循迹小车第11页

Day 74/100 忙碌处理各种上课和杂事

昨日整理昨天一到学校，先把教室的柜子，贴上标签，以便学生存放小车。趁着空的两节课，

饭饭_bms·2024-01-06 18:56

疲惫期，你会怎么做？

最近的疲惫，超出了自己的复核，要不然，此刻也不能偷偷的溜进小车里准备小憩一会儿。希望这样的坏情绪快点走，期待那个满血复活的自己。知道自己很累，很疲惫，可最近的自己有点找不到方法释放。

李姝凝·2024-01-06 15:02

2020-12-05

控制模块小车的核心控制部件采用STC公司生产的8位单片机STC89C52。它是一种低功耗、高性能CMOS8位微控制器，具有8K字节系统可编程Flash存储器。

qq_53043127·2024-01-06 11:25

人生路漫漫，但饮一钵汤

一路上着急忙慌，见红灯路口没人，便一脚油门踩了出去，左侧一辆高速行驶的重卡急踩刹车仍退让不及，一口气顶了着的小车撞向护栏，父母当场身亡。后座她的侥幸捡回一条命，腿却受了重伤，往后走路都有些瘸瘸拐怪。

Monica的魔力卡·2024-01-06 11:31

我读论语小记：为政第二·人而无信，不知其可也

大车无軏，小车无軏，其何以行之哉？”【孔子说：人没有信用，不知道该怎么办。牛车没有輗，马车没有軏，它怎么走得动呢？】輗音ní，軏音yuè。

书谷一言·2024-01-06 08:49

ROS高效进阶第五章 -- 机器人语音交互之ros集成科大讯飞中文语音库，实现语音控制机器人小车

机器人语音交互之ros集成科大讯飞中文语音库，实现语音控制机器人小车1背景和资料2正文2.1下载科大讯飞语音库2.2robot_voice之语音控制机器人小车移动样例3总结1背景和资料从本文开始，我们将用两篇文章学习机器人语音交互

界首大学·2024-01-06 07:12

乐于助人的小朋友

有一天，小红带着一个小车子和丁丁去公园里面看风景，他们看见一个老奶奶，他右手拿了一篮子的菜，左手拿了一兜的东西。

ht825·2024-01-06 07:01

不会代码（零基础）学语音开发（语音控制舵机）

舵机常使用的地方：航模，智能小车，机器人，以及工业领域等等这个例程实现语音控制VDB-150S语音开发板板载180度数码舵机S1按语音指令旋转到指定的角度。

nownow_·2024-01-06 05:27

1件外套穿10年是死抠门，那买1块8万元的手表就是败家吗？

潘先生觉得菠萝烂了，其实洗洗还可以吃不能扔掉，1件衣服穿5年、10年了，觉得不脏洗洗还可以穿，一辆小车开了15年，还是好好的不要换；而年薪20多万的李女士则完全不一样，她觉得水果有点坏了，就必须扔掉，1

西瓜甜甜啦·2024-01-06 05:00

(ros2/ros)__urdf文件: ＜Transmissions＞

whichtellsGazebowhattodowiththejoint.Let'sstartwiththeheadjoint.AddthefollowingtoyourURDF:不看不知道，每个在gazebo里面需要运动的关节都需要添加标签，例如如果你有一个小车只

geniusNMRobot·2024-01-06 04:32

吾家有女初长成——快乐游戏

图片发自App假装最爱的小车围着吃最爱的月亮。图片发自App感激女儿，每时每刻活在当下，对生活充满乐趣和好奇，有着纯粹的欢乐，让我原本平淡的生活多了很多乐趣。

夏虫的身份·2024-01-06 01:04

2019-04-19

图片发自App本来买了一盒小车.准备五一假期回妈妈家.给小外甥带的.诺诺要打开先玩玩.那就给她打开了.突然说妈妈.给你这辆车.就可以带我去动物园了.这孩子！

爱我的诺敏·2024-01-06 00:59

定位品牌

比如说我们过去要买一部小车，在国内可以说能选择的车型就那么几个品牌，而如今市场上的品牌诸多，让你眼花缭乱，要选择一部小车，你会参考和对比很多个品牌才能才下手。为什么你会偏偏选择其中的一个车型呢？

chen303·2024-01-05 18:50

打油诗4（2022、2）

前面虎视眈眈，后面围追堵截，我们是最能吃苦的一代，艰难困苦已度过，酸甜苦辣不算啥，继续为儿女情长拼搏，不断奉献潜伏的余力，小车不倒只管推，感悟人生，珍惜自己，活好当下。

