循迹第9页

关于camera：基于S12单片机的循迹小车视觉系统设计与优化

这篇文章中针对camera的内容可以学习下！出处：http://www.eefocus.com/jjldc/blog/09-05/169571_da581.html时间：2009-03-1112:40:54来源：电子技术应用作者：刘大川，汪小澄全国大学生智能汽车竞赛已经在国内顺利举行两年。随着智能车速度的提高，越来越多的参赛队开始采用摄像头作为道路辨识的主要传感器，而如何使用单片机进行数字图像信号

风中之哨·2020-08-26 12:56

别年

假如时光能够循迹而回日子尚可动人而归回到当初那年初夏尘世轻启那一抹旧日夕阳别了年华留了时光醉了迷途浅以筑芳华深且慰风尘落花轻撵拂之弱水便在人世万物间巡回图片发自App图片发自App

弱水kuchi·2020-08-26 12:59

步韵咏腊梅叠六

雁阵衡阳循迹返，诗家塞外趁香来。六老夫虽则是凡胎，一览琼

王沛君·2020-08-24 21:45

AGV导引轨道设计

禁止转载目的对AGV循迹过程进行分析，探讨轨道对AGV性能的要求，为设计参考轨道提供指导。AGV被称为自动导引车，那么它是如何实现自动导引的呢？

robinvista·2020-08-24 20:08

追梦人

我看过武当冬日的白雪肃穆的古建天地浑然一体的雾凇奇观东岳摇曳的连翘延绵的旅人苍山莽莽无处循迹的悲凛孔庙肆意的紫藤萝编织了花下一个美丽的梦我看过秦岭山脉的巍峨飞涧与清泉还有山间的蝉鸣文昌近海的蔚蓝沙滩与椰林还有突兀的长堤水果缤纷的刨冰清沁了炎炎夏日焦灼的心我看过青藏线上连绵的雪山青海湖畔起伏的草原祈连山上缭绕的云雾大昭寺前匍匐的人群我看过九寨雪后的倩影文山夏日的荷花洛阳初放的牡丹青岛绚烂的樱花我看过

清歌泛夜·2020-08-24 16:15

学习单片机开发或者嵌入式开发需要具备的知识点

大家好，笔者作为陕西科技大学应用物理学专业的毕业生，在校期间接触了51单片机，以及STM32单片机，会使用集成开发环境软件keil编程，毕业设计是循迹小车在这里想对从事单片机开发以及嵌入式硬件/软件开发的同学提出学习的方法或路线一

嵌入式软件开发–小帅老师·2020-08-24 16:19

基于TCRT5000红外循迹模块DIY

一、电路原理图二、电路工作描述TCRT5000传感器的红外发射二极管不断发射红外线，当发射的红外线没有被反射回来或者反射回的强度不够大时，红外接收管一直处于关闭状态，此时3脚的电压低于2脚的电压，输出DO为高电平,LED1为熄灭状态；当红外反射强度足够且被接收到时，3脚的电压大于2脚的电压，输出DO为低电平，LED1为点亮状态。三、相关参数1、检测反射距离：1mm~25mm2、比较器LM393输出

L_YY·2020-08-24 15:04

STM32（十四）0.96OLED实现数字、汉字、字符串、图片及上下按键功能切换显示

voidHeadLine1(u8y)//主标题显示{OLED_ShowCHinese(10,y,0);//双线循迹停泊O

誓约胜利之舰·2020-08-24 12:18

MATLAB+ROS Robot仿真swarm多机器人循迹

文章目录Matlab仿真效果图仿真说明主程序详解源码Matlab仿真效果图图中深绿色和浅绿色为两个机器人，机器人均沿着虚线运行，轨迹分别用与机器人颜色相同的曲线标识。仿真说明文件修改自Matlab2018a版本RoboticsSystemToolbox中的例程：PathFollowingforaDifferentialDriveRobot修改后的仿真代码主要包括三个部分：RobotModel.

