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iNav开源代码之研读分析篇章目录梳理

代码篇章4.场景篇章5.异常篇章6.总结7.参考资料1.源由之前有介绍过Betaflight/PX4/ArduPilot，虽然iNav代码和Betaflight类似，但是针对iNav系列的没有整理过一个总的目录

lida2003·2024-09-13 05:30

网络基础简单理解

集线器相当于网线间转发的一个作用中间人的作用用于个位数人少的时候物理层带有标识指定当被指定人接受到才会被消费其他人接收到就会丢掉CSMA/CD协议避免同时发送数据产生混乱sw交换机集线器升级版数据链路层交换机可以桥接扩展比较小的局域网使用千人使用交换机记录

小九说项目·2024-09-13 05:58

纪录片《徒手攀岩》安利

《徒手攀岩》全程真实记录了这一挑战人类心理与体能极限的壮举。徒手攀岩（FreeSolo）就是不借助绳索、安全带等机械类辅助攀登装备，无保护徒手攀爬岩壁。

水墨静影·2024-09-13 05:19

[数据集][目标检测]血细胞检测数据集VOC+YOLO格式2757张4类别

2757标注数量(xml文件个数)：2757标注数量(txt文件个数)：2757标注类别数：4标注类别名称:["Platelets","RBC","WBC","sicklecell"]每个类别标注的框数：

FL1623863129·2024-09-13 05:57

181016：早起奏鸣曲

豆苗亲子日记第159篇活动记录,杂志终于来了，好久没有阅读了，时间好紧啦字有道理今日的字：天他给录讲课视频的时候我就用手记，或者假装不知道让他提醒，他可以来劲了。

心灵育儿妈妈·2024-09-13 04:17

（hilo）摇钱树项目梳理

api--要在淘宝中实现摇一摇功能）4.原生陀螺仪（因为要在微信中实现摇一摇功能）5.静态文件资源预加载项目组成部分：1.摇钱树2.摇一摇按钮3.树下礼包4.游戏标题5.树上的红包和金币6.音乐7.获奖记录

大胡子111·2024-09-13 04:39

关于在vue2中使用el-tree的记录

此文章会持续更新在使用el-tree过程中应用到的功能...先看此效果：html：//自定义节点内容//此处if判断是让最后一个节点使用自定义的图标{{data.label}}({{data.children.length}}){{data.label}}data:[{label:'菏泽市',children:[{label:'东明县',children:[{label:'xxx1',},{lab

又写了一天BUG·2024-09-13 04:55

热点

最近耳朵里总出现FT这个词，火的很，所以我觉得我还是不看了，因为看了怕忍不住加单，但这样做明明是错的，我始终觉得人性就是人性，贪婪和欲望对于大多人都无法抗拒，就像你看见很多币涨，形势一片大好，你就会想再买

黯然小混账·2024-09-13 04:38

如何利用马桶时间？

于是我总坐在马桶上翻个几页，不管是漫话杂志，还是画册小集，亦或是小诗杂记，还真有些，身心一起清的感觉。二．写杂记。趁着如此轻松，静谧之际，写上几

琴弦X·2024-09-13 04:35

币市大跌除了恐惧我们还能做什么（一）

本文由“币嗨Bihi内容合伙人计划”赞助，了解详情请加微信：jiny1732前两天看到A股市场大跌，击破2900点，自己还有点小确幸；现在就轮到币市了，最新的coinmarket总市值已经下跌到2500

