强化学习UR机械臂仿真环境搭建

遨博I20协作臂关节逆解组Matlab可视化

使用注意点2、代码与效果2.1、完整代码2.2、运行效果总结前言注意：请预先配置好Matlab和RTB机器人工具箱环境，本文使用matlab2022b和RTB10.04版本工作需要，使用matlab实现对六轴机械臂的逆解八组解数据可视化
Norach·2024-02-19 10:59

使用Thonny搭建MicroPython 开发环境，简单易用，保姆级教程

MicroPythonThonny开发环境搭建，简单易用，保姆级教程MicroPython为广大Python编程开发人员打开了通往单片机、物联网开发的大门，但是在开发工具方面却不是很给力，虽然VSCode
原子星·2024-02-19 10:25

Python打发无聊时光：4.实现简单电路的仿真

看到这个标题肯定有人会问：好好的multisim、proteus之类的专门电路仿真软件不用，非要写一个简陋的python程序来弄，是不是精神失常了。
nnerddboy·2024-02-19 10:53

数字化和数智化一字之差，究竟有何异同点？

“传统的机械臂通常都只能基于预设的指令和流程来执行任务，引入大模型后，机械臂更智能了，从技术角度上讲，可以不用再开发一行代码，我只需要用自然语言指挥机械臂。”该项目的工程师说。
·2024-02-19 10:01

LabVIEW荧光显微镜下微管运动仿真系统开发

LabVIEW荧光显微镜下微管运动仿真系统开发在生物医学研究中，对微管运动的观察和分析至关重要。介绍了一个基于LabVIEW的仿真系统，模拟荧光显微镜下微管的运动过程。
LabVIEW开发·2024-02-15 10:05

FPGA_简单工程_拨码开关

:0]led//输出16个LED灯);always@(switch)beginled<=switch;//将拨码开关的值直接赋给LED灯end//将拨码开关的值直接赋给LED灯endmodule3.2仿真代码
哈呀_fpga·2024-02-15 10:24

我县开展禁毒宣传“进校园”活动

活动现场，禁毒社工通过悬挂横幅，摆放毒品仿真模型，宣传展板等方式向学生们讲解毒品的危害，随后，禁毒社工走进课堂为学生们授课，通过课堂讲
启程社工陆河项目·2024-02-15 10:30

【信道估计】基于最小二乘实现MIMO_OFDM信道估计附Matlab代码

✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，代码获取、论文复现及科研仿真合作可私信。个人主页：Matlab科研工作室个人信条：格物致知。
天天Matlab代码科研顾问·2024-02-15 09:42

【图像分割】基于粒子群算法优化最大类间方差PSO-OTSU图像分割算法研究附Matlab代码

✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，代码获取、论文复现及科研仿真合作可私信。个人主页：Matlab科研工作室个人信条：格物致知。
天天Matlab代码科研顾问·2024-02-15 09:42

【雷达检测】基于多普勒和CFA目标雷达检测附Matlab代码

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天天Matlab代码科研顾问·2024-02-15 09:42

【光学】基于matlab实现弹性FDTD二维波传播

✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，代码获取、论文复现及科研仿真合作可私信。个人主页：Matlab科研工作室个人信条：格物致知。
天天Matlab代码科研顾问·2024-02-15 09:41

NLP_ChatGPT的RLHF实战

文章目录介绍小结介绍ChatGPT之所以成为ChatGPT，基于人类反馈的强化学习是其中重要的一环。
you_are_my_sunshine*·2024-02-15 09:41

在阿里云服务器上部署EL-Admin前后端分离后台管理系统

eladmin-system.jar文件，前端打包会有一个dist文件，本文主要介绍Nginx配置；环境安装和项目打包请移步官网：快速开始|EL-ADMINSSH连接工具推荐使用FinalShell服务器一台(阿里云或者腾讯云)环境搭建
星平会海·2024-02-15 09:00

eladmin 后台管理系统 环境搭建

一、准备工作：1、下载eladmin后端源代码https://github.com/elueladminnez/eladmin.githttps://github.com/elueladminnez/eladmin.git2、下载eladmin-web前端代码https://github.com/elunez/eladmin-web.githttps://github.com/elunez/ela
冬暖海洋·2024-02-15 09:58

