强化学习UR机械臂仿真环境搭建第5页

【ESP32-S3】基于正点原子ESP32-S3M开发(二)--Arduino环境搭建

Arduino开发环境搭建使用Arduino开发难度低，开发效率高，但运行效率低，编译时间长，适合电子爱好者等非专业人士使用正点原子官方资料下载地址提取码：ixmr安装Arduino到资料盘A>6，软件资料

@Fsallen·2024-08-31 05:31

构建基于I2C与UART通信的智能嵌入式机械臂抓取系统，结合OpenCV技术进行高效物体识别与动作控制的综合解决方案（代码示例）

本项目旨在设计一个能够识别和抓取不同形状和尺寸物体的机械臂。通过视觉识别、夹爪控制和嵌入式系统集成，智能抓取系统能够大幅提升物体处理的效率和准确性。

极客小张·2024-08-31 04:20

站西路复刻表在哪里买 - 推荐十个渠道

广州站西路是中国著名的钟表复刻之地，可在这里买到各种高度仿真的名牌手表。它提供了众多的购买途径，这里有十个靠谱渠道可以帮助你找到符合自身需求的顶级复刻表。

美鞋之家·2024-08-31 01:37

pcie-rx处理过程

结合databook1.RequestHandlingRules1.如果requesttype是识别的但是由于设计或者配置设置等问题导致的不支持，那么此时这个request是一个UR（Unsupportedrequest

+徐火火+·2024-08-30 19:28

python 数据挖掘与机器学习

模块一：课前准备Python编程基础与进阶Python编程入门1、Python环境搭建（

科研的力量·2024-08-30 19:57

VanDyke SecureCRT and SecureFX 8.7.x安装教程

VanDykeSecureCRTandSecureFX8.7.x是软件技术从业人员常用的远程工具，SecureCRT是一款终端仿真程序，支持SSH（SSH1和SSH2）以及Telnet和rlogin协议

微新功重好A酷君·2024-08-30 16:06

小白学习大数据测试之hadoop hdfs和MapReduce小实战

转发是对小编的最大支持在湿货|大数据测试之hadoop单机环境搭建(超级详细版)这个基础上，我们来运行一个官网的MapReducedemo程序来看看效果和处理过程。

大数据学习02·2024-08-30 11:39

04-Python 安装及环境搭建

《Python教程》总结持续更新中，学习交流请加作者微信:python-babyPython安装说明从Python官网下载并安装合适版本，或使用更简便、灵活的Anaconda或Miniconda。AnacondaAnaconda是用于科学计算的Python发行版，支持Linux、Mac和Windows系统。其提供包管理和环境管理功能，方便解决多版本Python并存及第三方包安装问题。注意：自202

huanghong6956·2024-08-30 10:25

python tkinter实现俄罗斯方块拓展——四种游戏模式

对应的实现效果已投稿b站：BV1jt41157uR对于基础很好的，可以简单阅读这里的核心代码梳理本文第0部分是1,2,3,4部分的基础，强烈建议观看本文第1,2,3,4部分相互独立，可跳跃观看0、核心代码梳理俄罗斯方块中的核心方法如下

大爽歌·2024-08-30 02:37

MyBatis 环境搭建 2019-03-25

MyBatis各版本下载地址点击Spring各版本下载地址点击Mybatis详解http://www.mybatis.org/mybatis-3/zh/configuration.html记录下犯过的错误1.驱动driver单词写错2.数据库驱动大小写不对3.url地址写错4.log4j需要配置文件没加初步搭建环境，准备工作：Mybatis.jarLog4j.jar数据库驱动jar注意Mybati

