开发艺术探索》-随手笔记

随手笔记——根据相机位姿实现多个RGBD图像点云的叠加

随手笔记——根据相机位姿实现多个RGBD图像点云的叠加说明源代码CMakeLists.txt说明程序主要实现：(1).根据内参计算一对RGB-D图像对应的点云；(2).根据各张图的相机位姿（也就是外参）
JANGHIGH·2023-07-18 18:43

随手笔记（七）———如何写好链表代码

如何写好链表代码？1.理解指针或引用的含义什么是指针？指针是一个变量，该变量中存的是其它变量的地址。将普通变量赋值给指针变量，其实是把它的地址赋值给指针变量。2.警惕指针丢失和内存泄漏在插入和删除结点时，要注意先持有后面的结点再操作，否者一旦后面结点的前继指针被断开，就无法再访问，导致内存泄漏。3.利用哨兵简化难度链表的插入、删除操作，需要对插入第一个结点和删除最后一个节点做特殊处理。利用哨兵对象
ProMan_XY·2023-07-18 15:20

随手笔记——OpenCV 的基础使用方法

随手笔记——OpenCV的基础使用方法说明CMakeLists.txt关键内容源代码说明演示了如下几个操作：图像读取、显示、像素遍历、复制、赋值等。大部分的注解已写在代码里面。
JANGHIGH·2023-07-18 15:46

随手笔记——实现去畸变部分的代码

随手笔记——实现去畸变部分的代码说明关键代码说明本程序实现去畸变部分的代码。尽管我们可以调用OpenCV的去畸变，但自己实现一遍有助于理解。关键代码//本程序实现去畸变部分的代码。
JANGHIGH·2023-07-18 15:44

随手笔记——Sophus的基本使用方法

随手笔记——Sophus的基本使用方法说明CMakeLists.txt补充：关于ADD_SUBDIRECTORY的使用使用CMakeLists执行顺序源代码说明Sophus库支持SO(3)和SE(3)，
JANGHIGH·2023-07-17 17:58

随手笔记——单目相机的成像过程

随手笔记——单目相机的成像过程说明成像过程说明单目相机的成像过程成像过程首先，世界坐标系下有一个固定的点P，世界坐标为Pw。由于相机在运动，它的运动由R,t或变换矩阵T∈SE(3)描述。
JANGHIGH·2023-07-17 17:27

随手笔记——关于齐次变换矩阵的理解

随手笔记——关于齐次变换矩阵的理解说明符号坐标系表示（coordinaterepresentation）坐标系变换（coordinatetransformation）点的操作（pointoperator
JANGHIGH·2023-07-17 17:25

SwiftUI 随手笔记-解决@ViewBuilder block中 Ambiguous reference to member 'buildBlock()'错误

SwiftUI的@ViewBuilder有一个限制，单个@ViewBuilderblock如果绘制超过10个View，系统就会报错，比如Ambiguousreferencetomember'buildBlock()'错误如图所示9FDDC5CD-B03B-462F-9C74-429370AFC806.png解决办法如下1.可以直接在block内部用Group，Section，Stack之类容器来拆
Felix钮·2023-07-17 00:17

随手笔记

此刻突然好烦躁，因为感觉自己的生活一团糟，什么都想做，又无法做到很好，没有方法，脑袋里面很跳跃，焦虑。
小5爱思考·2023-07-16 23:10

Android开发高级进阶之Android开发艺术探索笔记重要知识点

本书是一本Android进阶类书籍，采用理论、源码和实践相结合的方式来阐述高水准的Android应用开发要点。本书从三个方面来组织内容。介绍Android开发者不容易掌握的一些知识点结合Android源代码和应用层开发过程，融会贯通，介绍一些比较深入的知识点介绍一些核心技术和Android的性能优化思。1Activity的生命周期和启动模式1.1Activity的生命周期全面分析用户正常使用情况下
AndyYuan317·2023-07-15 19:27

Android-Binder机制

8号参考文献：http://gityuan.com/2015/10/31/binder-prepare/Android开发艺术探索本文目标什么是Binder；简单描述其工作过程；使用场景；IPC原理在描述
erki_stwee·2023-07-14 12:41

Android生命周期详解

最近在看任玉刚老师的开发艺术探索，记录一下。Android生命周期分为两部分：一、典型情况下的生命周期。二、异常情况下的生命周期。
萌新洛尘·2023-07-14 06:27

随手笔记——基于Pangolin库显示机器人运动轨迹

随手笔记——基于Pangolin库显示机器人运动轨迹说明轨迹存储文件源代码说明轨迹存储文件trajectory.txt1305031526.6714730.0000000000.0000000000.0000000000.0000000000.0000000000.0000000001.0000000001305031526.7075470.002883195
JANGHIGH·2023-07-14 05:24

