循迹第12页

STM32循迹+蓝牙小车

cs-lrx·2020-06-23 11:40

智能循迹小车硬件分析（一）

讨论一下这个项目的一些问题（boot：启动）1.单片机的启动方式，以及单片机的复位电路**单片机的启动过程是加电后，先运行芯片内部固有程序（这个程序是用户访问不到也改写不了的），即启动代码。启动代码程序建立完运行环境后，会去读串口状态，就是用户下载程序用到的各个端口，判断用户是否正在使用端口准备下载程序，如果是，就按用户要求，把用户程序下载到指定地址上。如果不是，就跳转到已经下载过的用户程序入口，

创无止境686·2020-06-23 04:48

stm32智能小车设计（1）——硬件选型思路

目录硬件整体逻辑主控：底盘：电机L298n电机驱动：供电：外设功能：电机测速：循迹功能（走s线，绕弯）避障功能：蓝牙遥控：高级功能：小车信息的获取及显示：物体跟随，色块追踪等：注：开源代码：小车做完后是这个样子

阿念没有感情·2020-06-22 21:39

51单片机智能小车的通俗易懂讲解

,.红外线类循迹避障循迹加避障等等..超声波类避障魔法手舵机式避障等等...这些就是外部检测可以扩展的实验，其实还可以扩展更多外部检测的，

岁月哥·2020-06-22 16:13

自动循迹小车系统方案设计(一）

2.1自动循迹小车基本原理循迹就是能够沿着给定的轨迹运行，一般给定的轨迹为在白色地面上黑色轨迹。

XuLujuncsdn·2020-06-22 08:37

51单片机自动循迹小车

自动循迹小车系统方案设计2.1自动循迹小车基本原理循迹就是能够沿着给定的轨迹运行，一般给定的轨迹为在白色地面上黑色轨迹。

XuLujuncsdn·2020-06-22 08:37

红外循迹传感器PID循迹算法

红外循迹传感器PID循迹算法前一段时间参加了一个小车循迹竞速的比赛，获得了一个还行的成绩，所以在这里想把里面的核心部分PID寻线算法给大家分享一下。

Dinvent·2020-06-21 19:10

无人驾驶技术入门（一）| 百度无人驾驶的引路人

正文百度在今年7月和9月分别发布了Apollo1.0和Apollo1.5，可以实现循迹行驶和固定车道的自动驾驶功能。

GavinChen-GuiGan·2020-06-21 18:54

基于opencv+python的车道检测技术

由控制单元执行PID算法实时控制车辆根据地面车道线循迹寻找车

king_star155·2020-06-21 13:38

基于STM32的智能循迹避障小车

循迹小车也是智能小车的一种，归属于机器人的范畴。目前，自动驾驶和智能小车的应用也越来越广泛。基于STM32F103主控板搭建智能小车

WY_Matcha·2020-06-21 13:16

基于STM32F103C8T6的循迹避障小车完整制作过程（详细）----上篇（第123点）

基于STM32F103C8T6的循迹避障小车完整制作过程本文适合小白观看由于本人的一个小项目，要做一个基于STM32的循迹避障小车，前后花了约1周的时间，这个过程中也参考了很多大神分享的资料，学到很多的东西

技术小陈·2020-06-21 13:26

openMV镜头下的STM32小车寻迹原理及其调试注意事项（附openMV代码）

此篇文章是自己在学习制作寻迹小车中遇到的问题以及解决方法，写出来供同样的人参考参考…-------------->直接开始------------>STM32各类小车工作原理及学习http://www.yahboom.com/study/bc-32简介：循迹小车由三轮或四轮小车和摄像头两大部分组成

Mr.los·2020-06-21 13:20

STM32智能小车之循迹

一般小车实现了跑动之后，接着要做的就是让它按照我们设定的路线进行巡线走路，那么就要用到循迹模块了。网上循迹模块很多的，有好多种，原理就那样，就是利用红外传感原理。

流浪的鹅卵石·2020-06-21 09:00

基于51的循迹小车

循迹小车话从哪里说起，等到你要说话，什么话都是那样渺茫地找不到个源头。

心柘·2020-06-21 06:37

基于STM32F103循迹小车

我这次想要跟大家分享的是基于STM32F103的循迹小车的制作。（两个轮子）主要硬件：板子、L298N、电机、4个循迹模块等话不多说，先上干货。

只吃包子不喝粥·2020-06-21 06:24

循迹小车的制作

循迹小车制作自从自己也真正开始动手做循迹小车之后，在逐渐摸索的过程中也积累了一些经验，希望可以与广大电子爱好者们分享！！！

Nlsrr·2020-06-21 05:00

基于stm32循迹小车运动实例

基于stm32循迹小车运动实例#include“motor.h”#include“Math.h”#include“delay.h”#include“stm32f10x.h”//DeviceheadersignedshortsPWMR

qq_39674745·2020-06-21 05:18

基于arduino的循迹小车（含有PID算法）

循迹小车一般分为两方面：一方面是简单的闭环赛道只有直道和弯道，另一方面是毕设类型的包括一些元素：90度弯道、十字道路、S形弯道等。

Sumjess·2020-06-21 05:49

2016TI杯——寻迹小车

首先，我选择的是B题————自动循迹小车，具体如下：B题：自动循迹小车1．任务设计制作一个自动循迹小车。

猫的大兔子·2020-06-21 04:31

STM32智能小车循迹模块程序

//LED+BEEP+按键实验测试#include"key.h"#include"led.h"#include"delay.h"#include"tracking.h"#include"motor.h"#include"sys.h"intmain(void){u8key=0;delay_init();//延时函数初始化LED_Init();//初始化与LED连接的硬件接口KEY_Init();XU

