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01目录环境需求怎样使用本地化扩展卡尔曼滤波本地化无损卡尔曼滤波本地化粒子滤波本地化直方图滤波本地化
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高斯网格
映射
光线投射网格
映射
k均值物体聚类圆形拟合物体形状识别SLAM迭代最近点匹配EKFSLAMFastSLAM1.0FastSLAM2.0
Aaronlan
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2024-02-08 12:15
全栈笔记_工具篇(vscode代码片段)
创建步骤:File->Preference->ConfigureUserSnippets文件->首选项->配置用户代码片段【
快捷键
:Ctrl+Shift+P】字段说明:代码片段名称指定编程语言:scope
weiweivita
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2024-02-08 12:23
笔记
vscode
MyBatis一些常见知识点!
典型回答:ORM(Object-RelationalMapping,对象关系
映射
)框架是一种将关系型数据库中的数据与应用程序中的对象进行
映射
的技术。
一个想打拳的程序员
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2024-02-08 11:06
SSM
java
mybatis
如何使用phpStudy搭建网站并结合内网穿透远程访问本地站点
2.将本地web网站发布到公网2.1安装cpolar内网穿透2.2
映射
内网端口2.3实现公网访问本地web网站本教程为快速在本地环境下搭建web网站,同时实现可在外网环境下访问!!使用
一个想打拳的程序员
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2024-02-08 11:35
服务器
运维
Nginx添加ssl(支持https访问)
我们系统大部分是部署在公司机房,原本以为在内部服务器nginx上面配置ssl,不会生效,所以一直没有配置ssl,最近实在看不下去了,决定实验一下,按说外网跟内网只是一个
映射
,ssl还是需要配置在内网机房服务器上面
沉默之声0619
·
2024-02-08 11:01
nginx
ssl
https
docker
映射
java程序_Docker Java程序镜像制作
DockerJava程序镜像制作制作前的准备jre:不需要完整的jdk,jre即可,到Oracle进行下载即可,下载链接,根据自己的情况进行选择,这里选择jre-8u221-linux-x64.tar.gz,一般只能使用解压安装了,rpm的可以直接使用yum命令进行安装,但我们这里用不了jar包:自己写好的程序的可执行jar,放到镜像中直接运行即可制作步骤mkdirdocker:创建一个制作镜像的
weixin_39616056
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2024-02-08 10:37
docker
映射java程序
【总结】Godot 4.0 代码编辑器的一些变化
Godot4.0代码编辑器常用
快捷键
经过实际比对,4.0代码编辑器的改动之一就是将“复制当前行或选中”的Ctrl+D改为了Ctrl+Shift+D,实际用起来比原来的稍显别扭。
巽星石
·
2024-02-08 10:34
Godot4.0
Godot
编辑器
godot
vscode
Effective Java - 谨慎返回optional
第55条谨慎返回optional集合、
映射
、Stream、数组、Optional都不应该包装在Optional中如果无法返回结果并且当没有返回结果时客户端必须执行特殊得处理,那么就应该声明这个方法返回OptionalOptional
DZQANN
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2024-02-08 10:59
Linux编译工具 - addr2line工具使用培训 - ARM64架构
addr2line工具使用培训-ARM64架构技术背景addr2line是一个在Linux环境下,用于将地址
映射
到文件名和行号的工具,主要应用于程序的调试过程中,帮助开发者定位问题发生的源代码位置。
sz66cm
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2024-02-08 10:44
linux
服务器
c语言
经验 | IDEA常用
快捷键
1、编辑(Editing)Ctrl+Space基本的代码完成(类、方法、属性)Ctrl+Alt+Space快速导入任意类Ctrl+Shift+Enter语句完成Ctrl+P参数信息(在方法中调用参数)Ctrl+Q快速查看文档Shift+F1外部文档Ctrl+鼠标简介Ctrl+F1显示错误描述或警告信息Alt+Insert自动生成代码Ctrl+O重新方法Ctrl+Alt+T选中Ctrl+/行注释Ct
-拟墨画扇-
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2024-02-08 10:37
intellij-idea
java
ide
WireShark使用教程(TCP/IP 部分情况居然变成三次挥手了???)
