我的ROS日记第14页

2022年1月17日隔离日记

家门上贴了封条很意想不到的是，2022年开年，自己与疫情来了个亲密接触。上个礼拜余杭区开始大范围的排查，1月14日西溪医院确诊一个护士，15日确诊一个清洁工人，都在同一个科室肿瘤科病房工作。于是防疫的排查扩大到了1月9日（含）之后到过西溪医院的所有人。很巧的是，1月9日，我先生到那里门诊去配常用药。于是15号晚上，他就收到了健康码变黄的提示，然后我们立刻联系了社区。晚上十点半，防疫中心打来电话，核

读书写作羊十五·2024-09-14 14:02

看到

20190507当我睁开眼睛第一次看到这世界不知那时我是否知道有一天，我要离开温暖安全的襁褓只会嘤嘤的嘴巴会说很多好听或者伤人的话只会弹跳的小脚可以迈着如风的步子走那么多的路已经走过的正在走着的将要走上的我的还无法完全自控的面部会有那么丰富的或真或假的表情我是十岁时常听大人们感慨

南明海辰·2024-09-14 14:00

20岁女生必看：男生谈恋爱不秒回，是不是不够爱我

大家好，我是石蓉蓉今天，我要来聊一个年轻的小女生，她问我的一个爱情问题。今天大白也在现场，然后我会分享女生这边的看法，大白来谈一谈男生的看法。

亲爱的悦蓉·2024-09-14 14:00

sdk和ide

有些IDE包含编译器／解释器，如微软的MicrosoftVisualStudio，有些则不包含，如Eclipse、SharpDevelop等，这些IDE是通过调用第三方编译器来实现代码的编译工作的。

earlene_wyl·2024-09-14 14:00

三年入门，五年入行

我开始构想，若非依附于企业的羽翼，我的技能与梦想将如何独立飞翔？从街头煎饼摊的遐想，到乡村小

哈哈皮皮虾的皮·2024-09-14 14:59

日本为什么这么干净？

前段时间我的一位朋友去日本旅游，看到他的朋友圈发的照片我很震撼，日本街道、公园、景区特别的干净，心里好奇地想‘为什么日本能这么干净呢？’

老徐观世界·2024-09-14 13:46

你的美触动了我的心

图片来源于网络早晨起床，甚是觉得有点冷，今天早上怎么这么冷，从窗外望了望，没瞧出和昨天有什么两样，照常，洗漱拾掇好以后，准备出门上班去，走到外面才发现一层厚厚的白雾笼罩在半空中，冷风吹在脸上，感觉有回到了冬天，难道冬天又卷土重来了？不会吧！后面我还是想明白了，今天肯定是个好天气，会出太阳，果不其然，过来一会儿，太阳冉冉升起，早晨的太阳光线很柔和，柔了柔睡眼惺忪的双眼，竟然被白雾挡住了，太阳的视线变

飞鹰蚧壳虫·2024-09-14 13:40

魔力金钱

感谢你滋养我的生命，感谢你让我体验了世界上丰盛的一切。谢谢你让我感受到了爱的存在。亲爱的钱宝宝。当我把你换成食物时，当这些美食滋养我的身体时，每次味蕾享受着各种各样的味道，会感觉有你真好。

2c9ab22a712a·2024-09-14 13:32

我觉得自己是一个。。。的人

我经常焦虑，经常睡不着，我知道我挺讨喜但是我的心如死水，感受不到一点波澜，我知道

明日少年·2024-09-14 13:30

ROS 自定义msg

step1$roscd#进入package$mkdirmsg#创建msg目录step2在目录下新建Age.msgstep3修改CMakeList.txtstep4修改package.xml,加入message_generationmessage_runtimestep5

