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Linux
开发板使用说明书
超维空间M1无人机
使用说明书
——61、ROS无人机物体识别与精准投放
引言:基于空中物流的项目背景。我们提供了使用基于诗句的物体识别和精准投放、降落。实现原理如下:1、在ROS下使用机载电脑实现物体识别2、记载电脑根据反馈的位置发布运动控制指令3、PX4解析机载电脑发布的命令,作出运动控制4、设置阈值,满足后,ROS发布投放指令一、视频演示:视频链接二、源代码下载链接源码链接三、使用说明1、启动二维码识别与降落程序roslaunchrobot_bringupbrin
南京超维空间智能科技有限公司
·
2024-01-13 18:46
无人机
linux
开发板
加载内核、设备树、根文件系统的三种方式以及EMMC加载uboot方式
目录一、通过tftp加载内核和根文件系统二、通过emmc加载内核和根文件系统三、tftp加载linux内核,nfs挂载rootfs四、将uboot安装到EMMC
开发板
通过SD卡进行启动,SD卡中加载的有
ssz__
·
2024-01-13 14:03
Linux学习笔记
操作系统
linux
运维
服务器
ubuntu
学习
树莓派ubuntu:手机蓝牙连接树莓派
开发板
,取消配对验证操作,自动完成连接
蓝牙取消配对验证我们使用bt-agenttool来实现蓝牙自动配对连接bt-agenttool:bt-agent是一个用于对蓝牙设备进行管理和操作的工具。它提供了一组命令行工具,可以控制和配置蓝牙设备的各种功能和特性。bt-agent工具可以在Linux系统上使用,并且需要安装BlueZ蓝牙库。1.开启bt-agentbt-agent--capability=NoInputNoOutput2.查看
ArslanRobot
·
2024-01-13 12:14
机器人开发
ubuntu
linux
树莓派
蓝牙
VScode远程连接开发嵌入式
开发板
ssh远程连接嵌入式
开发板
:1、安装vscodessh远程插件:Remote-SSH。2、点击"+",输入ssh连接命令。
X-Hoshino
·
2024-01-13 12:44
VScode
vscode
ide
编辑器
团队开发
将windows配置好的环境部署到
开发板
上
pipinstall-rrequirements.txt1.导出已有环境:打开AnacondaPrompt,输入activateyour_environment来到自己要备份的虚拟环境下,然后输入condaenvexport>environment.yaml或者yml文件:condaenvexport>environment.yml或者txt文件:condalist-e>requirements.
TracyGC
·
2024-01-13 08:55
windows
ubuntu
匠心科技BLDC
开发板
原理图讲解
匠心科技BLDC
开发板
资料链接:https://pan.baidu.com/s/1s5YjzRSDLKQvl86lBVAqKA?
林清海笙
·
2024-01-13 07:53
#
直流无刷电机BLDC
科技
单片机
嵌入式硬件
串口传输文件到
开发板
(基于itop4412)
lrzsz串口工具移植到ARM
开发板
(转载)目录1下载源码包2复制并解压源码包3配置4编译安装5复制到目标板并执行6配置串口7测试lrzsz是一个Unix通信包,提供XMODEM、YMODEM和ZMODEM
嵌入式工作
·
2024-01-13 06:21
【linux驱动开发】在linux内核中注册一个杂项设备与字符设备以及内核传参的详细教程
文章目录注册杂项设备驱动模块传参注册字符设备开发环境:windows+ubuntu18.04+讯为rk3568
开发板
注册杂项设备相较于字符设备,杂项设备有以下两个优点:节省主设备号:杂项设备的主设备号固定为
☞黑心萝卜三条杠☜
·
2024-01-13 05:53
嵌入式LINUX
linux
驱动开发
运维
【野火i.MX6NULL
开发板
】挂载 NFS 网络文件系统
p=26&vd_source=fb8dcae0aee3f1aab700c21099045395
开发板
连不上WiFi了,卡在这一步了。今天又行了,有可能是因为板子一直开着,时间久了,WiF
王哈哈、
·
2024-01-13 05:24
Linux
