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单线程执行器(`SingleThreadedExecutor`)来处理节点的任务
intm
ai
n(intargc,char**argv){rclcpp::init(argc,argv);rclcpp::NodeOptionsnode_options;node_options.automatically_declare_parameters_from_overrides
课堂随想
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2024-09-15 22:28
moveit2
机器人
linux简单安装gcc和gdb
linux安装gcc以及环境配置和gdb安装gcc-10.0添加源:sudoadd-apt-repositoryppa:ubuntu-toolch
ai
n-r/ppa更新源:sudoaptupdate下载
chn-zgq
·
2024-09-15 21:28
Linux
linux
ubuntu
七.正则化
/www.cnblogs.com/jianxinzhou/p/4083921.html从数学公式上理解L1和L2https://blog.csdn.net/b876144622/article/det
ai
ls
愿风去了
·
2024-09-15 21:11
蒙怜悯者之歌
这一个声音安慰了我那一颗惶恐不安的
心
,也驱散了多年以来萦绕在心头的阴云。这是来自生命之主对我的召唤,更是祂慈爱的抚慰。我的眼泪祂已看见;我的苦难祂有体会;我的诉求祂能明白;我的需要祂会供应。祂的抚
苏菲心的文字世界
·
2024-09-15 21:35
腾讯发表多模态综述,一文详解多模态大模型
腾讯
AI
Lab发表了一篇关于多模态大模型的最新综述《MM-LLMs:RecentA
存内计算开发者社区
·
2024-09-15 21:57
多模态大模型
人工智能
chatgpt
AIGC
量子计算
AI-native
gpt
agi
SQLIntegrityConstr
ai
ntViolationException解决方案
java.sql.SQLIntegrityConstr
ai
ntViolationException:Duplicateentry'2'forkey't_pay.PRIMARY'当项目中出现上述异常表示,
lu520zxcv
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2024-09-15 21:09
java
2005年高考英语北京卷 - 阅读理解C
Howcouldwepossiblythinkthatkeepinganimalsincagesinunnaturalenvironments-mostlyforentert
ai
nmentpurposes-isf
ai
randrespectful
让文字更美
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2024-09-15 21:33
AI
GC图生视频技术下的巴黎奥运高光时刻
巴黎奥运会的高光片段中国奥运的夺金时刻动漫风格下的别样风态以下
AI
动漫视频内容BY「阿里云视频云」智能生成从首金到21金镜头倒转尽情回顾······更多巴黎奥运高光时刻更多
AI
GC精彩内容可在「新华社官方
阿里云视频云
·
2024-09-15 21:38
AIGC与媒体生产
AIGC
Go 语言基本架构
Go基本架构一、Go基本架构:packagem
ai
nimport"fmt"funcm
ai
n(){fmt.Println("hello,world")}go文件的后缀是.go;packagem
ai
n:表示文件所在的包是
Fe_cow丿
·
2024-09-15 21:07
Go
鱼那么信任水, 水却煮了鱼
人与人之间,全靠一颗
心
,情与情之间,全凭一寸真。落叶知秋,落难知友!人生不易,且行且珍惜。人生是一个过程,像朝阳至日暮,又好像春花、夏夜、秋日、冬雪,一年四季的轮换。
醉沐青年
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2024-09-15 21:10
柿子红遍的季节
如水,蓝的清澈蓝的透亮蓝的晴明在心田缓缓流淌,心醉了
心
净了
心
亮了
相宜人生
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2024-09-15 21:08
区块链~我的念
世界上最快的速度不是光,不是
电
,而是我们的「念」。一念起,万水千山;一念灭,沧海桑田。念起念灭当随缘,切莫执迷。执念区块链
夜未央0075460
·
2024-09-15 21:32
webstorm报错TypeError: this.cliEngine is not a constructor
