开源机器人ros

如何在5个步骤中编写更好的ChatGPT提示

另请参阅:自从ChatGPT问世以来，我测试了几十个AI聊天机器人。这里是我最新的首选编写有效提示，通常被称为提示工程，已经成为一个高薪职
AI脑极体·2024-09-10 08:15

Jmeter、Python、Postman测试工具对比

JMeter接口测试的优势小巧轻量级，并且开源免费，社区接受度高，比较容易入门支持多协议，并提供了比较高级的扩展能力，允许自己定义和扩展新的协议支持，比如扩展支持阿里提供的Dubbo协议的JMeter插件等学习者不需要会代码
测试界的海飞丝·2024-09-10 08:45

自然语言处理系列六十六》对话机器人项目实战》对话机器人原理与介绍

注：此文章内容均节选自充电了么创始人，CEO兼CTO陈敬雷老师的新书《自然语言处理原理与实战》（人工智能科学与技术丛书）【陈敬雷编著】【清华大学出版社】文章目录自然语言处理系列六十六对话机器人项目实战》
陈敬雷-充电了么-CEO兼CTO·2024-09-10 08:14

终端滑模matlab程序,机器人轨迹跟踪控制方法研究(含MATLAB程序)

机器人轨迹跟踪控制方法研究(含MATLAB程序)(课题申报表,任务书,开题报告,中期检查表,外文翻译,论文15300字,程序,答辩PPT)摘要机器人是一类复杂的、具有不确定性的、多输入多输出非线性时变系统
得陇而望蜀者·2024-09-10 08:10

如何使用Visual Studio 2017调试.net库源代码

2、确保设置了（工具->选项->调试->符号设置->Microsoft符号服务器）复选框3、确保选中（工具->选项->调试->启用源链接支持）复选框参考文章：https://github.com/dotnet
weixin_30319153·2024-09-10 07:39

AttributeError: ‘tuple‘ object has no attribute ‘shape‘

代码的时候报了如下错误AttributeError:'tuple'objecthasnoattribute'shape'经过调查发现，损失函数写错了原来的是这样model.compile(loss=['binary_crossentropy
晓胡同学·2024-09-10 07:35

Kubernetes 架构及部署、调度、状态管理流程简介

全文首发在个人博客上：Kubernetes架构及部署、调度、状态管理流程简介_Kubernetes简称k8s，是用于自动部署、扩展和管理“容器化应用程序”的开源系统。
啊滑滑蛋·2024-09-10 06:32

超越传统：Reflection 70B如何革新AI语言处理

Reflection70B：AI语言模型的新里程碑AI领域迎来了革命性的变革，HyperWrite公司推出的开源AI大模型Reflection70B，以其卓越的性能在多个基准测试中超越了GPT-4o和Llama3.1
黑金IT·2024-09-10 06:31

redis

Redis简介Redis是完全开源免费的，是一个高性能的key-value数据库。
AmazingZ-sys·2024-09-10 05:53

HTML到React解析器 - 使用指南及教程

gitcode.com/gh_mirrors/ht/html-react-parser一、项目介绍HTML到React解析器（html-react-parser）是由remarkablemark开发的一款开源工具库
罗昭贝Lovely·2024-09-10 05:23

利用PHP和Selenium自动化采集数据、实现爬虫抓取

一、什么是SeleniumSelenium是一个免费的开源自动化测试工具，主要用于自动化测试Web应用程序，可以模拟真实的用户行为，实现自动交互。使用S
IT大数据小助手·2024-09-10 05:52

如何进行架构技术方案选型?