顶级复刻表一般什么价位?这三个价位可以参考下

这些复刻表以其精湛的手工艺和极高的仿真度而闻名，因此备受钟表收藏家和爱好者的追捧。然而，人们对于顶级复刻表的价格范围常常感到困惑更多详情添加薇:52226813下面我们就来聊一下顶级复刻表一般的价位。
潮品会·2024-02-15 09:51

半理想架构的Doherty功率放大器理论与仿真-基于GAN器件CGH40010F

半理想架构的Doherty功率放大器理论与仿真-基于GAN器件CGH40010F理想架构的Doherty功率放大器理论与仿真中已经介绍了如何在ADS中使用理想电流源来对DPA的架构进行仿真。
怡步晓心l·2024-02-15 09:18

【雕爷学编程】Arduino动手做（201）---搭建行空板开发环境之Mind+编程2

【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料代码+仿真编程+图形编程）实验二百零一：D
驴友花雕·2024-02-15 08:52

基于Monte Carlo 的策略评估

基于MonteCarlo的策略评估在强化学习中，MonteCarlo是一种被广泛用到的方法。这种方法主要是从经验experience中拟合数值，本质上就是从不同的采样中获得结果，然后将其平均。
Longlongaaago·2024-02-15 07:36

强化学习On-policy vs Off-policy

强化学习On-policyvsOff-policy这里我们讲讲强化学习中on-policy和off-policy的区别。
Longlongaaago·2024-02-15 07:36

Selenium Python WebDriver基础

本篇讲义将会重点介绍SeleniumWebDriver的环境搭建和基本使用方法。WebDriver环境搭建SeleniumWebDriver又称为Selenium2。
李盼_168d·2024-02-15 06:00

RSIC-V

RISC-V环境搭建riscv-gnu-toolchain一、编译安装riscv-gnu-toolchain方式一、手动编译安装1、Cloneriscv-toolchain2、安装相关依赖库3、创建riscv
h~k~f·2024-02-15 06:09

fluent udf 设置学习笔记，教学视频来自bilibili怂管木觉兽

稳态与瞬态仿真的区别·稳态仿真迭代，残差收敛。
小芙芙的打卡之路·2024-02-15 06:40

劳力士绿水鬼仿真表多少钱（仿真劳力士绿水鬼售价大全）

劳力士绿水鬼仿真表，作为劳力士品牌的经典之作，一直备受钟表收藏家和表迷们的追捧。它集合了精湛的工艺和卓越的性能于一身，不仅具备了世界知名度，更是兼具了观赏价值和实用价值。
恋奢腕表·2024-02-15 05:35

matlab

机械臂建模，轨迹规划，避障路径规划（介绍+代码）机械臂建模，轨迹规划，避障路径规划（介绍+代码）（三)MATLAB画三维长方体介绍+代码利用rqt_plot与Matlab分析ROStopic信息
YanyZhao·2024-02-15 05:53

移动机器人激光SLAM导航（五）：Cartographer SLAM 篇

Cartographer官方文档Cartographer从入门到精通1.Cartographer安装1.1前置条件推荐在刚装好的Ubuntu16.04或Ubuntu18.04上进行编译ROS安装：ROS学习1：ROS概述与环境搭建
Robot_Yue·2024-02-15 05:52

m基于深度学习网络的活体人脸和视频人脸识别系统matlab仿真,带GUI界面

目录1.算法仿真效果2.算法涉及理论知识概要3.MATLAB核心程序4.完整算法代码文件获得1.算法仿真效果matlab2022a仿真结果如下：2.算法涉及理论知识概要随着人工智能技术的快速发展，人脸识别技术已经广泛应用于身份验证
我爱C编程·2024-02-15 04:10

m基于深度学习网络的性别识别系统matlab仿真,带GUI界面

目录1.算法仿真效果2.算法涉及理论知识概要2.1卷积神经网络（CNN）2.2googlenet网络3.MATLAB核心程序4.完整算法代码文件获得1.算法仿真效果matlab2022a仿真结果如下：2
我爱C编程·2024-02-15 04:40

m基于FPGA的RS+卷积级联编译码实现,RS用IP核实现,卷积用verilog实现,包含testbench测试文件

目录1.算法仿真效果2.算法涉及理论知识概要2.1卷积码编码2.2RS码编码2.3级联编码2.4解码过程3.Verilog核心程序4.完整算法代码文件获得1.算法仿真效果Vivado2019.2仿真结果如下
我爱C编程·2024-02-15 04:40