胥世芳·2024-01-05 18:21

遗失的美好

但唯独那一辆少了一个轮子的小车，它是我的宝贝，但是我不小心把它弄丢了，我总是幻想着。也许它现在某个地方安静的躺在某个角落，等着有人发现它。我很伤心也很愧疚因为我把它弄丢了，我妈妈安

珠文文·2024-01-05 15:20

基于UWB定位的跟随车方案

工作原因接触到跟随小车的项目，用到地盘控制和AOA定位，并且控制小车持续跟随标签移动，下面是实现了的相关的视频1.原地转圈的视频uwb跟随转圈_腾讯视频2.开小火车视频跟随小车开火车_腾讯视频3.又是小火车跟随小火车开起来

搬砖程序员·2024-01-05 12:29

郑州大雨历险记

结果路上一路看到被淹的小车。呃……事态有点严重，但是路过积水区，郑州一切还算正常，只是较于平常较为堵车。上午9:00先生送完我到店里，处理些事情发现雨越下越大，根本没有停的意思，赶紧去仓库看货怎么样。

岛55·2024-01-05 10:34

超市遇到难缠的推销怎么办

于是转到了生肉区买肉，远处就看见有个小姑娘，有二十多岁，在进行试吃奶酪促销的活动，我之前买过一次，觉得挺一般的，主要价格还很贵，并不打算买，于是也没过去，买了大骨棒，等着剁开装袋，谁知那个导购看我带着孩子，推着试吃小车就来了

憧憬的X·2024-01-05 08:49

关于chatglm3 function calling的理解

剩下的需要自己去实现..我更换了tools中的函数：tools=[{"name":"go_ahead","description":"小车前进","paramet

wozwdaqian·2024-01-05 07:10

讲故事

推着一辆摇摇晃晃的小车，车上的玻璃架子上摆满了各种日用百货。糖块，花生，头绳，瓜子，剪刀，几十种物品。这个年代村子里穷，兜售的商品，也不过是几分钱几毛钱。村里来了这样的货郎很受孩子们的喜爱。

c91e842318d1·2024-01-04 17:39

51小车的电机驱动思路

方波和定时器方波的发送是通过占空比来实现的，而想要实现占空比的话，需要借助到使用定时器的计数变量，这个变量一直在循环增加，当这个变量满足一定数值的时候，可以让释放的方波为1，而满足另外一种数值的时候，可以让释放的方波为0。这是上述两种功能在逻辑上的衔接关系，那接下来想想代码是如何实现的。由于你发送方波和定时器计数都是需要定时器来操作的，所以两人是平级的，先让计数变量++，等加加完了之后，再来影响方

Where~Where~·2024-01-04 15:10

七功能遥控编解码芯片

除此以外，还有这五种常规小车功能（前、后、左、右和加速）的组合，此组合实现了前进和后退功能的两檔变速。TT6内置自动关机功能。当功能输入脚接地时，TT6被唤醒，SO和SC持续分别用RF格式

攻城狮Wayne·2024-01-04 13:54

《论语译注》读后感

大车无輗，小车无軏，其何以行之哉？”这是《论语译注》中的为政篇里的孔子对信誉重要性的一个比喻，其大致意思是：“做为一个人，却不讲信誉，不知那怎么可以。

9132fbc2b1da·2024-01-04 11:06

反射讲解（有图有真相）

1.没反射2.有反射三、反射的常用方法1.获取Class对象：2.获取类的构造方法：3.获取类的字段信息：4.获取类的方法信息：5.创建对象和调用方法：四、总结前言提示：小车车准备出发。。。。。