通常面临的一个难题是,如何选择架构的技术方案.这也是各种项目都会碰到的问题.我们到底是选择C/S，B/S模式，如果选择C/S,那么到底是三层C/S还是两层，到底要不要分布式，B/S的展示层是自己写MVC，还是应用已有的开源的如
猫咪张·2024-09-10 04:44

IT中的去“IOE”

去IOE就是去掉IBM的小型机、Oracle数据库、EMC存储设备，代之在开源软件基础上开发的系统。
key_zhaojd·2024-09-10 04:13

Gemini AI 与 ChatGPT：哪个更适合为我策划婚礼？

更进一步，我觉得看看哪款聊天机器人——GeminiAdvanced还是ChatGPTPlus（即ChatGPT4.0）——是更好的婚礼策划师会
AI科研视界·2024-09-10 04:12

新文联播第7期 | 基于fNIRS的BCI，感觉运动皮层中最有利的刺激持续时间

FrontiersinNeuroscience(4.677)大脑皮层对不同轨迹下的阻力和非阻力运动的反应：功能性近红外光谱研究参与者在任务中的注意力与任务的复杂性高度相关，从而直接影响锻炼的效果。
茗创科技·2024-09-10 04:14

深度学习部署：Triton（Triton inference server）【旧称：TensorRT serving，专门针对TensorRT设计的服务器框架，后来变为Triton，支持其他推理后端】

triton作为一个NVIDIA开源的商用级别的服务框架，个人认为很好用而且很稳定，API接口的变化也不大，我从2020年的20.06切换到2022年的22.06，两个大版本切换，一些涉及到代码的工程变动很少
u013250861·2024-09-10 03:09

2018.8.13何波智家学院日清

图片发自App图片发自App图片发自App王老师的扫地机器人也非常完美，它有全局规划，边扫边拖，大吸力，还有智能A
天蓝蓝的海蓝蓝·2024-09-10 03:53

物联网平台架构与关键技术（全）

鱼弦：公众号：红尘灯塔，CSDN博客专家、内容合伙人、CSDN新星导师、51CTO(Top红人+专家博主)、github开源爱好者（go-zero源码二次开发、游戏后端架构https://github.com
鱼弦·2024-09-10 02:04

【机器人工具箱Robotics Toolbox开发笔记（二）】Matlab中机器人工具箱的下载与安装

Matlab机器人工具箱（RoboticsToolbox）可从PeterCorke教授提供的网站上免费下载。
DRobot·2024-09-10 02:57

【机器人工具箱Robotics Toolbox开发笔记（六）】 机器人运动学简要介绍

机器人本体，是机器人赖以完成作业任务的执行机构，一般是一台机器人，也称为机器人或操作手，可以在确定的环境中执行控制系统指定的操作。
DRobot·2024-09-10 02:57

软件开发架构(四) - COLA架构

COLA（CleanObject-OrientedandLayeredArchitecture）COLA是阿里巴巴开源的应用架构，旨在帮助开发者轻松构建复杂的业务应用。
The_sprite·2024-09-10 01:55

基于微前端qiankun的多页签缓存方案实践

本文梳理了基于阿里开源微前端框架qiankun，实现多页签及子应用缓存的方案，同时还类比了多个不同方案之间的区别及优劣势，为使用微前端进行多页签开发的同学，提供一些参考。一、多页签是什么？
JavaMonsterr·2024-09-10 01:25

开源项目的认识理解

目录开源项目有哪些机遇与挑战？1.开源项目的发展趋势2.开源的经验分享（向大佬请教与上网查询）3.开源项目的挑战开源项目有哪些机遇与挑战？
禁默·2024-09-10 01:23

Redis总结

[toc]Redis是什么Redis是C语言开发的一个开源的高性能键值对(key-value)的内存数据库，可以用作数据库、缓存、消息中间件等。这是一种NoSQL的数据库。
星空怎样·2024-09-10 01:22

千万级延时任务队列如何实现，看美图开源的-LMSTFY

常见的任务队列如celery，lmstfy是美图开源的任务队列。本文作者详细剖析了lmstfy的架构实现，干货满满，适合技术人员阅读。
高可用架构·2024-09-10 01:09

