强化学习UR机械臂仿真环境搭建

【CNN-BiGRU-Mutilhead-Attention回归预测】基于多头注意力机制的卷积神经网络结合门控循环单元实现数据多维输入单输出预测附matlab实现

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Matlab科研辅导帮·2024-02-14 23:16

【BWO-CNN-GRU-Mutilhead-Attention预测】基于白鲸算法优化多头注意力机制的卷积神经网络结合门控循环单元实现数据多维输入单输出预测附matlab代码

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Matlab科研辅导帮·2024-02-14 23:16

基于多头注意力机制的卷积神经网络结合门控循环单元CNN-GRU-Mutilhead-Attention实现数据多维输入单输出预测附matlab代码

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Matlab科研辅导帮·2024-02-14 23:16

BO-CNN-GRU-Mutilhead-Attention贝叶斯优化卷积神经网络-门控循环单元融合多头注意力机制多变量时间序列预测MATLAB实现 SCI一区

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天天Matlab代码科研顾问·2024-02-14 23:46

基于贝叶斯优化卷积神经网络-门控循环单元融合多头注意力机制BO-CNN-GRU-Mutilhead-Attention实现数据多维输入单输出预测附matlab实现

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Matlab科研辅导帮·2024-02-14 23:46

SCI一区 | MATLAB实现BO-CNN-GRU-Mutilhead-Attention贝叶斯优化卷积神经网络-门控循环单元融合多头注意力机制多变量时间序列预测

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前程算法matlab屋·2024-02-14 23:45

【GRU回归预测】基于多头注意力机制的卷积神经网络结合门控循环单元CNN-GRU-Mutilhead-Attention实现数据多维输入单输出预测附matlab代码

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matlab科研助手·2024-02-14 23:15

【信号检测】基于matlab颜色分割的道路信号灯检测识别系统

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Matlab科研辅导帮·2024-02-14 22:14

【WSN定位】基于TOA_LLOP和TOA_CHAN实现位置估计附Matlab代码

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Matlab科研辅导帮·2024-02-14 22:44

【光学】基于matlab实现弹性FDTD二维波传播

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Matlab科研辅导帮·2024-02-14 22:44

OOA-SVR回归预测|基于鱼鹰算法优化支持向量机的塑料热压成型预测（多输入单输出）附Matlab源码

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Matlab科研辅导帮·2024-02-14 22:42

智能无线声传感器网络多层耗能模型附matlab代码

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天天Matlab科研工作室·2024-02-14 22:35

Nacos注册中心之概要设计

环境搭建用Nacos的源码来搭建源码阅读和调试环境，可参考《Nacos配置中心模块详解》Nacos调试环境搭建部分。
捉虫大师·2024-02-14 21:26

安装batocera-linux教程_Batocera.linux系统下载|Batocera.linux(复古游戏系统) V5.25官方版...

强大的功能Batocera.linux是由最好的仿真器和
weixin_39651488·2024-02-14 20:59

揭晓高仿的蓝气球得多少钱入手？买表体验分享

而仿真蓝气球则具有逼真的造型和质感，更受到了人们的喜爱。▼更多详情请添加微信号进行咨询▼55833829高仿的蓝气球得多少钱入手？
恋奢腕表·2024-02-14 20:10

十款一比一顶级复刻名表（知识科普篇）

在这样的背景下，一比一顶级复刻名表应运而生，以其精湛的工艺和高度仿真的外观，成为了人们追求品味与价值的选择。正如史蒂夫·乔布斯所言：“品味不仅仅是外表，更是内涵。”详情咨询VX→bfbf227微信图片
优鞋之家·2024-02-14 17:15

三、Mybatis基本应用

mybatis-3/1.1开发步骤：①添加MyBatis的坐标②创建user数据表③编写User实体类④编写映射文件UserMapper.xml⑤编写核心文件SqlMapConfig.xml⑥编写测试类1.2环境搭建
Cookie__C·2024-02-14 17:39

