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微服务框架之spring
Unity
之
IK(反向动力学)
IKInverseKinematic即反向动力学,在骨骼动画中构建骨骼的方法被称为正向动力学。通常来说是父骨骼带动子骨骼旋转或移动,而反向动力学则是子骨骼带动父骨骼旋转或移动。举个例子来说,正向动力学下,我们用手控制鼠标移动,反向动力学下则是鼠标控制我们的手移动。二如何使用首先需要在状态机中开启IK设置。Unity已经定义了一个Ik回调函数——OnAnimatorIK,我们可以通过调用相关API来
winds_tide
·
2025-02-21 12:08
Unity
unity
游戏引擎
腿足机器人
之
十- SLAM地图如何用于运动控制
腿足机器人
之
十-SLAM地图如何用于运动控制腿足机器人SLAM地图的表示与处理全局路径规划:地形感知的路径搜索基于A*的三维路径规划基于RRT*的可行步态序列生成局部运动规划:实时步态调整与避障动态窗口法的腿足适配模型预测控制
shichaog
·
2025-02-21 12:06
腿足机器人
机器人
java八股文
之
Redis
1.Rdis常见的使用场景缓存分布式锁(redision,setnx)计数器保存token消息队列延迟队列2.说明一下缓存雪崩,缓存穿透和缓存击穿以及解决方式1.缓存雪崩定义:缓存雪崩指的是当大量的缓存数据同时失效,或者Redis服务器突然宕机,导致后端数据库突然承受大量请求的压力,从而可能导致数据库崩溃的情况。解决:1.分散缓存过期时间:给缓存设置不同的过期时间,避免同时失效。2.使用Rdis集
qq_45923849
·
2025-02-21 12:06
java
redis
开发语言
Spring
Boot自动配置过程中的注册配置类的源码
Spring
Boot的自动配置是其核心特性之一,通过条件化配置和约定优于配置的设计思想,自动加载和注册所需的配置类。
一个儒雅随和的男子
·
2025-02-21 12:05
spring
spring
boot
后端
java
Spring
Boot3.0.3集成Redisson3.20.0
一、概述使用
Spring
Boot构建分布式应用程序时,常常需要实现分布式锁、分布式限流、分布式任务调度和分布式缓存等功能,这些功能都可以通过Redis来实现。
青阳科技
·
2025-02-21 12:04
SpringBoot3.0.3
spring
boot
redis
分布式
spring
boot整合redisson实现分布式锁及布隆过滤器
下载安装redisson整合maven添加依赖使用的版本是3.13,因为
spring
boot使用的是2.1.3版本,因此按照官方上的提示,移除redisson-
spring
-data-22org.
spring
framework.boot
spring
-boot-starter-data-redisorg.redissonredisson-
spring
-boot-starterorg.redisson
lncy1991
·
2025-02-21 11:33
工作记录
redis
过滤器
spring
Spring
Boot ShardingJDBC分库分表(草稿)
ShardingJDBC分库分表1.Maven引用org.apache.shardingspheresharding-jdbc-
spring
-boot-starter4.1.1org.
spring
framework.boot
spring
-boot-starter-data-jpamysqlmysql-connector-java2
dashalen
·
2025-02-21 11:32
SpringBoot
spring
boot
数据库
后端
MYSQL
之
--------事务的隔离级别有哪些?MySQL默认是哪个?
