强化学习UR机械臂仿真环境搭建第10页

SMT2020：半导体制造流程标准仿真测试数据介绍

文章目录问题背景SMT2020涉及的主要功能1.包含多种仿真模型类型2.包含非计划性动作3.区分不同类型设备的加工速率4.特殊的复杂操作SMT2020数据概览1.AutoSched仿真模型数据2.GeneralData

Lins号丹·2024-02-19 23:01

2022 最新 Android 基础教程，从开发入门到项目实战【b站动脑学院】学习笔记——第一章：Android开发环境搭建

第1章Android开发环境搭建本章介绍了如何在个人电脑上搭建Android开发环境，主要包括：Android开发的发展历史是怎样的、AndroidStudio的开发环境是如何搭建的、如何创建并编译App

Lishier99·2024-02-19 22:36

2023-05-08

w=ajax是UR

43327a1ac045·2024-02-19 22:22

（2024，提示优化，监督微调，强化学习，近端策略优化）用于安全生成文本到图像的通用提示优化器

UniversalPromptOptimizerforSafeText-to-ImageGeneration公和众和号：EDPJ（进Q交流群：922230617或加VX：CV_EDPJ进V交流群）目录0.摘要2.相关工作3.提议的框架4.实验0.摘要文本-图像（Text-to-Image，T2I）模型在基于文本提示生成图像方面表现出色。然而，这些模型对于不安全的输入以生成不安全的内容，如性、骚扰和

EDPJ·2024-02-19 22:37

STM32-开发工具

开发过程中可能用到的工具1、烧录下载调试工具ST-LINKST-LINK，是ST(意法半导体)推出的调试编程工具，适用于STM32系列芯片的USB接口的下载及在线仿真器。

nownow_·2024-02-19 21:41

VS-Code-HTML-CSS-JS配置

LoveEmiliaForever·2024-02-19 21:38

uni-app基础知识笔记

uni-app的基本使用课程介绍：基础部分：环境搭建页面外观配置数据绑定uni-app的生命周期组件的使用uni-app中样式学习在uni-app中使用字体图标和开启scss条件注释跨端兼容uni中的事件导航跳转组件创建和通讯

安静宅男爱蓝猫·2024-02-19 21:24

HarmonyOS4.0应用开发【学习笔记3：安装DevEco Studio开发环境】

是面向全场景多设备，提供一站式的分布式应用开发平台，支持分布式多端开发、分布式多端调测、多端模拟仿真，全方位的质量与安全保障。特点高效智能代码编辑：支持ArkTS、J

tiamo_16·2024-02-19 20:16

Prompt Learning：【文心一言】提示词功能系统学习，

【文心一言】提示词功能系统学习，PromptLearning大型语言模型使用强化学习中的人类反馈来学习，这个过程中与人类对话的提问通常是通俗易懂的，也就是说，大型语言模型可以理解并回答一般人能听懂的问题

汀、人工智能·2024-02-19 20:44

鸿蒙系统学习笔记(二) 鸿蒙系统开发工具和鸿蒙Mac开发环境搭建

个人学习鸿蒙系列鸿蒙系统开发工具和鸿蒙Mac开发环境搭建目录个人学习鸿蒙系列鸿蒙系统开发工具和鸿蒙Mac开发环境搭建一、开发工具HUAWEIDevEcoStudio1.关键特性2.系统要求二、鸿蒙开发系统

Peter Pan 1231·2024-02-19 20:42

[嵌入式系统-29]：开源的虚拟机监视器和仿真器：Windows环境下安装QEMU（Quick EMUlator）

目录步骤1：windowsqemu的安装包下载步骤2：安装1.选择语言默认英文2.安装开始，选择Next3.安装选项，这里可以通过打开Systememulation中的下落项选择需要模拟的系统x86_64，arm，riscv64，riscv32等系统都可以支持勾选，尽量安装默认，全部勾选即可4.设置安装路径，选择自己合适的路径即可5.安装中，耐心等待即可6.安装完成，点击Finish即可7.qem

