循迹

【单片机项目】制作一辆基于STM32的智能小车——三路循迹模块

1.引脚定义：GND接地，VCC供电，X1、X2、X3各自对应一对红外探头2.实验原理:红外传感器巡线的基本原理是利用物体的反射性质，当红外线发射到黑色上时会被黑线吸收掉，当红外线发射到不同的颜色的材料上会有不同反射到红外的接手管上，已产生不同大小的光电流，从而影响三路引脚输入电平高低。3.注意：红外探头发出的红外光是人眼无法看到的。为了避免太阳光对红外传感器产生影响，所以我们需要在室内使用该模块
梁朝伟h·2020-06-29 16:23

智能循迹小车+蓝牙遥控

寻迹小车+蓝牙遥控此程序主要应用的是51中的定时器中断和串口中断定时器中断主要是让小车进行循迹；串口中断主要是为了实现蓝牙遥控；其中m0和m1分别代表的是白线和黑线，也就是小车的红外接收管对黑线的判断；
努力挣扎的小菜菜·2020-06-29 13:00

嵌入式系统自动寻迹小车报告

《嵌入式系统实践》报告项目名称：自动循迹小车专业：自动化班级：183班学号：2420182344姓名：朱明电气工程与自动化学院-《嵌入式系统实践（2）》考查题目类别：专业任选学分：2适用专业：自动化专业一
弱冠而立·2020-06-29 12:34

基于STM32F103C8T6的循迹避障小车完整制作过程（详细）----中篇（第456点）

接上篇链接：基于STM32F103C8T6的循迹避障小车完整制作过程（详细）----上篇（第123点）其实上篇就是一些基础的东西，本篇讲一下如何让小车循迹四，如何通过pwm调整电机的转速（调节小车的快慢
技术小陈·2020-06-29 11:51

基于STM32F103C8T6的循迹避障小车完整制作过程（详细）----下篇（第789点）

接中篇基于STM32F103C8T6的循迹避障小车完整制作过程（详细）----中篇（第456点）上篇主要是讲一些基础的东西，中篇讲了如何制作循迹，本篇讲一下制作避障小车。
技术小陈·2020-06-29 11:51

stm32f4结合openmv简易循迹小车的制作（无PID版）

很早就想写博客来记录自己的成长之路了，拖着拖着转眼就10月份了，该死的体测也快到了，难受的一，话不多说切入正题。今年19年，电赛国赛年，暑假在学校准备了一个多月吧，搞四轴飞行器，我负责视觉方面，然后学习了openmv，不幸的是，封箱前几个小时，临阵加电路，没想到电压问题把飞机搞炸了，最终遗憾弃赛，不过还是去了现场，说多了一把泪，往事如烟。暑假在学校准备电赛的时候同时准备了另一个比赛，写了代码，那就
Zer.U·2020-06-29 10:05

双线循迹停泊系统 STM32 控制小车

2019年TI杯西安邮电大学大学生电子设计竞赛双线循迹停泊系统(B题)设计报告学院：自动化学院小组序号：23组员：刘鑫薛雨峰张欣悦实验室：一号实验楼344摘要随着科学技术的发展，机器人的设计越来越精细，
秃头胖虎·2020-06-29 09:00

基于Arduino用PID算法实现循迹小车

基于Arduino与PID算法循迹小车的感受//本代码使用pid动态算法，“//后的部分是不用pid”，constintIN_A1=3;constintIN_A2=5;constintIN_B1=6;constintIN_B2
幺肴邀咬·2020-06-29 09:04

Arduino循迹小车（三路红外）

利用红外线传感器让小车在规定路线上行进1.所需材料小车车架及车轮（可以用sw建模然后利用3D打印机打印，也可以在网上直接购买小车地板，用纸板最廉价O(∩_∩)O哈哈~）该图为3D打印效果Arduino开发板及扩展板三个红外传感器两个360度舵机（我是以舵机为驱动的，也可以用电机）杜邦线若干锂电池组装小车及模块调试舵机调试利用代码使舵机前传后传停止参考代码如下：#includeServoservo;
Lost-Star·2020-06-29 08:47