随手笔记——Eigen库中的四元数Quaterniond相关注意问题

随手笔记——Eigen库中的四元数Quaterniond相关问题说明构造使用说明Eigen库中的四元数Quaterniond相关问题，包括构造、及使用构造顺序是(w,x,y,z)，w为实部，后三者为虚部
JANGHIGH·2023-07-14 05:53

随手笔记——Eigen的简单使用记录

随手笔记——Eigen的简单使用记录说明关键部分完整代码说明Eigen库的简单使用关键部分Eigen中所有向量和矩阵都是Eigen::Matrix，它是一个模板类。
JANGHIGH·2023-07-14 05:14

随手笔记——关于齐次变换矩阵的左乘与右乘

随手笔记——关于齐次变换矩阵的左乘与右乘说明结论说明关于齐次变换矩阵的左乘与右乘问题，本质上是所有的变换都相对于最开始的坐标系，还是所有变换都相对于新得到的坐标系的问题。
JANGHIGH·2023-07-13 18:29

Android开发艺术探索学习笔记---Android启动模式

activity使用栈来管理activity们activity的LaunchMode1、standard每次启动都会重新创建一个activity，不管在栈中是否已经存在，新建的activity在栈顶。谁启动了这个activity，这个activity就运行在启动它的那个activity所在的栈中用application去启动activity，会报错，是因为非activity的context没有任务
一二三四五六七八_·2023-06-24 05:47

ROS2--随手笔记

marcker--mashtypemarker=visualization_msgs.msg.Marker()marker.type=visualization_msgs.msg.Marker.MESH_RESOURCEmarker.mesh_resource='package://HexagonalPrism.STL'//解释文件格式为'package://'+name_of_package+'
ixx5·2023-06-24 02:09

android 监听动画过程,Android动画原理分析

前言《Android开发艺术探索》第三章弹性滑动中有这么一段话：”如何实现弹性滑呢？
Mushroobby·2023-06-20 22:56

提炼关键词是一种能力

大脑的信息通过关键词调取语言的传达，通过关键词传递关键信息搜索要输入关键词人工智能也要提示关键词****************************【#趣讲信息科技#】#用心琢磨过的学习笔记#【学习随手笔记
安志强趣讲信息科技·2023-06-20 18:40

Android 2020年面试系列（02 — View事件分发）

参考书籍《Android开发艺术探索》第三章。参考了一些资料竟然不知道从何写起，关于View的事件分发牵扯的知识点其实挺多的。。。基础回顾1.事件分发的对象是？
Super含·2023-06-13 22:59

创业很长时间以后

创业还是很难滴每年成立很多新公司有很多公司关门公司平均生存时间：不到三年几十年了，没有突破三年****************************【#趣讲信息科技#】#用心琢磨过的学习笔记#【学习随手笔记
安志强趣讲信息科技·2023-06-13 14:26

Android开发艺术探索读书笔记——进程间通信

1.多进程使用场景1)应用某些模块因为特殊需求需要运行在单独进程中。如消息推送，使消息推送进程与应用进程能单独存活，消息推送进程不会因为应用程序进程crash而受影响。2)为加大一个应用可使用的内存，需要多进程来获取多份内存空间。2.如何开启多进程给四大组件（Activity、Service、Receiver、ContentProvider）在AndroidMainfest中指定android:p
潇潇凤儿·2023-06-13 13:04

创业很长时间以后…

创业还是很难滴每年成立很多新公司有很多公司关门公司平均生存时间：不到三年几十年了，没有突破三年****************************【#趣讲信息科技#】#用心琢磨过的学习笔记#【学习随手笔记
安志强趣讲信息科技·2023-06-13 07:19

Android Handler源码剖析

从《Android开发艺术探索》里面，我总结了这么一段话：Android的消息机制主要是指Handler的运行机制，Handler的运行需要底层Mess
19snow93·2023-06-12 18:19

早起第29天

看书我会做随手笔记，但今天做不成了，因为早上娃五点多钟就起床，我一般起床都会有一个钟头的英语朗读，今早改为看书，一边抱着娃一边看书，然后通过讯飞语记把自己要的资料记录下来，晩些时候打印出来，今天就纯分享吧
谭茜tansy·2023-06-11 22:04

开发艺术探索—View

本文参考在介绍View的三大流程前，需要介绍一些基本概念：View视图结构PhoneWindow：是Android系统中最基本的窗口系统，继承自Windows类，负责管理界面显示以及事件响应。它是Activity与View系统交互的接口DecorView：起始节点View，继承于View类，作为整个视图容器来使用，View数的头结点ViewRootImp：这是一个管理类，负责管理、布局、渲染窗口U
leap_·2023-06-10 14:52