文火冰糖的硅基工坊·2024-02-19 19:14

[嵌入式系统-28]：开源的虚拟机监视器和仿真器：QEMU（Quick EMUlator）与VirtualBox、VMware Workstation的比较

目录一、QEMU概述1.1QEMU架构1.2QEMU概述1.3什么时候需要QEMU1.4QEMU两种操作模式1.5QEMU模拟多种CPU架构二、QEMU与其他虚拟机的比较2.1常见的虚拟化技术2.1LinuxKVM2.2WindowsVirtualBox2.3WindowsVMwareworkstation三、VirtualBox、VMwareWorkstation和QEMU3.1比较方式13.2

文火冰糖的硅基工坊·2024-02-19 19:09

操作系统-环境搭建

操作系统学习-环境搭建简介搭建Linux虚拟机安装VirtualBox下载Liunx映像文件创建Ubuntu虚拟机远程控制配置SSH介绍网络设置的知识普及Linux环境搭建网络设置ssh命令下载简介本文将搭建

JACK SUBWAY·2024-02-19 19:21

基于四叉树的图像分割算法matlab仿真

目录1.算法运行效果图预览2.算法运行软件版本3.部分核心程序4.算法理论概述5.算法完整程序工程1.算法运行效果图预览2.算法运行软件版本matlab2022a3.部分核心程序...........................................................Imgs(dx+1:dx+R1,dy+1:dy+C1,:)=I01;map_f2=zeros(dim2,

简简单单做算法·2024-02-19 19:04

强化学习入门：使用Python和Q-learning算法解决迷宫问题

文章标题：强化学习入门：使用Python和Q-learning算法解决迷宫问题简介强化学习是机器学习中的一个重要分支，它致力于研究智能体在与环境交互的过程中如何学习最优的行为策略。

Evaporator Core·2024-02-19 19:01

Linux系统中 uboot、内核与文件系统之间的关系

(bootoader):uboot.bin/uboot.imxLinux内核镜像:zlmage文件系统镜像:system.img/rootfs.tar.ba2初期很多工作都是围绕这三个知识点展开的开发环境搭建

玄奕子·2024-02-19 18:39

FastDFS 分布式集群搭建详解

的四台机器的nginx5.2配置tracker的两台机器的nginx5.3配置统一入口前言阅读本文章之前请先看上一篇单机版FastDFS安装配置详解，所以本文有些内容我就一笔带过，传送门：《FastDFS环境搭建及使用详解

程序员大佬超·2024-02-19 16:39

Nacos系统历史CVE漏洞的复现分析与检测

文章目录前言CVE-2021-29441认证绕过1.1环境搭建与复现1.2漏洞源码的分析1.3修复方案被绕过1.4衍生的默认凭据QVD-2023-6271默认密钥2.1环境搭建与复现2.2漏洞修复与现状

Tr0e·2024-02-19 16:24

Apache Apisix网关系统历史漏洞复现分析

2021-45232未授权接口2.1默认账户密码导致RCE2.2未授权访问api接口RCECVE-2022-24112地址限制绕过CVE-2022-29266JWT令牌伪造4.1漏洞源码简析与修复4.2漏洞环境搭建与复现总结前言

Tr0e·2024-02-19 16:46

Windows GTK+ 环境搭建(详解)

WindowsGTK+环境搭建最近要做界面的一些东西，但是对微软提供的类库MFC不是很熟悉，里面封装了大量的WindowsAPI比较麻烦，然后就想着其他方式吧！

xktesla·2024-02-19 15:16

AutoDL云服务器使用（2）-虚拟环境搭建

提示以“root”用户身份运行pip可能会导致权限损坏和冲突，往往因为这个问题，导致我们无法更新pip或下载库失败,我的库torchaudio安装不上怎们办，好像解决办法是在虚拟环境里面安装，所以需要搭建虚拟环境1、新建虚拟环境名（在云服务器jupter那里）点开（如下图所示）输入condacreate-nmy-envpython=3.72.进入虚拟环境：condaactivatemy-env3.

