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恒温控制系统
ROS2自学笔记:URDF机器人建模
一般机器人可以分为以下四个部件:硬件系统,驱动系统,传感系统,
控制系统
URDF(统一机器人描述格式):1使用xml文件格式2包含link和joint,link为刚体部分,joint为连杆,驱动部分link
Raine_Yang
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2024-01-08 08:17
实习记录
ROS2学习笔记
python
统一建模语言
CAN物理层协议介绍
CAN总线协议已经成为汽车计算机
控制系统
和嵌入式工业控制局域网的标准总线,并且拥
时光の尘
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2024-01-08 07:46
STM32学习笔记
c语言
编辑器
stm32
单片机
物联网
嵌入式硬件
数据版本控制利器LakeFS的介绍,以及其使用方法,与其它工具结合案例
LakeFS介绍LakeFS是一个开源的数据湖版本
控制系统
,可以帮助用户管理和控制数据湖中的数据版本。
小果运维
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2024-01-08 07:14
运维
LakeFS
数据湖
大数据
版本控制
文件存储
Git \Github使用文档
该文档还有很多没有进行叙述,因为时间原因,所以不是很完整,比如gitclone,gitdiff等一些重要操作,后续会进行补充和eclipse集成git,idea集成git的使用说明一、GIT的概述git是一个分布式的版本
控制系统
baoq_v5_java
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2024-01-08 07:01
技术博文
git
github
版本控制系统
版本控制
git
linux系统的安全机制有哪些内容,系统安全机制
AG351.SELINUXSElinux是一个强制访问
控制系统
,它为每个进程与文件都打上一个安全上下文标签,而selinux通过这个标签对系统访问控制进行管理。
小精珑
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2024-01-08 07:58
惊心动魄的一夜
莫名有种感觉,就像机器里的控制反馈系统出了问题,设备接收指令开始运行,但中央
控制系统
却迟迟收不到动作反馈。于是回酒店卧床,不卧不要紧,一卧吓一跳。浑身发冷,然而温度急升,困倦和乏力紧随其后。
dreamerlily
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2024-01-08 05:35
Git & Github 入门 (1)
1.自己用:保存进度,打开电脑随时工作;2.团队合作用;3.学习(fuzhi)代码也行啊2.概念:Git和Github其实是两回事,Git=versioncontrolsystem(版本
控制系统
),简单来说
医学小蛋散
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2024-01-08 02:41
git简介;git命令及使用
一、git上传流程图简介二、多人协作管理库SVN:集中式版本
控制系统
,版本库都集中放在中央服务器Git:分布式版本控制器三、基本概念以及配置上传流程:工作区(自己电脑上项目所在的目录)==》暂存区(通常放在当前项目
啊~哈
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2024-01-08 01:45
git
Git操作与GitHub链接
Git基本命令的使用能够使用Github创建和维护远程仓库能够掌握Git分支的基本使用二.目录起步Git基础GitHubGit分支1.起步1.文件版本2.版本控制软件3.使用版本控制软件的好处4.版本
控制系统
的分类
再学习一点
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2024-01-07 21:56
Git
git
github
前后端交互学习笔记(一):Git和Github的使用
2.Github基础介绍Github文件交互方式(SSH)3.Git分支Git分支常用命令1.Git版本控制版本控制软件是一个用来记录文件变化,以便将来查阅特定版本修订情况的系统,因此有时也叫做“版本
控制系统
★追梦赤子心★
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2024-01-07 21:26
git
github
西门子博途怎么使用PID_Compact做pid调试
大多数
控制系统
都有它们,实现可能会很棘手,要学会使用它就有许多必需的参数要设置考虑到这一点,在本
gongkongxiaozhou
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2024-01-07 20:29
西门子博途
单片机毕业设计104例,包含设计报告(即毕业论文),中期报告,开题报告,程序,仿真
基于单片机的STC89C52RC单片机系统(学习例程+代码)2、基于单片机的八音盒播放器系统设计与实现(设计报告+源代码+proteus仿真+PCB+开题报告+中期报告)3、基于单片机的纺织车间温湿度自动
控制系统
设计与实现
快乐无限出发
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2024-01-07 19:48
单片机
课程设计
嵌入式硬件
浅谈建筑能耗监测与智能
控制系统