不懂音乐的欣赏者·2020-08-24 01:30

攻山记 —— 多线程之信号量

踏着蜿蜒的小路循迹而上，花香、鸟啼、青柳、虫鸣，共同演奏者一曲天地之歌，大自然的鬼斧神工和洛洛山大当家张麻子的笑声一样豪放不羁。

Alpinist Wang·2020-08-23 23:57

【龙撼乾坤】第二十五章循迹而来

【龙撼乾坤】第二十四章炼制丹药-By坑叔就在褚老为云逐宇炼制丹药的同时，莽苍山中，神曜与倾天大战之地，出现了数道身影。此数人皆着黑袍，为首之人，身高八尺，面孔隐藏在斗篷中，脸上始终覆盖着一层灰雾，雾气不断变化，令人看不出他究竟长相如何。他负手而立，站在那日地上炸出的大坑边上，身旁数人围着大坑，似在搜索着什么。其中一人在倾天的尸体旁，摸索了片刻，忽的抛出一颗黑色的珠子。那珠子落在地上，猛然炸开，化作

坑叔·2020-08-22 17:00

教育的痛

再难集中精力去找一个点便循迹搜寻下去。昨日，陪同校长去秀谷二小，那个我毕业后在那

菲_f269·2020-08-21 13:22

arduino小车各模块的分析与代码实现

而这次arduino小车程序的书写中有了正常的电机驱动、红外循迹、超声波避障、蓝牙外部控制小车的功能，以及PWM，串口外部的监控。由于在书写arduino的程

程又青大人·2020-08-21 06:43

Jetson TK1学习（一）刷机

只是当时同组的算法和软件的兄弟用这个东西开发出了二维码视觉循迹实现无人机导航的功能，感觉很厉害。在2017年初，我才偶然知道TK1就是当时那台计算机的核心，或者说那台计算机是根据TK1改版设计的。

Embeded_HIL·2020-08-21 05:37

基于PID调节的两轮自平衡小车的循迹控制

基于PID调节的两轮自平衡小车的循迹控制硬件电路篇小车主控芯片使用飞思卡尔公司产的K60。电源模块车体电路使用两种电压，分别为3.3v和5v供电。

爱折腾的猫·2020-08-21 03:31

智能循迹小车diy

智能循迹小车，是许多本科毕业论文首选项目。也有相应的比赛项目。网上有不少智能循迹小车的整车，套件，或者配件卖，但是自己完完全全diy一个智能循迹小车，还是有一定挑战性的。

diaohuan2000·2020-08-21 03:04

还有2天就高考，当年你是如何选择程序员这条路的？

大三偶然参加了学校组织的智能车循迹大赛（应该是叫这个名字吧？），当时

多米学算法·2020-08-20 21:35

第二次出发

采样程序调出来第一次去成都，和好朋友们一起撸ANSYS从寒假开始构思，自学CAN和CANOpen通信，到申请国创，不停地改板子改程序，参赛，第一次去上海上海好冷，在蓝速赛场给电池充电被冷醒和小波YY搞了个循迹智障小车和大初

E09·2020-08-20 07:18

2017年山东省双足机器人一等奖（四自由度）arduino源程序+比赛心得

比赛程序大体思路，循迹分为左侧循迹和右侧循迹，一开始右侧循迹当左下光电管遇到黑桶时继续右

天上飞下一毛雪·2020-08-20 01:00

Apollo规划模块-规划器迭代版本

二Apollo规划器版本迭代rtk循--1.0EMPlanning基于DP和QP--1.5LatticePlanning路径和速度同时规划的规划器--2.5RKTPlanner规划预先设置的轨迹，为循迹算法使用

yu_明明明皓·2020-08-19 05:25

Apollo架构工具

黑盒（数据记录）车辆平台：线控车辆平台主要issueDocker容器技术Docker是配置好的一套文件，安装较为方便，好部署硬件可以及拿及用，也可以适配自己的方案（重新采集编译，数据发布等）Build循迹测试

aligoo_·2020-08-19 00:30

从零开始做循迹小车-2-基础篇-51单片机

一、了解51单片机前面有了红外灰度传感器作为小车的眼睛，那现在就考虑一下用什么来充当小车的大脑。本着简单的初衷出发，我选用了51单片机。51单片机其实是一个系列的单片机，是基于MCS-51内核的单片机。MCS-51内核是英特尔公司开发出来的，那时候英特尔公司自己还生产单片机，先后有8031，8051，8751等等。后来英特尔公司不再生产单片机，就将MCS-51内核授权给其他公司，让其他公司去生产，