WrieShark的应用常见协议包的抓取WrieShark常用手段混杂模式和普通模式混杂模式打开方式普通模式过滤器过滤器类型捕获过滤器显示过滤器语法捕获到的数据的列的含义常见的Protocols-Values键盘
快捷键
常用的过滤命令常用协议分析
橘子味的茶二
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2024-02-08 09:52
基于C的网络编程
wireshark
tcp/ip
测试工具
Stream API 使用
在StreamAPI中,数据集合被抽象成一个流(Stream),而对流的处理则可以通过链式调用一系列操作完成,操作可以是过滤、
映射
、排序、聚合等。
不是二师兄的八戒
·
2024-02-08 09:46
java
开发语言
【Sping Cloud】04--Hystrix dashboard 断路器仪表盘
Actuator工具来暴露出来二,Actuator1.介绍springboot提供的一个项目指标工具,可以通过Actuator获取项目的各种日志数据健康状态spring容器中所有的对象springmvc
映射
的所有路径
DRHJ
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2024-02-08 09:52
SpringCloud
dashboard
spring
cloud
netflix
IDEA实用小技巧--YYDS
查看代码历史版本演示如下:调整idea的虚拟内存演示如下:idea设置
快捷键
演示如下:设置提示词忽略大小写演示如下:关闭代码检查演示如下:设置文档注释模板演示如下:首先建立组:我建立的是xuan模板示例
Flying_Fish_roe
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2024-02-08 09:22
intellij-idea
pycharm
ide
知心小虎| Excel 中常用的
快捷键
(第十一期)
image问题:虎哥能不能说一下Excel中常用的
快捷键
。回答:网上有很多Excel
快捷键
的总结,作为一个不用鼠标的人,我跟大家说说我平时工作中常用的
快捷键
。
一书onebook
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2024-02-08 09:05
ZigBee学习——在官方例程基础实现点灯
IAR版本:10.10.1Z-stack版本:3.0.2文章目录一、买的板子原理图二、实现过程2.1重定义LED的物理
映射
(HAL层)2.2创建LED事件(应用层)2.2.1定义用户事件2.2.2修改zclGenericApp_event_loop
struggle_success
·
2024-02-08 09:48
ZigBee
Zigbee
CC2530
如何查看端口
映射
?
端口
映射
是一种用于实现远程访问的技术。通过将外网端口与内网设备的特定端口关联起来,可以使外部网络用户能够通过互联网访问内部网络中的设备和服务。
天联SD-WAN
·
2024-02-08 08:19
php
智能路由器
网络
内网如何
映射
到外网访问?
有些情况下我们需要通过内网
映射
到外网进行访问,以实现远程访问和共享资源的目的。
天联SD-WAN
·
2024-02-08 08:49
网络
电脑怎么进行端口
映射
?
电脑端口
映射
是一种网络技术,用于将一个局域网内部的服务
映射
到公网上,以便远程访问。通过路由器、防火墙等设备的配置,可以将公网的请求转发到内部网络的指定主机和端口上,实现远程访问内网服务的目的。
天联SD-WAN
·
2024-02-08 08:18
智能路由器
网络
端口
映射
如何
映射
内部端口和外部端口?
端口
映射
是计算机网络中的一个重要概念,它用于将网络数据包从一个端口转发到另一个端口。在实际应用中,我们通常会遇到内部端口和外部端口的概念。
天联SD-WAN
·
2024-02-08 08:18
网络
php
开发语言
路由器上怎么端口
映射
?
而在路由器的设置中,端口
映射
是一项常用的功能。本文将重点介绍路由器上的端口
映射
,并探讨其在网络连接中的重要性和使用方法。路由器上的端口
映射
端口
映射
是指将外部网络请求转发至内网的特定设备和端口。
天联SD-WAN
·
2024-02-08 08:18
智能路由器
网络
端口
映射
器是什么?
端口
映射
器(PortMapper)是一种网络工具,用于在局域网内将外部请求
映射
到特定的内部IP地址和端口上。它在网络通信中扮演着重要的角色,使得内网设备能够通过外网访问。
天联SD-WAN
·
2024-02-08 08:48
php
开发语言
怎么进行端口
映射
?
端口
映射
是一种网络技术,用于解决不同地区电脑与电脑、设备与设备、电脑与设备之间的信息远程通信问题。在全国各主要节点部署加速服务器,实现在低带宽、跨运营商的网络环境下高速访问。
天联SD-WAN
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2024-02-08 08:48
网络
服务器如何端口
映射
?
服务器端口
映射
是一种网络技术,用于实现公网与局域网之间的通信。通过端口
映射
,可以将公网上的请求转发到内网的特定设备或应用程序,实现远程访问和控制。本文将介绍服务器端口
映射
的原理和应用。
天联SD-WAN
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2024-02-08 08:48
服务器
网络
运维
局域网端口
映射
的方法?
