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基于视觉-语言模型的机器人任务规划:ViLaIn框架解析
目录一、引言二、ViLaln框架介绍总体框架概述对象估计器初始状态估计器目标估计器纠错重
提示
机制(CR)参考文献一、引言 随着机器人技术的不断发展,如何通过自然语言指令引导机器人执行任务成为了一个重要的研究方向
晓shuo
·
2024-09-06 06:55
语言模型
机器人
人工智能
Linux安装R包TwoSampleMR遇见的报错
最近一位老友在倒腾GWAS的研究,发现R包TwoSampleMR用于pQTL的分析,让我在Linux系统上帮忙安装下,根据网页的安装
提示
进行操作(https://github.com/MRCIEU/epigraphdb-pqtl
xbinbzy
·
2024-09-06 06:25
孟非工作室悼念王运庆,《最强大脑》导演离世,问心无愧就可以了
乐了冷知识温馨
提示
:本文约910字,阅读需要63秒左右。
乐了冷知识
·
2024-09-06 06:25
2023最新版Python安装教程
windows-->运行-->输入cmd,然后回车,
弹出
cm
Python_TZ
·
2024-09-06 05:47
python
windows
架构权衡分析法ATAM
ATAM方法不但
提示
了架构如何满足特定的质量目标,而且还提供了这些质量目标是如何交互的,即它们之间是如何权衡的。最后欢迎大家访问我的个人网站:1024s
崔世勋
·
2024-09-06 05:46
软件架构
Gemma-2-9B 中文微调版
是第一个为中文和英文用户量身定制的Gemma-2模型,该模型在包括中文
提示
词下的角色扮演、functioncall、数学问题解答、写作和编码上表现非常好,官方甚至提供了弱智吧的一些问题,回答的也很有趣,
三花AI
·
2024-09-06 02:32
三花AI
人工智能
直返APP的下载链接是什么?如何安装和注册?
在下载过程中,需要输入正确的应用名称,并按照
提示
进行下载和安装。氧惠APP(带货领导者)——是与以往完全不同的抖客+淘客app!2023全新模式,我的直推也会放到你下面。
氧惠好物
·
2024-09-06 02:31
年轻人一定要学习
希望我的经历会给你一些
提示
,朋友!
大叔有颗疯狂的心
·
2024-09-06 02:28
楚门的世界:祝你早午晚都安
这节目没有剧本、没有
提示
卡。未必是杰作,但如假包换。是一个人一生的真实记录。《楚门的世界》是这样的一部电影,一部充满想象力的电影。
喧哗至上
·
2024-09-06 01:40
mysql同步es
下载地址:download.elastic.co/elasticsear…安装elasticsearch-head
插件
,下载地址:github.com/mobz/elasti…
插件
安装head
插件
:brewinstallnodenpminstallgrunt
weixin_33824363
·
2024-09-06 00:17
数据库
大数据
java
canal-adapter消费Kafka中MySQL的binlog数据,却没有同步更新Elastic search
问题描述在同步的时候发现canal-adapter中canal-adapter/conf/es7/product.yml配置文件中sql语句连表查询的时候会出现无法更新Elasticsearch中数据的情况,而且日志没有
提示
异常
iiopsd
·
2024-09-06 00:42
kafka
mysql
java
elasticsearch
【数据结构与算法 | 每日一题力扣篇】
提示
:1deque
Vez'nan的幸福生活
·
2024-09-05 23:37
leetcode
算法
职场和发展
海狐外卖O2O商城系统:技术架构与运营模式的深度解析
海狐外卖作为一款专注于细分市场领域的外卖餐饮解决方案,不仅拥有先进的技术栈支持,还通过丰富的系统
插件
和灵活的运营模式,为商户和用户提供高效、便捷的服务。
前端组件开发
·
2024-09-05 23:36
架构
开发语言
uni-app
低代码
开源
前端
wps zotero
插件
(成功版)
wpszotero
插件
(成功版)先把zotero弄到上面参考的是这个https://blog.csdn.net/weixin_54663210/article/details/129928506第二种方法点击工具
weixin_42305920
·
2024-09-05 22:33
参考文献管理
zotero
wps
