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循迹
智能小车资料汇总分享给大家
分享的智能小车类型包括:Bluetooth控制两轮小车;智能小车配套程序,
循迹
、红外避障综合程序资料大全;智能车系统解决方案;STM32两轮自平衡小车资料;
chulie3430
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2018-10-22 11:00
物联网智能小车开发资料大全
分享的智能小车类型包括:Bluetooth控制两轮小车;智能小车配套程序,
循迹
、红外避障综合程序资料大全;智能车系统解决方案;STM32两轮自平衡小车资料;STM32两轮自平衡小车系统毕设;自平衡小车控制
英唐众创
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2018-10-22 11:28
智能小车资料源码大全
分享的智能小车类型包括:Bluetooth控制两轮小车;智能小车配套程序,
循迹
、红外避障综合程序资料大全;智能车系统解决方案;STM32两轮自平衡小车资料;STM32两轮自平衡小车系统毕设;自平衡小车控制
公交怪客
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2018-10-22 11:50
智能硬件
智能小车
循迹
而行——《牧羊人少年之旅》
牧羊人的奇幻之旅里面有一个买爆米花的小贩,撒冷对牧羊人说,他其实之前很想去环游世界,但最后还是买了一箱爆米花机,日复一日,他也曾想过当牧羊人,但人们都觉得买爆米花的比牧羊人有钱,比牧羊人有地位,人们总是不明白,他们总是有时间去实现理想。里面的牧羊人就不是这类人,他们没有活成别人的样子,他忠于自己内心,忠于心中所爱,他喜欢云游四方,就离开家乡,离开父母,买了一群羊,呆着他们一起于外面的世界中游走。在
喃无忧
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2018-10-18 22:07
2018年山西省大学生电子设计竞赛 自动
循迹
小车(3题)
摘要本设计制作了以STM32f103C8t6微控制器为处理与控制系统,以三路LDC1000电感数字转换器与蜂鸣器为检测系统,以双路减速直流电机与L298N电驱为动力系统的智能化
循迹
小车,实现了
循迹
、硬币检测
WSX_STEVEN
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2018-09-05 09:00
早行
循迹
摩诘意,粪土万户侯。图片来源于网络述:此诗初作于一二年郑州大学,今晚改动。大学几年没啥建树,做得最有意义的一件事就是看书背诗写东西,染上了一身文学细菌……六年前原诗微霜依碧柳,弱曦映红楼。
山中晓柯
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2018-09-03 00:11
智能灭火机器人系统
项目目的1、对目前市面上普遍的灭火机器进行系统优化设计,增强其实用、可靠性,使其具备a、全空间、全方位精确检测、定位火源b、全区域高效
循迹
趋近火源c、迅速、准确锁定焰心并尝试多种方式扑灭火源d、自主避障
666DZY666
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2018-08-15 00:54
博瑞GE丨有颜值的黑科技新能源车
博瑞GE,自动泊车,智能
循迹
很省油,还混动不限行7月14日午后的浙汽联试驾场烈日当空,万里无云,吉利汽车与钱江晚报一起,把这里彻底点燃。
WiFi已连接
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2018-07-18 00:00
L298N驱动小车+红外
循迹
+蓝牙控制
v=Da4HY7HZ6h0
循迹
模块 在此我们使用
循迹
模块TCRT5000,该模块体积小,灵敏度较高,还可以通过转动上面的电位器来调节检测范围。
liudongdong19
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2018-07-13 16:23
Arduino
[五律]习诗四章
情寄山青后,起居
循迹
时
黔中吟
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2018-06-21 05:37
无人驾驶汽车系统入门(二十)——基于自由边界三次样条插值的无人车路径生成
基于自由边界三次样条插值的无人车路径生成前面我们提到,轨迹即包含时间这一维度的路径,而无人车的动作规划问题实际上就是要根据初始配置和目标配置生成一序列的动作,一种简单的思路即生成从当前位置x到目标位置y的轨迹,然后通过purepursuit方法来完成
循迹
AdamShan
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2018-06-14 18:02
无人驾驶汽车专题
无人驾驶汽车系统入门
个性化旅游--从户外的轨迹,看旅游攻略的行程自动化
一、轨迹与
循迹
1)轨迹轨迹,其实是户外自助游的GPS导航,驴友们称之为【轨迹】。它记录了驴友们的运动路线,时长,标记的关键点,提示等信息。我们来看一条轨迹。
rui_liu
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2018-06-05 17:23
个性化旅游--从户外的轨迹,看旅游攻略的行程自动化
一、轨迹与
循迹
1)轨迹轨迹,其实是户外自助游的GPS导航,驴友们称之为【轨迹】。它记录了驴友们的运动路线,时长,标记的关键点,提示等信息。我们来看一条轨迹。
rui_liu
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2018-06-05 17:23
越野小课堂(2)——如何衡量一辆车的越野能力?