Mr. zhihao·2024-01-04 09:04

第三篇：ROS机器人基本参数的配置

IMU位置的相对调整，跟之前一样，以下使用的rikirobot这个名字要换成你使用的代码包名，因为我用的是rikirobot的源码，所以调用的是rikirobot的代码包，不过目前市面上大部分的机器人小车都是千篇一律

skyrain天雨·2024-01-04 06:23

从春节前79KG到今天的73KG……

以往我多会习惯性的打滴滴或租用小车出行。

Mason神·2024-01-04 04:11

2021-10-06

腾着云驾着雾晃着灯轰鸣而来了…老远从后视镜看着这台越野车晃灯，我小车就觉菊花紧张，赶紧避让。路上画的车道待不开它，非压着线贴着你车呼啸而过。

素往来·2024-01-03 20:33

万万没想到我在小区里开车与人相撞了

最关键的是我开的是小车，她骑的是电动摩托车，我们在一个路口撞上了，不管是怎么样，对方都是弱势群体。

三月晨曦·2024-01-03 20:56

2021-04-27

妹妹的小车妈妈一个人抬不起来，妈妈请我帮忙找人，我就去跟服务员阿姨说，帮我们一下吧。阿姨就一起来帮忙了。

Scarlett_1105·2024-01-03 16:57

安慰父亲，也是一件幸福的事儿

就在昨天，父亲带着母亲去澡堂子洗澡了，在回来时，帮助村子里的朋友，顺道取快递，就在母亲下车去快递时，来了一辆三轮车，正好把父亲的小车的门子撞坏了，父亲很生气、上火。

青青竹青·2024-01-03 16:40

泰国Cafe Racer卖到日本去了还限量150台？

GPX推出日本限定GTM250RCafeRacer，复古小车卖到日本去了，限量150台，不得不说这台小车还是挺有味道的。

机车圈APP·2024-01-03 16:01

玩玩具

今天，和姐姐一起玩玩具，我姐姐特别的有创意，特别的厉害，我和奶奶一起做花，姐姐，用小车上的咕噜George，试一试再放在上面就擦地，是用积木做的，大多部分都是用积木做的，擦着擦着址都变黑了，姐姐，姐姐，

褚佳琦·2024-01-03 11:22

2020-05-25

2020年5月25日晴转阴今天继续输液早上早早的起床，吃过早饭，开着小车行驶再北京的两广大街上，前往医院。

金昕姐·2024-01-03 10:03

第十八届全国大学生智能车室外组5g开源(小白小白小白队)

1.基本循迹室外环境复杂多变，得到一个稳定的图像尤为重要，其中方案的鲁棒性是首要，同时要便于调试。秉承大道至简的原则，使用双边滤波弱化图像赛道纹理，高斯模糊去除图像绝大多数

开飞机的舒克㎡·2024-01-03 10:13

买车“惊”魂

要么就是小车，首选飞度，要么就是七座车，比如汉兰达，车价从8万到30万，不过手头拮据，而且考虑到实用性和性价比，家里的这种小事，当然是我做主，选了飞度。

倩姐姐的圈圈儿·2024-01-03 10:50

春风里，一起做运动

于是我骑上小车车飞速奔向最近的超市买到了大米。往回走的时候瞥见了羽毛球拍，一想，上午还跟同事说改天带羽毛球一起打的，不如顺便买了回去。就这样，我们半个小时后就在姹紫嫣红的校园中打起了羽毛球。

幸运草的天空·2024-01-03 09:27

读书不努力、长大干工地

你在外面日晒雨淋，顶着烈日炎炎，忍着寒风烈烈，却只挣个100多元一天；而别人开着小车上班，坐在舒适的办公室，甚至在家里，吹着空调就能挣个500多元一天。读书不

余子烨·2024-01-03 08:03

5月9号写给孩子的一封信

每个人生存在这个世上都不容易，妈妈骑车遭遇了一个小车祸，因为司机突然开门没看后面，让骑车路过的我无辜受伤。为了生活，身上疼痛的我

陈莉军·2024-01-03 08:45

一起玩儿物联网人工智能小车（ESP32）——24. 变量与函数（二）

摘要：本文介绍变量和函数的基本知识在前面一篇中了解了变量，接着就来了解一下函数。函数是程序中的一个关键概念，它可以简化程序的编写，使代码更加模块化、可复用，提高程序的可读性。其实在之前已经多次遇到函数了，引脚设置、输出高低电平等等功能，都是通过函数调用来实现的。只不过，之前是使用别人写好的函数，接下来是要尝试自己写函数了。每一个函数也有一个名字，也就是标识符。其命名的规则与变量名基本相同。函数一般