琴匣自鸣·2024-08-30 00:36

【《伤寒论》强化学习训练】打卡第32天，一期目标90天

一、桂枝加葛根汤和葛根汤不能通用，因为葛根汤里有麻黄，会散阳气。太阳传到阳明时血分受邪，要用麻黄从血分把邪气发出来，所以用葛根汤治燥热感冒。桂枝汤治营卫不调的出汗或桂枝加附子汤治阳虚自汗，不能一开始就用黄芪，黄芪会让桂枝汤发挥不了通营卫的效果，汗止不了。人体表面的能量不足的时候，身体不能收摄自己身体的水分，桂枝加附子汤里有附子，可治阳虚自汗。玉屏风散治表虚的汗有效；桂枝加附子汤治虚汗有效，但是两个

最闪亮的那颗星_b02d·2024-08-29 22:43

HBase体系架构与环境搭建

这里写目录标题一、常见的NoSQL数据库二、HBase的体系架构和表结构三、搭建HBasa环境1.本地模式2.伪分布模式全分布模式HA模式一、常见的NoSQL数据库NoSQL数据库的说明与定义NoSQL是一种不同于关系数据库的数据库管理系统设计方式，是对非关系型数据库的统称。它不依赖于业务逻辑来存储有关联的数据，而是以键值对、列族、文档、图形等非关系模型的形式进行数据存储。分类NoSQL数据库通常

无奈ieq·2024-08-29 20:18

环境搭建：Redis 概述、安装与配置指南（含windows、macOS、Linux）

环境搭建：Redis概述、安装与配置指南（含windows、macOS、Linux）Redis是一个开源的内存数据结构存储系统，广泛应用于缓存、消息队列和实时分析等场景。

upgrador·2024-08-29 19:17

基于GA遗传优化的三维空间WSN网络最优节点部署算法matlab仿真

目录1.程序功能描述2.测试软件版本以及运行结果展示3.核心程序4.本算法原理空间覆盖度模型基于GA的优化方法5.完整程序1.程序功能描述基于GA遗传优化的三维空间WSN网络最优节点部署算法matlab仿真

软件算法开发·2024-08-29 14:15

【Redis缓存】- 入门——Redis介绍和环境搭建

一、Redis概述1、什么是RedisRedis是一款高性能的NOSQL系列的非关系型数据库，是用C语言开发的一个开源的高性能键值对（key-value）数据库，官方提供测试数据，50个并发执行100000个请求，读的速度是110000次/s，写的速度是81000次/s，且Redis通过提供多种键值数据类型来适应不同场景下的存储需求，目前为止Redis支持的键值数据类型如下：字符串类型string

丛鹏·2024-08-29 14:28

深度学习：探索人工智能的无限可能

木小梦(๑• . •๑)·2024-08-29 12:29

Quartus网盘资源下载与安装附图文安装教程

它可以帮助用户完成数字逻辑电路的设计、仿真、综合和布局，以及与外围设备进行通信和控制。

学习天使Alice·2024-08-29 10:20

AR.js 开发与使用指南

2.环境搭建在开始开发之前，我们需要先搭建开发环境。以下是搭建AR.js开发环

Hello.Reader·2024-08-29 06:19

华为交换机基础配置命令

在主机上运行终端仿真程序（如Windows的超级终端等），设置终端通信参数为：波特率为9600bit/s、8位数据位、1位停止位、无校验和无流控，并选择终端类型为VT100。

脸哥的知识·2024-08-29 04:11

Metasploit漏洞利用系列（五）：MSF渗透测试 - 应用Word软件渗透实战

准备阶段1.环境搭建：确保在隔离的测试环境中操

Alfadi联盟萧瑶·2024-08-29 02:55

向量数据库 Faiss 的搭建与使用

二、Faiss简介与环境搭建1、Faiss

eqa11·2024-08-29 01:14

SmartEDA电路仿真软件助你高效授课✨

今天，就让我们一起探索如何利用SmartEDA电路仿真软件，为你的大学课堂带来一场前所未有的变革！

足智多谋YYG·2024-08-28 22:54

强化学习在自动驾驶系统中的应用

强化学习在自动驾驶系统中的应用目录一、引言二、强化学习的定义三、强化学习的常用属性四、强化学习在自动驾驶系统中的应用案例五、总结一、引言自动驾驶技术是近年来人工智能领域的一个重要研究方向，旨在使汽车能够自主地感知环境