网络
服务员呼叫器Verilog代码远程云端平台Quartus
设计要求(1)设计语言为Verilog,硬件开发平台为Spartan-3E
开发板
;(2)设计基于FPGA的服务员呼叫器的设计,要求有4名服务员A、B、C、D,每次呼叫由数码管显示倒计时5秒;
FPGA代码库
·
2024-01-13 04:28
fpga开发
vivado数字密码锁verilog带详细设计报告ego1
开发板
验证
名称:vivado数字密码锁verilog带详细设计报告ego1
开发板
验证软件:VIVADO语言:Verilog代码功能:1.设计一个开锁密码至少为4位数字的密码锁2.当开锁按键开关(可设置为8位或更多
FPGA代码库
·
2024-01-13 04:58
fpga开发
设计报告
ego1
密码锁
verilog
4人竞赛数字抢答器vivado软件verilog代码ego1
开发板
名称:4人竞赛数字抢答器vivado软件verilog代码ego1
开发板
软件:VIVADO语言:Verilog代码功能:数字抢答器的设计任务说明:设计一个可供4人竞赛的数字抢答器。
FPGA代码库
·
2024-01-13 04:58
fpga开发
抢答器
verilog
vivado
ego1
1、使用AX301
开发板
实现流水灯
该程序实现的效果是,下载到FPGA
开发板
后,LED0到LED3以此点亮,KEY4作为复位按钮,若按下则复位(异步复位),四个LED灯先同时点亮,然后再从LED0开始逐次点亮。
Fainyounger
·
2024-01-13 04:27
FPGA
Verilog
FPGA
流水灯
Verilog
AX301
竞赛抢答器4路抢答器verilog,仿真视频、代码、AX301
开发板
本代码已在AX301
开发板
验证,
开发板
资料:AX301开发手册.pdfFPGA代码资源下载网:hdlcode.
FPGA代码库
·
2024-01-13 04:27
fpga开发
地铁售票设计Verilog代码AX301
开发板
Quartus
名称:Quartus地铁售票设计Verilog代码AX301
开发板
软件:Quartus语言:Verilog代码功能:主要内容:1选择1号或者2号地铁线,每条线都有3元,4元,5元二种票价2选择买张或者两张
FPGA代码库
·
2024-01-13 04:26
fpga开发
迅为RK3588
开发板
编译 Buildroot单独编译图形化界面三
/build.sh然后将光标移动到第四个recovery,点击回车即可开始recovery的编译,编译过程如下所示:编译完成如下图所示:第四步:编译buildroot关注下一章节,迅为RK3588
开发板
mucheni
·
2024-01-13 02:49
3588开发板
iTOP-3A5000
开发板
28路PCIE、4路SATA、2路USB2.0、2路USB3.0、LAN、RS232、VGAHDMI等
性能强采用全国产龙芯3A5000处理器,基于龙芯自主指令系统(LoongArch)的LA464微结构,并进一步提升频率,降低功耗,优化性能。桥片采用龙芯7A2000,支持PCIE3.0、USB3.0和SATA3.0.显示接口2路、HDMI和1路VGA,可直连显示器;另外内置一个网络PHY,片内集成了自研GPU,搭配32位DDR4显存接口,支持16GB显存容量。核心板+底板结构底板规格按迅为iTOP
mucheni
·
2024-01-13 02:19
3A5000
迅为RK3568
开发板
编译Android12源码包-修改编译线程数
可以在build.sh编译脚本中修改线程数,如下图所示:更多内容可以B站搜索迅为RK3568
开发板
mucheni
·
2024-01-13 02:14
3568开发板
RT-Thread:STM32 PHY 调试,使用软件包 WIZNET 驱动 W5500
注意:1.在按流程建立工程,和移植完wiznet软件包后,发现电脑可以ping通
开发板
,但是
开发板
不能ping同电脑,
开发板
移植的应用代码也连接不上电脑的tcp服务端。调试许久,在网上找到一个
yutian0606
·
2024-01-12 23:20
RT-Thread
STM32
STM32CubeMX
stm32
嵌入式硬件
单片机
RT-Thread
PHY
WIZNET
蓝桥杯单片机组备赛——LED指示灯的基本控制