在局域网中,为了实现设备间的通信,我们通常需要进行端口
映射
。局域网端口
映射
,简单来说就是将路由器的外部端口
映射
到内部的某个设备的端口上,从而实现对设备的远程访问。
天联SD-WAN
·
2024-02-08 08:48
服务器
网络
IP如何进行端口
映射
?
IP端口
映射
是一种网络技术,用于在不同的网络之间建立连接。它允许将一个网络上的IP地址和端口
映射
到另一个网络上的IP地址和端口,从而实现两个网络的通信。
天联SD-WAN
·
2024-02-08 08:18
tcp/ip
网络协议
网络
端口
映射
什么意思?什么是端口
映射
?如何设置端口
映射
?
一、端口
映射
是什么意思?什么是端口
映射
?端口
映射
是路由器里面自带的一个功能,端口
映射
又叫端口转发,又叫虚服务器,各个品牌路由器不同,叫法不一样,但操作方法是差不多的。
天联SD-WAN
·
2024-02-08 08:17
端口映射
路由器如何
映射
端口
映射
?
为了解决这个问题,路由器
映射
端口
映射
技术应运而生。本文将介绍什么是路由器
映射
端口
映射
技术,以及如何使用该技术进行安全的远程访问。什么是路由器
映射
端口
映射
技术?
天联SD-WAN
·
2024-02-08 08:44
智能路由器
网络
7.0 践行打卡 D16
而不是很多人理解的轻易猜透对方的内心,试图操控别人等,如果说有这些想法,有可能这些想法里面带有“角色
映射
”,我们尽量不要去
星月格格
·
2024-02-08 08:17
Spring Boot 笔记 002 整合mybatis做数据库读取
概念MyBatis是一款优秀的持久层框架,它支持自定义SQL、存储过程以及高级
映射
。MyBatis免除了几乎所有的JDBC代码以及设置参数和获取结果集的工作。
机器人迈克猫
·
2024-02-08 08:57
Spring
Boot
数据库
spring
boot
笔记
MacBook电脑切换输入法,自动切换输入法,让双手解放!
那么自动切换输入法就能很好的帮助我们的切换输入法了,第一它可以设置
快捷键
一键切换输入法,完全不需要多余的操作了,还能APP或者网页式的自动化切换输入法,非常的简单方便!
macfortg
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2024-02-08 08:42
资源分享 | 利用机器学习进行高级MRI分析
主要重点是活动流
映射
及其相关方法。活动流
映射
是一个高度灵活的框架,通过更好的连接方法和创造性地使用该方法来更好地了解大脑功能。例如,活动流
映射
可用于推断是否涉及一个或多个大脑连接以产生特定功能。
茗创科技
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2024-02-08 07:11
数据分析
脑电数据分析
fMRI
核磁
经验分享
fMRI
机器学习
统计绘图:ggridges包绘制岭图问题解决
在使用geom_density_ridges函数绘制岭图时遇到了两个问题:一是颜色无法填充的问题,二是岭线与直方图
映射
不一致的问题,以下调试解决。
Ningbo_JiaYT
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2024-02-08 07:39
统计绘图
R
ggplot2
信息可视化
学习方法
List数据统计mapToDouble, mapToLong, 和 mapToInt
介绍mapToDouble,mapToLong,和mapToInt是JavaStreamAPI中的方法,用于将Stream中的元素
映射
为double、long或int类型。
TM_enn
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2024-02-08 07:27
java
使用Verdi分析波形的一些小技巧(2)
前一篇传送门:使用Verdi或DVE分析波形的一些小技巧文章目录设置主波形检索波形查看状态机添加计数信号网格统计比较波形常用
快捷键
设置主波形在Verdi中有时会打开多个波形文件,此时在src窗口使用"Ctrl
小破同学
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2024-02-08 07:43
IC验证技术
芯片
leetcode-单词规律
首先,将pattern中的每个字符
映射
到一个不同的整数,然后将字符串s中的每个单词也
映射
到相应的整数。如果两个
映射
关系相同,则说明s遵循相同的规律。
独孤--蝴蝶
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2024-02-08 06:44
leetcode
神经网络激活函数以及各自优缺点
所谓激活函数(ActivationFunction),就是在人工神经网络的神经元上运行的函数,负责将神经元的输入
映射
到输出端。
lixinpeng16
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2024-02-08 06:09
深度学习
神经网络
人工智能
神经网络激活函数的选择
简单的说激活函数就是将函数的输出
映射
到我们希望的范围,而不只是线性的输出。
Peyzhang
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2024-02-08 06:37
神经网络
深度学习
json、jsonlines格式化显示
一、对于vscode暂时没找到合适的方法来格式化二、利用JetBrains的IDE(例如PyCharm)来格式化(