DIO哒·2024-09-14 13:57

今天阴，很困

有点想我的宝宝，不知道醒了没有，昨晚两点四十四醒了一次，尿片不怎么正，衣服裤子，睡袋都是他的尿，给他换完，我准备先上个厕所再哄睡他，结果他爸爸怕他哭就逗他，结果逗兴奋了半天睡不着，我假装睡着了，他也就头贴着我自己睡着了

菊小赵·2024-09-14 13:24

己所不欲勿施于人

【译文】子贡说：“我不愿别人把不合理的事强加在我的身上，我也不想把不合理的事强加在别人的身上。”孔子说：“赐呀，这不是你能做得到的啊。”

宁宁悦享读书·2024-09-14 13:53

塔罗日记 19-7.27

圣杯10正位十是完成的卡片，也预示着一个新的周期。情感上的依恋已经开始，并发展成一种更深层次的承诺。这对情侣正在庆祝他们关系中一个新阶段的开始，他们的关系建立在他们的内心的充实的基础上。正位：幸福的家庭生活。逆位：向世界展示一种家庭幸福的假象对应事件：群里小伙伴打金店广告（内容关于新婚跟牌面很贴合）

姒祺君·2024-09-14 13:22

抖音赚钱的方式有哪些？分享几个在抖音赚钱的方法

氧惠APP，2023全新模式，我的直推也会放到你下面，我曾经1年做到百万团队，现

氧惠购物达人·2024-09-14 13:21

2019-12-20

对方一看就是有备而来，而我却底气不足，因为价钱谈判这块，我就是空白的，我只能强装淡定，来掩盖我的不自信。

雨遥高效阅读·2024-09-14 13:46

谁也不是天生温柔。温柔也是学来的

可是不多时有人敲打我的车窗，车窗摇下递给我一瓶水和一碗卤粉。一询问才知道，我的这个同事知道我没吃早饭，想办法给别人打电话，让别人把早餐送到这里来了。后来跟同事一起去学习。某一日与这个同事，

王田雨·2024-09-14 13:39

2K价位的手机还有这些神仙功能，绿厂ColorOS系统yyds

有一个有趣的现象，即使到了2021年，苹果手机在硬件技术上已经被安卓阵营大幅领先，但依然有大批的粉丝为了体验iOS趋之若鹜，可见用户对于手机系统的看重并不亚于参数配置。近年来，不少国产品牌的手机明显意识到了这一点，在堆砌参数的同时也非常重视系统的构建与优化，诸如华为、OPPO等手机品牌在整体系统体验大幅上升。就拿我手上的2k价位的OPPOA96来说，作为一款价格相当亲民的中端机型，其系统体验上却完

机测女孩·2024-09-14 13:03

合适上班族可以赚钱的软件真实可靠（可提现到微信的副业软件）

当时，我带有这样的疑问，所以，我就问我的主管，一个97年的美女，我主管说，我们全工作室的人都做副业和兼职，基本上都是一些手机上的副业兼职，所以当时我们也要了解这个行业，我如今进入工作室有5个月的时间了，

小推客·2024-09-14 12:01

2020/12/17感恩日记

感恩感谢好种子开花结果带给我的回向和收获，感恩感谢坏种子爆破带给我的教训和改变，感恩感谢咖啡冥想的力量给我强大的力量和美好善愿一一实现，感恩感谢家人们都平安健康。感恩感谢先生的事业顺利，财源茂盛。

德胜·2024-09-14 12:25

高通量测序的数据处理与分析指北(二)--宏基因组篇

以我的理解，宏基因组就是某环境中所有生物的基因组的合集，这个环境可以是下水道，河流等自然环境，也可以是人体内肠道，口腔等体环境。而宏基因组中的生物往往指的是微生物，如真菌，细菌，病毒，古细菌。

lantary·2024-09-14 12:52

我是那么的爱他们

教师节，凭我的直觉，那帮孩子一定会回来看我的。果不其然，从昨天到今天一早就接二连三的收到教师节要回母校看我的信息。由于前两年都是担任毕业班工作，所以今年的初一初二都有我的学生