基于MATLAB的ASK,FSK,PSK误码率对比仿真,输出调制后波形以及误码率曲线

目录1.算法描述2.仿真效果预览3.MATLAB核心程序4.完整MATLAB1.算法描述在数字通信的三种调制方式（ASK、FSK、PSK)中，就频带利用率和抗噪声性能（或功率利用率）两个方面来看，一般而言
我爱C编程·2024-02-15 04:39

m基于PID控制算法的四旋翼无人机飞行控制simulink仿真

目录1.算法描述2.仿真效果预览3.MATLAB核心程序4.完整MATLAB1.算法描述无人机采用常见的四旋翼无人飞行器，如图1所示。
我爱C编程·2024-02-15 04:39

基于matlab的瑞利信道模拟和仿真

目录1.算法描述2.仿真效果预览3.MATLAB核心程序4.完整MATLAB1.算法描述瑞利分布是一个均值为0，方差为σ²的平稳窄带高斯过程，其包络的一维分布是瑞利分布。其表达式及概率密度如图所示。
我爱C编程·2024-02-15 04:09

m基于深度学习的QPSK调制解调系统相位检测和补偿算法matlab仿真

目录1.算法仿真效果2.算法涉及理论知识概要2.1QPSK调制原理2.2深度学习相位检测算法2.3相位补偿算法3.MATLAB核心程序4.完整算法代码文件获得1.算法仿真效果matlab2022a仿真结果如下
我爱C编程·2024-02-15 04:39

探秘微空间‖一九八 狗咬人咋办？

机械臂是深海探险的必备工具。探海人为了获取海洋底部的各种样品，设计了灵巧的机械手臂，抓取标本，采集矿石。双月号胜利抵达最深的海沟底部，已经达成耘浩工程师的一个验测目标，心中十
静月园·2024-02-15 03:31

SpringBoot--CRUD测试案例：模拟后端人员开发，时间参数赋值，分页插件，文件上传阿里云，配置文件注入属性2种，登录校验：会话 jwt 过滤器 拦截器，全局异常处理器，事务，AOP

2.准备工作2.1需求说明2.2环境搭建：2.2.1准本数据库表创建数据库tlias：略（使用SQLyog）在数据库中创建部门和员工表：在询问窗口中执行sql脚本即可--部门管理cre
清风微凉 aaa·2024-02-15 03:52

今日arXiv最热NLP大模型论文：无需数据集，大模型可通过强化学习与实体环境高效对齐 | ICLR2024

相比之下，强化学习（RL）能够通过试错的方法从零开始学习策略，从而确保内部嵌入知识与环境的对齐。但是，怎样将先验知识高效地融入这样的学习过程是一大挑战，为了解决这一差距
夕小瑶·2024-02-15 02:56

2018-08-17

周一：入职，环境搭建周二：springboot入门，jhipster了解，生成demo周三：springbootcrdu的demojpa动态查询《mysqldemo，用jpa数据库连接不上，发现是用忘记些
mmzc·2024-02-15 01:05

七夕，我虚构一个情人(3)

图片发自App狐狸拿着一万六高兴坏了她吃着超级喜欢的牛排心里盘算着，要买三套裙子十支口红两双高跟鞋一个梦寐以求的挎包……付款时，发现那一万六千块钱是高仿真的2019.8.7.
开心点金石·2024-02-15 01:00

SCR氨氮比、截面速度、及相对标准偏差计算

SCR截面速度、氨氮比等标准及相对标准偏差计算#-*-coding:utf-8-*-"""联系QQ:3123575367，专业SCR脱硝仿真。
春风若是你·2024-02-15 00:55

fluent脱硝SCR相对标准偏差、氨氮比、截面速度计算

#-*-coding:utf-8-*-"""CreatedonWedSep2020:40:302023联系QQ:3123575367，专业SCR脱硝仿真。
春风若是你·2024-02-15 00:25