一起玩儿科技·2024-01-03 08:59

一起玩儿物联网人工智能小车（ESP32）——21. ESP32的LED PWM控制器说明

摘要：本文介绍ESP32的LEDPWM控制器的详细原理说明ESP32芯片提供了2种用于输出PWM的信号的PWM控制器，一种LED控制器（LEDC），一种是马达PWM控制器（MCPWM）。其中MCPWM是专门用于马达调速控制的控制器，这个留在以后再讲解。今天讲解相对简单的LEDC。LEDC虽然叫LED控制器，是主要用来控制LED，但其产生的信号用于其他设备的控制也是没有问题的。LEDC是指LEDPW

一起玩儿科技·2024-01-03 08:28

一起玩儿物联网人工智能小车（ESP32）——22. 用ESP32的LED PWM控制器给TT马达调速（C & MicroPython）

新年快乐！2024，我们一起玩儿！摘要：本文主要介绍如何使用Mixly实现PWM波形的输出。下面就先用Mixly实现PWM波形的输出。首先打开Mixly软件，这次还是先使用C语言来实现。如果你有示波器，或者逻辑分析仪，可以先用这两种仪器看一下输出的波形。我在这里的程序设置输出3路PWM信号，频率是10KHz，占空比分别是25%、50%和75%。使用的PWM占空比分辨率为12位，绑定的通道为0、1和

一起玩儿科技·2024-01-03 08:28

今天发生了一场小车祸

今天下午一点二十分，我在单位附近发生了一出小车祸。

遇见花开花落·2024-01-03 08:09

一起玩儿物联网人工智能小车（ESP32）——23. 变量与函数（一）

在前面的开发中，大家如果认真的练习并且实现了小车朝各个方向移动，那么一定会发现一个问题，程序中会有很多很类似的东西，这是实现向前运动的Mixly功能图，如下图所示：那么在实现向后运动的功能时，还需要把这些功能再一一调用一下

一起玩儿科技·2024-01-03 08:24

MINCO+汽车

然后，我们约束小车与障碍物多边形在每一时刻的符号距离[1]的下界近似，以保证小车的安全。最小控制努力轨迹类[2]用于参数化轨迹以加快优化过程。

匿名了匿名了·2024-01-03 07:14

遇到不讲理的熊孩子家长怎么办

文文拿的小零食，那小孩儿伸手就拿，我们的小围巾也被他扔在地上，是的，都是小孩儿，我自己捡起了围巾，他去推我们小车车拿我们小零食时我说了别摔着。他看是我们的东西也没有拿着跑了。

歪理邪说之爽曰·2024-01-03 07:49

基于PID的轨迹跟踪

本篇文章介绍一种简单的方法：基于车辆侧向路径位移偏差用PID算法来控制小车的方向盘转角。

auto-mooc·2024-01-03 02:14

四年级《设计制作电动小车》、五年级《设计我们的小船》第六周教学反思

希望孩子们在课堂上经历一个完整的项目式学习过程，因此最近两周我们都暂停常规课，给不同年级的孩子们，围绕着“车”这个大主题，分别制作不同的小车。

游码Yuma·2024-01-03 00:10

夜与晨

一辆不识趣的小车开过，马达声由远而近，再由近至远，更是掀起了黑夜的小浪花儿。已经是大年十七了吧，元宵节已过了，即将面对的，又是一年新的奔波。前天的元宵节晚上，公园里的人潮汹涌，接踵摩肩

子非鱼2015·2024-01-02 18:20

白雾二十二

小车继续行驶。“领导，你光转头干啥?颈椎不好受?我认识一个……”小张关切地问。“啊?噢，我没事。”

纯熙2019·2024-01-02 16:14

机器人制作开源方案 | 全地形智能消毒小车

作者：喻泽华李建军代恒志吴永霞贺光城单位：哈尔滨商业大学轻工学院指导老师：纠海峰1.作品简介全地形智能消毒小车，顾名思义适用于所有地形，能应用到日常生活中能够适应复杂地形的多变性，其次是它还能通过红外识别定点消毒

Robotway·2024-01-02 14:25

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