冰虺·2024-02-19 15:09

基于SFLA算法的神经网络优化matlab仿真

目录1.程序功能描述2.测试软件版本以及运行结果展示3.核心程序4.本算法原理4.1SFLA的基本原理4.2神经网络优化5.完整程序1.程序功能描述基于SFLA算法的神经网络优化。通过混合蛙跳算法，对神经网络的训练进行优化，优化目标位神经网络的训练误差，通过优化，使得训练误差越来越小，从而完成神经网络权值的优化。2.测试软件版本以及运行结果展示MATLAB2022a版本运行3.核心程序......

软件算法开发·2024-02-19 15:57

基于结点电压法的配电网状态估计算法matlab仿真

目录1.程序功能描述2.测试软件版本以及运行结果展示3.核心程序4.本算法原理4.1结点电压法的基本原理4.2结点电压法在配电网状态估计中的应用5.完整程序1.程序功能描述基于结点电压法的配电网状态估计算法.对配电网实施有效控制和操作的前提是实时数据库中数据的可靠性和准确性。状态估计是一种利用测量数据的相关性和冗余度，应用计算机技术采用数学处理方法来对运行参数进行处理，以提高数据的可靠性和完整性，

软件算法开发·2024-02-19 15:57

1-STM32运行环境搭建

STM32环境需要安装KEIL5软件，并且安装相应芯片型号的芯片包（pack）。KEIL5安装要想获得KEIL5的安装包，在百度里面搜索“KEIL5下载”即可找到很多网友提供的下载文件，或者到KEIL的官网下载：KEIL官网，一大堆注册非常麻烦。我这里面KEIL5的版本是MDK5.36，以后有新版本大家可使用更高版本。下载安装包的时候要填一些东西，可随便填。官网下载有点慢，要找个稳定的网络，不然网

Yang_Winston·2024-02-19 15:54

基于PPNSA+扰动算子的车间调度最优化matlab仿真,可以任意调整工件数和机器数,输出甘特图

目录1.程序功能描述2.测试软件版本以及运行结果展示3.核心程序4.本算法原理5.完整程序1.程序功能描述基于PPNSA+扰动算子的车间调度最优化matlab仿真,可以任意调整工件数和机器数,输出甘特图和优化收敛曲线

软件算法开发·2024-02-19 15:15

快来使用Portainer让测试环境搭建飞起来吧

本文章出自【码同学软件测试】Portainer是Docker的图形化管理工具，提供状态显示面板、应用模板快速部署、容器镜像网络数据卷的基本操作（包括上传下载镜像，创建容器等操作）、事件日志显示、容器控制台操作、Swarm集群和服务等集中管理和操作、登录用户管理和控制等功能。功能十分全面，基本能满足中小型单位对容器管理的全部需求。码同学公众号：自动化软件测试码同学抖音号：小码哥聊软件测试Docker

码同学软件测试·2024-02-19 15:36

FTP、Telnet、SSH、DNS、DHCP协议包抓取与环境搭建

1、抓取FTP协议实验（环境搭建与实操）如下图所示win7虚拟机中安装ftp服务器编辑-设置。IP为虚拟机win7的ip地址。

爱吃仡坨·2024-02-19 15:29

电路设计（20）——数字电子钟的multism仿真

在仿真里面是LM555，在实际电路中，使用NE555即可。NE555是一种经典的集成电路芯片，也被称为555定时器。它由三个主要部分组成：比较器、RS触发器和输出级。NE555芯片具有以下特点和

嵌入式小李·2024-02-19 14:43

go语言grpc的基础使用

是谷歌推出的rpc框架，使用http2.0来通讯的,性能算不上最优的,但是胜在通用性很高.而且说实话http2性能真的不差了,它比1.0多了两个很重要的概念多路复用和长连接.看此篇文章之前一定要先把grpc环境搭建好

xyt001·2024-02-19 14:37

C/C++与汇编的交互

2>环境搭建：首先我们选用的编译器是MicrosoftVisualStudio。我们可以在IDE中完成工作

牧秦丶·2024-02-19 14:51

项目开发日志（登录页面）：1. Header组件

是无样式@mainColor->主题颜色代码exportdefault{props:{linkUrl:{type:String,require:false,default:"javascript:;"},ur