weixin_30569001·2020-08-18 04:14

从零开始做循迹小车-0-项目总览

循迹小车也算是很经典的单片机开发项目了，作为入门项目正合适。这一篇随笔大概写循迹小车的组成部分，之后的随笔就根据这些组成部分来写知识储备，最后写项目实现。

weixin_30399055·2020-08-18 04:11

智能小车的制作（一）

智能小车的基本组成：智能循迹小车主要由STC89C52单片机电路、TCRT5000循迹模块、L298N驱动模块、直流电机、小车底板、电源模块等组成。

su_cause·2020-08-18 02:58

VREP基础部分（四）

VREP第四部分对于C:\ProgramFiles\V-REP3\V-REP_PRO_EDU\tutorials\LineFollowingBubbleRob下的循迹移动机器人模型中的理解如下：首先在小车的左轮正前方

qq6689500·2020-08-18 00:07

大学小学期实践课程第七课：启动车辆循迹

启动车辆循迹车辆循迹模块(1)Canbus(2)Control(3)GPS(4)Localization(5)Planning(6)roscore(7)Dreamviewapollo录制车辆循迹轨迹文件

HNU君陌·2020-08-17 14:46

二轮差动模型，机器人底盘chassis里程计计算。

二轮差动模型的机器人底盘，是最常见的机器人底盘，像扫地机器人，循迹小车等。作为机器人的移动部件，它需要实现输入输出两大功能。

王凌·2020-08-17 13:55

树莓派学习-I2c通信

前言由于之前参加了学校的飞兆杯的比赛，题目是循迹小车，由于缺乏对于ldc1314芯片使用知识以及个人的能力原因，项目并没有做出来，但是还是学习了很多东西的。其中以树莓派的I2C通信为最。

盲目徘徊街头·2020-08-16 23:26

baidu实践课程笔记一20200812

开发套件硬件组成及原理第二节Apollo硬件连接集成--集成实操CAN卡的安装和要求工控机的安装要求导航设备的安装要求路由器显示器的安装连接通信接口实践课程（一）导论Apollo自动驾驶实践课程导论基于Apollo开发套件搭建循迹自动驾驶系统

weixin_44952783·2020-08-16 10:51

baidu进阶训练笔记二十三20200810

文章目录第十章百度Apollo实战Apollo简介Apollo自动驾驶架构本机演示实战高效易扩展的架构Apollo主要模块间的关系演示环境实战线控车辆指标车辆与循迹驾驶能力实战Apollo1.0循迹参考车辆和硬件

weixin_44952783·2020-08-16 10:51

baidu实践课程笔记（三）

文章目录实践课程（三）第五节车辆动力学标定标定的目的和基本原理标定的操作方法步骤第六节启动车辆循迹循迹原理介绍循迹实践实操的演练实践课程（三）第五节车辆动力学标定标定的目的和基本原理加速度与油门刹车的关系踩油门完成正值加速度踩刹车完成负值加速度标定表提供一个描述车辆速度

weixin_44952783·2020-08-16 10:57

【力扣】980：不同路径 III | 深度优先搜索 DFS | 回溯算法

如何循迹？回溯算法！因为是DFS矩阵，所以先把“公式”摆上再说self.m,se

心有泠兮。·2020-08-15 21:54

Arduino使用循迹传感器

本文介绍我买的37款传感器套件中的循迹传感器模块，它的实物图如下:模块的左边是红外发射和接收装置，模块中间靠右位置是一个调节测量距离的可调电阻，它总共有三个引脚，从上到下分别为：VCC：接电源正极OUT

gc_2299·2020-08-15 10:57

arduino小车（二）：超声波避障

超声波避障在小车的三个功能（循迹、避障、蓝牙控制）中耗费的时间最长，当我们把敲好的代码下载到arduino板上测试时，小车的行动总会与代码的逻辑不符。

2508老干部·2020-08-12 17:06

2018年辽宁省大学生工程训练综合能力竞赛（电控物料搬运机器人）总结

建议用循迹传感器的使用那种100块钱的灰度传感器，特

机械攻城狮兼电子制作·2020-08-11 14:07

2019电赛 A题无线充电循迹小车可参考方案 (思路篇）

时隔四天左右的电赛结束了，测试那天不知不觉的就被告知违规（相信会有和我一样遭遇的小伙伴），以零分告终，虽然规则确实是规则，但是连一个测试的机会都不给，也确实是挺残酷的，在这里想记录一下我四天的小小成果，也可供大家参考（能力有限，大佬勿喷）基本要求（1）小车能通过声或光显示是否处在充电状态。（接收端线圈电路）（2）小车放置在A点，接通电源充电，60秒时断开电源，小车检测到发射线圈停止工作自行起动，沿