2、
循迹
性
循迹
性是指车轮要最大贴合地面,避免形成一个或多个
同砚四驱
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2018-02-26 13:24
七律.宁里
循迹
随感
七律.宁里
循迹
随感二零一八年一月廿一追寻足迹僻山行,陡径依然棘蔓生。崖谷芦花留昨梦,寒潭瀑影似吟声。光阴但使韶华老,记忆难随时日平。遥想探幽多少事,余怀逸兴一心情。
知一书斋
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2018-01-23 16:14
(附完整视频)Apollo 2.0 CES 发布前,我们试乘了百度最新的L3、L4级别自动驾驶汽车
3个月后,在百度AI开发者大会上,陆奇再次站台,对外公布了Apollo1.0的具体细节,1.0主要发布的是完整的封闭场地
循迹
自动驾驶。
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2018-01-07 01:00
智能驾驶
其实,我只是想撒个娇
我
循迹
那些不曾表达的瞬间,不断在他们面前重提、重提,再重提,比如,爸爸曾经打过我,比如为什么我记不得爸爸抱过我?坐在情绪里,我问自己了一个问题,为什么我要一而再,再而三地提及这些呢?
晨光微晓
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2017-12-12 16:24
Arduino智能小车——
循迹
篇
文章目录Arduino智能小车——
循迹
篇准备材料黑色电工胶布
循迹
模块模块特色工作原理测试代码代码详解
循迹
效果展示Arduino智能小车——
循迹
篇 相信大家都在网上看到过类似下图这样的餐厅服务机器人,或者仓库搬运机器人
不懂音乐的欣赏者
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2017-09-04 11:11
arduino
基于MSP430红外
循迹
小车
2019.08.09补充:关于P1P4P6是干啥的1、P6简单,是输入嘛,肯定就是接受寻迹模块红外的返回值了,没有什么疑义。2、P4和P1共同控制电机,P1的存在是干什么的?这就与L298N的工作模式相关了,下面有个L298N的图示,对照那个图示来说。输出A和输出B是连接电机的,电机串联也好,并联也罢,这无所谓。逻辑输入端连接的是P4,也就是控制每个电机的正转反转,逻辑表下面也有,这也没啥问题。输
Horizonhui
·
2017-08-02 09:04
430/51单片机
新的一年,我们离死亡又近了一步
刚刚在看到一篇文章很喜欢,于是
循迹
找到作者。发现作者竟然是个95年的小姑娘,而且已经是签约作者了。
循迹
找到她的公号,发现公号也做得风生水起。还出了一本书。说得洋气一点,真是让人觉得“后生可畏”。
菜花小姐姐
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2017-01-27 21:51
风叶的修辞
微雨凭栏风与叶的关系是修辞的演绎弱拂柳枝点点涟漪是风童嬉戏试试拟人昵侬软语如诉如泣又当晚来风急便如练习排比一浪一浪纠缠不息在树尖处成为高潮封锁了汹涌的颤栗叶悄声说能让我安静会吗风用反问来回答没有我你还有灵性吗江南岸边还有颜色吗风叶的比喻在满世界诗人的笔里在一地的飘零里夸张如风吹一片叶万物已惊秋的情绪里最是难得翠柳黄鹂松鹤相依梦中对偶得佳句醒来遥遥已无期风的游戏无可
循迹
微雨凭栏
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2017-01-12 13:24
余香 | 新闻摄影的摆拍疑云:从废墟上的米老鼠说起
本文摘自纪录片导演、资深媒体人埃洛·莫里斯(ErrolMorris)的著作《所信即所见:观看之道,论摄影的神祕现象》(台译)的一个章节,在新闻专业主义的指导下,莫里斯希望
循迹
一张摄影名作的起源,并求证它所引发的
阑夕
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2017-01-12 00:00
寻迹小车的报告
苏嵌119项目报告项目题目:
循迹
小车项目成员:郑旭宏简雷2016年9月11日~2016年10月15日智能寻迹小车的设计IntelligentTracingCarDesign摘要在智能寻迹小车控制系统的设计中
hello_world6
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2016-10-19 22:28
51
PWM波调速原理及
循迹
小车调速方法
一、PWM和占空比的概念①PWM:又称脉冲宽度调制技术,是一种模拟控制方式,PWM波形如下所示。②占空比:指高电平在一个周期中所占的比例。例如占空比为50%即高电平占整个周期时间的一半。二、PWM定频调速原理在PWM调速系统中,一般可以采用定宽调频、调宽调频、定频调宽3种方法改变控制脉冲的占空比,但是前两种方法在调速时改变了控制脉宽的周期,从而引起控制脉冲频率的改变,当该频率与系统的固有频率接近时
L_YY
·
2016-09-24 19:21
51单片机
单片机
PWM调速
循迹小车
闭门读书史,窗户忽已凉
反观我们这个时代的人,过着“箧中有馀衣,盎中有馀粮”吃喝不愁的生活,但“闭门读书史,窗户忽已凉”的沉潜心境却难以
循迹
。
韫贝勒
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2016-09-04 22:08
四轴项目总结之三--pid
其中主要有这几个部分的pid要进行实现:姿态的pid实现自稳.高度pid实现定高.