【JavaEE初阶】——Linux 基本使用和 web 程序部署（上）

文章目录前言一、Linux背景知识1.1Linux是什么1.2Linux发行版二、关于Linux我们学习什么三、Linux环境搭建3.1环境搭建方式3.2使用云服务器四、使用终端软件连接到Linux4.1
未央.303·2024-02-14 17:35

Linux 终端入门

让我们开始学习什么是终端仿真器。终端仿真器终端仿真器是一个允许在图形环境中使用终端的程序。由于大多数人在日常计算机使用中使用
白如意i·2024-02-14 17:30

2.第一个Electron程序

目录一、前言二、基本运行结构三、代码详解四、打包一、前言原文以及系列文章后续请参考：第一个Electron程序上一章我们完成了Electron的环境搭建，本章就开始详解如何使用Electron开发一个完整的
余识-·2024-02-14 15:38

涛哥聊Python | pymunk，一个强大的 Python 库！

Github地址：https://github.com/viblo/pymunkPymunk是一个用于构建2D物理仿真和游戏的Python库。
双木的木·2024-02-14 15:37

如何强化学习力度，增强干部能力素质的思考

作为公职人员，要不断加强政治学习，做到严、实，在学习中提升综合能力素质，提高组织工作科学化水平，着力锻造一支爱学习、肯学习、富有成效的学习型干部。一要坚持政治标准，提高学习广度。要健全学习制度，加强对学习活动的动态管理，保证学习活动的经常性和学习内容的系统，锤炼组工干部忠诚、干净、担当的政治品格，以部务会、理论学习中心组学习、每日晨读、开展“夜学课堂”、“匀彩组工”读写交流为抓手，深入学习习近平新
王家遥3·2024-02-14 14:15

从零起步 系统入门Python爬虫工程师

学习目标1:彻底解决让人头疼的环境搭建问题如何在windows/linux/mac下安装和配置python、pycharm
YAHOHOHOO·2024-02-14 13:19

TypeScript 入门

课程地址ts开发环境搭建npmi-gtypescript查看安装位置：$npmroot-gC:\Users\Daniel\AppData\Roaming\npm\node_modules创建hello.ts
Daniel_187·2024-02-14 13:36

02、滤波器设计——滤波器设计向导工具转微带滤波器

2、滤波器生成（1）打开滤波器设计界面DesignGuide→Filter→FilterControlWindow→选择一个低通滤波器模型（2）滤波器参数配置（3）滤波器仿真集总参数滤
冬冬甜甜枪·2024-02-14 13:06

基于CST电磁仿真软件的7-10GHz的微带带通滤波器的设计

一、新建工程新建工程完成二、建模2.1建模准备对建模过程用到的数据进行一下参数设置修改网格属性2.2建模选择矩形模具，并且按下Esc键进行参数设置第3步为设置模型的材料介质基片建模完成同样的，选择矩形模具，并且按下Esc键进行参数设置微带线建模完成选择柱体模具，并且按下Esc键进行参数设置过孔1建模完成过孔2建模完成将过孔1和过孔2镜像生成过孔3和过孔4过孔建模完成选择矩形模具，并且按下Esc键进
勿恋影中人·2024-02-14 13:05

用ADS仿真计算CST DEMO低通滤波器

很想用ADS来计算一下CSTDEMO低通滤波器微带电路，然后比较一下结果，两种不同软件之间的差异有多大，非常好奇，于是就动手做了。1.按照CSTDEMO低通滤波器微带电路参数建立了ADS的微带模型电路。由于ADS和CST电路中的微带模块有一些差异，不能之接照搬，通过简单分析也是可以在最后结构上完全对应的。下图就是建立的ADS低通滤波器电路模型，完全和CST的等效。我不知道读者在双击截图后能不能完全
麦克斯韦信徒·2024-02-14 13:35

一。CST 电路 微带低通滤波器设计练习 I

本文是用CST2021建模操作仿真到，不同版本在视觉和结果上稍有不同。利用电路模块可以很快很准确地建立3D微带平面电路，用于仿真滤波器、功分器、巴伦等等。1.进入电路设计软件界面
麦克斯韦信徒·2024-02-14 13:05