快捷键
Ctrl+Alt+L)三、利用jq工具:(速度快,推荐。)
wave789
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2024-02-08 06:32
linux
工具
json
RobotFramework 安装教程
⾃动化测试框架⼯具盘点安装步骤:页面介绍标准库:不需要安装,直接⽤,RF⾃带扩展库:
快捷键
实战RobotFramework安装教程⾃动化测试框架⼯具盘点java:junit和testng⼯具:postmen
Young_svg
·
2024-02-08 06:57
程序人生
ElasticSearch基础概念与架构
Elasticsearch的核心概念包括:文档、索引、类型、
映射
、查询和聚合等。2.核心概念与联系2.1文档文档是Elasticsearch中的基本数据单位,可以理解为一条记录或一条数据。
禅与计算机程序设计艺术
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2024-02-08 05:05
elasticsearch
架构
mybatis
jenkins
大数据
电脑
快捷键
win+E打开文件管器win+D显示桌面win+L锁计算机alt+F4关闭当前程序\文件ctrl+shift+Esc打开任务管理器(或者ctrl+alt+delete)ctrl+F在一个文本或者网页里面查找,相当实用(退出一般按ESC)ctrl+A选中所有文本,或所有文件crtl+alt+tab选中窗口但不打开,使用回车打开。按tab或←→切换alt+tab选中窗口并打开win+tab任务视图ct
发渐稀
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2024-02-08 04:01
电脑使用&个人头脑风暴
前端
docker学习3,打包一个docker镜像
这次打包镜像会用到docker的端口
映射
和目录挂载这两个特性,后面用到会指出我的编
QxQx
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2024-02-08 03:37
labelimg 在pycharm下载使用
pycharm中搜索labelimg选择版本安装labelimginstall使用数据标注工具制作数据集启动带参数启动1、cmdcd到指定目录2、带参数启动标注工具左侧可以选择切换为需要的数据格式一些
快捷键
和自动保存
王红臣同学
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2024-02-08 02:41
AI编程
Xcode
快捷键
及代码格式化
转载:https://www.cnblogs.com/jys509/p/4358950.htmlXcode比较常用的
快捷键
,特别是粗体标注的,比较常用。
ChanSzechiu
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2024-02-08 02:43
嵌入式学习Day 1
虚拟机下的ubuntu操作系统下进行的一个重要的工具VMwareWorkstationPro虚拟化软件通过软件虚拟出硬件ubuntu操作系统:一种linux系统terminal---命令终端(终端)打开终端
快捷键
万兜鍪:>
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2024-02-08 02:13
学习
Mathtype与word粘贴
快捷键
冲突&&word中Mathtype始终灰色
安装mathtype遇到的问题:①Mathtype与word粘贴
快捷键
ctrl+v冲突②Mathtype不能够嵌入word做插件③word中Mathtype始终灰色在word里安装mathtype后,不能使用粘贴复制功能了
MatpyMaster
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2024-02-08 01:39
Office技巧
word
stm32f103c8t6外设——通用定时器PWM模式及IO复用实现呼吸灯
二、PWM模式配置本实验将PB5重
映射
为TIM3_CH2(IO复用)。1、gtim.h文件(1)初始化TIM3为向上计数模式TIM_HandleTypeDefg_timx_pwm_chy_handl
成为不掉头发的工程师
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2024-02-08 01:31
stm32
单片机
嵌入式硬件
Linux中共享内存(mmap函数的使用)
内存
映射
的基本使用内存
映射
概念:使一个磁盘文件与内存中的一个缓冲区相
映射
,进程可以像访问普通内存一样对文件进行访问,不必再调用read,write。
程序猿莫悔
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2024-02-08 00:03
linux
运维
华硕电脑重装系统后fn组合键部分屏幕无显示
华硕电脑重装系统后fn
快捷键
屏幕无显示华硕键盘热键与Fn键一起使用,用于提供对某些功能的快速访问和切换。它还支持OSD(屏幕显示)来显示热键的当前状态。在重装系统后这个软件没有了,重新安装一下就好。
双击空格001
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2024-02-08 00:30
使用
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