亲亲鱼老师·2024-09-14 12:21

2019-03-01

请大家在上再次梳理一下你自己的优势和资源，让你做社群更有方向和内容…图片发自App我的优势：技能：个人定位，品牌推广，模式化调理技术指导与监控，社群运营，项目策划，PPT及教案，外汇股票，吉他，经验：30

何礼东·2024-09-14 12:49

看图写诗No78 另一种天空

我对飞鸟说，我的眼睛看不到生活的意义，梦想和现实是大海与天空的距离。飞鸟又说，自由的心没有边界，大海也是我的天空。我低头看，飞鸟在海面上的倒影

环球慢旅程·2024-09-14 12:43

感恩单1.11

1.感谢早上我的手机闹钟叫我起床.2.感谢感谢游艺阿姨家人送我们去医院…3.感谢简老师今天教给我的知识…4.感谢公交车司机送我回来…真的挺快的5.感谢许节节借给我煮药的罐子6.感谢郑荣枰和吕怡买了好多东西一起吃

krysdracula·2024-09-14 12:12

独居日记77-城市狩猎

傍晚时分，夕阳还没降落。塞车猖狂，可怜的双行道消化不良。在沉默而无可奈何的稠密车流中蒸腾出一串小兽呜咽似的低鸣，兴奋的引擎和空气摩擦发出的哮叫声越来越近，嗡地一声乌黑油亮如甲虫背壳的重型机车贸然闯入街道的边沿。车手戴着同色的头盔，挡风面罩把柔下来的阳光拆解成赤橙黄绿青蓝紫。车筋肉虬结骨骼粗壮，人西装革履像是刚下班的样子。只要速度够快，就能改变风的方向，在一人一车蹿过的瞬间，车手的领带逆着外界风的方

MMMax_手手·2024-09-14 12:32

时光记录仪

天快黑的时候，交给我一幅画，画着她和我还有小黄狗，说是送给我的，可感动了。看着桌子下面那么多草稿纸，不由感慨:有芸煕真好。愿你无忧长大，一生无忧。

冬冬末尔·2024-09-14 12:25

今日护肤日记……了解一下黑色素和斑点的关系

首先我们来先了解一下黑色素和斑点的关系[，左边是健康的肌肤状态，右边是皮肤已经受损了导致黑色素蔓延到角质层的肌肤，黑色素就是到肌肤基质层，并且沉淀在皮肤表面，所以才会出现斑点哦，斑点的黑色素就没办法代谢出来就是容易形成斑点是吧，那就是要抑制黑色素的分泌量，让肌肤的新城代谢变得正常，那么斑点就可以淡化掉，斑点的话，白天主要是补水，晚上可以用时间轴套装，

海之冬情澜逸韵·2024-09-14 12:25

每日感恩与财富日记第75天

感恩今天努力奋斗的自己感恩老大早早起床洗漱感恩今天提前把宣讲课件内容熟悉感恩来练琴的孩子认真完成任务感恩去店里买衣服时店员的推荐感恩两个孩子独自在家玩感恩下午接完孩子第一时间去做核酸感恩医护人员及社区工作人员的辛苦工作感恩第一次宣讲顺利进行感恩朋友们相聚在一起，孩子们玩的很开心富足：每天第一次宣讲很成功，开心每日捕金日记感恩有支出

伊娜·2024-09-14 12:25

安装livox雷达驱动

一、准备工作先要确保ROS和Livox-SDK安装成功！

一九零零1900·2024-09-14 11:13

风

不知怎么回事本来明明是放晴的天突然刮起了风来它顺着裤脚钻进我衣服里我抖了一个激灵不过是这么一会儿它就将我包围了无孔不入的疯狂的想挤进我的衣服里见不得有一点空只要是有空它就急忙的钻进去没有什么可以防得住它的