博丽七七·2024-02-19 13:22

初识 Rust 语言的所有权概念

BTW，环境搭建顺利得令人意外，Rust工具链打造的简洁精美，原生支持git，安装只需一条命令：curlhttps://sh.rustup.rs-sSf|s

weixin_33937499·2024-02-19 13:12

初识Rust语言的所有权概念

BTW，环境搭建顺利得令人意外，Rust工具链打造的简洁精美，原生支持git，安装只需一条命令：curlhttps://sh.rustup.rs-sSf|sh。

weixin_34408717·2024-02-19 13:12

云原生之容器编排实践-基于CentOS7搭建三个节点的Kubernetes集群

基本概念与操作，这样避免了初学者在裸金属主机上搭建Kubernetes集群的复杂度，但是随着产品功能的逐渐完善，我们需要过渡到生产环境中的K8S集群模式；而在实际上生产环境之前，我们先在本地虚拟机上进行了环境搭建与流程验证

Heartsuit·2024-02-19 13:31

奔跑吧小恐龙（Java）

(ur1.fun)今天我们也可以用Java来简单的实现一下这个小游戏。一系统功能结构图二系统业务流程图三程序目录结构一游戏模型设计游戏模型主要指游戏中出现的刚体。刚体是指不会因为受力而变形的物体。

「PlanA」·2024-02-19 12:37

机器学习、深度学习、强化学习、迁移学习的关联与区别

本文主要了解并初步探究机器学习、深度学习、强化学习、迁移学习的关系与区别，通过清晰直观的关系图展现出四种“学习”之间的关系。

半亩花海·2024-02-19 12:43

钢织网工厂革命：3D可视化技术重塑制造业未来

一、透视未来：可视化技术的魔力想象一下，你能够站在一个全透明的工厂里，看着每一道工序、每一个机械臂、甚至是每一根钢丝是如何精准地编织成一张坚固的钢织网的。

久数君·2024-02-19 12:28

面经-软件测试面试常见面试题全套合集系列4-6

jenkins+ant+jmeter+svn环境搭建原来这个环境是我这边搭建的，主要是几个步骤，第一Jenkins安装、第二，ant安装、第三，jmeter安装、第四，jmeter与ant

测试架构师北凡·2024-02-19 12:53

强化学习（TD3）

DDPG源于DQN，DQN源于Q_learning，这些算法都是通过估计Q值来寻找最优的策略，在强化学习中，更新Q网络的目标值ta

sssjjww·2024-02-19 11:09

学习篇-Hadoop-YARN-环境搭建

文章目录一、Hadoop-YARN-环境搭建一、Hadoop-YARN-环境搭建官网参考：https://hadoop.apache.org/docs/stable/hadoop-project-dist

东东爱编码·2024-02-19 11:08

利用MATLAB/Simulink仿真模型加速嵌入式控制系统的开发——以多学科融合的电机控制为例

电机控制涵盖了广泛的应用领域，从家用电器到工业设备，从电动汽车到航空航天，其重要性不言而喻。从过去到现在，再到未来，电机控制技术的发展经历了显著的变革，并持续推动着相关行业的进步。一、电机控制的过去在电机控制的早期阶段，主要依赖于简单的开关和继电器来实现基本的控制功能。这些传统的控制方法存在着精度低、稳定性差等问题。随着电子技术的不断发展，出现了基于模拟电路的电机控制器，如PWM（脉宽调制）控制器

初心不忘产学研·2024-02-19 11:06

智能人机交互设计之数字孪生

数字孪生（DigitalTwin）是近几年兴起的最前沿技术，简单而言就是利用物理模型，使用传感器获取数据的仿真过程，在虚拟空间中完成映射，从而反映相对应实体的全生命周期过程。