万字详解PHP+Sphinx中文亿级数据全文检索实战（实测亿级数据0.1秒搜索耗时）

Sphinx官方文档：http://sphinxsearch.com/docs/sphinx3.html极简概括：由C++编写的高性能全文搜索引擎的开源组件，C/S架构，跨平台（支持Linux、Windows
小松聊PHP进阶·2024-09-10 00:39

[译] Plaid 应用迁移到 AndroidX 的实践经历

原文地址：Cross-stitchingPlaidandAndroidX原文作者：TiemSong译文出自：掘金翻译计划本文永久链接：github.com/xitu/gold-m…译者：Mirosalva
weixin_34029680·2024-09-10 00:38

Loutos 开源项目教程

Loutos开源项目教程loutosPersianassistantforWindows,MacandLinuxoperatingsystems项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors
甄如冰Lea·2024-09-10 00:34

探索音乐新边界：Audiveris 开源光学音乐识别软件

探索音乐新边界：Audiveris开源光学音乐识别软件audiverisaudiveris-一个开源的光学音乐识别(OMR)应用程序，用于将乐谱图像转录为其符号对应物，支持多种数字处理方式。
薄或默Nursing·2024-09-10 00:04

理性拥抱机器学习热潮：ML祖师爷Tom Mitchell最新洞见

此次主题为"AI生万物，谐音爱生万物，科学技术要有人文的温度，机器有爱，真芯英雄"的大会上，全球人工智能领袖汇聚全球业界顶尖领袖，探讨在基础硬件、大数据与开源平台、深度学习为代表的算法等人工智能领域的最新洞见
「已注销」·2024-09-10 00:33

zabbix 介绍

zabbix介绍1、Zabbix描述Zabbix是一个企业级的高度集成开源监控软件，提供分布式监控解决方案，可以用来监控设备、服务等的可用性和性能，其产品不分企业版和社区版，是一个真正的源代码开放产品，
crazy_zhangcong·2024-09-10 00:03

Zabbix的简介

Zabbix简介一、Zabbix介绍Zabbix是一个企业级的、开源的、分布式的监控套件Zabbix可以监控网络和服务的监控状况.Zabbix利用灵活的告警机制，允许用户对事件发送基于Email的告警.
蜡笔晓心·2024-09-09 23:31

当NAS遭遇鲁棒性：寻找对抗攻击的坚固架构

本文将为您揭开一款开源项目——《当NAS遇见鲁棒性：对抗攻击下可搜索的鲁棒架构》的神秘面纱。该项目源自CVPR2020的一篇论文，并提供了详细的实现代码和实验指南，致力于探索在网络架构设计
甄如冰Lea·2024-09-09 23:30

springboot集成Zuul

SpringBoot集成ZuulZuul是Netflix开源的API网关组件，主要用于微服务架构中的路由和过滤。
Flying_Fish_Xuan·2024-09-09 23:30

Linux统计进程网络,Linux进程网络流量统计

原标题：Linux进程网络流量统计前言linux都有相应开源工具实时采集网络连接、进程等信息其中网络连接一般包括最基本的五元组信息(源地址、目标地址、源端口、目标端口、协议号)再加上所属进程信息pid,
德云色·2024-09-09 23:29

xacro-＞urdf-＞pdf

在ROS2系统中，要将xacro文件转换为PDF文件，可以按照以下步骤操作：步骤1：将Xacro文件转换为URDF文件首先，需要将xacro文件转换为urdf文件。
课堂随想·2024-09-09 23:58

浅析大数据Hadoop之YARN架构

YARN提供了资源管理和资源调度等机制1.1原HadoopMapReduce框架对于业界的大数据存储及分布式处理系统来说，Hadoop是耳熟能详的卓越开源分布式文件存储及处理框架，对于Hadoop框架的介绍在此不再累述
haotian1685·2024-09-09 22:26

探索HivisionIDPhotos：智能身份证照片处理利器

探索HivisionIDPhotos：智能身份证照片处理利器项目简介是一个基于Python的开源项目，其主要目标是帮助用户快速、准确地处理身份证照片，进行自动裁剪、调整和美化，以满足各种场合下的证件照需求
郎轶诺·2024-09-09 22:26