摘要:通过云平台服务功能,对建筑物内传感器数据采集、各类数值量进行互联网上传,在云平台进行大数据分析对比,构建建筑能耗监测、智能控制和管理服务系统,实现对各类建筑能耗情况的统计、分析、诊断和预警等,实现对用电设备进行有效的智能控制与管理,降低用能客户能源成本,便于电网企业实施区域性建筑楼群的需求侧管理,满足政府对建筑领域技术节能和管理节能的整体要求。关键词:能耗监测;智能控制;能效服务;智能照明;
VinceWang111
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2024-01-07 17:24
大数据
人工智能
网络
使用git config --global设置用户名和邮件
这是因为Git是分布式版本
控制系统
,所以,每个机器都必须自报家门:你的名字和Email地址。
Bryan要加油
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2024-01-07 15:39
Git
基于STM32单片机超声波垃圾桶+红外+人体+语音-密码
本文设计了一种基于STM32F103C8T6的多功能垃圾箱
控制系统
。
单片机设计助手112
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2024-01-07 14:12
单片机
单片机
stm32
嵌入式硬件
proteus
毕业设计
IntelliJ IDEA配置git工作效率翻倍
Git是一个开源的分布式版本
控制系统
,用于追踪项目过程中的代码变更。
danci_
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2024-01-07 08:33
实践经验
intellij-idea
git
ide
idea
程序人生
智能风扇
控制系统
设计与实现
智能风扇
控制系统
作为智能家居的重要组成部分,可以为用户提供更加舒适、便捷的生活体验。
科创工作室li
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2024-01-07 08:58
51单片机
51单片机
人工智能
单片机
嵌入式硬件
2015年电赛控制类—STM32风力摆
控制系统
资料+源程序
目录一、项目背景二、主要研究内容三、总体思路与研究方案四、主要研究结果五、程序六、图片一、项目背景风力摆
控制系统
是一种利用风力控制物体做简谐运动的系统,风力的利用和控制技术在我国的发展尚未完善,国内正处于起步阶段
森旺电子
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2024-01-07 08:51
STM32
stm32
电赛
风力摆控制系统
[现代控制理论]4_PhasePortrait爱情故事动态系统分析
很推荐大家去听一下,相信你收获的不只是数学
控制系统
的知识。PhasePortrait爱情故事这是与非与梦寒的爱情故事相图是椭圆时,爱情系统:与非耿直,梦寒多情。爱恨交织,相爱相恨,火焰海洋。
走山停水
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2024-01-07 07:24
Git 概述、命令、分支,免密登录;及 Idea 集成 GitHub
GitGit概述Git是一个免费的、开源的分布式版本
控制系统
,可以快速高效地处理从小型到大型的各种项目Git易于学习,占地面积小,性能极快。它具有廉价的本地库,方便的暂存区域和多个工作流分支等特性。
覚えていない903
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2024-01-07 07:58
git
富唯智能一体化AMR
控制系统
可以一体化控制移动机器人并实现与产线设备对接
随着AMR(自主移动机器人)在物流和制造业中的广泛应用,安全问题逐渐凸显。AMR在运行过程中可能会遇到各种意外情况,如碰撞、故障等,这些都可能对设备和人员造成伤害。因此,提高AMR的安全性,已成为我们需要关注的重要问题。一、AMR的安全隐患尽管AMR具有高度的自主性和灵活性,但在实际应用中,仍存在一些安全隐患。例如,由于导航系统的误差、人为操作失误等原因,可能导致AMR与障碍物或人员发生碰撞。此外
Fuweizn
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2024-01-07 06:58
移动机器人
复合机器人
自动化生产线
人工智能
2019-06-03 配置AWS CodeCommit
CodeCommit使您无需管理自己的源代码
控制系统
,并且再也不必担心基础设施的扩展了。您可以使用CodeCommit存储从代码到二进制文件的一切内容。
AK蜗牛
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2024-01-07 03:27
乐字节2020最全SVN
SVN主要内容SVN介绍简介SVN全称Subversion,是一个开放源代码的版本
控制系统
,Subversion在2000年由CollabNetInc开发,现在发展成为Apache软件基金会的一个项目,
yy666777
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2024-01-07 03:20
Eclipse教程之Windows开发环境如何安装Git
一、前言2005年开发Samba的Andrew试图破解BitKeeper(一款商业的版本
控制系统
)的协议(这么干的其实也不只他一个),被BitMover公司发现了,于是BitMover公司怒了,要收回Linux
zheting
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2024-01-07 00:07
Underactuated Robotics - 欠驱动机器人学(一)- 全驱动与欠驱动系统
欠驱动机器人技术的研究重点是构建
控制系统