00Taylor·2024-02-19 11:46

Linux平台Rust开发与vscode调试环境搭建

文章目录一、安装Rust编译环境二、搭建Rust开发项目1.创建项目2.编译项目3.运行项目三、配置vscode开发调试环境1.安装vscode拓展2.创建配置文件3.调试程序一、安装Rust编译环境执行以下命令，按提示下一步安装即可：$curlhttps://sh.rustup.rs-sSf|shref:rustup.rs-TheRusttoolchaininstallerOtherinstal

zhihao_li·2024-02-19 11:15

Jlink+OpenOCD+STM32 Vscode 下载和调试环境搭建

对于Mingw的安装比较困难，国内的网无法正常在线下载组件，需要手动下载x86_64-8.1.0-release-posix-seh-rt_v6-rev0.7z版本的软件包，添加环境变量，并将mingw32-make.exe名字改成make.exe。对于OpenOCD，需要使用Zadig工具安装Jlink驱动。Vscode工程的Makefile也要更改：#省略INTERFACE_CFG="D:\w

JoYER_cc·2024-02-19 11:12

仿真APP在金属波纹管液压胀形工艺设计中的应用

一、背景介绍金属波纹管是带有波纹状截面的金属管状零件，在工业中应用广泛。金属波纹管特殊的截面形状使其具备较好的柔韧性，能够在一定范围内伸缩弯曲。这一特性赋予波纹管两大用途：一是作为变形补偿器，可用于补偿管道设备由于温度变化、振动、膨胀等条件引起的变形，有效吸收所在系统或设备变形产生的能量，减少应力集中，防止设备受到损坏。二是作为密封器件，在密封配合时能形成稳定的密封接触面。即使在面临振动冲击、温度

仿真APP·2024-02-19 11:09

工业搅拌机内流场仿真APP

工业搅拌机内流场仿真APP展示的是针对双级折叶涡轮搅拌器，应用多重参考系模型模拟搅拌罐内旋转流动的过程及结果。

仿真APP·2024-02-19 11:39

VScode下的Rust语言环境搭建

VSCode对Rust有着较完备的支持，下面主要介绍VScode下的Rust语言环境搭建下面是VSCode的下载地址：DownloadVisualStudioCode-Mac,Linux,Windows

星空_MAX·2024-02-19 11:35

通过深度学习和人脸图像进行年龄段估计matlab仿真

目录1.算法运行效果图预览2.算法运行软件版本3.部分核心程序4.算法理论概述4.1深度学习网络4.2人脸特征提取4.3回归模型构建5.算法完整程序工程1.算法运行效果图预览2.算法运行软件版本MATLAB2022a3.部分核心程序.....................................................%对测试集进行分类预测[Predicted_Label,Pro

简简单单做算法·2024-02-19 11:29

尾矿库排洪系统结构仿真APP助力尾矿库本质安全

1、背景介绍尾矿库作为重大危险源之一，在国际灾害事故排名中位列第18位，根据中国钼业2019年8月刊《中国尾矿库溃坝与泄漏事故统计及成因分析》的统计，在46起尾矿库泄漏事故中，由于排洪设施导致的尾矿泄漏事故占比高达1/3，给人民生命和财产安全造成了巨大损失。2015年至2020年五年间，不少于4座尾矿库发生了排洪系统坍塌事故，甚至引发了次生重大突发环境事件，数十万人民的正常生活受到影响。图1排水竖

仿真APP·2024-02-19 11:22

linux系统下vscode portable版本的rust环境搭建004：rust

目的：希望在获得一个新的系统之后，以最简便快速的方式搭配一个rust的编程环境命令在线安装只执行这句就行了：curl--proto'=https'--tlsv1.2-sSfhttps://sh.rustup.rs|sh，因为是要portable安装所以按照以下的方式执行。下载https://link.zhihu.com/?target=https%3A//static.rust-lang.org/

FakeOccupational·2024-02-19 11:19

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