2016年辽宁省电子设计大赛自动循迹小车制作心得

使用STM32F103的程序在这里：https://download.csdn.net/download/weixin_42089190/10456099这个是报告：https://download.csdn.net/download/weixin_42089190/10456097寄存器的配置其实大同小异，各位看官可以下载下来参考一下转眼间2018年6月3日了，刚刚完成了校级电赛的选拔，完成了全
机械攻城狮兼电子制作·2020-06-29 03:16

和微蓝

这是跌落围巾的两滴泪总在见到你文字的那一刻天气骤变眼睛忽然下起大雨暗夜痛哭悠然心会为我们灵魂深处的相见更为我们赴汤蹈火万死不辞却依然暗潮涌动不明所以的人生很庆幸你比我大6天我得以心安理得让你像一个小姐姐一样引领我跑步写作诗书画我一路循迹而去
Rabbit622·2020-06-28 23:24

智能小车---循迹模块

每天都想着这儿，买的板子实际上讲板子的内容很少的，都是些实际操作之类的，这个需要不断的联系才能熟练，板子配送的其余13张光盘都是讲的基于Linux的嵌入式，这个更需要时间去理解了，整好现在正在玩智能小车，准备弄个循迹
weixin_34396103·2020-06-28 18:12

从零开始做循迹小车-1-基础篇-红外灰度传感器

上一篇提到了传感器，我们用的是红外灰度传感器，这里我们就对红外灰度传感器展开来说，理清原理实现，最后能够自己动手做出来。一、原理分析我们先来说一个最基本的电路原理：在一个灯泡两端通电，灯泡就会亮。这很简单吧。那深入一点点，灯泡有多亮？能控制吗？用什么控制？电流！划重点，电流控制灯泡亮度！那要怎么控制电流呢？我们介绍另一个简单的电路原理，欧姆定律：电流=电压/电阻，划重点，欧姆定律！那简单了吧，控制
weixin_30851409·2020-06-28 01:30

arduino智能循迹小车代码（三个循迹模块）

#includeintleftMotor1=3;intleftMotor2=5;intrightMotor1=6;intrightMotor2=11;intsum=0;voidsetup(){Serial.begin(9600);pinMode(leftMotor1,OUTPUT);pinMode(leftMotor2,OUTPUT);pinMode(rightMotor1,OUTPUT);pin
weixin_30662109·2020-06-27 23:18

基于openmv的小车

原来采用RGB565识别红色再转换为灰度识别继续进行下面的循迹代码，但是无法实现多次识别，只能在摄像头第一次初始化后可识别红色，但转化为灰色后，进入了死循环，程序转换为在灰度识别下对黑线的识别，无法运行下面的循迹代码
visual_eagle·2020-06-27 11:17

51单片机智能小车（舵机云台超声波避障+循迹+蓝牙+红外跟随）

**51单片机智能小车（舵机云台超声波避障+循迹+蓝牙+红外跟随+遥控+TFT液晶显示屏）本人由于使用的液晶显示屏，程序大于8K，所以更换为STC12C5A60S2芯片，与51芯片兼容。
SKL817·2020-06-26 12:56

神经网络视觉循迹小车

现在在这里，记录，归纳，整理下过程，同时也留点资料给实验室的学弟学妹们……持续更新……在传统的视觉循迹小车中，主要是通过摄像头获取赛道图像，然后对图像进行处理，得到偏差，然后根据偏差控制小车行驶。
lurenlym·2020-06-26 12:05

循迹

循迹侦查是罪行的还原，是一次与行凶者的神交。事件篇这是一桩再普通不过的凶杀案，案情简单，结案顺利。嫌疑人几乎是束手就擒，乖乖呆在原地等人来抓的。
一只烊羊·2020-06-26 09:14