开源AI图像识别：支持扫描文件批量识别快速对接数据库存储

开源项目介绍(可本地部署，支持国产化)思通数科研发了一款多模态AI能力引擎，专注于提供自然语言处理（NLP）、情感分析、实体识别、图像识别与分类、OCR识别和语
思通数科x·2024-09-09 22:24

基于opencv-mediapipe的手势识别

1.mediapipe简介Mediapipe是google的一个开源项目，可以提供开源的、跨平台的常用机器学习(mach
困了不能睡·2024-09-09 21:47

无需更换摄像头，无需施工改造，降低智能化升级成本的智慧工业开源了

项目搭建地址项目开源地址：yihecode-server本项目基于ai场景而开发，提供算法模型管理、摄像头管理、告警管理、数
AI服务老曹·2024-09-09 20:13

美团秋招笔试五道编程题（2021-08-15）

全网同名】点赞再看，养成习惯，您动动手指对原创作者意义非凡文章目录第一道：小美的序列检查（100%）题目描述参考代码：第二道：小美的回文串构建（100%）题目描述参考代码Java版本CPP版本第三道：小美的机器人
TechGuide·2024-09-09 20:42

编程学习笔记秘籍：开启高效学习之旅

目录引言：正文：方向一：笔记工具选择传统纸质笔记本电子文档类工具（如MicrosoftWord、WPS等）专业编程笔记软件（如Notion、Evernote等）在线代码托管平台（如GitHub、GitLab
青云交·2024-09-09 17:23

Web前端最全初识Sentry前端监控，浅谈前端消息机制原理

与v-if选择2.1.7script标签内部结构顺序2.1.8VueRouter规范Vue项目目录规范2.2.1基础2.2.2使用Vue-cli脚手架2.2.3目录说明2.2.4注释说明2.2.5其他开源分享
2401_84433924·2024-09-09 17:18

pytorch NLP自然语言处理入门一：文本表示

开始编辑：2024/2/16；最后编辑2024/2/16教程出自：https://learn.microsoft.com/en-sg/training/modules/intro-natural-language-processing-pytorch
whyte王·2024-09-09 16:13

揭秘Nginx架构-10000并发连接背后的秘密

作为一款出色的开源Web服务器,Nginx以其非凡的高并发处理能力成为了架构师的利器。让我们一同揭开Nginx源码的神秘面纱,探索它高效处理海量请求的秘密。一、为何高并发是如此重要?
w风雨无阻w·2024-09-09 16:42

【Python之Streamlit】第1章：Streamlit简介

Streamlit是一个开源的Python框架，用于快速、轻松地构建交互式Web应用程序。它旨在让开发人员能够专注于应用程序的业务逻辑，而不是底层的Web开发难题。
civilpy·2024-09-09 14:58

两种常用损失函数：nn.CrossEntropyLoss 与 nn.TripletMarginLoss

两种用于模型训练的损失函数：nn.CrossEntropyLoss和nn.TripletMarginLoss。它们在对比学习和分类任务中各自扮演不同的角色。接下来是对这两种损失函数的详细介绍。
大多_C·2024-09-09 14:55

网上的购物省钱返利APP或网站可信吗?

我用过很多个平台，有了一点点心得，我觉得返利平台APP比较好，返利机器人会经常失联，出现跑路的情况，哎，一把鼻涕一把泪~我个人是比较推荐返利APP的，稳定方便！
氧惠全网优惠·2024-09-09 14:07

深度学习框架 人工智能操作系统 训练&前向推理 PyTorch Tensorflow MindSpore caffe 张量加速引擎TBE 深度学习编译器 多面体 polyhedral AI集群框架

无论是国外的Tensorflow、PyTorch，亦或是国内最近开源的MegEngine、MindSpore，目前基本上都是支持EagerMode和GraphMode两种模式。
EwenWanW·2024-09-09 13:54
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