1.MySQL默认的事务隔离级别有四个,分别是ReadUncommitted(读取未提交)、ReadCommitted(读取已提交)、RepeatableRead(可重复读)、Serializable(串行化)2.默认隔离级别:default下面将分别对每个隔离级别进行详细的介绍和解释。1.ReadUncommitted:是指在该隔离级别下,事务可读取其他事务未提交的数据。这种隔离级别最低,会导致
平民百姓小人物
·
2025-02-21 11:59
mysql
JavaSE基础知识点记录 08章 面向对象编程(高级)
目录8-1static修饰成员变量与方法8-2单例的设计模式1、饿汉式2、懒汉式8-3main()的理解8-4类的成员
之
四:代码块1、静态代码块2、非静态代码块8-5实例变量赋值位置与赋值顺序8-6final
老CCC
·
2025-02-21 11:59
Java
SE基础
java
开发语言
python自动化交易_用Python寫自動交易程式的入門平台: Quantopian
很多會寫程式的人開始踏入投資或金融市場後,都會有種想要寫程式來自動進行交易的衝動,但大多是不知道從何入門而不了了
之
。最近有個新平台Quantopian大大簡化了開發交易策略的難度。
weixin_39614657
·
2025-02-21 10:24
python自动化交易
w219网络海鲜市场系统的设计与实现
作者完整代码目录供你选择:《
Spring
boot网站项目》400套《ssm网站项目》800套《小程序项目》300套《App项目》500套《Python网站项目
栗豆包
·
2025-02-21 10:51
java
spring
boot
后端
java
spring
tomcat
Qt添加链接库总结
针对遇到过的问题记录如下备忘,同时也希望能为更多开发者朋友提供前车
之
鉴。二基础知识简介:2.1关于lib和dll的区别如下:(1)lib是编译时用到的,dll是运行时用到的。
糯米藕片
·
2025-02-21 10:50
经验分享
qt
开发语言
使用
spring
-ai-alibaba本地集成ollama+deepseek
序本文主要研究一下如何使用
spring
-ai-alibaba本地集成ollama+deepseek步骤pom.xml4.0.0com.exampleollama-deepseek-chatpom1.0.0
·
2025-02-21 10:51
deepseek
视觉分析
之
边缘检测算法
9.1Roberts算子Roberts算子又称为交叉微分算法,是基于交叉差分的梯度算法,通过局部差分计算检测边缘线条。常用来处理具有陡峭的低噪声图像,当图像边缘接近于正45度或负45度时,该算法处理效果更理想。其缺点是对边缘的定位不太准确,提取的边缘线条较粗。importcv2ascvimportnumpyasnpimportmatplotlib.pyplotasplt#读取图像img=cv.im
Erekys
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2025-02-21 09:42
计算机视觉
人工智能
音视频
蓝桥杯备考:搜索算法
之
排列问题
#include#includeusingnamespacestd;intn,k;constintN=20;vectorpath;boolst[N];voiddfs(){if(path.size()==k){for(autoe:path){cout>n>>k;dfs();}
无敌大饺子 1
·
2025-02-21 07:01
蓝桥杯
算法
职场和发展
Spring
boot 集成 netty-socketio + Vue前端分离
Spring
boot集成netty-socketionetty-socketio:仿`node.js`实现的socket.io服务端1.将WebSocket、AJAX和其它的通信方式全部封装成了统一的通信接口
Synologs过客
·
2025-02-21 07:59
Java
java
ajax
socket
websocket
spring
【
Spring
AOP】JoinPoint和ProceedingJoinPoint详解
1.JoinPointJoinpoint是指在应用程序执行过程中可以被拦截的特定点。在AOP中,Joinpoint代表了程序执行的某个具体位置,比如方法的调用、异常的抛出等。AOP框架通过拦截这些Joinpoint来插入额外的逻辑,实现横切关注点的功能。我们可以通过JoinPoint获取到除了异常参数对象和返回值之外的所有信息。获取代理信息方法:MethodSignaturesignature=(
CRE_MO
·
2025-02-21 06:25
spring
ABAP面向对象
之
工厂模式(Factory Pattern)
概述工厂模式(FactoryPattern)是Java中最常用的设计模式之一。这种类型的设计模式属于创建型模式,它提供了一种创建对象的最佳方式。在工厂模式中,我们在创建对象时不会对客户端暴露创建逻辑,并且是通过使用一个共同的接口来指向新创建的对象。介绍定义一个创建对象的接口,让其子类自己决定实例化哪一个工厂类,工厂模式使其创建过程延迟到子类进行。解决的问题主要解决接口选择的问题。何时使用:我们明确
南南阿爸
·
2025-02-21 06:52
ABAP设计模式
hibernate
开发语言
工厂方法模式
计算机信息检索在医学中的应用,探索医学文献检索在医学期刊编辑中的重要性及应用...
医学文献检索论文独家整理10篇
之
第三篇:探索医学文献检索在医学期刊编辑中的重要性及应用摘要:经济的发展推动了社会进步,计算机技术的出现和发展使人们对医疗、科技、政治等各个领域有了更加全面的认识和了解。
黄恒乐
·
2025-02-21 05:46
计算机信息检索在医学中的应用
3 款 IPTV 宝藏软件,畅享电视节目自由!