二。CST 电路 微带低通滤波器设计练习 II 转换为3D模型

另外，本文中教会读者排除仿真中遇到的常见的一个错误问题，使仿真结果符合预期。1.各个微带模组组成的微带电路是什么样子？
麦克斯韦信徒·2024-02-14 13:34

Python利用pydub实现wav转mp3

环境windows10ffmpegpython3pydub前期准备环境搭建首先安装ffmpeg，参考大佬的博客然后在命令行运行命令安装pydub：pipinstallpydub然后准备一个文件夹，里面是待转换的
走错说爱你·2024-02-14 13:13

STM32 HAL库 串口中断接收数据包

GENERATECODE输出文件即可二、代码部分0.串口重定向——printf1.关于舵机2.开启串口中断函数3.编写串口回调函数4.主函数部分三、实验现象：四、总结刚从标准库转到HAL学习，最近需要做一个机械臂控制
Mistletoe29·2024-02-14 12:16

Ubuntu20.04+eclipse+jlink(openocd+SWD)+arm-none-eabi-gcc+STM32开发

Ubuntu20.04+eclipse+jlink(openocd+SWD)+arm-none-eabi-gcc+STM32开发环境搭建1.文件准备安装EclipseIDEforC/C++Developers
benbennihaoma·2024-02-14 12:43

基于STM32与FreeRTOS的四轴机械臂项目

目录一、项目介绍二、前期准备1.硬件准备2.开发环境3.CubeMX配置三、裸机各种模块测试1.舵机模块2.蓝牙模块3.按键摇杆传感器模块和旋钮电位器模块4.OLED模块5.W25Q128模块四、裸机三种控制测试1.摇杆控制2.示教器控制3.蓝牙控制五、裸机与FreeRTOS1.CubeMX配置2.移植裸机三种控制代码六、项目演示视频一、项目介绍该项目是基于FreeRTOS实时操作系统，主控为ST
热爱嵌入式的小佳同学·2024-02-14 11:56

【运维测试】移动测试自动化知识总结第1篇：移动端测试介绍（md文档已分享）

主要知识点包括：移动测试分类及android环境搭建，adb常用命令，appium环境搭建及使用，pytest框架学习，PO模式，数据驱动，Allure报告，Jenkins持续集成。
程序员一诺·2024-02-14 11:20

【教程】MySQL数据库学习笔记（二）——数据类型（持续更新）

【MySQL数据库学习】系列文章第一章《认识与环境搭建》第二章《数据类型》文章目录【MySQL数据库学习】系列文章一、整数类型二、浮点数类型三、字符串类型四、日期和时间类型五、布尔与二进制类型在SQL语言中
EliasChang·2024-02-14 08:42

【教程】MySQL数据库学习笔记（一）——认识与环境搭建（持续更新）

【MySQL数据库学习】系列文章第一章《认识与环境搭建》第二章《数据类型》文章目录【MySQL数据库学习】系列文章一、认识SQL（一）SQL语言概述（二）SQL语法特点（三）数据库系统介绍二、MySQL
EliasChang·2024-02-14 08:11

URDF+Gazebo+Rviz仿真

一、URDF集成Rviz流程我们需要在配置文件中添加两个依赖urdf与xacro，再在功能包目录下添加几个文件夹urdf:存储urdf文件的目录meshes:机器人模型渲染文件(暂不使用)config:配置文件launch:存储launch启动文件我们在urdf文件下编写一个模型文件test.urdf在launch文件夹下编写launch文件test1.launch我们启动launch文件，rvi
LyaJpunov·2024-02-14 08:59

ROS：URDF、Gazebo与Rviz结合使用

Gazebo)1.2.1为joint添加传动装置以及控制器1.2.2xacro文件集成1.2.3启动gazebo并控制机器人运动1.3Rviz查看里程计信息1.3.1启动Rviz1.3.2添加组件二、雷达信息仿真以及显示
Hello xiǎo lěi·2024-02-14 08:28