循迹
pid实现寻黑线而行。
sunnyxiaohu
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2016-01-28 16:00
pid基本原理
pid参数调试
51单片机
循迹
小车源程序
自动
循迹
小车程序(51)#define P_IOA_Data (volatile unsigned int *)0x7000#define P_IOA_Dir (volatile unsigned int
qq_28796345
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2015-11-30 21:00
智能小车---
循迹
模块
每天都想着这儿,买的板子实际上讲板子的内容很少的,都是些实际操作之类的,这个需要不断的联系才能熟练,板子配送的其余13张光盘都是讲的基于Linux的嵌入式,这个更需要时间去理解了,整好现在正在玩智能小车,准备弄个
循迹
·
2015-11-13 08:57
模块
软件
它就像神秘的幽灵, 你只看到它吐出来的东西, 却不知它藏于何处; 你看到它静止的形态, 而当它飞奔起来时却无从
循迹
。
·
2015-11-10 21:11
软件
机器人服务开发告一段落
用Microsoft Robotics Studio给公司的机器人小车开发服务,公司就俺一个人搞这个,摸索一一段时间,在iRobot上编了些小程序,
循迹
,蔽障等等,从没想过参与机器人的开发,还好微软的这个东东是架构在
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2015-11-02 13:34
开发
移动应用中的流设计
移动应用中的流设计 目光和手指的
循迹
移动情景 作为应用的设计者,我们常常以应用自身的逻辑为线索进行设计,一头沉浸在页面与原型的制作中
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2015-10-31 08:30
移动应用
汽车常识全面介绍 - 安全防护
索引: -安全防护知识- 主动安全与被动安全~54F 主动安全─ABS防锁死刹车系统~55F 主动安全─TRC
循迹
防滑控制系统~56F 主动安全─EBD电子刹车力分配系统~57F 主动安全
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2015-10-21 12:12
安全
谈谈科创
很多的学生现在还是处在大创项目就是做一个
循迹
小车、攀爬机器人、四足机器人这样,不
alanzjl
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2015-10-18 11:00
工作
经验
创新
机器人
arduino
循迹
小车
intMotorRight1=14;intMotorRight2=15;intMotorLeft1=16;intMotorLeft2=17;intMotorRPWM=3;intMotorLPWM=5;constintSensorLeft=2;//左感測器輸入腳//constintSensorMiddle=4;//中感測器輸入腳constintSensorRight=6;//右感測器輸入腳intSL
GYF_
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2015-06-06 09:02
arduino小车
基于PID调节的两轮自平衡小车的
循迹
控制
基于PID调节的两轮自平衡小车的
循迹
控制 硬件电路篇小车主控芯片使用飞思卡尔公司产的K60。电源模块车体电路使用两种电压,分别为3.3v和5v供电。
guang09080908
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2014-11-23 19:00
STM32智能小车之
循迹
一般小车实现了跑动之后,接着要做的就是让它按照我们设定的路线进行巡线走路,那么就要用到
循迹
模块了。网上
循迹
模块很多的,有好多种,原理就那样,就是利用红外传感原理。
u013704336
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2014-11-15 23:00
stm32
关于特征检测
进行特征检测的一个重要方面是要进行特征
循迹
,也就是featuretracking我们说边缘检测不能做为一种很好的特征点的原因就是,当运动恰好沿着边沿的方向时,这个时候利用边沿信息是无法进行特征点
循迹
的,
GH_HOME
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2014-10-11 20:41
计算机视觉
关于特征检测
进行特征检测的一个重要方面是要进行特征
循迹
,也就是featuretracking我们说边缘检测不能做为一种很好的特征点的原因就是,当运动恰好沿着边沿的方向时,这个时候利用边沿信息是无法进行特征点
循迹
的,
GH_HOME
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2014-10-11 20:00
计算机视觉
智能
循迹
避障小车项目总结