点击Det
ai
ls在控制台会显示报错的位置TypeError:this.cliEngineisnotaconstructoratESLintPlugin.invokeESLint(/Applications
Blue_Color
·
2024-09-15 20:50
平凡人生
自己的目光短浅,认知范围有限,要把简单的事情做好,连续工作时间有点长,没有按照劳动合同法办事,心里过意不去,自己办的这个事也许不对,军转安置做保安心里特别过意不去,自己应该净下
心
来,好好反思,也许是自己不够优秀
王佰涛
·
2024-09-15 20:48
由于直接在一个回答中提供完整且多语言的游戏商城代码是不现实的(因为每种语言都有其独特的语法和库),我将为你概述一个游戏商城的核心概念,并提供几种不同编程语言的基本框架或示例代码段。
商城系统概述h
ai
liangwang.com游戏商城系统通常包含以下部分:用户系统(登录、注册、用户信息)商品列表(游戏、DLC、虚拟货币等)购物车系统支付系统订单系统2.示例框架(伪代码)首先,我们给出一个伪代码框架
uthRaman
·
2024-09-15 20:04
游戏
python
开发语言
苔花如米小,也学牡丹开2023-05-09
一年四季都绿油油的嗡嗡嗡嗡嗡嗡,坐下没一会就发现灌木丛中有好多蜜蜂咋回事呢蜜蜂在绿叶中找什么,难道是谁漏了这么多蜜蜂在这,看看也没发现什么呀不理它,继续逗女儿玩,蜜蜂越来越多,在绿叶间上下穿梭,为啥这么多蜜蜂呢,还是按捺不住好奇
心
凑近去看
金声说今事
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2024-09-15 20:37
致良知之寄诸用明书
人只有沉下
心
来,韬光养晦,才能拥有真正的学问和本领。
BonSun
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2024-09-15 20:37
转班遇上星期六
他把水拉走之后我就出去把充电动车的
电
拔掉,又到路
凝结的海
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2024-09-15 20:06
美团一面
asyncfunctionasync1(){console.log('async1start');aw
ai
tasync2();console.log('async1end')}asyncfunctionasync2
Redstone Monstrosity
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2024-09-15 20:33
前端
面试
七绝.诗人之六(新韵四开)
水向波
心
逐夏鸟,杨依山畔舞春风。诗的本质就是发现,诗人要永远像婴儿一样,睁大了好奇的眼睛去看周围的世界,去发现世界的新的美。——林庚
水波杨山
·
2024-09-15 20:28
C# 禁止程序重复启动
修改:Program.cs[STAThread]staticvoidM
ai
n(){Mutexmutex=newMutex(true,"NewGuid123456",outboolisCreatedNew
wiseyao1219
·
2024-09-15 20:01
c#
利用frp实现内网穿透(需要云主机)
详细实现教程:https://www.iplaysoft.com/frp.htmlhttps://blog.csdn.net/u013144287/article/det
ai
ls/78589643/项目官网地址
heiyumiao
·
2024-09-15 19:01
网络工具
github
windows
linux
【C#Mutex】 initiallyOwned错误引起的缺陷
错误代码封装类publicclassCMutexHelp:IDisposable{publicCMutexHelp(){s_mutex.W
ai
tOne();}privatestaticMutexs_mutex
闻缺陷则喜何志丹
·
2024-09-15 19:31
c#
互斥量
进程
同步
WaitOne
initiallyOwned
临界区
乘风破浪,我们眼里藏着努力和未来
30岁之后相由
心
生,你内心的善良、智慧、经历都会写满整个脸。美一定是内外兼修我曾经遇到过很多女孩问我说说娟娟老师你怎么那么美,皮肤又好,还会穿搭。
刘娟娟_培训师
·
2024-09-15 19:43
你的善良,人不知,天知
善良的人,才会有一颗百纳海川的
心
,能容,能忍,能让,能帮。善良的人,才会心存善念,看到别人有难时,就会伸手相帮;看到弱者被欺负时,就会挺身而出。
似水流年2024
·
2024-09-15 19:59
2022-11-17
同时,咨询师还需要用开放的
心
去关注当事人在处理这些情境时,是否有与过去不同之处。2.