STM32基于hal库的智能小车（2）红外循迹

4路循迹如下图：按着它的说明接线就好了，并选定好单片机引脚。
sea1216·2020-06-26 07:18

树莓派(4)：寻迹小车

学习的时候百分之99参考了这篇文章yzy_1996：【方法】树莓派小车自动循迹（摄像头）：具体内容都在里面了，因为我用的是L298N电机驱动模块，所以是用ENAB来控制PWM的，所以适当更改一下因为我是在办公室地面
该死的碳酸饮料呀·2020-06-26 06:12

51智能循迹小车

要做一个51单片机循迹智能小车，首先你要会单片机编程，会使用keil软件，有单片机编程的经验，因为这样你才能用程序去控制小车。硬件部分：（1）在淘宝上买一个小车架子，包括：车轮、电机。
嵌入式软件开发–小帅老师·2020-06-26 04:14

智能循迹避障小车的红外模块

智能循迹避障小车的红外模块-智能循迹避障小车的红外模块用于3个功能-----------循迹，避障，测速。
qqqqqqq96·2020-06-26 04:26

循迹小车制作心得

（一）概述记得去年这个时候，我参加了省上的机器人大赛，当时有熊猫乐园、机器人排爆、机器人扎气球、循迹小车等题目，我选的是循迹小车。由于我比较菜，前前后后历时一个多月才完成这个项目。
programC3·2020-06-26 03:21

基于STM32的智能泊车系统

二、实现思路通过手机向停车场发送停车请求，然后停车场通过判断车位是否为空，控制继电器打开相应的电磁轨迹，再向小车发送驶入指令，令其循迹进入车位，等小车进入车位后，开始计时，等待手机再次发送提车请求时，停车场向小车发送驶出指令
心柘·2020-06-26 03:16

基于PID算法的循迹小车

这一期为创客们带来基于PID算法的循迹小车制作1.标准赛道示意图：（该赛道包含了：左直角、右直角、十字路口等路况）2.灰度传感器安装示意图：（可根据实际情况调节各传感器之间的间距）3.硬件原理图：4.控制逻辑
Ehang创客·2020-06-26 03:46

arduino小车（一）：循迹功能

可是，事实证明是自己想多了…在五一假期的前一天（4.30）我和搭档就用一下午的时间写好了小车的循迹功能代码，在晚上便将硬件组装好进行测试了。单片机编程最大的缺点就是不能像C语言一样调试。
2508老干部·2020-06-26 03:14

基于STC89c52rc单片机的红外循迹小车

循迹小车由于要准备明年的恩智浦飞思卡尔智能车比赛，飞思卡尔智能车用的是K60系列的单片机，以我目前的阶段来说还处于学习阶段，所以先试着用51单片机做一个智能循迹小车。
山有木兮木有枝、·2020-06-26 03:06

循迹小车

循迹小车，顾名思义就是沿着已定的线路跑的小车，循迹小车在可以代替人工进行固定地点的搬运、传递信息等…一个循迹小车主要有以下几个模块组成：电机驱动模块PWM调速模块红外循迹模块剩下的就是在主函数中对这几个模块进行相互配合
蜡笔小新没有博客·2020-06-26 02:43

基于STM32F103的红外循迹避障小车设计（含Proteus仿真）

基于STM32F103的红外循迹避障小车设计红外循迹及红外避障实现较简单，无论是51单片机还是STM32单片机，其例程随处可见。
鲁棒最小二乘支持向量机·2020-06-25 22:41

基于Arduino3路循迹小车

本人西伯利亚蟑螂，最近抽空回顾了一下arduino，顺手做了个arduino循迹小车（条件所限我的小车为两驱三路循迹模块小车）话不多说，先上干货。
只吃包子不喝粥·2020-06-25 21:06

#浅谈基于51单片机的循迹小车制作

浅谈基于51单片机的循迹小车制作前面笔者发过一篇关于蓝牙遥控小车的博客，在此基础上，笔者进行了改动，单片机芯片和驱动不变，加上一个红外循迹模块和三个红外小灯，稍微改动代码就可以做到循迹了！
qq_40977332·2020-06-25 19:15