最美的88·2024-09-14 11:11

开心的读经班活动

读经日记第372018年9月16星期日天气:多云转晴，系统读经24周共168天读经方法:137累积法读经人员:群辉妈妈，钰群，煜辉读经地点:家里妈妈读经内容:《孟子》离娄章句下《黄帝内经》灵枢《易经》下经一遍钰群

群策群辉·2024-09-14 11:41

话，还是文学里说的好（二）

《成为波伏瓦》里有这样一段话：在日记里，波伏瓦叮嘱自己：“不要做德·波伏瓦小姐，要做自己。不要去追逐外界强加给你德目标，不要去盲从既定的社会结构。对我有用的东西才是有用的，这样就可以了。”

燕南枝·2024-09-14 11:39

感恩日记第65篇

2020年3月5日（星期四）天气阴，墨墨宝贝6周岁，骁骁宝贝1岁10个月墨墨宝贝读经典内容.89周1.墨墨137读经法《皇帝内经，官针第七》1遍，累计4遍《诗经周南》1遍，累计4遍《中国古典长诗精选4孔雀东南飞汉乐府二》1遍，累计4遍累计读经内容：全文跟读：1.易经7遍，2.弟子规7遍，3.三字经7遍，4.大学7遍，5.中庸7遍，6.百家姓7遍，7.德育启蒙7遍，8.成语接龙7遍，9.论语7遍，1

富敬·2024-09-14 11:38

这个队长有点撩第17章泛黄的记忆

“不好，除了‘师父’这个词，我想要你给我起一个特别的称呼，专属于我的称呼，好不好？”他低沉的声线里夹杂着一丝委屈的情绪，仿佛转了几个弯，甜得能腻死人。那深邃的眸子闪着丝丝光亮，像夜空中璀璨的星辰。

世界有那么多人·2024-09-14 11:32

林子漫笔“微日记”(771-775)：特别日子“特别热”

九龙戏珠彩绸舞，红红火火大中华！【2018-11-02】长袖善舞“夕阳红”最美不过夕阳红，长袖善舞更青春。今天，经过连续一周排练的奶奶正式参加了蓝天幼儿园的彩绸舞演出。只见一条条彩绸挥舞，如同一条条火龙飞舞，现场近千人为之爆发出雷鸣的掌声，几乎要震穿篮球馆的天花板，舞蹈队的实力和受欢迎程度可见一斑。话还要从上周说起，当时幼儿园招聘有舞蹈基础的老人参加秋运会节目演出。孩子的奶奶长期跳舞，舞姿功底娴熟

林文斌·2024-09-14 11:31

丰盛日记第158天2019.4.28

如果没有缘分，我们怎能相遇，如果没有缘分，我为什么喜欢跟她分享我的一切？今晚很开心，我们又聚在一起相互分享。

边唱边跳·2024-09-14 11:28

不要照我的意思，只要照你的意思

图片发自App【太26:39】他就稍往前走，俯伏在地祷告说：“我父啊，倘若可行，求你叫这杯离开我；然而，不要照我的意思，只要照你的意思。”

lydia55·2024-09-14 11:56

哪里可以领京东优惠券?

2024全新模式，我的直推也会放到你下面。主打：带货高补贴，深受各位带货团队长喜爱（每天出单带货几十万单）。注册即可享受高补贴+0撸+捡漏

氧惠好项目·2024-09-14 11:52

小白转行新媒体运营｜一个小白3个月的逆袭

下面我就和大家分享分享我一路走来都做了些什么吧～和我相似经历的人不多，我明白大多数想要转行的人的心情，所以我将从5个方面分享我的转行心路历程，内含超

270ec357564d·2024-09-14 11:21

一件事无法坚持到底，是意志力太弱的问题吗？

如果说我能长期坚持去做一件事，一定是这件事带给我的充盈感和满足感超过我的所有付出，一定是这件事日夜萦绕在我心头让我欲罢

偏偏慕星·2024-09-14 11:18

忆流年

冬天的暖阳撒满大地被消融的雾霾，你我两者间越来越清楚渐行渐远只能化作背影沐浴在阳光下优如刚出浴般复制我的美言，粘贴我给你的祝福链接的是时间化作回忆天上的白云悠哉游哉谁知残花落尽也是一种美图片发自App