、点灯介绍二、相关数字芯片介绍2.174HC138介绍2.274HC573介绍2.374HC02介绍三、代码设计思路四、代码编写五、小蜜蜂老师的课后作业题目以及答案5.1题目5.2答案一、点灯介绍打开
开发板
原理图我们可以知道
struggle_success
·
2024-01-12 21:41
蓝桥杯单片机
蓝桥杯
单片机
20240112让移远mini-PCIE接口的4G模块EC20在Firefly的AIO-3399J
开发板
的Android11下跑通【DTS部分】
20240112让移远mini-PCIE接口的4G模块EC20在Firefly的AIO-3399J
开发板
的Android11下跑通【DTS部分】2024/1/1216:20https://blog.csdn.net
南棱笑笑生
·
2024-01-12 21:56
杂质
杂质
Linux第27步_在虚拟机中安装“设备树编译工具”
设备树英文名字叫做Devicetree,用来描述板子硬件信息的,比如
开发板
上的CPU有几个核、每个CPU核主频是多少,IIC、SPI这些外设的寄存器范围是多少,IIC接口下都挂了哪些设备等等。
LaoZhangGong123
·
2024-01-12 20:48
产品研发
linux
经验分享
STM32MP157
DTC
设备树
嵌入式MCU学习利器-01-在线虚拟仿真平台介绍
对于嵌入式的学习来说,一个好的
开发板
是必不可少的。推荐你选择一款功能丰富、易于上手的
开发板
,比如或者STM32系列
开发板
、安芯
开发板
、平头哥
开发板
(risc-v)。
songchunwei92
·
2024-01-12 19:10
后端
利用 STC32G12K128 的 LCM 驱动 8080 接口的液晶屏
简要的初始化流程四、代码的移植和修改五、引脚接线六、运行结果七、总结和注意事项一、硬件和参考对象本次将使用STC32G12K128芯片的LCM对8080接口的液晶屏(该液晶屏为野火指南者STM32F103
开发板
的
SouthSandbox
·
2024-01-12 18:59
单片机
嵌入式硬件
51单片机
mcu
「STC8A8K64D4
开发板
」第2-6讲:串口通信
硬件电路设计STC8A8K64D4共有4个串口,
开发板
上将串口4用于了RS-485电路,串口1用于了串口通信和程序下载,剩余的两个串口均通过排针引出。
开发板
的串口电
电子友人张
·
2024-01-12 18:28
STC8
单片机
嵌入式硬件
「STC8A8K64D4
开发板
」第2-7讲:看门狗定时器
第2-7讲:看门狗定时器学习目的了解看门狗定时器的作用。掌握看门狗定时器的应用和使用步骤。看门狗定时器原理看门狗定时器的作用看门狗定时器(WDT:WatchdogTimer)的作用是在发生软件故障时(如程序陷入死循环或者程序跑飞),强制复位单片机,让单片机重新运行程序。看门狗定时器本质上是一个计数器,只不过这个计数器的作用是固定的,一旦计数值递增达到设定的值(向上计数)或者计数值递减到0(向下计数
电子友人张
·
2024-01-12 18:28
单片机
【STC8A8K64D4
开发板
】第2-8讲:片内存储器
第2-8讲:片内EEPROM读写学习目的了解STC8A8K64D4片内EEPROM的分布和特点。掌握STC8A8K64D4片内EEPROM分配以及读、写和擦除。片内EEPROM概述开发产品的时候,我们经常会遇到需要保存数据的应用场景,如一些重要的记录信息或软/硬件配置信息等。这些保存的数据在掉电的情况下是不能丢失的,并且,在需要的时候,用户也可以对数据进行更改。STC8A8K64D4系列单片机考虑
电子友人张
·
2024-01-12 18:28
STC8
单片机
嵌入式硬件
【STC32G12K128
开发板
】——搭建开发环境
版权声明:本文为博主原创文章,转载请附上原文出处链接。文章目录前言一、需要准备的工具1.搭建开发环境所需工具在资料包中的位置:2.注意事项:二、搭建Keil开发环境1.KeilC251简介2.安装KeilC2513.安装ch341ser驱动4.stc-isp-15xx-v6.90D软件安装使用三、Keil常用操作1.批量注释和批量取消注释2.返回/前进3.跳转到变量或函数定义位置4.查找所有包含目
电子友人张
·
2024-01-12 18:58
STC32
单片机
arm开发
嵌入式硬件
【STC8A8K64S4A12
开发板
】—再聊单片机外部中断
文章目录前言一、硬件电路设计1.