项目名称是:基于机器人平台的编程实践其实就是基于单片机的一个板子做一个可以识别颜色和感知障碍的小车。我们是根据RGB管和光敏电阻的联合使用,测得环境中的颜色值和发光RGB管发出三色,在一定的反射物上反射回来的颜色值,测出不同的颜色的路线的RGB值,但受外界光线影响很大。这个也没想到更好的解决办法。至于说学到了什么,我觉得最基础的是学到了单片机的基础知识,硬件接口和软件结合的编程方式。在调试的过程中
hu1020935219
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2013-12-11 08:00
学习opencv有感(一)
近段时间突然对opencv产生兴趣,遂
循迹
而来。今天学习了mat结构和老版本Iplimage结构,mat更人性化,自动管理内存,再也不用担心没有释放内存了。mat和Iplimage之间也可以相互转化。
siliang13
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2013-11-04 22:00
opencv
mat
IplImage
软件
它就像神秘的幽灵,你只看到它吐出来的东西,却不知它藏于何处;你看到它静止的形态,而当它飞奔起来时却无从
循迹
。那是一道极其壮美的电子流星雨,像极光一样在天空炫舞。
shuqin1984
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2013-09-25 20:00
软件
移动应用中的流设计
移动应用中的流设计目光和手指的
循迹
移动情景作为应用的设计者,我们常常以应用自身的逻辑为线索进行设计,一头沉浸在页面与原型的制作中。
博文视点
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2013-08-15 13:53
移动应用
移动应用中的流设计
移动应用中的流设计目光和手指的
循迹
移动情景作为应用的设计者,我们常常以应用自身的逻辑为线索进行设计,一头沉浸在页面与原型的制作中。
博文视点
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2013-08-15 13:53
移动应用
移动应用中的流设计
移动应用中的流设计目光和手指的
循迹
移动情景作为应用的设计者,我们常常以应用自身的逻辑为线索进行设计,一头沉浸在页面与原型的制作中。
博文视点Broadview
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2013-08-15 13:00
移动应用
移动应用中的流设计
阅读更多移动应用中的流设计目光和手指的
循迹
移动情景作为应用的设计者,我们常常以应用自身的逻辑为线索进行设计,一头沉浸在页面与原型的制作中。
博文视点Broadview
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2013-08-15 13:00
stm32篇--小车
循迹
小车的
循迹
算法
循迹
小车使用红外对射寻黑线,根据轨道的不同,我使用了两种不同算法:(1)第一种是在轨道外有影响的,比如轨道外有黑色,车出去一点就会碰到黑色,那就是检测到歪了之后除非检测它回来了,否则一直拐弯
xuke100
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2013-01-23 15:00
开始stm32
后续几篇文章的内容如下: 1.总体概述stm32,分析启动流程; 2.IO控制,串口控制; 3.定时器控制,PWM控制; 4.flash操作及存在问题; 5.小车的
循迹
程序
xuke100
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2013-01-23 11:00
汽车常识全面介绍 - 安全防护
汽车常识全面介绍-安全防护 索引:-安全防护知识-主动安全与被动安全~54F主动安全─ABS防锁死刹车系统~55F主动安全─TRC
循迹
防滑控制系统~56F主动安全─EBD电子刹车力分配系统~57F主动安全
johnsonxp
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2012-08-23 11:30
汽车
51单片机 运算能力 测试
几天前在做51
循迹
小车程序的时候,为了能用得上PID算法,在程序中用了很多浮点数运算。
xusiwei1236
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2012-08-18 21:00
算法
timer
测试
buffer
float
byte
智能小车实用 遥控
循迹
切换源码
#include #define uchar unsignedchar #define uintunsignedint /***************************************
LEEWENJIN
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2012-06-08 17:00
c
include
Go
delay
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