花之籽儿·2024-09-14 11:16

亲子日记第64篇

2019年10月1日星期二天气晴二年级四班毛天佑妈妈今天国庆节举国上下普天同庆，吃完早饭，什么事也不干了，全家做在一起等待阅兵，大儿子一直都是认认真真的在看，小儿子好像还不怎么懂，看到一半开始捣乱了，今天爸爸表现不错一直给孩子们讲解。图片发自App一开始放国歌，感觉自己好像就在现场，回首昨天，祖国在曲折中走过，留下过欢笑也留下过伤痛；展望未来祖国又以新姿态引人注目。很荣幸出生在我们伟大的祖国，他的

励志向前·2024-09-14 11:45

2022.08.12简单日记

股市收盘三大指数跌，个股跌一片，我的股票海默科技涨6.41%,收盘价格5.31块钱。去菜市

谢谋淦·2024-09-14 11:40

课听百遍，道义自见 ——新阳光心理研修日记（四）

7月28日（周三）大风阴雨没错，今天的日记标题取自大家耳熟能详的古人言：读书百遍，其义自见。见，同“现”。用在此篇标题中，还有心理学用词之一“见”的意思。此语出自晋·陈寿《三国志·魏志·董遇传》。

鸿蒙小筑·2024-09-14 11:40

小确幸日记24

1、一个人，让人心生畏惧其实不算什么，让人打心眼儿里佩服才是真能耐～蔡全无对徐慧真的爱，最初源自尊重和佩服～2、今天看《变量》里面一段描写太阳落山的话很有灵气儿，让人觉得很有画面感和生动，但是好多人看到这里之后，对这段话的评论都是先结合这本书写实的那部分立意去进行一番多多少少的否定，狗哥觉得只是简单的一段描写，为什么不先看一下这句话能带给我们的那种映入眼帘的感觉呢？3、附上描写夕阳的原文:太阳落山

狗哥在生活·2024-09-14 11:09

京东优惠券是真的吗?店铺优惠券如何设置?-

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氧惠_飞智666999·2024-09-14 10:07

小猪姐姐早分享（20181108）：日常点滴

日有所思夜有所梦，从《金钱智慧》课程回来，一直惦记着啄“小虫”，昨晚做梦，发现张翔老师给我啄了个“小虫”，当时感觉非常受益，特别开心，早起醒来专门给老师发了十块钱红包，表达我的感谢！

小猪姐姐_1969·2024-09-14 10:06

C#基础知识-.NET，变量，容量单位，数据类型

1.NET简介.NETdonet是Microsoft新一代多语言的开发平台，用于构建和运行应用程序。Unity借助Mono实现跨平台，核心是.NETFramework框架。

yi碗汤园·2024-09-14 10:37

成功日记483天：想要的太多就是累赘

#微小确幸#成功日记483天忙碌的一天再忙也要努力精进提升和小伙伴的沟通其实很多答案都在我们心中想要的太多而已适时做减法就好回归初心不轻易开始也不随随便便结束感谢朋友挂念在高铁上聊天感觉依旧身隔千里各自安好

微小确幸·2024-09-14 10:35

京东购物返现金是真的吗?京东有什么其他优惠?

2024全新模式，我的直推也会放到你下面。主打：带货高补贴，深受各位带货团队长喜爱（每天出单带货几十万单）。注册即可享受高补贴+0撸+捡漏等带货新体验。送万元推广大礼包，教你如何1年做

氧惠帮朋友一起省·2024-09-14 10:32

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