Dch_77·2020-06-21 04:57

STM32循迹小车/Android蓝牙控制小车（二）

自动循迹功能现实一，硬件描述1、循迹模块五路黑线检测，黑线反馈低电平2、小车行驶速度通过PWM控制，现实无极调速。

二克拉梦想·2020-06-21 04:45

2016年四川省TI杯电子设计竞赛B题

B题：自动循迹小车1．任务设计制作一个自动循迹小车。小车采用一片TI公司LDC1314或LDC1000电感数字转换器作为循迹传感器，在规定的平面跑道自动按顺时针方向循迹前进。

裴s·2020-06-21 02:20

智能小车stm32(寻迹测速)

1，小车寻迹原理：循迹模块我用的是红外传感器。

时光漫走·2020-06-20 23:35

stm32循迹车 —— 第二天！如何控制舵机/电机？

在上一期32循迹第一天.的内容里，主要讲述了与GPIO有关的理论知识和具体在各种模块上的应用以及程序写法。那么，从理论上来讲，就只剩下定时器的内容没有讲了，（当然，在应用层面是另一回事）。

康.·2020-06-20 20:39

stm32循迹车 —— 第一天：基本模块使用方法

声明在前：本系列以程序设计为主，适用于刚学会32，想完成一个基本项目却不知道怎么上手的小伙伴。想学习硬件方面如：电路、画板等内容的朋友请不要在本系列耽误您的时间，关闭即可。眼瞅着日子一天天地过去，学校却迟迟不传来开学的消息，不知道有多少小伙伴因疫情宅家而无缘赛场：_(本人就是其中之一，这时候我本应该看着已经会学习的车自己在赛道上驰骋，和队友吃着火锅唱着歌，再抽时间调调参/doge。正值五一假期，在

康.·2020-06-20 20:39

月销过万，宝马卖最好的车型开完之后的感觉实在是......

相比于325Li，325i在变线或者过弯时车尾的循迹性要更好一些，或者说车尾更能跟

有车以后·2020-06-04 00:00

嵩.湖

面前这湖，清澈狭长，循迹望去能

鹰_张朝民·2020-04-11 22:05

驿前古镇安静于时光中的莲花

驿前古镇安静于时光中的莲花清哲木2017年7月，我应邀参加“秀美全国江西网媒行”终于和广昌县的驿前古镇来了一次亲密接触，早就听说这里明清古建筑是当今保存最完好的古村落，我想若不是这场注定的安排，我亦很难循迹而至

清哲木印象·2020-04-10 14:31

六只脚 VS 户外助手

专业户外工具，记录轨迹，循迹定位，运动锻炼。游览地图轨迹、搜索地点、线路一键查询！

浮虫·2020-04-07 19:00

技术专栏 | 基于Arduino开发的智能小车

一、概述1.设计内容（1）智能小车自动运行（前后走，左右转）（2）蓝牙控制、遥控器控制、无线手柄控制（3）循迹、避障（4）视觉（5）装饰：音乐播放器2.材料清单3.掌握的内容（1）Arduino控制板引脚

挽风_Sonny·2020-04-06 16:43

绝美如斯，撩人情话

任时世流转，风华变迁，在这美妙的质感前，循迹而去，仍能感观：一些在文字中留鲜的岁月，一段段永不衰老的情缘。隔著漫长的岁月，那些美妙的字句，跨越千山万水蹁跹而来，带给我们不曾褪色的悸动。

晚晴幽草·2020-04-02 04:06

像风一样

略翻了几页书，“笃笃笃”，循迹着这清脆的声音，梁欣诧异的把视线移向窗外。细雨中，一只纤细的麻

过过儿·2020-03-31 18:36

禹音：西子湖游感

有道是“天下西湖三十六，惟杭州最著”余本苏州人士，辄慕西湖良久，今循迹来访，心中感慨犹然。

禹音·2020-03-29 18:40

基于Cartographer-ros的激光SLAM导航机器人实现原理

AutolaborPro1导航机器人是一个基于ROS的开放式机器人平台，包含机器人底盘、全套传感器及软件系统，已实现了室内外自动导航、自动循迹、智能避障等功能。

Autolabor·2020-03-24 15:43

然，然，然

然，然，然我循迹了星辰身上交了月抛的光影取了一条直线托付天涯无论多远，只为将你寻见我生时，世界本是两端一端海枯石烂，一端日月无光我等泛滥的雨季，舀水成海我等肆吹的狂风，抬石成山日在白天笑我，太过痴缠月在夜间笑我