开发板
IO口外部中断硬件电路2.STC8A8K64S4A12系列MCU外部中断3.单片机中断方式和查询方式4.外部中断配置步骤二、软件设计1.寄存器解析1.1.中断允许寄存器
电子友人张
·
2024-01-12 18:57
STC8
【STC8A8K64S4A12
开发板
】—学习电源管理
版权声明:本文为博主原创文章,转载请附上原文出处链接。文章目录前言一、硬件设计1.电源管理概念介绍2.STC8A8K64S4A12系列单片机电源管理介绍3.掉电唤醒定时器二、软件设计1.电源管理寄存器汇集2.单片机掉电唤醒-外部中断0唤醒实验(下降沿方式)2.1.工程需要用到的c文件2.2.头文件引用和路径设置2.3.编写代码2.4.硬件连接3.单片机掉电唤醒-外部中断0唤醒实验(上升沿或下降沿中
电子友人张
·
2024-01-12 18:57
STC8
实例7:stc8a8k定时器0,定时50ms,进入中断之后,加数20次到1秒,计算时间。
一、实验目的1、熟悉定时器T0的使用;2、按下按键KEY1,开始计时间,在OLED显示时间;3、熟悉中断的作用;二、实验设备stc8a
开发板
;OLED屏幕,4脚OLED;下载器;三、实验原理1、中断的概念
ooolmf
·
2024-01-12 18:56
单片机
【STC8A8K64D4
开发板
】第2-9讲:比较器
学习目的学习比较器的作用和原理。掌握比较器的应用流程包括配置、启动以及中断服务函数的编写。比较器原理STC8A8K64D4单片机片内集成了比较器(Comparator),比较器有两个输入端IN+(正端输入端)和(负端输入端),可选择其中一个输入端作为参考点来比较,通常使用负端输入端(IN-)做为参考点,当正端输入端电压小于负端输入端时比较器输出低电平,反之输出高电平。STC8A8K64D4的比较器
电子友人张
·
2024-01-12 18:21
STC8
单片机
嵌入式硬件
普通的单片机开发版可以运行Python么?
普通的
开发板
肯定不行。市面上目前有尝试用python语言去开发单片机程序,但是不太适合大多数产品,为什么?很简单,就是会增加硬件成本。
无际单片机编程
·
2024-01-12 17:24
单片机
python
stm32
嵌入式
STM32f103C8T6的优势是什么?
早期我学习的时候,有个误区,就是刚入门就喜欢上高配,结果都是没玩到高级功能,
开发板
就丢在一边吃灰了。实际产品开发其实很少用
开发板
那些方案,主要是成本高,尺寸不合适。
无际单片机编程
·
2024-01-12 17:53
stm32
单片机
嵌入式开发
微机原理,有啥书籍推荐?