JavaScript随手笔记---保留小数位

所属专栏：【JavaScript随手笔记】作  者：我是夜阑的狗个人简介：一个正在努力学技术的码仔，专注基础和实战分享，欢迎咨询！
我是夜阑的狗·2023-04-21 21:29

《Android 开发艺术探索》笔记1--Activity的生命周期和模式

Activity的生命周期和启动模式.pngActivity的生命周期imageonCreate:声明周期的第一个方法.做一些初始化的动作,例如setContentViewonRestart:表示Activity重新启动.当界面从不可见变为可见时调用,场景Home键切换,从任务栈返回onStart:表示Activity正在被启动.Activity为理论可见(取决上层界面是否透明),但不是前台无法操
天一方蓝·2023-04-21 19:08

JavaScript随手笔记 --- 对数据进行判断最大位数是否超过八位

所属专栏：【JavaScript随手笔记】作  者：我是夜阑的狗个人简介：一个正在努力学技术的CV工程师，专注基础和实战分享，欢迎咨询！
我是夜阑的狗·2023-04-21 06:36

Android之Drawable-ClipDrawable

本篇文章内容来自于:1.Android开发艺术探索任玉刚2.领略千变万化的AndroidDrawable（一）目录ClipDrawable--12.1什么是ClipDrawable--12.2ClipDrawable
Amy_LuLu__·2023-04-20 19:05

升级 Net 7 随手笔记 (注意事项以及解决方案) - 持续更新

条件编译#ifNET6_0改为#ifNET7_0或者#ifNET6_0_OR_GREATER#ifNET6_0_OR_GREATERusingBootstrapBlazor.Components;#endif项目目标支持6和7改为net6.0;net7.0,只需要7直接改为net7.0多目标引用库参考Maui工程或者库参考目标方案netstandard2.0;netstandard2.1;net4
Densen2014·2023-04-19 22:27

读书 | 卓越领导力养成

凌晨一点醒来希望读本薄书希望了解肯布兰佳爷爷多一些，也希望对情境领导II理论有更多延展思维与视角，也希望将肯爷爷的著作都读一遍读书后的随手笔记这张照片是读书后随手笔记，红色标注是我计划在工作中完善的计划和细节
奶茶Rella_教练·2023-04-17 14:31

《随手笔记》康奈尔笔记如何实践？

如何才能高效的学习和做记录呢？一边做输入，一边做输出。输入的方式有课程的学习、与人交流、阅读、行走有力量；而输出的方式，就是演讲教学，实践写作等等。不要仅仅为了学而学，要学习那些最能解决当前问题的方法。学习也不是学得越多越好，盲目地学，知识太零碎，没有办法构起知识巩固。好记性不如烂笔头，学习的东西可以采用康奈尔笔记法学习，然后实践。5R笔记法分为三大结构：左上角用来做笔记，叙述事实、左边提取提纲，
沐汐爱写作·2023-04-16 04:36

Binder中的asInterface解析，queryLocalInterface解析

blog.csdn.net/weixin_30475039/article/details/98149213在使用AIDL通信的时候，在Stub类中都会生成一个asInterface函数，以《Android开发艺术探索
enchanted1107·2023-04-14 01:07

为什么是三次握手和四次挥手[随手笔记]

网上的回答各种各样，总结了一份比较认可的回答.文章目录参考链接三次握手过程四次挥手过程为什么是三次握手而不是二次或者四次为什么是四次挥手参考链接参考链接1参考链接2单工、半双工、全双工的解释三次握手过程客户端将报文段中的SYN=1，并选择一个seq=x，(即该请求报文的序号为x)将这个报文发送到服务器。此时，客户端进入同步已发送状态（SYN-SEND）.SYN报文段不能携带数据，但是要消耗掉一个序
Windalove·2023-04-13 07:23

Android IPC多进程介绍

本篇文章内容来自于:Android开发艺术探索目录什么是IPCAndroid中的多进程模式2.1如何开启多进程模式2.2多进程模式的坏影响(为什么会有各种跨进程通信方式)IPC基础概念3.1Serializable
Amy_LuLu__·2023-04-12 23:44

QT随手笔记（六）——更新界面、截图、文件对话框

一、更新界面update();//不及时qApp->processEvents();//及时更新二、截图并保存QScreen*screen=QGuiApplication::primaryScreen();QPixmapp=screen->grabWindow(ui.CO_chart->winId());QImageimage=p.toImage();QStringname=path+"123.p
飞扬123_123·2023-04-12 12:40