N201871643·2024-08-28 18:54

基于强化学习的制造调度智能优化决策

松间沙路hba·2024-08-28 14:27

R语言使用timeROC包计算存在竞争风险情况下的生存资料多时间AUC值、使用cox模型、并添加协变量、可视化存在竞争风险情况下的生存资料多时间ROC曲线

可视化存在竞争风险情况下的生存资料多时间ROC曲线目录R语言使用timeROC包计算存在竞争风险情况下的生存资料多时间AUC值、使用cox模型、并添加协变量、可视化存在竞争风险情况下的生存资料多时间ROC曲线导入包和仿真数据

statistics.insight·2024-08-28 13:22

matlab神经网络结果分析,BP神经网络仿真、结果分析

p=[-0.9956-0.7968;-0.99850.1235;-1.00001.0000;-0.6660-0.8380;-0.6737-0.1778;-0.67920.9324;-0.3354-0.8734;-0.3420-0.2247;-0.34670.1177;0.0737-0.8838;-0.0099-0.2688;-0.01650.7926;0.3296-0.9329;0.32380.0

残月灵火·2024-08-28 13:21

【机器学习】初学者经典案例（随记）

强化学习：通过与环境的交互学习策略，以最大化累积奖励（如AlphaGo）。

听忆.·2024-08-28 11:09

FlexSim：FlexSim仿真优化方法与策略

FlexSim：FlexSim仿真优化方法与策略FlexSim基础介绍FlexSim软件概述FlexSim是一款强大的离散事件仿真软件，广泛应用于制造业、物流、医疗保健、零售业等多个领域。

kkchenjj·2024-08-28 08:25

5.13听课所感

第一节课万春露老师在新课导入环节，引入仿真实验让我们清晰看到了简单电路的电流流向，很好地回顾了电路知识，形象直观，在检测电路故障环节，使用回形针对故障电路进行处理，在检测过程中更加方便，值得借鉴。

箫鸢·2024-08-28 06:21

2021.1.5伤寒论强化学习打卡第五天《麻附辛、麻附甘、朱鸟汤》总结：

一、麻附辛主治少阴伤寒，身发热，四肢冷，指甲青，腹痛脉沉。1、感冒什么症状都没有，尿不出来，可以用麻附辛；2、麻附辛通鼻涕、通尿，通“九窍”，男人“不射精症”可以用麻黄、附子两味药去调自律神经，女人“经闭”也可以用麻附辛；3、坐骨神经痛用麻附辛合芍药甘草汤；4、低血压、嗜睡症、肾绞痛用麻附辛5、细辛有钻痛跟驱寒的机能；6、调体质，皮肤晦暗，人比较钝，走路不平衡，皮肤粗糙麻木用麻附辛通窍；7、忽然瞎

黄炬华·2024-08-28 06:36

机器人末端阻抗控制Simulink仿真

在使用Simulink进行机器人末端阻抗控制仿真时，主要步骤可以归纳如下：1.定义控制目标确定机器人末端执行器需要达到的位置、速度、加速度等目标。明确机器人在与环境交互时所需的柔顺性水平。

FL17171314·2024-08-28 05:04

Nacos客户端自动注册工作原理剖析(三)

一、前景概要回顾上一章节的nacos环境搭建，我们分别构建了两个基于nacos注册中心注册的微服务demo-a,demo-b,同时也在微服务启动完成后看到nacos控制台多了两个服务实例列表：那么究竟他们是如何注册上去的呢

Robin_3f63·2024-08-28 01:52

CMake构建学习笔记8-OpenSceneGraph库的构建

OpenSceneGraph（简称OSG）是一个高性能、跨平台的三维图形应用程序框架，广泛应用于科学可视化、模拟仿真、游戏开发等领域。

charlee44·2024-08-27 21:12

时序分解 | Matlab实现NGO-ICEEMDAN基于北方苍鹰算法优化ICEEMDAN时间序列信号分解

✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，代码获取、论文复现及科研仿真合作可私信。个人主页：Matlab科研工作室个人信条：格物致知。

