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形变
《视觉SLAM十四讲》笔记——第三讲_三维空间刚体运动
第三讲_三维空间刚体运动如何描述刚体(尺寸有限无
形变
的固体)在三维空间中的运动旋转矩阵点和向量,坐标系相机可以看作三维空间中的刚体,则,它的位姿:位置由三维坐标表示,姿态?
qq_35604674
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2020-07-11 17:36
SLAM
开关电源变换器稳态原理分析(电感伏秒平衡及电容电荷平衡)
这就意味着电压波形和电流波
形变
成周期性波形,周期为T,即i((n+1)T)=i(nT),v((n+1)T)=v(nT),这样的状态就称为稳态。
码农u号
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2020-07-11 16:05
硬件
二维图形的基本几何变换:平移、比例、旋转、反射、错切
1.有关变换1.1平移变换rigid-bodytransformation不产生
形变
的移动物体的刚体变换,为P点沿着直线从一个坐标位置到另一个坐标位置的过程,例图:推导过程:结果的平移变换矩阵:1.2缩放变换
工具兵
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2020-07-11 12:46
操作
windows
矩阵
几何学
微分电路、积分电路、限幅电路
此电路的R*C必须远远少于输入波形的宽度,否则就失去了波
形变
换的作用,变为一般的RC耦合电路了,一般R*C少于或等于输入
liuqiang_mail
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2020-07-11 11:09
嵌入式硬件
c
我对象这样的人
图片发自App我和老姚认识了快两年的时间,老姚除了胳膊比以前更强壮了点,发型变了变,其他在我看来也没什么外
形变
化。
老姚家的儿媳妇
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2020-07-11 10:51
[创新思维] 移动3根火柴,将图中的3个三角
形变
成5个三角形
下面图案是用9跟火柴摆成的3个三角形。现在只移动其中的3根火柴,请摆出5个三角形,你知道怎么摆吗?答案见下图:你摆出来了吗?让孩子自己亲自试一试。移动左边或右边的3根火柴到上面,就可以摆出4个小的三角形,还有外面1个大的三角形,总共是5个。思维定势,又称“习惯性思维”,是指人们在思考问题时,按习惯性的、比较固定的思维去考虑问题、分析问题。久而久之,就形成一种习惯,使人只想到一个方面,形成思想上的“
坚果学院少儿编程
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2020-07-11 08:29
三只狗(荒诞故事)
窸窸窣窣的队
形变
换之后,一切黑影停止。“全体听令,这里是空无一人的城镇,怕有埋伏,今晚我们将在郊外休息,明天早上日出前趁暗赶路,去
WO哭了6_6
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2020-07-11 08:09
8.1 力 弹力的教学
1.力的作用效果物体的形状发生变化:**
形变
**物体的运动状态发生改变2.力的概念物体对物体的作用施力物体:施加力的物体受力物体:受到力的物体3.力的单位牛顿,简称**牛,符号N**4.
形变
物体在力的作用形状或体积的改变
XZPHY
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2020-07-11 05:13
OpenGL编程(四)改变窗口大小时保持图形的原形
前面的例子,当我们通过拖拉的方法改变窗口的长宽比例时,窗口里的图形的长宽也相应地伸缩,导致图
形变
形。如下图:正如上图所示,当我们把窗口宽度拉长后,图形就会显得比较胖。
夕阳-晨曦
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2020-07-11 03:18
IT人对心理学“家排”引用量子力学的猜想
海灵格相信,人们在潜意识中通过一种“
形变
共鸣场”与家族的先人们命运相连,只要将这种联系找出来,心理治疗就会产生效果。例如在现实的
BigSpirit
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2020-07-11 03:13
【楚天风篆刻】美丽的文字一一小篆,100印通篆之十,部首"耳″
小篆与金文
形变
化较大。本义为"主管听觉的器官"。其关联字有"圣、听"。部首"耳"之篆书圣(聖),从耳,呈声。小篆像人的耳、口之形。本义为"听觉敏锐"。听觉敏锐即耳顺,耳顺之人则为圣人。
楚天风
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2020-07-11 02:51
Z字
形变
换(Python,LeetCode)
目录题目描述解决方案代码代码走读传送门题目描述将一个给定字符串根据给定的行数,以从上往下、从左到右进行Z字形排列。比如输入字符串为LEETCODEISHIRING,行数为3时,排列如下:LCIRETOESIIGEDHN之后,你的输出需要从左往右逐行读取,产生出一个新的字符串:LCIRETOESIIGEDHN解决方案使用模拟法解决形象生动。假设行数为n,我们生成n个列表表示成n行,定义一个指针变量模
TCatTime
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2020-07-11 00:04
Python
#
Python常见题目
C语言经典算法(三)——求二进制中1的个数的五种方法
C++实现的:二进制中1的个数1、二进制中1的个数题目描述:对一个字节的无符号整
形变
量,求二进制数中1的个数(要求:执行效率尽可能高)方法一:使用模方法方法二:使用位操作运算方法三:时间复杂度是与1的个数有关的算法方法四
Yuk丶
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2020-07-10 20:56
C语言
算法
全世界可能只有他敢对着杜尚的小便池尿尿
“流变”则是在外力的作用下,物体发生的
形变