后面又看了一些STM32的书籍,看半天,连点个灯都不会,还不如直接复制个例程到
开发板
上跑起来学得快。当然,我不是说看书没用,而是看得时机很重要。
无际单片机编程
·
2024-01-12 17:23
单片机
stm32
51单片机
Fpga开发笔记(一):高云FPGA芯片介绍,入手
开发板
套件、核心板和底板介绍
若该文为原创文章,转载请注明原文出处本文章博客地址:https://hpzwl.blog.csdn.net/article/details/135551179红胖子网络科技博文大全:开发技术集合(包含Qt实用技术、树莓派、三维、OpenCV、OpenGL、ffmpeg、OSG、单片机、软硬结合等等)持续更新中…FPGA开发专栏上一篇:没有了下一篇:敬请期待…前言 FPGA作为一种逻辑芯片,硬件架
长沙红胖子Qt软件开发
·
2024-01-12 16:52
fpga开发
fpga开发
玩转贝启科技BQ3588C开源鸿蒙系统
开发板
—— 语音唤醒失败问题的分析(1)
前边经过重重关卡,终于构建好了OpenHarmony系统。而编译好系统只是万里长征走完了第一步,真正的目的是为了实际的项目,以及在完成项目过程中完成具体的任务和实际解决的问题。这里就开始介绍实际遇到的问题,以及对于它们的分析与解决。在实际项目中,发现烧录系统后,对于语音唤醒功能进行测试时,并不能正常唤醒,此功能失效。关于语音唤醒这一部分的介绍参见:鸿蒙(OpenHarmony)系统之智能语音部件(
蓝天居士
·
2024-01-12 15:23
HarmonyOS
harmonyos
华为
RK3588
ALZET泵
使用说明书
ALZET泵
使用说明书
百奥创新
·
2024-01-12 11:47
ALZET渗透泵说明书
ALZET渗透泵
经验分享
ALZET泵
MT8766安卓核心板/
开发板
_MTK联发科4G安卓手机主板方案定制开发
MT8766采用台积电12nmFinFET制程工艺,4*A53架构,Android9.0操作系统,搭载2.0GHz的ArmNEON引擎。提供了支持最新OpenOS及其要求苛刻的应用程序所需的处理能力,专为具有全球蜂窝连接的高移动性和功能强大的平板设备而设计。该处理器还配备600MHz主频的超强IMGGE8300GPU,可流畅适配大数据运算、人脸识别算法和多种识别模式。支持高速LPDDR4/X内存,
新移科技
·
2024-01-12 11:37
MTK方案
4g通信模块
MTK平台
MTK联发科
手机芯片
安卓核心板
安卓开发板
4G核心板
MT6853安卓核心板
开发板
天玑720_MTK联发科5G安卓手机主板定制
联发科MT6853天玑720安卓核心板采用台积电7nm制程的5GSoC,具有先天的节能创新是同类产品中效率最高的5G芯片。除了完全集成的5G调制解调器,联发科5GUltraSave提供了一系列额外的节能技术。Dimensity720比替代芯片具有更快的LPDDR4X和更快的UFS2.2级存储。与八核CPU一起,具有两个强大的ArmCortex-A76‘大’核和一个有能力的Ar马里G57级GPU这种
新移科技
·
2024-01-12 11:07
安卓核心板
MTK方案
安卓开发板
5G
5G核心板
安卓手机主板
5G通讯模块
安卓主板定制
天玑720
安卓主板_MTK联发科低功耗迷你安卓核心板
开发板
定制开发
卓越V100安卓主板是新移科技推出的4G物联网行业通用主板。卓越V100安卓主板基于联发科MT6761安卓核心板设计,支持运行Android9.0系统,通用性强,有很好的人机交互性,可进行二次开发,有良好的移植性。另外,卓越V100安卓主板接口非常丰富,支持LTE-FDD(CAT-7)/LTE-TDD(CAT-7)/WCDMA/TD-SCDMA/EVDO/CDMA/GSM等多种制式;支持WiFi8
新移科技
·
2024-01-12 11:26
MTK方案
MTK平台
安卓主板
ARM安卓方案开发定制
4G开发板
5G开发板
4G核心板
ubuntu18.04中搭建临滴RK3399
开发板
交叉编译环境,以及使用sqlite3数据库