轻巧灵动的“我的電視·〇”对于追求个性化观影体验的看官们而言,这款开源播放器堪称上佳
之
选。其设计理念紧扣“简洁易用”,让我们能够轻松上手。
wang6531
·
2025-02-21 04:37
电视
工具
python
github
开源软件
开源
音视频
哪吒
之
魔童闹海票房破百亿背后原因
1.1剧情与主题吸引力《哪吒
之
魔童闹海》的剧情与主题吸引力是其票房破百亿的重要因素之一。剧情吸引力:影片延续了前作《哪吒
之
魔童降世》的故事线,但又进行了全新的拓展。
南风过闲庭
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2025-02-21 04:06
科技
ai
人工智能
大数据
数据分析
Deepseek整合
Spring
AI
本文将介绍如何使用
Spring
Boot、Deepseek和
Spring
AI构建一个简单的问答系统,并通过Postman调用API接口实现问答功能。
java技术小馆
·
2025-02-21 03:41
java
spring
cloud
【云原生】
Spring
Cloud-
Spring
Boot Starter使用测试
目录
Spring
BootStarter是什么?以前传统的做法使用
Spring
BootStarter之后starter的理念:starter的实现:?
egekm_sefg
·
2025-02-21 03:05
面试
学习路线
阿里巴巴
spring
boot
云原生
spring
cloud
【MyBatis】处理数据库字段名和Java实体类的属性名不一致的5种方法
方法1:SQL别名AS在SELECT语句中设置列别名(这是一个基本的SQL特性)可以强行使
之
匹配。
卡文迪许的引力常量
·
2025-02-21 02:30
MyBatis
mybatis
数据库
java
Spring
AI集成DeepSeek实战
Spring
AI集成DeepSeek实战教程引言
Spring
AI作为
Spring
生态系统中的新成员,为开发者提供了便捷的AI集成方案。
小马不敲代码
·
2025-02-21 02:00
实战
DeepSeek
后台管理系统的通用权限解决方案(四)
Spring
Boot整合Dozer实现对象属性复制
1dozer介绍dozer是JavaBean到JavaBean映射器,它以递归方式将数据从一个对象复制到另一个对象。dozer是用来对两个对象之间属性转换的工具,有了这个工具之后,我们将一个对象的所有属性值转给另一个对象时,就不需要再去写重复的调用set和get方法了。dozer其实是对我们熟知的beanutils的封装。2dozer案例1)创建maven工程dozer-demo,并配置其pom.
维先生d
·
2025-02-21 02:29
后台管理系统的通用权限解决方案
spring
boot
数据库
后端
Dozer
beanutils
对象属性复制
Spring
boot整合Dozer
一、引入依赖net.sf.dozerdozer5.5.1net.sf.dozerdozer-
spring
5.5.1二、配置类@ConfigurationpublicclassDozerMapperConfig
ym0913
·
2025-02-21 02:58
后端java
C语言pta程序设计---实验四(1、循环结构
之
for语句)
7-1sdut-C语言实验-A+BforInput-OutputPractice(Ⅳ)YourtaskistoCalculatea+b.输入格式:YourtaskistoCalculatea+b.输出格式:Foreachpairofinputintegersaandbyoushouldoutputthesumofaandbinoneline,andwithonelineofoutputforeac
.又是新的一天.