和流动,两个不同领域的词汇,猛地看来真是一丁点的关系都没有。
艺厘米artcm
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2020-07-10 18:21
箕踞鼓盆而歌丨《至乐》章二
杂乎芒芴之间,变而有气,气变而有形,
形变
而有生,今又变而之死,是相与为春秋冬夏四时行也。人且偃然寝于巨室,而我噭噭然随而哭之,自以为不通乎命,故止也。”解:本章
千里飘蓬
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2020-07-10 17:56
函数指针和函数指针数组及其应用
a是一个整
形变
量。函数指针和其类似,只不过其指向的不是一个变量,而是一个函数,仅此而已。话不多说,看个例子。
whuTommy
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2020-07-10 14:48
C
差分约束
如果一个系统由n个变量和m个约束条件组成,其中每个约束条件形如xj-xi=k的形式,这样建立j->i的边,权值为k的边,如果不等式组中有xi–xj>k,因为一般题目都是对整
形变
量的约束,化为xi–xj>
opbnbjs
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2020-07-10 11:36
C++实现LeetCode(1-150)
LeetCode_CPP版题目及答案1、两数之和2、两数相加3、无重复字符的最长子串(medium)4、两个有序数组的中位数(hard)5、最长回文子串(medium)6、Z字
形变
换7、整数反转8、字符串转换整数
方tongxue
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2020-07-10 10:41
数据结构与算法
【读书2】【2014】基于MATLAB的雷达信号处理基础(第二版)——基本雷达信号处理(1)
Levanon和Mozeson(2004)的新书详细介绍了雷达波
形变
化的多样性。
梅花香——苦寒来
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2020-07-10 10:21
plt.contour 绘制图像
形变
场(Deformation Field)(更新)
2019-3-17更新第一次写博客,写得不够好,还存在一些问题,而且仅提供了一个函数,没有测试代码,在此做一下纠正与补充。我之前写的绘制变形场是在PyTorch框架下的一个函数,对于其他框架的不够友好,这次我修改成使用numpy的函数,方便大家使用。下面直接奉上修改后的代码:importmatplotlib.pyplotaspltimportnumpyasnpdefgrid2contour(gri
Timmymm
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2020-07-10 10:06
python
配准
卷积神经网络-可变形卷积
一、简介如何有效地对几何图形的变化进行建模一直是一个挑战,大体上有两种处理方法:(1)构建一个包含各种变化的数据集,其本质是数据扩增(2)使用具有
形变
不变性的特征和算法(如SIFT)。
weixin_38498942
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2020-07-10 09:59
sdk
BP神经网络
BP网络模型处理信息的基本原理是:输入信号Xi通过中间节点(隐层点)作用于输出节点,经过非线
形变
换,产生输出信号Yk,网络训练的每个样本包括输入向量X和期望输出量t,网络输出值Y与期望输出值t之
zbxzc
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2020-07-10 05:53
神经网络&深度学习
机器学习&&数据挖掘
人生总要遇见那么几个妖孽
大意讲的是,普通211,985的强人们被更强的强人碾压时的各种压力分析,以及作者的心情的短期弹性
形变
。无意吐槽,大家都一样,在人生的路上,谁总要遇到几个妖孽嘛。
陈浪游
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2020-07-10 01:43
C入门【二】
接着上次内容继续总结部分简单C入门简单的写一下自己先阶段的看法与总结经验1.给定两个整
形变
量的值,将两个值的内容进行交换。
java_Maxhui
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2020-07-09 23:56
个人C学习
总结
unsigned int 与 unsigned long 在一般情况下是一样的
unsignedlongint在C语言中是无符号长整
形变
量,是整
形变
量的一种。unsignedlongint与unsignedlong是等价的,即定义的时候int可以不写。
拖拉机3526
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2020-07-09 22:15
语言
C程序设计(谭浩强)随书代码验证-第八章 善于利用指针
C程序设计(谭浩强)随书代码验证-第八章善于利用指针文章目录C程序设计(谭浩强)随书代码验证-第八章善于利用指针源码8-1通过指针变量访问整
形变
量8-2引用指针变量8-3指针变量作为函数的参数8-4指针形参的改变不能改变实参的值
Jorgen7062
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2020-07-09 22:47
#
谭浩强《C程序设计》例程笔记
C语言
c语言强制类型转换
例子:#include{charcChar;//字符型变量shortintiShort;//短整型变量intilnt;//整
形变
量floatfFloat=70000;//单精度浮点型cChar=(char
溯流而上
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2020-07-09 19:56
C++
〈观世新语〉之四 飘逸超拔必澄澈 清爽恬淡自归真 ——说淡泊
但是不能否认,某些时候,精神世界建设落后于物质世界建设,出现了不协调的畸
形变