4路循迹小车

//研究了两天心酸酸还是做出来了！STC12C560S2单片机制作#includesbitk1=P2^0;sbitk2=P2^1;sbitk3=P2^2;sbitk4=P2^3;sbitleft1=P0^0;sbitleft2=P0^1;sbitright1=P0^2;sbitright2=P0^3;sbitleft3=P0^4;sbitleft4=P0^5;sbitright3=P0^6;sbi
能跑就不休息·2020-06-25 16:13

气动爬行机器人设计

手机+蓝牙+单片机控制，实现转向、前进、后退、行走、循迹、运载
(DᴗD)B·2020-06-25 15:59

基于stm32和ov7725的智能循迹车

基于stm32f103zet6的智能循迹车。1.L298nIN1IN2控制一个轮子，IN3IN4控制另外一个。
qq_39191834·2020-06-25 15:40

循迹小车

小车走翘翘板摘要本次设计的简易智能电动车采用简单的人工智能技术，使用AT89C52作为小车的检测和控制核心。根据题目设定的行进及具体要求，分别采用红外传感器进行寻迹行驶、黑带采集及变速行驶，采用霍尔元件对小车行驶过程中的速度进行测量，并在终点进行行驶路程的测量，采用直流减速电机对小车实行较精确定位，由LCD显示出各项功能知识。由数码管进行行驶时间显示，由蜂鸣器及LED构成声光提示电路。最后，小车的
qq_38890838·2020-06-25 15:35

基于51单片机四路循迹小车

文章目录一.任务要求二.系统原理三.整体方案1.控制模块最小系统去除AD网格线2.电机驱动模块3.电源模块4.循迹模块5.超声波测距模块四.车体实物图五.软件实现这学期开设的51单片机课程的课程设计即将验收
花里梦雨·2020-06-25 12:07

智能小车红外避障模块----使用教程

循迹模块介绍循迹模块和红外避障模块类似。循迹模块的红外发射二极管不断发射红外线，当放射出的红外线被物理反射时，被红外接收器接收，并输出模拟值。
handsome programmer·2020-06-25 11:31

小车循迹原理

DF2为红外发射管（淡蓝色），DS2为红外接收管（黑色），DF2发射红外光经过反射后到达DS2接收端，反射信号强度不同，LM339的五脚会输出一个变化的电压量，当LM339的“+”输入端小于“-”端时，输出端输出饱和，输出低电平，通过调节RP2的值来改变门限电平值的大小来改变检测距离。R4正反馈：当输入电压在门限电压就会有相应的抖动，这时候引入正反馈电路，加入R4电阻。当输出状态一旦转换后，只要跳
啊啊啊啊啊啊啊阿·2020-06-25 08:31

51单片机循迹小车

51循迹小车做起来很简单。首先最小系统是要有的；其次电机工作需要的电流不是IO口可以工作的，所以需要驱动一般使用L298N；循迹一般是黑线使用ST188.如果没有电路基础建议使用模块。
5念since·2020-06-25 05:36

STM32循迹小车/Android蓝牙控制小车（四）完结篇——Android经典蓝牙开发

STM32循迹小车/Android蓝牙控制小车（完结篇）这是这个系列博文的最后一篇，这篇只讲Android经典蓝牙的应用。
二克拉梦想·2020-06-24 21:53

STM32循迹小车/Android蓝牙控制小车（三）

STM32循迹小车/Android蓝牙控制小车（三）循迹蓝牙小车的第三篇终于来了，这篇开篇先来介绍一下整个开发过程中得构思思路。
二克拉梦想·2020-06-24 21:53