zotero添加浏览器拓展
打开软件,工具-安装浏览器拓展点击会跳转到默认的浏览器(我是edge),但是我也会用谷歌,试了一下直接复制网址,粘贴到谷歌浏览器,就会变成谷歌浏览器的
插件
网址,直接添加就可以
weixin_42305920
·
2024-09-05 22:03
wps
word
macos 系统 降级, 重装, 升级图文教程
于是就有了这macos的系统降级,重装,升级图文教程.本文重点介绍macos降级,重装过程,至于升级,这个一不小心就会被升级(通过应用商店)基本上都是自动升级的,所以不做更多说明.重要
提示
:1.降级,重装之前务必先备份数据
tekin
·
2024-09-05 22:32
macos
macos
mac系统降级安装
macos降级
macos重装
图文教程
LLM资料大全:文本多模态大模型、垂直领域微调模型、STF数据集、训练微调部署框架、
提示
词工程等
LLM资料大全:文本多模态大模型、垂直领域微调模型、STF数据集、训练微调部署框架、
提示
词工程等自ChatGPT为代表的大语言模型(LargeLanguageModel,LLM)出现以后,由于其惊人的类通用人工智能
汀、人工智能
·
2024-09-05 22:31
LLM工业级落地实践
LLM技术汇总
人工智能
自然语言处理
Prompt工程
AI大模型
SFT
vLLM
LLM
更新pip到最新版本后仍然显示旧版本
问题描述因为项目需求,需要将pip3更新到最新版本,使用python3-mpipinstall--user--upgradepip==23.1.1将pip3更新到23.1.1版本时,显示成功更新了,但是
弹出
了以下
杰弟的成长之路
·
2024-09-05 22:30
pip
python
ubuntu
P1706 全排列问题
输入输出样例输入#13输出#1123132213231312321说明/
提示
1≤n≤9。-------------------------------------------------
小菜大善人
·
2024-09-05 21:53
算法
Linux中区域设置
Linux中区域设置sudolocale-genen_US.UTF-8sudoupdate-localeLANG=en_US.UTF-8如果您的系统
提示
locale-gen命令未找到,这可能是因为某些发行版的
Java小白笔记
·
2024-09-05 20:18
Linux相关
linux
运维
服务器
Unity读书系列《Unity高级编程:主程手记》——C#技术要点
友情
提示
,建议将本文内容分成多个阶段学习,一次性阅读可能会让新手感到困惑。初次接触某些概念时容易产生误
adogai
·
2024-09-05 20:15
unity
编辑器
游戏引擎
c#
架构
2021-10-27《沟通的方法》批评
群公告10月27日【内容
提示
】PARTFOUR这样沟通,你能让人按照你的期待去做13批评:怎样让你的难听话也能得到正反馈【问题引导】001批评一个人和责备一个人的有没有区别?
5bfe4e1e3429
·
2024-09-05 19:15
【陪诊系统-PC管理端】vuex数据持久化实现
解决办法:使用浏览器缓存,但这里为了简便使用vuex-persistedstate
插件
来实现,这个
插件
本质还是localstorage。附上
插件
介绍
Zheng113
·
2024-09-05 19:38
前端
vue.js
前端
javascript
Python程序设计之 —— 简易学生信息管理系统_用python做信息管理系统
Python是交互式语言:这意味着,您可以在一个Python
提示
符>>>后直接执行
2401_84556837
·
2024-09-05 18:06
程序员
python
开发语言
氧惠怎么注册 氧惠邀请码是多少
氧惠怎么注册很多新人在第一次注册氧惠时,往往会
提示
要求输入氧惠邀请码,否则不能正常注册,不能注册当然也就无法正常使用软件,因为氧惠目前采用的是内部邀请制激活制,有了氧惠邀请码才等于有了使用氧惠软件的使用资格
氧惠全网优惠
·
2024-09-05 18:35
C# Assembly
这在
插件
系统或模块化应用程序中非常有用。应用场景:
插件
系统:根据需要动态加载
插件
或模块。版本控制:根据特定条件加载不同版本的程序集。示例
海的那边-
·
2024-09-05 16:49
c#
开发语言
cordova file
插件
选择本地图片遇到中文乱码问题
项目中使用图片上传功能,一直以来都是使用cordova的file
插件