天天Matlab代码科研顾问·2024-08-27 16:10

基于UC3842的反激式开关电源的设计(论文+仿真)

1.系统设计在本次课题的设计中，需要实现100V-240V交流输入，12V直流输出的功能。对于实现上述功能在开关电源的拓扑结构选择上有多种形式，如推挽拓扑结构，这种方式采用两组开关管来回开关切换，适合于大功率场合；如正激拓扑结构，采用这种方式时，在设计变压器时要非常注意，防止变压器磁饱和；又如反激拓扑结构，这种结构在当今电子产品中使用的非常广泛，这种拓扑与正激相对应，但是其设计要比正激简单很多，并

沐欣工作室_lvyiyi·2024-08-27 15:31

深度学习岩土工程+离散元PFC仿真应用=数字化智能岩土预测？噂都假嘟？

在深度学习与岩土工程融合的背景下，科研的边界持续扩展，创新成果不断涌现。从基本物理模型的构建到岩土工程问题的复杂模拟，从数据驱动的分析到工程问题的智能解决，深度学习正以前所未有的动力推动岩土工程领域的革新。据调查，目前在岩土工程领域内，深度学习的应用主要集中在以下几个方面：1.预测模型开发：使用深度学习来预测土壤和岩石的力学行为，例如土压力、剪切强度等。2.数据驱动特性分析：通过机器学习算法分析大

好好学仿真·2024-08-27 12:11

FPGA上板项目（四）——FIFO测试

目录实验内容实验原理FIFOIP核时序绘制HDL代码仿真综合实现上板测试实验内容理解FIFO原理调用FIFOIP核完成数据读写实验原理FIFO：FirstInFirstOut，先入先出式数据缓冲器，用来实现数据先入先出的读写方式

_做个辣妹·2024-08-27 12:38

深度学习学习经验——强化学习（rl）

强化学习强化学习（ReinforcementLearning,RL）是一种机器学习方法，主要用于让智能体（agent）通过与环境的互动，逐步学习如何在不同情况下采取最佳行动，以最大化其获得的累积回报。

Linductor·2024-08-27 06:32

大模型19：微调大模型方法

有监督微调（SFT）、奖励模型（RM）训练，以及基于人类反馈的强化学习（RLHF）训练1.有监督微调（SFT-SupervisedFine-Tuning）数据处理数据收集：首先，需要收集大量的对话数据。

bluewelkin·2024-08-27 01:38

linux编译环境搭建

安装软件包sudoapt-getinstalllibssl-devsharutilsuuid-devnasmlibyaml-devrsyncchrpath-ysudoapt-getinstallbuild-essentialbisonflexzlib1g-devlibncurses5-devsubversionquiltintltoolrubyfastjarzipunzipgawkgit-core

bsp linux开发·2024-08-27 00:28

CUDA指南-CUDA简介与开发环境搭建

CUDA（ComputeUnifiedDeviceArchitecture）是由NVIDIA开发的并行计算平台和编程模型，它允许开发者利用NVIDIAGPU进行高效的通用计算任务。以下是对CUDA的详细介绍：GPU与CPU的不同GPU（图形处理单元）与CPU（中央处理单元）在设计和功能上有所不同。GPU拥有更多的处理核心，专为并行处理设计，适合执行大量数据的并行计算任务。相比之下，CPU拥有较少的

小虾米欸·2024-08-26 21:41

【新阁教育】S7.NET+Log4Net+SQLSugar+MySQL搭建Iot平台

1、搭建西门子S7仿真环境基于PLCSIM-Advanced搭建西门子S7仿真环境注意事项：1、通过公众号后台发送PLCSIM-Advanced获取软件2、安装软件要先安装WinPcap软件3、安装WinPcap