态。在有些国家,各种病态心理骤生。据权威人士讲,全世界每年由心理变态造成的自杀人数要以七位数字计算。
曲文昌
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2020-07-09 17:10
Deformable Convolutional Network论文解读
卷积神经网络由于固定的几何结构一直受限于对几何
形变
的建模,这篇工作引入了两个新模块——deformableconvolution和deformableRoIpooling。
月臻
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2020-07-09 16:22
目标检测论文解读
C语言标准定义的32个关键字
C语言标准定定义的32个关键字关键字意义auto声明自动变量,缺省时编译器一般默认autoint声明整
形变
量double声明双精度变量long声明长整型变量char声明字符型变量float声明浮点型变量
dengchuanjing
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2020-07-09 15:47
多普勒效应
当火车迎面驶来时,鸣笛声的波长被压缩(如图2右侧波
形变
化所示),频率变高,因而声音听起来尖利刺耳。当火车远离时
bluesky140
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2020-07-09 13:42
信号与系统
Android动画浅析
图
形变
换是图形学中基本知识,简单来说就是,每种变换都是一次矩阵运算。在Android中,Canvas类包含当前矩阵,当前
MrSimp1e
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2020-07-09 13:53
Android应用开发
android
动画
原理
DInSAR基础
在InSAR技术的基础上,利用雷达两次不同位置获取的同一监测区域的相位,差分干涉消除干涉图中地形因素的影响,以检测出地表的微小
形变
,这是D-InSAR的技术基础。
a60919820
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2020-07-09 12:59
压电加速度计的性能部分介绍
压电加速度计的性能部分介绍压电效应就是"对于不存在对称中心的异极晶体加在晶体上的外力除了使晶体发生
形变
以外,还将改变晶体的极化状态,在晶体内部建立电场,这种由于机械力作用使介质发生极化的现象称为正压电效应
ZITN002
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2020-07-09 12:55
加速度计
连岳:中年鄙视,谁也逃不了
我也是中年人,从中年人的角度出发,是这样看的:中年人更多被鄙视,具有进化基础,他们的身体开始发臭,外
形变
得难看:大肚腩,发际线后退,眼神浑浊。同样的行为,在不同
伊织_
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2020-07-09 11:48
java变量及运算符的基本知识点总结
变量8大基本类型也叫内置类型int整
形变
量:4个字节,与操作系统没有直接关系,大概范围在-21亿->21亿long长整
形变
量:8个字节,初始化设定的值为10Lshort短整
形变
量:2个字节,表示数据范围在
QDNBD
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2020-07-09 11:44
java
在C++中为数组动态分配内存
[常量n];说明:先定义一个n维的数组指针,其中p是一个指针变量,x是一个整
形变
量,然后申请一个第一维为x的n+1维数组,记住只有第一维x可变。
yongf2014
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2020-07-09 10:14
C/C++
二维数组
存储
malloc
动态数组
C++
Linux错误处理(errno)
Linux系统函数失败后都会返回一个负值,并且整
形变
量errno通常被设置为错误码。
程序猿Ricky的日常干货
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2020-07-09 08:10
Linux
C快速指南
gnu c语言技巧
比如我们在目标文件A和目标文件B都定义了一个全局整
形变
量global,并将它们都初始化,那么链接器将A和B进行链接时会报错:b.o:(.data+0x0):multipledefinitionof`global'a.o
ninver2007
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2020-07-09 08:37
编程
Linux错误代码:errno.h与返回值 -EINVAL
EINVAL是定义在errno.h中的一个宏定义,它定义了一个整
形变
量(此处值为22),是错误代码的一个取值。
TechGreat
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2020-07-09 08:13
嵌入式Linux
errno的前世今生
当unix函数出错时,常常返回一个负值,而且整
形变
量errno通常被设置为含有附加信息的一个值。例如open函数如果成功,返回一个非负文件描述符。如果出错,则返回-1。
julysee
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2020-07-09 08:04
APUE学习
errno
perror
stderror
读书笔记
Leetcode(6) - Z字
形变
换 -java版 - 全解
Leetcode(6)-Z字
形变
换-java版-全解题目难度:中等将一个给定字符串根据给定的行数,以从上往下、从左到右进行Z字形排列。
nailiang97
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2020-07-09 06:53
UIView的transform
注意事项:带有mark方法的是针对于原始位置进行
形变
操作相反不带有mark方法的是针对于参数内的位置进行
形变
!!