·
2025-02-21 02:57
大学课程汇总专栏
c语言
sql注入
之
python脚本进行时间盲注和布尔盲注
一、什么是时间盲注和布尔盲注?答:时间盲注是攻击者通过构造恶意sql语句利用sleep()等延迟函数来观察数据库响应时间差异来进行推断信息和条件判断。如果条件为真,数据库会执行延时操作,如果为假则立即返回。响应时间较短。SELECTIF(1=1,SLEEP(5),0);如果条件为真、数据库会暂停5s如果条件为假、数据库会立即返回布尔盲注通过观察数据库返回的不同响应(如真或假)来推断信息。攻击者构造
温柔小胖
·
2025-02-21 01:24
sql
数据库
网络安全
Swift
之
深入解析KeyPaths的工作原理 | CSDN创作打卡
一、前言自从Swift刚开始就被设计为是编译时安全和静态类型后,它就缺少了那种经常在运行时语言中的动态特性,比如Objective-C,Ruby和JavaScript。举个例子,在Objective-C中,我们可以很轻易的动态去获取一个对象的任意属性和方法,甚至可以在运行时交换它们的实现。虽然缺乏动态性正是Swift如此强大的一个重要原因,它帮助我们编写更加可以预测的代码以及更大的保证了代码编写的
weixin_41165271
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2025-02-21 01:49
swift
ios
开发语言
Spring
boot核心:参数校验
本文介绍
Spring
boot的另一个核心:参数校验。
@菜鸟进阶记@
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2025-02-21 01:19
SpringBoot
spring
boot
后端
java
r语言 面板数据回归_R语言
之
回归分析
回归分析(regressionanalysis)是确定两种或两种以上变量间相互依赖的定量关系的一种统计分析方法。运用十分广泛,下列表格向我们展示了回归的不同类型以及其用途。本章为R语言回归分析之上部分,主要向读者们展示如何运用R语言完成ols(普通最小二乘)回归:简单线性回归、多项式回归、多元线性回归的语言编程示例,以及检验回归分析中统计假设的方法。回归类型用途简单线性用一个量化的解释变量来预测一
你的麦克疯
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2025-02-21 01:19
r语言
面板数据回归
【
Spring
Boot教程】
Spring
Boot 统一异常处理(附核心工具类-ErrorInfoBuilder)
sulny_ann(17362204968),加我进群,大家一起学习,一起进步,一起对抗互联网寒冬#序言此前,我们主要通过在控制层(Controller)中手动捕捉异常(TryCatch)和处理错误,在
Spring
Boot
撸代码的羊驼
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2025-02-21 01:18
springboot
springboot
【
Spring
Boot3】
Spring
Boot 3.0 集成 Mybatis Plus
文章目录一、什么是MybatisPlus特性二、
Spring
Boot3.0集成MybatisPlus三、MybatisPlus查询示例1、普通查询2、分页查询参考一、什么是MybatisPlusMyBatis-Plus
m0_74824661
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2025-02-21 00:17
面试
学习路线
阿里巴巴
spring
boot
mybatis
后端
为AI聊天工具添加一个知识系统
之
113 详细设计
之
54 Chance:偶然和适配
之
2
本文要点要点祖传代码中的”槽“(占位符变量)和它在实操中的三种槽(占据槽,请求槽和填充槽,实时数据库(source)中数据(流入ETL的一个正序流程行列并发靶向整形绑定变量)是如何通过“命名所依的AI行为”、“分类所缘的因果结构”和“求实所据的机器特征”(元数据仓库OLAP的三个行式并行服务进程锚定配形-限定变量)来精确锚定ETL任务绑定中的这个绑定到底是,谁和谁的什么绑定(资源存储库随着ETL的
一水鉴天
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2025-02-21 00:15
软件智能
智能制造
人工语言
开发语言
人工智能
Spring
Boot:
Spring
Boot统一响应和统一异常处理
一、前言 在开发
Spring
Boot应用时,处理响应结果和异常的方式对项目的可维护性、可扩展性和团队协作有着至关重要的影响。分散的响应结果和异常处理逻辑往往会导致代码冗余、难以理解和维护。
奋斗的狍子007
·
2025-02-21 00:14
Spring
spring
boot
java
spring
后端
统一异常处理
统一响应
自定义异常
CTF解题技能
之
MISC基础(持续更新)
CTF解题技能
之
MISC基础文章目录CTF解题技能
之
MISC基础前言一、文件类型识别二、文件分离1.binwalk分离2.foremost分离3.dd4.fcrackzip5.010editor总结前言本篇主要介绍杂项基础题目的知识点以及所需的工具以及案例
l2xcty
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2025-02-21 00:43
网络安全
咱们一起学C++ 第二百四十八篇
之
C++中的向上类型转换与拷贝构造函数
咱们一起学C++第二百四十八篇
之
C++中的向上类型转换与拷贝构造函数大家好呀!我一直觉得学习是一件很有趣的事,尤其是像C++这种功能强大又有点复杂的编程语言。
一杯年华@编程空间
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2025-02-21 00:42
咱们一起学习C++
c++
java
开发语言
Kafka消息服务
之
Java工具类
注:此内容是本人在另一个技术平台发布的历史文章,转载发布到CSDN;ApacheKafka是一个开源分布式事件流平台,也是当前系统开发中流行的高性能消息队列服务,数千家公司使用它来实现高性能数据管道、流分析、数据集成和关键任务应用程序。Kafka可以很好地替代更传统的消息代理。消息代理的使用原因多种多样(将处理与数据生产者分离开来、缓冲未处理的消息等)。与大多数消息系统相比,Kafka具有更好的吞
不会飞的小龙人
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2025-02-20 23:05
Java
kafka
java
消息队列
mq
简识MQ
之
Kafka、ActiveMQ、RabbitMQ、RocketMQ传递机制
四种主流消息队列(Kafka、ActiveMQ、RabbitMQ、RocketMQ)的生产者与消费者传递信息的机制说明,以及实际使用中的注意事项和示例:1.ApacheKafka传递机制模型:基于发布-订阅模型,生产者向主题(Topic)发送消息,消费者订阅主题并消费消息。核心流程:生产者将消息发送到Kafka集群的Broker,根据分区策略(如轮询、哈希)将消息写入对应的分区(Partition
天天向上杰
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2025-02-20 22:29
MQ
kafka
activemq
rabbitmq
rocketmq
JavaEE进阶知识学习-----定时任务调度Quartz-4
Quartz和
Spring
MVC,
Spring
整合1.Quartz依赖的包如下:org.