,利用机器的自然动态,力图在速度、效率或鲁棒性方面实现非凡的性能。在过去几年中,利用机器学习设计的控制器
kuan_li_lyg
·
2024-01-06 21:40
机器人
机器人控制
最优控制
四足机器人
人形机器人
自动驾驶
人工智能
D2+2组苏苏+《有钱人和你想的不一样》读书笔记
和我们的空调
恒温
一样,你设定在20度,低于这个数值它会升温,到了既定值,它会定住。财富蓝图就像是盖房子之前的设计图,是你的计划,也是你对金钱的
苏苏21
·
2024-01-06 19:06
基于sumo实现交通灯控制算法的模板
基于sumo实现交通灯控制算法的模板目录在windows安装runhelloworldnetworkroutesviewsettings&configurationsimulation交通灯
控制系统
介绍文件生成器类
岚花落_
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2024-01-06 19:21
环境搭建
算法
PLC自动化解决方案-ABB可编程逻辑控制器优势及选型应用
随着自动化技术的不断发展和应用,可编程逻辑控制器(PLC)已经成为现代工业
控制系统
中不可或缺的一部分。ABB作为全球领先的自动化技术供应商之一,其可编程PLC控制器在工业控制领域中也占据着重要地位。
北成新控伺服技术
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2024-01-06 16:58
ABB变频器&驱动器
自动化
php
C#与雷赛运动控制卡的使用(二) - 轴
控制系统
去年写过一篇关于C#实现马达运动控制卡编程的博客,很多小伙伴看了希望共享下代码,后来自己觉得写得不够完善就删掉了,这次准备重新写一篇完善点的,实现代码后续也会上传资源,觉得有用的可以去下载。C#是一门面向对象的编程语言,所以在编写马达控制程序的时候也要有面向对象的思维,所以在此我们可以将马达看成是一类对象,而机台上的每个马达就是这个马达类的具体对象。一个简单的类大致包括了字段,属性和方法,需要创建
工控老秃驴
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2024-01-06 06:35
工控上位机C#
c#
自动化
钟馗之眼的用处:SQL注入
一些网站的网络存在弱口令admin,导致系统安全极低,别人可以随便的进入系统,获取到“肉机”,
控制系统
的权限一般的程序员对于用户的登录是这样写sql语句的,select*fromuserwhereusername
慕書
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2024-01-06 06:56
网络安全渗透
网络安全
SQL注入
SQL注入
YD:Git及Gitee
1、GitGit是目前世界上最先进的分布式版本
控制系统
。2、Git下载打开[git官网]https://git-scm.com/,下载git对应操作系统的版本。
Rabir-YellowDavid
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2024-01-06 05:59
安装手册
git
gitee
不会代码(零基础)学语音开发(语音控制舵机)
舵机是一种位置(角度)伺服的驱动器,适用于那些需要角度不断变化并可以保持的
控制系统
。舵机,作为模块系列S产品的四大重要组件之一,其在应用中发挥着十分重要的作用。
nownow_
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2024-01-06 05:27
语音开发
语音识别
人工智能
单片机
嵌入式硬件
智能家居
物联网
家有胖妻--1.不要减肥
每年在秋末、初春之际,室内阴冷,抱着肉乎乎,暖乎乎的娘子困觉,就仿佛怀抱一
恒温
小火炉,惬意自在心中。二.省钱。
大刘有想法
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2024-01-06 02:48
固态继电器基础知识和工作原理
广泛应用于数控机床、远程
控制系统
、工业自动化设备、化工、医疗设备、安防系统等。固态继电器特性SSR没有内部机
腾恩科技
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2024-01-06 02:47
固态继电器
固态继电器
基于智慧杆的全天空成像仪设备介绍
它通常由一系列的光学镜头、滤光片、光电传感器以及计算机
控制系统
组成智慧杆的结构。全天空成像仪的作用是捕捉天空的图像,并通过图像处理和分析技术提取出其中的信息。
智慧杆网-hzsqzh
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2024-01-05 22:22
智慧城市
Git提交规范详解
在团队协作开发中,Git作为版本
控制系统
,其提交信息的清晰性和一致性至关重要。通过定义特定的提交类型和格式,我们可以更好地追踪项目历史,提高代码审查效率,并方便生成高质量的变更日志。
好奇的菜鸟
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2024-01-05 19:23
工具
git
解释 Git 的基本概念和使用方式。
Git是一个分布式版本
控制系统
,用于跟踪文件的修改、协作开发和管理源代码的变化。以下是Git的基本概念和使用方式:仓库(Repository):Git用仓库来存储文件和文件夹的修改历史记录。
荆赫同艺
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2024-01-05 13:41
杂篇
git
DevOps(3)
root账户就像一个系统管理员账户,允许你完全
控制系统
。你可以在此处创建和维护用户账户,为每个账户分配不同的权限。每次安装Linux时都是默认账户。12.如何在发出命令时打开命令提示符?