一望无际cd·2024-09-13 04:02

保研日记--中国人民大学信息学院（人大信院）

传送门：保研日记--中国海洋大学计算机系保研日记--北京交通大学计算机学院保研日记--哈工大威海计算机学院保研材料模板（自我介绍，个人简历，个人陈述，推荐信）转眼就到九月份了本来想实时记录，忙起来就给忘了

faaarii·2024-09-13 04:21

杨金英沧州焦点解决第64期，本周第八次约练，总第222次分享，坚持分享第11天

今天的咨询有意使用焦点，在寻找目标的时候，很有体会。来访者主动前来自述自己有重度抑郁，这一点把我吓了一跳，询问他的自杀倾向，想过但没有实施过。再问他是怎么得出这个结论的，是否服药。得到肯定的答复，在医院里确诊，吃了两个月的药了。自己感觉已经好了，不需要在吃药了。怎么感觉自己好了？身体不难受了，能够出来正常上学了就是好了。那你到这里来希望我怎么帮助你呢？我怕自己再厌学，再出现问题，坚持不下来，希望你

守护甜心·2024-09-13 04:51

值得纪念的日子

总不会给我启用一张复活卡吧？如果真的那样，我该怎么办？找谁说理去？似乎是脑子里的想法，又像是梦境中的呓语。所以当我早上打开手机，看到在

疏林红叶·2024-09-13 04:49

2024华为OD机试D卷 - 小朋友分组最少调整，包含多种语

秋招提前批投递记录三一集团2024.06.28投递2024.07.04在线测评三环集团2024.07.01投递+正式入职入职灵犀互娱，转正之后春招太摆了没有找其他的公司，不过个人还是很满意灵犀的。

愤怒的小青春·2024-09-13 04:19

刚刚好才好

|西蒙·波娃《越洋情书》“总喜欢问为什么错过，其实不一定是错过，只是被肤浅、贪欲所左右之后，觉得清醒是假的。”——纸月

乔斤·2024-09-13 03:34

使用Spring Boot来开发一个准妈妈交流平台

-**数

MAMA6681·2024-09-13 03:16

Java语言程序设计基础篇_编程练习题18.24 (将十六进制数转换为十进制数)

题目：18.24(将十六进制数转换为十进制数)编写一个递归方法，将一个字符串形式的十六进制数转换为一个十进制数。

2301_78998594·2024-09-13 03:15

C语言求最小公倍数的三种方法

第一种方法：累加法求思路是，两个数字，要求他们的最小公倍数，那么这个最小公倍数，至少不要比这两个要求的数小。我们首先判断出两个数中较大的一个，然后判断这个数是否是要求的两个数的最小公倍数。

S+叮当猫·2024-09-13 03:44

每日一题——第八十五题

题目：写一个函数，输入一个十六进制/八进制数/二进制数,输出对应的十进制数#include#include#include#includelongstringToDecimal(constchar*str

互联网打工人no1·2024-09-13 03:13

GPU版pytorch安装

由于经常重装系统，导致电脑的环境需要经常重新配置，其中尤其是cudatorch比较难以安装，因此记录一下安装GPU版本torch的过程。

普通攻击往后拉·2024-09-13 03:13

阅读记录：《认知觉醒》（第二章潜意识——生命留给我们的彩蛋）

【阅读记录】1、知识点：潜意识是人类大脑多年进化后留存的底层意识，相当于第一章中提到的本能脑和情绪脑产生的意识活动。反映在对客观事物的认识和判断行为上，意识代表理性，潜意识代表感性。

句町丁·2024-09-13 02:57

python写出1A2B游戏

要求：1A2B猜数游戏1.游戏规则1.随机生成一个四位数（首位可以是0，每位的数字不相同），以下称答案2.用户给出一个猜测的四位数3.当用户猜测的数字（四位）存在于答案，但位置不正确时，则记为A4.当用户猜测的数字

卑微小鹿·2024-09-13 02:11

2020-05-25公平、公正、公开

因为工作的需要，重温润总的公众号中对于公平、公正、公开的文章学习。公平：用同一把尺子丈量万物；公平的核心，不是用了“哪一把”尺子，而是用了“同一把”尺子。什么叫不是“同一把”？

魔域之晶·2024-09-13 02:22

感恩表白日

作为运营官的我，可以靠近牛人，和牛人一起成长，也带来很多帮助，首当其冲还是我最亲爱的嘟总，遇到卡点的时候，遇到难过的事，甚至有些开心的事情，总是第一时间找她，开解我，给我