Interstaller·2020-08-11 13:24

玩转你画我猜(二)：更优秀的绘图程序

由内向外，适合整体由左至右，适合文字第二节循迹优化前述为线条在哪开

weixin_30622107·2020-08-10 22:14

短时间内完成树莓派循迹，避障，远程控制小车（python）

在这次寒假，我迎来了我的毕业项目———树莓派小车。一个没有学过python（本人是学java的java小白），不了解树莓派的我头皮发麻。但也只能接受现实，慢慢从网上开始学习，看各种视频，好在通过学习之后可以自己完成了。但是，苍天啊，我走了很多很多弯路。真的是“没文化，真可怕”。废话少说，我就是想整理分享出来，希望你们可以在我这里找到大部分资料，走捷径。注：在后面文章中所有说的XX号引脚，都是在BO

码义小小·2020-08-10 20:36

【OpenMV小车——第1.1篇】行进系统的设计

支撑轮：无动力，万向轮结构形式：双普通轮加一支撑轮只需要两个减速电机，小车的转向、进退由电机的速度、正反转控制，控制简单，常用于循迹小车、避障小车等。双普通轮加俩支撑轮常搭

云敬山·2020-08-10 20:01

Android平台上基于OpenCV的道路循迹

最近实现了利用OpenCV在Android平台上通过摄像头拍摄道路图像提取道路线（两条直线的方程）并得到道路的中心线位置，反馈出道路信息和摄像头当前相对道路的信息可用于小车循迹，四旋翼飞行器循迹等。在

SilenceDut·2020-08-10 18:13

黑白线循迹小车利用STM32F407与三个红外对管实现

小车循迹模块编程思路所用模块：LM399红外对管循迹模块特征：可同时搭载4个红外对管，进行黑白线检测检测：当它探寻到黑线时候,DX口输出TTL电平接近于VCC电压当它探寻到白线时候，DX口输出TTL电平近似为

dmizj04842·2020-08-10 16:48

基于opencv-Python小车循线学习笔记，pid

基于opencv-Python小车循线学习笔记，pid加入摄像头模块，让小车实现自动循迹行驶思路为：摄像头读取图像，进行二值化，将白色的赛道凸显出来选择下方的一行像素，黑色为0，白色为255找到白色值的中点目标中点与标准中点

六月初的一天·2020-08-10 13:35

Apollo学习笔记（二）：循迹实现过程

Apollo学习笔记（二）：循迹实现过程Apollo开发者套件买来后，就可以按照官网循迹教程录制轨迹，开始循迹。在此主要对Apollo循迹的实现过程进行学习。

I'm ZhengKX·2020-08-08 01:44

进阶课程㊷丨Apollo实战——车辆与循迹驾驶能力实战

原创阿波君Apollo开发者社区1月15日循迹自动驾驶是指让车辆按照录制好的轨迹线进行自动驾驶，其涉及到自动驾驶中最基本的底盘线控能力、定位能力、控制能力，是自动驾驶系统的一个最小子集。

nullwh·2020-08-08 00:11

百度Apollo教学小车调试（踩坑指南）（一）

希望我们共同进步，共同发展，谢谢~本篇文章的内容是小车刚开始安装调试过程中可能遇到的各种问题和解决方案，记录到循迹演示部分。

鱼栖梧桐·2020-08-08 00:57

仅展示成果：基于ROS的自动驾驶系统搭建教程（三）：激光定位ndt_matching

I'm ZhengKX·2020-08-07 23:23

Apollo进阶课程㊸丨Apollo实战——障碍物感知和路径规划能力实战

上周阿波君为大家详细介绍了「进阶课程㊷丨Apollo实战——车辆与循迹驾驶能力实战」。

10点43·2020-08-07 23:43

Apollo进阶课程㊷丨Apollo实战——车辆与循迹驾驶能力实战