1、安装交叉编译链命令行执行:sudoapt-getinstallg++-aarch64-linux-gnugcc-aarch64-linux-gnu2、下载sqlite3.zip,并将其放到ubuntu电脑中,而后解压unzipsqlite3.zip3、将sqlite3文件夹中的文件拷贝到目录:“/usr/lib/gcc-cross/aarch64-linux-gnu/7/”中:sudo cps
沐风_ZTL
·
2024-01-12 07:09
vscode
ide
c++
交叉编译
sqlite3
firefly3399开机
确认主板配件连接无误后,将电源适配器插入带电的插座上,电源线接口插入
开发板
,
开发板
第一次加电会自动开机。
菜囧爱学习
·
2024-01-12 01:21
OpenHarmony4.0适配LVDS屏幕驱动
1.概述手头有一块RK3568的
开发板
OK3568-C,但是还没有适配OpenHarmony,用的还是LVDS屏幕,但是官方和网上好像还没有OpenHarmony4.0的LVDS屏幕驱动的通用实现,所以决定尝试了一下适配该
开发板
kanseei
·
2024-01-11 22:21
openharmony
Linux
openharmony
lvds
harmonyos
超维空间M1无人机
使用说明书
——53、ROS无人机二维码识别与降落——V2升级版本
引言:使用二维码引导无人机实现精准降落,首先需要实现对二维码的识别和定位,可以参考博客的二维码识别和定位内容。本小节主要是通过获取拿到的二维码位置,控制无人机全向的移动和降落,本小节再V1版本的基础上增加了动态调整,即无人机可以降落到动态移动的二维码标签上。基本原理就是无人机在降落的过程中,仍然不断地进行位置地调整,确保无人机能够实时地保持正对着静止或者移动的二维码。源码链接一、启动二维码识别与降
南京超维空间智能科技有限公司
·
2024-01-11 22:45
无人机
《嵌入式Linux应用开发完全手册》——1.2 基于ARM处理器的嵌入式Linux系统
ARM处理器的文档丰富,各类嵌入式软件大多(往往首选)支持ARM处理器,使用ARM
开发板
来学习嵌入式开发是
weixin_33893473
·
2024-01-11 22:51
操作系统
嵌入式
内存管理
【野火i.MX6ULL
开发板
】在MobaXterm平台利用Type-C线串口连接
开发板
0、前言参考文献:http://t.csdnimg.cn/9iRTmhttp://t.csdnimg.cn/Z0n60问题:一直识别不出com口,拟解决思路:百度网盘重新下载Debian镜像,烧入full版镜像,随便换一下USB插口(电脑主机上)解决过程:解决过程参考:http://t.csdnimg.cn/NB3Qi
王哈哈、
·
2024-01-11 20:03
Linux
linux
【野火i.MX6ULL
开发板
】使用脚本测试硬件:LED、按键、蜂鸣器、 ADC、陀螺仪
0、前言参考文献:《野火Linux基础与应用开发实战指南基于i.MX6ULL系列》第17章资料下载:野火官网为方便对
开发板
的硬件进行测试,野火在
开发板
出厂配套的系统镜像中提供了一些脚本(fire-config
王哈哈、
·
2024-01-11 20:03
Linux
linux
【野火i.MX6ULL
开发板
】
开发板
连接网络(WiFi)与 SSH 登录、上电自动登录、设置静态IP、板子默认参数
0、前言参考之前自己写的:http://t.csdnimg.cn/g60P8参考资料:[野火]《Linux基础与应用开发实战指南——基于i.MX6ULL
开发板
》_20230323从野火官网下载参考博客:
王哈哈、
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2024-01-11 20:00
Linux
linux
使用Arduino IDE开发ESP8266模块应用
一、添加网址打开ArduinoIDE,在文件->首选项菜单中的附加
开发板
管理器网址中填写如下网址:http://arduino.esp8266.com/stable/package_esp8266com_index.json
duyi324
·
2024-01-11 20:47
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