,之前也没有遇到什么问题,但是今天在测试过程中,测试人员反馈,所有拍照上传图片OK,但是截图就报错。
Gemkey
·
2024-09-05 16:18
vue3缺陷
4.第三方库支持:目前,一些第三方库和
插件
可能还不支持Vue3,这可能会在开发过程中
不知名的小Q
·
2024-09-05 15:47
vue.js
javascript
前端
电脑办公之基础操作(持续更新)
左键有单击、双击、长按拖动三种使用方法单击 用来选中某个文档/文件夹,或定位到某个位置双击 用来打开文件/文档/应用软件等按住拖动 用来选中某段文字,移动文件/软件到指定位置2.2右键单击可以
弹出
浪游东戴河
·
2024-09-05 15:44
电脑基础
办公
快捷键
鼠标
复制
ctrl
蒲公英
提示
更新版本
一般公司用蒲公英来托管测试版app,而我们公司就是不一般,要把企业app放到蒲公英,活活浪费了企业账号的优势啊。然后就开始了我的蒲公英的自动更新之路。首先,我们要先到蒲公英的官网下载sdk。1,通过cocopods安装frameworkpod'Pgyer'pod'PgyUpdate'2,在项目的AppDelegate.m文件中引入头文件:importimport在application:didFi
心情的蛊惑
·
2024-09-05 14:05
移情别恋c++ ദ്ദി˶ー̀֊ー́ ) ——8.stack&&queue
2.每次pop或peek时,若输出栈为空则将输入栈的全部数据依次
弹出
并压入输出栈,这样输出栈从栈顶往栈底的顺序就是队列从队首往队尾的顺序。
码码生的
·
2024-09-05 14:08
c++
开发语言
算法
【陪诊系统-管理端&客户端】管理端点击完成订单、客户端进度更新
管理端通过气泡弹窗
提示
是否确认完成,点击触发事件服务完成暂无服务点击完成会触发请求事件,向服务器发送当前完成订单的id,更新服务状态//提交完成constconfirmEvent=(id)=>{updateOrder
Zheng113
·
2024-09-05 13:02
前端
前端
vue.js
javascript
关于进程的那些事——认识进程(包含环境变量的一些描述)
1.1什么是进程1.2PCB是什么1.3Linux下的进程状态1.4父子进程二、进程详细2.1创建进程2.2僵尸进程2.3孤儿进程三、环境变量总结
提示
:以下是本篇文章正文内容,下面案例可供参考一、进程的概念
苏湘涵
·
2024-09-05 13:00
Linux
服务器
linux
登录请求
组件的表单验证功能进行验证功能中需要使用的属性需要给绑定的属性:model:绑定表单数据的对象rules:表单验证对象,内部的属性名对应要验证的的prop(属性设置为数组,内部可以同时制定多条规则)required:是否必选message:验证失败的
提示
信息
amanohina
·
2024-09-05 12:26
又是一年高考季
它
提示
我们在琐碎的生活之外,还有一个博大的存在,可以承载我们的身体和心灵。”——毕淑敏《人生终要有一场触及灵魂的旅行》昨晚下班后,牛郎接了个活,顾不上吃饭就出门了。
晓菲悦读
·
2024-09-05 12:06
PG数据库PipelineDB流式聚合汇总提升系统查询性能
PG数据库PipelineDB
插件
以下是几篇有关PipelineDB基础的文章:PostgreSQLPipelineDB
插件
(C语言)PostgresqlPipelineDB学习研究资料PostgreSQLPipelineDB
boonya
·
2024-09-05 12:22
架构师
c语言windows.h file not found,XCode里遇到 #include
file not found的解决方案
最近在学习如何在C++里调用Java方法,遇到
提示
#includefilenotfound的问题。也google了好久都没有找到合适的解决方案。
谦荣
·
2024-09-05 11:15
c语言windows.h
file
not
found
【AI大模型应用开发】1.2 Prompt Engineering(
提示
词工程)- 站在巨人的肩膀上,超实用!常用
提示
词整理
本来今天是想收集一些网上比较好的Prompt
提示
词,来与大家共同学习下别人的书写方式,吸取别人的经验,对Prompt有个更深入的理解。
AI-入门
·
2024-09-05 10:39
prompt
深度学习
人工智能
chatgpt
agi
2023-04-07
提示
:伴字,建议首选用作名词,也可当动词来对。大家随意[抱拳]各位老师如无异议,可以开始了。期待佳作![玫瑰][玫瑰][玫瑰]
提示
清臣,是颜真卿字。!!!