投降又不会赢
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2020-07-09 03:16
Z 字
形变
换
stringconvert(strings,intnumRows){if(numRowsv(numRows);intindex=0;//0121012intflag=-1;for(inti=0;i
xiaozhou163
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2020-07-09 01:18
2019最新妙堂Vue.JS进阶深造高级课程
Matter.Bodies内置刚体1、物体或者叫刚体,在物理引擎里特指坚硬的物体,具有固定的形状,不能
形变
。
weixin_44241283
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2020-07-08 22:00
OpenGL 图
形变
换练习(平移,缩小)——画小汽车
写在前面哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈,东拼西凑自己写出来的作业,太爽了效果图俺觉得还挺好看的~代码#include#include"math.h"#include#includeintn=36000;//圆绘制次数floatPI=3.1415926f;floatR=0.1f;//画矩形voiddraw_L(void){glBegin(GL_POLYGON);glVertex2f(-0.5f,0.4f);g
陈雅萍
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2020-07-08 22:52
作业_图形学
力扣6 Z字
形变
换
将一个给定字符串根据给定的行数,以从上往下、从左到右进行Z字形排列。比如输入字符串为“LEETCODEISHIRING”行数为3时,排列如下:LCIRETOESIIGEDHN之后,你的输出需要从左往右逐行读取,产生出一个新的字符串,比如:“LCIRETOESIIGEDHN”。请你实现这个将字符串进行指定行数变换的函数:stringconvert(strings,intnumRows);来源:力扣(
天上地下,唯我独尊
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2020-07-08 21:13
LeetCode
设定二维整数数组B[m+1,n+1]的数据在行,列方向上都按从小到大的顺序排序,且整
形变
量x中的数据在B中存在。设计一个算法,找出一对满足B[i][j]=x的I,j值,要求比较次数不超过m+n
设定整数数组B[m+1][n+1]的数据在行、列方向上都按从小到大的顺序排序,且整型变量x中的数据在B中存在。试设计一个算法,找出一对满足B[i][j]==x的i,j值。要求比较次数不超过m+n。//设定整数数组B[m+1][n+1]的数据在行、列方向上都按从小到大的顺序排序,//且整型变量x中的数据在B中存在。试设计一个算法,找出一对满足B[i][j]==x的i,j值。要//求比较次数不超过m+
csdn知名群众
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2020-07-08 20:05
数据结构
java数据类型和python数据类型
Byteshort:内存大小:2字节-16位取值范围:-2^15~2^15默认值:0主要作用:同样可以节约空间对应包装类:Shortint:内存大小:4字节-32位取值范围:-2^31~2^31默认值:0主要作用:整
形变
量默认为
夕阳惜夏
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2020-07-08 19:52
Java
对sppnet网络的理解
当时面对这种问题,rg大神采用的是对分割出的2000多个候选区域,进行切割或者缩放
形变
处理到固定大小,这样虽然满足了CNN对图片大小的要求,确造成图片的信息缺失或者变形,会降低图片识别的正确率.如下图所示
weixin_33912453
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2020-07-08 16:56
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