常哥说编程·2024-08-26 18:38

单片机裸机程序——调试手法

一、硬件调试假如你是在Keil或IAR等开发软件上开发程序，大部分处理器支持使用专用下载器进行Debug，比如J-Link，ST-Link等仿真器/下载器。调试过程中通常采

不停哥·2024-08-26 15:54

rf 's book

微波射频工程师必读经典参考书更新于2013-08-0521:14:42文章出处:互联网微波射频工程师参考书EDA仿真设计《ADS应用详解--射频电路设计与仿真》『中』陈艳华、李朝晖、夏玮编著人民邮电出版社图书简介

gtkknd·2024-08-26 15:51

Zookeeper实现分布式锁

文章目录什么是ZookeeperZookeeper集群机制Zookeeper特性Zookeeper数据结构Zookeeper应用场景Zookeeper的环境搭建（linux）Zookeeper客户端Zookeeper

爱吃糖的靓仔·2024-08-26 15:48

【仿真与实物设计】基于51单片机设计的打地鼠游戏机——程序源码&原理图&proteus仿真图&PCB&设计文档&演示视频&元件清单等（文末工程资料下载）

基于51单片机设计的打地鼠游戏机演示视频：基于51单片机设计的打地鼠游戏机功能描述：使用51单片机为核心制作一个打地鼠游戏机。按下启动开关，8盏LED流水点亮并闪烁2次，随即开始播放游戏音乐，直到开始选择模式。选择的模式在数码管上显示，该游戏机共有两个模式，分别是闯关模式和无尽模式。闯关模式共3关，每通过一关，蜂鸣器就播放一小段音乐以示鼓励，完成闯关后继续播放游戏音乐;无尽模式，顾名思义没有尽头，

阿齐Archie·2024-08-26 13:39

ORACLE接口http传输时中文转义 url_encode

utl_url.escape()该方法只能在函数中调用RETURNutl_url.escape(urlEncode,TRUE,'utf-8');END;DECLAREl_urlVARCHAR2(4000);BEGINl_ur

水手胡巴·2024-08-26 09:12

马尔可夫决策过程（Markov decision process，MDP）

文章目录马尔可夫决策过程(MDP)在机器学习中应用在机器学习中的引用示例引用：实例场景：机器人导航MDP的定义：引用示例：在此基础上更具体的描述，并给出每一步的推断计算过程场景描述：3x3网格中的机器人导航MDP的定义强化学习算法

太阳城S·2024-08-26 08:36

【《伤寒论》强化学习训练】打卡第10天，一期目标90天

【当归四逆汤】当归三两，桂枝三两，芍药三两，细辛三两，炙甘草二两，木通三两，红枣25枚（劈），上七味，以水八升，煮取三升，去渣，温服一升，日三服。作用：手足厥寒，脉细欲绝，或腹痛或头痛或腰痛，腿痛。现代应用：1，雷诺氏病；2，血栓闭塞型脉管炎；3，冻疮；4，红斑性肢痛；5，大动脉炎（无脉症）；6，基底动脉供血不足；7，血管神经性头痛；8，慢性荨麻疹；9，坐骨神经痛；10，缩阴症；11，子宫脱垂，子

最闪亮的那颗星_b02d·2024-08-26 07:47

【机器学习】机器学习与大模型在人工智能领域的融合应用与性能优化新探索

文章目录引言机器学习与大模型的基本概念机器学习概述监督学习无监督学习强化学习大模型概述GPT-3BERTResNetTransformer机器学习与大模型的融合应用自然语言处理文本生成文本分类机器翻译图像识别自动驾驶医学影像分析语音识别智能助手语音转文字大模型性能优化的新探索模型压缩权重剪枝量化知识蒸馏分布式训练数据并行模型并行异步训练高效推理模型裁剪缓存机制专用硬件未来展望跨领域应用智能化系统人

E绵绵·2024-08-26 06:25

推荐频道

强化学习UR机械臂仿真环境搭建