诗图佳得
·
2024-09-05 09:48
AD软件 PCB 消除白色线的方法
方法一:切换到英文输入法,在PCB编辑界面按“N”,
弹出
的菜单中“隐藏链接”→“全部”方法二:DXP菜单:“工具”→“复位错误标志”,快捷键:按TM消除。
布川酷子.
·
2024-09-05 08:57
pcb工艺
Anaconda 没办法安装和更新(CondaHTTPError: HTTP 000 CONNECTION FAILED for url)
HTTP000CONNECTIONFAILEDforurl不知道为什么,在window10更新之后,亦或者是不知道什么时候,很久没有用anaconda了,反正就是不能update或者install任何东西,会出现上面这个
提示
HappyJoo
·
2024-09-05 08:58
前端框架有哪些?以及每种框架的详细介绍
以下是对这些框架的简要介绍:
提示
:以下是本
cesske
·
2024-09-05 08:23
前端框架
3DMAX古建生成器
插件
使用方法
3DMAX古建生成器
插件
使用教程3DMAX古建生成器,一键生成中式古风建筑。
沐风老师
·
2024-09-05 06:44
3DMAX
3dmax
3dmax插件
3dmax古建生成器
3dmax建筑设计
3dmax效果图
幸福是养自己心的 不是养人家眼的
认识一个女子,那个身材真是不错,四十岁的年龄,看起来三十多,随时可以秀马甲线,让人眼珠要
弹出
来,被那个马甲线吸走。更让人嫉妒的是她与老公的恩爱,真是羡慕死旁人。她说她与各种生肖的男人谈过恋爱。
一个认真写字的理科女
·
2024-09-05 05:14
2020-05-08
,就对这句话,先做好当下,享受当下,再去做其他的工作,这是我需要的感恩分享,我太幸福了,我很感恩今天的同学会让我感悟到,师姐提议的好,我要用心去感受身边的人和事物,积极的,我会有不同的感受,谢谢师姐的
提示
幸福
08da801f4a55
·
2024-09-05 05:41
react-router-dom v6类式组件class实现编程式路由导航
由于react-router-dom升级到6版本后,无法按照this.props.history.push()进行编程式导航,此时props会
提示
是空值,v6文档里把路由组件默认接受的三个属性给移除了,
冷若烟然
·
2024-09-05 05:41
224. 基本计算器【 力扣(LeetCode) 】
二、测试用例示例1:输入:s="1+1"输出:2示例2:输入:s="2-1+2"输出:3示例3:输入:s="(1+(4+5+2)-3)+(6+8)"输出:23
提示
:1op_set={{"n",1},{"
理论最高的吻
·
2024-09-05 05:35
leetcode
算法
职场和发展
C++
栈
逆波兰表达式
【iOS】暑假第三周任务总结
文章目录折叠cell聊天室
弹出
键盘,屏幕上移管理系统属性关键字折叠cell完善了share里关于折叠cell的使用在share里写的折叠cell比较简单,仅仅使用一个button控制一个tableView
kochunk1t
·
2024-09-05 04:01
ios
Vscode 解决使用.vue文件里面代码无法自动补全解决方法。
1.下载vetur
插件
。2.下载vue2Snippets
插件
,这样在.vue里面使用代码就可以一键补全啦!大家快来试试吧!!欢迎小伙伴们在评论区留言,我会一一解答,别忘了给个关注和点赞!!!!
风流野趣fly
·
2024-09-05 04:00
vscode
ide
编辑器
javascript
vue.js
前端
C++ 手写栈(stack)
pop()//按先进后出
弹出
最顶端元素。top()//查询最顶端元素。size()//查询元素个数。empty()//查询是否为空(若返回true为空,否则为不空)。
大蒟蒻袁袁
·
2024-09-05 04:29
蒟蒻讲数据结构
c++
开发语言
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