JavaScript随手笔记 --- 用正则表达式匹配字符串是否为运算公式

所属专栏：【JavaScript随手笔记】作  者：我是夜阑的狗个人简介：一个正在努力学技术的CV工程师，专注基础和实战分享，欢迎咨询！
我是夜阑的狗·2023-04-08 23:55

Android四大组件之Activity生命周期

前段时间拜读了任玉刚老师的《Android开发艺术探索》，顿时感觉自己真的是一个小白，就连平时常用的Activity的生命周期甚至都没有清晰的认识。
爱优学·2023-04-08 02:41

自定义动态View：Android 自定义View实例

自定义View在安卓开发艺术探索中，自定义View被分为4类继承View重写onDraw方法继承ViewGroup派生特殊的Layout继承特定的View继承特定的ViewGroup这里就使用上述
浮云若飞·2023-04-07 18:22

【Android开发艺术探索】Activity的生命周期和启动模式

个人博客:http://www.milovetingting.cn1、Activity的生命周期1.1、典型情况下的生命周期在有用户参与的情况下，Activity所经过的生命周期的改变。Activity会经历如下生命周期:onCreate-onRestart-onStart-onResume-onPause-onStop-onDestroy01.Activity生命周期.png1.2、异常情况下的
milovetingting·2023-04-05 08:45

随手笔记

每个人都有自己的故事，或平平淡淡或轰轰烈烈。驻于热闹的街角，放眼望去，每个人的神采表情，眼神动作皆写着过往的一撇一捺，踏着迈向将来的步伐。生活的点滴汇聚成河，观之，焦点总不自觉的留在边缘，没有浪花的地方总难引起人的注意，失去河流的活力。浑浑噩噩？有几人愿受，只是没有前进的动力，没有足够的才华，没有坚定的信心，没有好的自制力罢了！越是时间久越是长了惰性消磨了意志。始于开始，有梦有方向，那就出发吧！
悦凝·2023-04-04 22:29

开发艺术探索—Activity的生命周期和启动模式

Activtiy的启动涉及AMS，ActivityThread，Instrumentation，首先由Instrumentation通过Binder通知AMS，在AMS的内部有一个ActivityStack管理栈内的Activty，AMS通过ActivityThread同步Activity的状态完成生命周期方法的调用；当启动一个新的activity的时候，会先调用当前栈顶的activity的onP
leap_·2023-04-03 12:24

Android 开发艺术探索笔记（10），Android开发自学技巧

ViewRoot对应ViewRootImpl类，它是连接WindowManager和DecorView的纽带。View的三大流程均是通过ViewRoot来完成的。在ActivtyThread中，当Activity创建完毕，会将DecorView添加到Window中，同时创建ViewRootImpl对象，并将ViewRootImpl和DecorView建立关联。root=newViewRootImp
m0_66264169·2023-04-03 00:38

2017五月二十一日随手笔记

第二次写笔记，因为昨天的什劳子情人节实在没有什么心情(屁嘞，明明就是忙到很晚还肝了一个小时keep累的没心情了)，所以今天就趁着肚子消化晚饭的时间来写写咯。因为昨晚肝了一个小时keep的原因，所以肌肉酸胀感比较严重，但还好还好，不痛。今天准备改变了下自己，起了个早起，自己做了早饭，本来还想煮个鸡蛋的，可惜时间了。骑上我的破机车，屁颠屁颠的去找师父了。今天犯困的厉害，可能是昨晚睡晚了今早还早起吧，即
安北北_·2023-04-02 17:08

Binder解析（1）

引用《Android开发艺术探索》中的解释：Binder是Android中一个实现了IBinder接口的类是一种跨进程通讯的方式是一种虚拟的物理设备，驱动为/dev/binder在Android中是ServiceManager
DoubleD_谱·2023-04-02 01:31

11.敏捷转型峰会(深圳站)

图片发自App图片发自App两张图人物对应顺序：从左到右(除第一张图最左边主办人)刘灿，刘晓瑞，王颖-----随手笔记，也没花时间整理，大家将就着看-----一.刘灿老师课程背后讲的是《金字塔原理》，相信很多人听过
Towain·2023-04-01 18:01

openresty/nginx在mac系统上报 403 fobidden的解决办法

随手笔记系列今天准备在Mac系统上通过openresty调试静态页面时，突然在浏览器上面报403Fobidden，感觉很奇怪，之前安装后试过浏览页面不会报错。
天蓝色之旅途·2023-04-01 15:05

UVM实战 卷I学习笔记1——简单的UVM验证平台：只有driver

目录验证平台的组成最简单的验证平台——只有driverUVM如何搭建driver：加入factory机制加入objection机制加入virtualinterface个人《UVM实战卷I》学习随手笔记，
菜鸡想要飞·2023-03-31 04:06
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