珍惜dxz
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2024-09-15 19:59
增长黑客和最小可复制的内核
是因为没有找到提高下棋水平的增长模式有三个办法可以提高:做死活题,练习做关键决策的能力;打谱,复盘经典案例;找
AI
陪练。增长黑客的三个实战步骤:第一步,假设:建立最小闭环。
爱思考的糖
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2024-09-15 19:57
ComfyUI中的sam模型国内下载方法
was-node-suite-comfyui这个节点安装的时候,有它内部的config配置文件,里面其实给了一些下载地址,配置文件里是这么写的:"sam_model_vith_url":"https://dl.fb
ai
publicfiles.com
jayli517
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2024-09-15 19:57
ComfyUI
python
stable
diffusion
遥感图像分割系统:融合空间金字塔池化(FocalModulation)改进YOLOv8
1.研究背景与意义项目参考AA
AI
AssociationfortheAdvancementofArtificialIntelligence研究背景与意义遥感图像分割是遥感技术领域中的一个重要研究方向,它的目标是将遥感图像中的不同地物或地物类别进行有效的分割和识别
xuehaisj
·
2024-09-15 18:56
YOLO
人工智能
计算机视觉
yolov8
《京瓷哲学》关于开展日常工作读后感
读书历程,就像在感受一位父母,或者老师,或者是长辈的唠叨和教诲,长篇大论,孜是觉得这些人生的道理谁都会说道两句,当然这种想法很快被印证是错的,没有一颗博爱的
心
,无私的
心
,稻盛先生的理念甚至盛和塾可能将不存在
平粤奇妙广东海岛and长隆
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2024-09-15 18:18
写作只是业余兴趣爱好,不为挣钱!
人生难得自由在,荣华富贵莫强求,君子之才发与
心
,不与利益为目的!简
简明估
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2024-09-15 18:46
刻在墙上的名字
Westlife一生推,完整学会的第一首英文歌就是《mylove》,某年元旦表演还唱过《your
ai
semeup》,最狠的是,初中女厕所墙上都被人刻上了西城男孩的名字。
赵石花
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2024-09-15 18:43
安装 `privoxy` 将 Socks5 转换为 HTTP 代理
(base)shgbit
ai
@shgbit
ai
-C9X299-PGF:~/tools$curl-xhttp://127.0.0.1:1080https://registry-1.docker.io/v2
MonkeyKing.sun
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2024-09-15 18:24
网络
【安装环境】配置MMTracking环境
cond
ai
nstallnumpy=1.21.5mmtracking支持的torch版本有限,需要找到合适的cond
ai
nstallpytorch==1.11.0torchvision==0.12.0cudatoolkit
xuanyu22
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2024-09-15 18:53
安装环境
机器学习
神经网络
深度学习
python
重新挑战日更
梦想者带着自己手上的笔记本电脑或者华为平板
电
荣清
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2024-09-15 18:59
SpringBoot整合ES搜索引擎 实现网站热搜词及热度计算
保持对新技术的好奇
心
,乐于
码踏云端
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2024-09-15 18:51
springboot
Elasticsearch
spring
boot
elasticsearch
后端
热搜词
热度计算
java
哪些网站用python开发
Google-谷歌在很多项目中用python作为网络应用的后端,如GoogleGroups、Gm
ai
l、GoogleMaps
hakesashou
·
2024-09-15 18:49
python基础知识
python
为何马皇后送给刘伯温“一梨两枣”后刘伯温就告老还乡了?