spring
framework
spring
-context-support${
spring
.version}org.
spring
framework
spring
-tx
四川码匠
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2025-02-20 22:59
Quartz
JAVA进阶学习
Quartz
任务调度
贪心
之
P8669 [蓝桥杯 2018 省 B] 乘积最大
文章目录前言一、例题二、题目分析三、代码解答前言分享每日一题
之
洛谷P8669[蓝桥杯2018省B]乘积最大提示:以下是本篇文章正文内容,下面案例可供参考一、例题二、题目分析题意:在N个数中取K个数,使这
筏.k
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2025-02-20 22:25
刷题小记
蓝桥杯
贪心算法
c++
CSE 231 Computer Python program
CSE231
Spring
2025ComputerProject#4LearningobjectivesThisassignmentfocusesonthedesign,implementationandtestingofaPythonprogramthatusescharacterstringsforlookingattheDNAsequencesforkeyproteinsandseeingho
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2025-02-20 22:04
后端
MyBatis-Plus结合
Spring
Boot实现数据权限
二、实现思路借助于
Spring
的拦截器或过滤器,当请求进入到Controller时,将该用户的数据权限信息存入数据权限上下文中,在MyBatis
·
2025-02-20 21:57
CSE 231 Computer Python program
CSE231
Spring
2025ComputerProject#4LearningobjectivesThisassignmentfocusesonthedesign,implementationandtestingofaPythonprogramthatusescharacterstringsforlookingattheDNAsequencesforkeyproteinsandseeingho
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2025-02-20 21:57
后端
责任链模式原理详解和源码实例以及
Spring
AOP拦截器链的执行源码如何使用责任链模式?
前言 本文首先介绍了责任链的基本原理,并附带一个例子说明责任链模式,确保能够理解责任链的前提下,在进行
Spring
AOP执行责任链的源码分析。
一个儒雅随和的男子
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2025-02-20 21:51
spring
设计模式
责任链模式
spring
java
探寻专业猎板
之
选
在电子产业蓬勃发展的当下,PCB(印制电路板)作为电子产品的关键组成部分,其打样质量对于产品的研发和后续生产至关重要。对于众多电子工程师和企业而言,寻找一家可靠的PCB打样厂商是一项重要且具有挑战性的任务。那么,PCB打样究竟哪家好呢?接下来,让我们从多个维度来探讨这一问题,并深入了解猎板PCB在其中的表现。一、品质保障是基石优质的PCB打样,首先体现在品质上。从原材料的选择到生产工艺的把控,每一
lboyj
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2025-02-20 21:19
运维
Spring
Bean 生命周期详解
Spring
Bean生命周期详解在
Spring
框架中,Bean的生命周期由
Spring
容器全权管理。了解和掌握Bean的生命周期对于使用
Spring
开发稳定且高效的应用程序至关重要。
黑风风
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2025-02-20 21:18
java
多线程
spring
java
数据库
Spring
Bean 生命周期的执行流程
1.Bean定义阶段在
Spring
应用启动时,会读取配置文件(如XML配置、Java注解配置等)或者扫描带有特定注解(如@Component、@Service、@Repository等)的类,将这些Bean
涛粒子
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2025-02-20 20:14
spring
数据库
java
Spring
Bean 生命周期
Spring
Bean生命周期是
Spring
框架中一个非常重要的概念,它描述了一个Bean从创建到销毁的完整过程。
CT随
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2025-02-20 20:43
spring
java
后端
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