填写url、token和EncodingAESKey，看下面。二、在SAE上创建App（1）用自己的账号登录SAE，进入我的首页（2）点击创建新应用（3）填写相关的字段。（二级域名就是应用在SAE中的专属ID
Denny_Zoom·2020-08-15 23:30

敏捷软件开发实践-Sprint Retrospective Meeting（转）

介绍：在敏捷开发模式中，SprintRetrospectiveMeeting也是一个必不可少的环节，它通常发生在每个Sprint的结尾，其主要作用是对于当前的迭代周期做一个阶段性的总结，包括好的方面和不好的方面，然后我们可以在接下来的迭代中扬长避短，所以这对于一个团队的健康发展也是有好处的。实现方式：一般我们项目组是通过圆桌会议来完成SprintRetrospectiveMeeting,会有相应的
weixin_34408717·2020-08-15 16:26

Android蓝牙一篇看懂

今天我从Android开发者的角度，来分享一下低功耗蓝牙开发实践。Sli
丨走明天的路丨·2020-08-15 16:50

敏捷开发实战（三）--每日晨会，是否只是摆设？

经过上面总结的两篇博文敏捷开发实践（一）–谈谈我对敏捷开发的理解和敏捷开发实战（二）–你真的了解Scrum吗？
iteye_11495·2020-08-15 14:13

Dbgrideh 动态checkBox 列生成技巧

而在我开发实践中，尽量避免为DBGRID增加固定列的方法，因为会对以后程序
fsldg·2020-08-15 14:10

10018---Spring IOC和AOP 原理彻底搞懂

原文Spring提供了很多轻量级应用开发实践的工具集合，这些工具集以接口、抽象类、或工具类的形式存在于Spring中。通过使用这些工具集，可以实现应用程序与各种开源技术及框架间的友好整合。
xxxcyzyy·2020-08-15 09:31
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