没过多久就因为胡惟庸告他想把自己的墓地建在风水宝地,老朱没说啥,刘伯温
心
生惶恐,赶紧回到京城,在朱元璋的眼皮子底下待到病重,才
薛白袍
·
2024-09-15 18:14
关于过往
可是啊过往就是过往再怎么假装潇洒再怎么视而不见过往它就像烙印就算美容了伤疤那当时的情绪、念头、闪回总形影不离可是啊过往只是过往再怎么努力记忆再怎么深刻入
心
过往它被称作过往的那一刻便已经开始腐烂时间会慢慢消磨细节那些情绪
sono瓜瓜
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2024-09-15 18:09
《弃妃要和离,矜持王爷失控了》花芊芊离渊全文免费阅读
重生后,她果断与眼盲
心
瞎的丈夫和离,与相府断绝关系。斗婊虐渣,从一个弃妇摇身一变成了各个大佬争相宠爱的国宠。带着疼爱她的外祖一家青云直上。曾经对她弃之敝履的哥哥和前夫们纷纷后悔了,排队求原谅。
海边书楼
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2024-09-15 18:05
tf.get_collection()
Args:1.key:Thekeyforthecollection.Forexample,theGraphKeysclasscont
ai
nsmanystandardnamesforcollections
yalesaleng
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2024-09-15 17:52
猫叔分享课有感
一、发
心
利他,利他还是利他,只能利他才能让自己的内心变的强大;你的成就有多大取决于你成就多少人,帮助别人成就自己。
我是可乐姐呢
·
2024-09-15 17:21
Joey-晓得-2023-02-21
#H
AI
O#H:今天的H
AI
O恰巧是健康之我见,发现这我自己这方面的知识匮乏;聊早起,聊睡眠发现没有相关的知识做支撑~A:后面在读《心态》这本书的时候,才会明白,应该可以介绍成长型的心态,进取型的心态,
晓楠得一录
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2024-09-15 17:46
php状态监控源码,PHP服务器状态监控实现程序
/smtp/class.phpm
ai
ler.php';functionsendm
ai
l($subject='',$body=''){date_default_timezone_set('Asia/Shangh
ai
江子星
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2024-09-15 17:45
php状态监控源码
cmd泛滥_与您的后泛滥同事见面:人工智能机器人
cmd泛滥Readytoswapyouroldcube-mateforadisembodied
AI
?
weixin_26644585
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2024-09-15 17:45
人工智能
leetcode
华为USG6000E-S12防火墙Key exchange f
ai
led.无法SSH解决方案
由于目前防火墙算法太新,导致crt和xshell的版本无法登陆,按以下方法解决一、下载华为本地加载除弱安全算法组件包之外的组件包https://download.csdn.net/download/redmond88/89620664?spm=1001.2014.3001.5503二、先改后缀名为.cfg,上传文件到防火墙三、在用户视图下改后缀名为.mod四、move文件到$_install_mo
redmond88
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2024-09-15 17:14
网络技术
ssh
华为
运维
150感恩于心
去年的8月,闲来无事,我在书店里游荡,突然一本橘黄色的书籍映入眼帘,我随手拿起翻阅,《让未来现在就来》几个大字赫然地映入了我的瞳孔,好奇
心
强烈地驱使着我一探究竟,“未来怎么可
宁博Villa
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2024-09-15 17:32
找回内心的真爱
只想对你说我们的
心
是相连的!你
無铭高地陈泓印
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2024-09-15 17:59
Spring Security定义多个过滤器链(10)
我们来看如下一个案例:@ConfigurationpublicclassSecurityConfig{@BeanUserDet
ai
lsServiceus(){InMemoryUserDet
ai
lsManagerusers
小黑屋说YYDS
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2024-09-15 17:13
spring
周六早晨
世间太大,一颗
心
承载不起。什么都想占尽先机,会输了起码的幸福。众人的路众人走,磕磕碰碰在所难免。图片发自App当你选择什么你就会遇到什么,没有对错之分,只有承受与否。只要还有明天,今天永远都是起点。
我们会一直有所期待
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2024-09-15 16:55
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