陈汐年·2020-03-22 18:56

融创溪山春晓丨予重庆一座江南院子

理解江南再造江南向传统文化循迹也向现代城市致意取一池三岛造景理念重现江南造园理念将秋月春风放入自家把玩超千平米城市公园（规划中），山水萦绕基于江南“造园”理念，中庭与公园相得益彰，实现山水资源最

童年的信仰·2020-03-21 11:18

我是你的红辣椒，红呀红辣椒

在人生的不同阶段翻出来看这个作品的感受肯定也是不一样的吧，现在的我看见的是一个爱情故事，梦这种东西很难去解释，但是却可以循迹，大概是想表达这件事，聪明的研究员在研

山童·2020-03-20 10:26

我也会庆幸我是我

我不知道关于我的爱情到底何种模样，但我相信万物自有其循迹，就让所有美好或不美好的东西自由生根，自由开花吧。

祈瞮·2020-03-15 16:22

自从有了狗子，每天回家开门都不孤单了！

但是在那么多的答案里，其实有一个共同点可以循迹：那就是养狗之后，最大的幸福大概就是开门瞬间凑上来的狗脸吧~本来还想偷偷看一下狗子在家干嘛，可没想到从门缝里看到了狗子的脸，狗子早就在门口迎接你了。

宠多一分ommpet·2020-03-13 19:54

即将亮相！2017本田CBR1000RR超级火刃

但因为这部车搭载的电控技术太多样化了，包含HSTC循迹控制系有九段，五段TBW电子油门，五轴IMU电控系统，还有三段EB.(SelectableEngineBrake)也就是引擎刹车强度，这些互

527摩托车资讯·2020-03-07 18:10

《爱心树》爱流动

讲座以“循迹幼小衔接，乐享生命

慢曼说·2020-02-23 12:53

红林悟道《金刚经》第三品：大乘正宗分第六章

佛教宗门派别很多，今言正宗者，就是般若（般若即宇宙之道法，构成世间和宇宙的一切真知，求得般若智慧，即是对道法自然的最终循迹。）的甚深法。般若为诸佛之母，是最上乘

红林主人·2020-02-23 00:11

随机漫步的加密货币市场

当整体趋势好的时候，聪明的人们会循迹

Curitis随笔·2020-02-22 18:27

2018，我来了

这一年和其他走过的岁月一样，多数日子荒芜在生活的琐碎中无从循迹。值得安慰的是，这一年我开始努力挑战自己。我不再满足于仅只听课读文观摩，我开始跨出趔趄的脚步，踏出不曾奏响过的足音。暑假，在河

秋之准备·2020-02-21 14:03

郭奎章丨创业选择项目考量的是创始人的眼力

如果选择猎获的目标是大象，就要循迹去找大象群，路上遇到其它的动物也不要动心去追逐。因为我们的期许是打到一只大象，瞄准大象再开枪，这是我们的目标。

郭奎章青年创业团·2020-02-19 10:57

我和彩虹花的故事

接着，我循迹而来，见到了山东的王菲老师。王菲老师是作为马云乡村教师奖

周周周周婕·2020-02-19 07:35

新手如何在Altium Designer中绘制电路板

此教程所用的电路图是自动循迹小车，虽然元件比较简单，但是感觉还是很厉害的，一块看一下吧。

水枂·2020-02-18 21:53

桃花赋-下凡（3）

白浅循迹而至，找到夜华，不禁会心一笑

嵇云尘·2020-02-16 05:35

多彩夏日

朗朗晴空下千山生翡翠夏花延翠色丰茂不低头枝头别样红迎风微微笑纵横阡陌间游人行如织时有炊烟起袅袅入云去车行如穿梭停驻放蝶归戏嬉山水间笑声穿林樾白云天边生悠悠飘如絮形态富想像任你遐思飞雄狮变恶狼奔马逸龟兔静似小蜗牛动则成游龙犹如飞天来撒下花万朵粼粼浪花起归去似海平天地共一色碧涛万倾波滟涟天外生卷卷扑浪来东海转了身坐客昆仑前一时碧空深湛蓝不见底千山映蓝天山水无限美难说游人多花好裙也飞圣湖留游足奇峰可循迹

杨少春·2020-02-15 21:08

古风 · 观南宋马麟《静听松风图》赋得十八韵

金甲裹苍龙轻衫飘云中循迹仙人路不劳玉花骢隐隐天籟起止步麒麟松平心洗流水坐听万壑风风劲松枝醉风止立苍穹吟似江清月飒飒摇晚枫春流拂新柳横笛归牧童吼如钱江涌时作壶口汹东海千重浪势卷大漠空悄然松归静商羽挂远峰山色积声厚清泉添韵浓琴弦不可复风注仙人盅古来折腰者卷轴愿相从此风虽久矣此松应更葱求得轻闲去或与老松逢青山如有意请为遇箕翁不问弹何调唯求斯境同松老枝未老心静自然通图片发自

寿川·2020-02-14 03:03

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