林悦·2024-09-13 02:21

零基础安卓开发起步（二）

记录学习过程，仅供新手参考。引入MaterialDesignMaterialDesign是谷歌发布的一套安卓界面元素模板。首先我们把它引入到项目里面。

zhyuzh3d·2024-09-13 02:19

使用git和gitlab进行协同开发流程(转发)

使用git和gitlab进行协同开发流程看了一下此文，感觉流程管理比较合理，对个人有一些启发，转发记录一下，后续可参考https://www.cnblogs.com/muzinan110/p/5300600

千年聊一会·2024-09-13 02:40

期待2021

年初，我决定开始做自己的公众号，记录美好，也记录自己的成长琐碎。刚开始的几个星期里，我激情满满且热血沸腾的琢磨着公众号的排版等细节。现在则是想起来了，特别有感受了才去发一篇文章。其实细看身边的

小镇青年沪漂记·2024-09-13 02:10

【1045】亲子阅读儿童文学系列之《城南旧事》

我是昭君，我想记录我生活工作的点点滴滴，今天是我每日一篇文章的第1045天。今天分享《城南旧事》。

登登一君·2024-09-13 02:06

2018-01-28

他们毕竟也都有工作，反而我总也要靠这个吃饭。盘下来自己多做做，也许还能赚点。现在每月拿五千薪水确实也很艰难，明年还要开个新的店，打算和司徒和小志一起干。

海边的桃源·2024-09-13 02:56

获取指定城市的路网数据（Python+Openstreetmap）

在物流或者交通领域，经常需要获取某个地区或城市的路网数据，但是没有接触过这方面的人一开始都会有点摸不着头脑，刚好今天帮室友处理了一下这个问题，借助AI的力量解决了，浅做记录也方便大家使用。

FORGIVEN_H·2024-09-13 02:07

影像设备国产替代究竟有多重要？这家企业提前布局8K时代

根据中国互联网络信息中心（CNNIC）统计数据显示，我国网民数达到2.98亿人，互联网普及率达22.6%。网民数量居世界第一位，平均每5个人中就有一个是网络公民。

8K超高清·2024-09-13 02:07

写

如果不记录，便冲进了下水道。继续写，要坚持，要让怪兽显形。

上帝是个宇航员·2024-09-13 01:02

【不耻夏问】 NO.13 如果有一天，我突然读懂了生活

今天想用“见感思行”的碎片化方式记录这一周的关键时刻。「采访张亮，失败。」张亮，知乎的联合创始人。5月份跟着青腾汇团队前往日本拜访了很多优秀的大师，包括北野武、原研哉等。

shux33·2024-09-13 01:52

79 佛说 - 草稿

记录文章，写到哪里算哪里！于佛，没有信也没有不信，平常心对待！每一次的相遇是多少次的回眸，多少的缘分。高铁回成都，偶遇一群到峨眉山，西藏求佛之人。本是一个喜欢各种各样文化的人。

比较主义·2024-09-13 01:49

20180223

新年第一次战略会议1各人谈战略规划邓，人员构成，胡当总经理，肯定公司不一样谢，营销部门，下设组织架构陶，总非常重要，运营部，配送部，开发新线路，分理处，范，拓展，改变，周水，部门完善，森源（七年以后，最主要的

芮涵琪雪·2024-09-13 01:17

民数记第10章读经

（一）思考1.上帝吩咐摩西做几只银号?有什么作用?1/2①上帝吩咐摩西做了两只银号。②招聚会众，并叫众营起行用。2.怎样使用银号?3/10①吹这号的时候，全会众要聚集在会幕门口，但这号却不要大声。②若单吹一枝，众首领，就是以色列军中的统领，要聚集到你那里。③吹出大声的时候，东边安的营都要起行，二次吹出大声的时候，南边安的营都要起行。④亚伦子孙作祭司的要吹这号，这要作你们世世代代永远的定例。⑤你们在