龙贝子
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2024-01-05 12:57
DevOps
面试题
linux
运维
服务器
K8s & K3s 集群中 Hlem 化部署 Gitlab
git、gitlab、GitHub的简单区别git是一种基于命令的版本
控制系统
,全命令操作,没有
流雨声
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2024-01-05 10:02
linux 资源限制
它是Linux系统中的一个常见文件,用于
控制系统
资源的分配和限制。您可以使用文本编辑器(如vi、nano等)打开`/etc/security/limits.conf`文件来查看和编辑其中的内容。
梦的骑士
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2024-01-05 10:19
网络
服务器
【git使用】历史commit的分割(git rebase和 git reset的联合使用)
分割一个已存在的gitcommitGit与其他版本
控制系统
的主要区别之一,在于其允许用户重写历史。
oceanweave
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2024-01-05 09:08
git
git
elasticsearch
大数据
介绍MATLAB的主要用途和特点
MATLAB(矩阵实验室)是一种高级技术计算和可视化软件,主要用于数值计算、数据分析、信号处理、图像处理、
控制系统
设计、仿真、优化和机器学习等各种工程和科学应用。
中微子%5
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2024-01-05 05:39
python
机器学习
开发语言
git入门学习
1.GIT:开源分布式
控制系统
Git有三种状态,你的文件可能处于其中之一:已修改(modified)、已暂存(staged)、已提交(committed)。
Run_bcae
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2024-01-05 03:27
电子科大软件工程实践MOOC答案
它适合实时
控制系统
吗?CH3Q什么是结构化分析方法?该方法使用什么描述工具?Q什么是数椐字典?其作用是什么?它有哪些条目?Q什么是面向对象方法?面向对象的解决问题的思路
谨慎谦虚
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2024-01-05 03:50
软件工程
应用案例——楼宇对讲、可视门铃芯片组成分析
语音通话芯片:D34018,D34118,D5020,D31101;D34018单片电话机通话电路,合并了必需的放大器、衰减器和几种控制功能,包括发送和接收衰减器、背景噪声电平检测系统和一个衰减器
控制系统
Jack15302768279
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2024-01-05 03:05
芯谷
语音识别
人工智能
楼宇对讲
可视门铃
自动导引车(AGV)
控制系统
Python
importgradioasgrimportutilsimportserialimportnumpyasnpimporttimeimportmatplotlib.pyplotaspltimporttimeimportddsm115importmatplotlib.pyplotaspltfrommatplotlib.animationimportFuncAnimationimportLocaliza
!chen
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2024-01-05 01:14
python
开发语言
手机app如何远程控制水厂水位水质监控系统?
手机app操控设备监控预测系统的方案目前已经非常的成熟,基于智能网关监控
控制系统
能给设备厂商和使用方都带来很好的经济效益。
深圳博达智联
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2024-01-05 00:08
物联网Web后台
物联网设备云平台
工业网关
Android源码下载 ---- git 和 repo 使用
GitGit是LinuxTorvalds为了帮助管理Linux内核开发而开发的一个开放源码的分布式版本控制软件,它不同于Subversion、CVS这样的集中式版本
控制系统
。
超__越
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2024-01-04 21:07
Modbus tcp和Tcp/ip有什么区别
Modbus协议是一种串行通信协议,最初是由Modicon公司在1979年开发的,用于工业自动化
控制系统
中设备之间的通信。
薄荷撞~可乐
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2024-01-04 17:17
tcp/ip
网络
服务器
python实现PID温控算法
PID算法介绍PID算法是一种常用的控制算法,用于调节和稳定
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的输出。
天才小C
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2024-01-04 16:16
算法
pid
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pid
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