STM32循迹小车/Android蓝牙控制小车（一）

STM32循迹小车第一天：硬件平台介绍硬件平台：控制模块：正点原子STM32精英开发板驱动模块：L298N两路电机驱动模块，两路pwm控制，正反转控制转向控制：S3010舵机，由20ms脉宽pwm信号控制转向循迹模块
二克拉梦想·2020-06-24 21:51

arduino循迹小车实践（多路红传感器）

一、先上图：二、再看视频：arduino循迹小车实践三、接线（忽略）四、代码#defineSTOP0#defineFORWARD1#defineBACKWARD2#defineTURNLEFT3#defineTURNRIGHT4constintL298pin1
nkd50000·2020-06-24 17:36

如何去做一个好的循迹小车

1.采集原理使用红外发射红外线射到地面上，然后黑色的线会吸收光线，导致接受管接受光线变弱，接收管可以看做一个红外光敏电阻，也就是只对红外敏感的光敏电阻，有红外光线时阻值变小，信号越强阻值越小（对应通过电流就越大）。如此通过上拉电阻或者下拉电阻床（如下图的R2为下拉电阻），就可以实现不同光线下不同电压的转换。然后通过LM393两通道比较器，与固定电压进行对比。---对于下图，遇到黑线时，红外变弱，接
小李飛叨·2020-06-24 04:12

基于51单片机的四路红外传感器的循迹小车

基于51单片机的四路红外传感器的循迹小车（班门弄斧，请各位大神批评指正，烦请提出宝贵意见。）
jun8086·2020-06-23 23:36

51单片机（十）.避障与循迹小车

实验简介使用STC89C53单片机作为主控制器芯片实现了带全向轮的两轮驱动避障以及循线小车，感知模块为超声波和红外传感器。本实验分为3个独立的部分：1、利用超声波实现小车的避障功能；2、利用红外传感器实现避障功能；3、利用红外传感器实现循线功能。元器件介绍如下是一款常见的超声波模块HC-SR04的外观图，HC-SR04超声波测距模块可提供2cm-400cm的非接触式距离感测功能，测距精度可达高到3
流水过客·2020-06-23 15:41

智能循迹避障小车项目总结

项目名称是：基于机器人平台的编程实践其实就是基于单片机的一个板子做一个可以识别颜色和感知障碍的小车。我们是根据RGB管和光敏电阻的联合使用，测得环境中的颜色值和发光RGB管发出三色，在一定的反射物上反射回来的颜色值，测出不同的颜色的路线的RGB值，但受外界光线影响很大。这个也没想到更好的解决办法。至于说学到了什么，我觉得最基础的是学到了单片机的基础知识，硬件接口和软件结合的编程方式。在调试的过程中
loous__·2020-06-23 15:04

OV7670循迹算法整理

资源在这http://download.csdn.net/download/hello_world12138/99106032016/7/31．今天发现一个比较尴尬的问题，之前摄像头采集到的图像和现实中我显示的图像的旋转方向根本就是反的，而且是各种颠倒。这也是为什么之前战舰例程使用的LCD刷新是从上往下，再从左往右刷新的原因，所以，我在存储像素点的时候，需要按照LCD上使用的方法存储，才能够正确的
躺着最舒服·2020-06-23 13:43

基于LDC1000的自动循迹小车

大三上学期课程设计的题目选了做小车，需要使用的是TI公司的LDC1000或者LDC1314，题目如下：首先选择做这道题是因为之前做小车比较熟悉，仔细分析一下其实也就是缺个传感器，其他的该有的都有了只需要稍作修改，于是乎开始了这一段有意思的旅途。将整个系统分为采集、处理、控制三部分。第一部分为采集模块，采用LDC1000采集赛道信息并转化为数字信号传输给数据处理模块。第二部分为以MK60DN512Z
headwind_·2020-06-23 13:43

无人车传感器 GPS 深入剖析

Apollo1.0封闭场地循迹自动驾驶如果要完成Apollo1.0的“封闭场地寻迹自动驾驶”功能，需要解决一个重要的问题：我（无人车）在哪？
haima1998·2020-06-23 12:49
上一页 7 8 9 10 11 12 13 14 下一页
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他