关于以下广州仿真手表最好的地方在哪里

作为世界闻名的制造业城市，广州以其高品质、低价位的仿真手表而享誉全球薇信:52226813(下单赠送精美礼品)当然是广州站西路，拥有广州火车站、广东省汽车站以及流花车站等交通之便，成为各路客商南来北往的必经之地
腕表王子·2024-02-14 23:02

强化学习-赵世钰（三）：贝尔曼最优公式【Bellman Optimality Equation】、最优策略【Optimal Policy/Optimal State Values】

一、Motivatingexamples二、最优策略/optimalpolicy三、贝尔曼最优公式【BellmanOptimalityEquation】1、贝尔曼公式/BellmanEquation2、贝尔曼最优公式/BellmanOptimalityEquation对于贝尔曼公式来说，求解statevalue时是依赖于一个给定的π；对于贝尔曼最优公式来说，π是不定的，是需要求解的参数；3、压缩映
u013250861·2024-02-14 23:51

学习心得-强化学习【贝尔曼最优公式】

只为记录学习心得学习视频来源B站up主西湖大学空中机器人：链接：https://www.bilibili.com/video/BV1sd4y167NS/?spm_id_from=333.337.search-card.all.click&vd_source=ad94eb95d81e9e6b1a5d71459ef1a76d目录1.举例入门2.最优策略3.贝尔曼最优公式4.贝尔曼最优公式详细分析5.分
白菜真是菜·2024-02-14 23:51

【强化学习的数学原理】课程笔记（三）——贝尔曼最优公式

RewriteEquation4.ContractionMappingTheorem5.Solution6.Analyzingoptimalpolicies说明：本内容为个人自用学习笔记，整理自b站西湖大学赵世钰老师的【强化学习的数学原理
csu一言·2024-02-14 23:21

【信号检测】基于matlab颜色分割的道路信号灯检测识别系统

✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，代码获取、论文复现及科研仿真合作可私信。个人主页：Matlab科研工作室个人信条：格物致知。
matlab科研助手·2024-02-14 23:18

【GRU回归预测】开普勒算法优化多头注意力机制卷积神经网络结合门控循环单元KOA-MultiAttention-CNN-GRU数据预测（多输入单输出）【含Matlab源码 3772期】

✅博主简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，Matlab项目合作可私信。
Matlab领域·2024-02-14 23:18

【光学】基于matlab实现弹性FDTD二维波传播

✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，代码获取、论文复现及科研仿真合作可私信。个人主页：Matlab科研工作室个人信条：格物致知。
matlab科研助手·2024-02-14 23:17

【BO-CNN-GRU-Mutilhead-Attention回归预测】基于贝叶斯优化卷积神经网络-门控循环单元融合多头注意力机制实现数据多维输入单输出预测附matlab代码

✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，代码获取、论文复现及科研仿真合作可私信。个人主页：Matlab科研工作室个人信条：格物致知。
matlab科研助手·2024-02-14 23:47

【CNN-BiGRU-Mutilhead-Attention回归预测】matlab实现基于多头注意力机制的卷积神经网络结合门控循环单元实现数据多维输入单输出预测

✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，代码获取、论文复现及科研仿真合作可私信。个人主页：Matlab科研工作室个人信条：格物致知。
matlab科研助手·2024-02-14 23:47

基于白鲸算法优化多头注意力机制的卷积神经网络结合门控循环单元BWO-CNN-GRU-Mutilhead-Attention实现数据多维输入单输出预测附matlab实现

✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，代码获取、论文复现及科研仿真合作可私信。个人主页：Matlab科研工作室个人信条：格物致知。
matlab科研助手·2024-02-14 23:47

【WSN定位】基于TOA_LLOP和TOA_CHAN实现位置估计附Matlab代码

✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，代码获取、论文复现及科研仿真合作可私信。个人主页：Matlab科研工作室个人信条：格物致知。
matlab科研助手·2024-02-14 23:47
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