获IROS最佳移动操作论文提名|通研院提出首个实现连续操作任务的空中具身智能机器人CORVUS（渡鸦）

文章介绍了一种可以实现空中全向平稳飞行的过驱动空间机械臂平台CoordinatedOmni-diRectionaloVer-actuatedUamfor
xwz小王子·2024-02-14 07:54

matlab搭建IAE，ISE，ITAE性能指标

ITAEITAE函数表达式如下所示：ITAE函数模型如下所示：Clock填入仿真时间，Divide填入乘法，也就是
hasee_z6·2024-02-14 06:39

Vue-cli 脚手架搭建

一般我们平常做小练习的时候，可以引入vue.js使用vue，但是一般做项目的时候，我们大都会用到vue脚手架，脚手架也是vue里重要的一部分，今天我们就来看看vue脚手架的相关：1.环境搭建1、安装node.js
机智小铛铛i·2024-02-14 06:40

Android开发技术环境搭建

1.JDK下载：https://www.oracle.com/2.AndroidStudio下载：https://developer.android.google.cn3.中国大学MOOC（环境搭建、运行
CC辰辰吖·2024-02-14 06:27

diff 工具环境搭建

环境搭建安装BeyondCompare将bcmp软连接到/usr/local/bin，命令行可以调用：ln-s/Applications/Beyond\Compare.app/Contents/MacOS
cdz620·2024-02-14 05:14

探索机器学习：定义、算法及应用领域

目录前言1机器学习的定义2机器学习算法2.1监督学习2.2无监督学习2.3强化学习3机器学习的应用3.1智能搜索3.2医疗诊断3.3无人驾驶结语前言机器学习，源自ArthurSamuel的定义，赋予计算机通过领域学习的能力
cooldream2009·2024-02-14 05:29

zookeeper未授权访问（CVE-2014-0085）漏洞修复建议

一、环境搭建安装dockersudosystemctlstartdocker拉取zookeeper镜像sudodockerpullwurstmeister/zookeeper启动zookeepersudodockerrun
THZLYXX·2024-02-14 04:15

积家一比一精仿表多少钱(高仿积家手表多少钱一块)

高仿积家手表是近年来市场上备受关注的产品，这些手表以其精致的工艺和高度的仿真度受到了众多消费者的喜爱。那么，高仿积家手表的价格是多少呢？下面我们就来了解一下。
潮品会·2024-02-14 04:13

对客服行业的思考

人员在可以高仿真的进行业务训练。训练的过程也可以收集客服的情绪和应变数据，再数据分析推动服务策略优化
HorzeKoo·2024-02-14 03:50

物联网系统RT-Thread学习---设备和驱动学习

前文回顾《物联网系统RT-Thread学习—开发环境搭建》《物联网系统RT-Thread学习—内核学习》本集预告本次来介绍一下RTT下面的IO设备驱动开发。
胖哥王老师·2024-02-14 02:00

基于拉普拉斯金字塔的高分辨率眼底图像视网膜血管实时分割matlab仿真

目录1.拉普拉斯金字塔原理2.基于拉普拉斯金字塔的血管分割方法3.MATLAB程序3.实验结果与分析视网膜血管分割是眼底图像分析中的关键步骤，对于诊断视网膜病变等眼部疾病具有重要意义。本文提出了一种基于拉普拉斯金字塔的高分辨率眼底图像视网膜血管实时分割方法。该方法首先利用拉普拉斯金字塔对眼底图像进行多尺度分解，然后在不同尺度上提取血管特征，并通过融合多尺度信息实现血管的精确分割。眼底图像是诊断眼部
fpga和matlab·2024-02-14 00:39

ZigBee网络路由算法设计

本文借助Matlab的Truetime1.5工具箱搭建了ZigBee网络的仿真平台
fpga和matlab·2024-02-14 00:08
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