雨过天晴_d45c·2024-09-13 01:37

两性交往中，男人的态度决定了女人的情绪，别不信

男人的爱很深沉，他的爱也只会给自己动情的女人，但是相爱容易，相处却难，一时的新鲜感很难让彼此走到最后，生活总需要柴米油盐，总需要面对各种琐事和压力，想躲都躲不掉。都说爱

星小悠·2024-09-13 01:06

顶点照明渲染路径

1.顶点照明渲染路径处理光照的方式基本思想就是所有的光都按照逐顶点的方式进行计算的，在内置渲染管线中，它只会最多记录8个光源的数据，只会将光相关的数据填充到那些逐顶点相关的内置光源变量顶点照明渲染路径仅仅是前向渲染路径的一个子集

Go_Accepted·2024-09-13 01:00

2023-11-11

看电影、做按摩、买名牌皮包或豪车都是被动式体验；弹钢琴、滑雪、做奥数、下围棋、开赛车、创办企业、做公益等都

感恩学习相信小陶·2024-09-13 01:29

大人物来了（1）

不过，的确也是珠海说大不大说小不小，既然董总选择在我们店用餐，肯定是要把所有最好的菜品和最好的服务，让她好好享受下次再来！她来的时候

小县城生活日记·2024-09-13 00:27

《小狗钱钱》读后感

为了坚定追求梦想的步伐，钱钱让吉娅开始记录成功日记。每天至少写5条个人成果，任何小事都可以

骁曌·2024-09-13 00:16

疫情日记

2020年2月17日16：30突然想以文字的形式把这段难熬的时光试着记录下来，我没有奔赴前线的机会，也看不到整个的情况，能看的和能记下来的仅仅是我们村里的情况，但我想这也是值得记忆的，是我们一个村共同努力的记忆

二末·2024-09-12 23:12

解密！抖音百万粉丝博主三维地图视频都用到了什么GIS数据和技术

抖音主页截图数据介绍（1）影像数据影像数

Mapmost·2024-09-12 23:50

【064】不记账的日子，花钱如流水

每一笔开支都记录得清清楚楚，明明白白。

化蝶雅韵·2024-09-12 23:19

醒来，一切回归原点

他有些后悔，后悔当年轻易地送她出国，后悔没有自私的把她留在身边，同时他又是骄傲的，三年时间，小姑娘已经长大了，她无疑是出色的，设计才华在整个亚洲的设计圈子里是无疑是数一数二的，其他人不知

莘_3e55·2024-09-12 23:16

慢时光，慢生活：因为画画得来的感悟

文北欧慢时光欢迎关注我的《慢时光，慢生活日记系列——记录北欧生活日常》连载时间：2020年12月28日地点：斯德哥尔摩天气：阴假期在家，无事可做，妹妹倒是很期待她的画画课。

北欧慢时光·2024-09-12 23:15

你的眼神，让我害怕

老太太估摸着65、70岁左右，上身裹了一层又一层的衣服，下身臃肿的棉裤松松垮垮的，总

艾玉胡说·2024-09-12 23:10

又是忙碌的一天

我是日记星球479号星宝宝，用文字记录生活。我正在参加日记星球第39期锐变之旅，这是我的338篇原创日记。

汪群_6f58·2024-09-12 23:09

刚体运动描述：欧拉角与四元数

姿态角偏差主要有三种描述方式：欧拉角误差，轴角误差和四元数误差。在机器人学中，刚体的运动描述是非常重要的，特别是当我们需要精确控制机器人的姿态时。

FL17171314·2024-09-12 22:45

程序员如何提升自己的能力

第一程序员：我希望在将来成为一个比较大的系统的架构师，暂时写的程序是后台程序，我的主语言现在是Java，副语言C/C++、Perl、Python、Go等等,如何：阅读英文原著，做项目，看教学视频，写博客总结记录提高

Java&Develop·2024-09-12 22:15

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